CN113397452A - 具有自清洁功能的辊轮组件、对辊机构及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于终端设备的清洁设备技术领域，公开一种具有自清洁功能的辊轮组件，包括：驱动轴；软性层，包覆于所述驱动轴上。本公开实施例的辊轮的表面包覆有软性层，将该种辊轮定义为软性辊轮。利用软性辊轮转动时，在终端设备表面产生的摩擦力，模仿出手指按压软布、纸巾等材料在终端设备表面擦拭的工作效果。包括成对设置的多个前述的辊轮；每对所述辊轮中，两个所述辊轮呈设定间隔设置。本申请还公开了一种对辊组件和终端设备清洁机。

Description

具有自清洁功能的辊轮组件、对辊机构及控制方法

技术领域

本申请涉及终端设备清洁技术领域，例如涉及一种具有自清洁功能的辊轮组件、对辊机构及控制方法。

背景技术

当前各种终端设备，例如，手机，平板电脑等，已成为人们生活不可缺少的依赖性电子产品。随着终端设备功能的不断强大，人们每日使用的频率和使用时间都大大增加。在人们享受使用终端设备带来的各种便利的同时，手机卫生问题也变的更为突出。

目前，针对终端设备的清洁设备中，出现了一种利用对辊机构驱动终端设备运动并同时完成终端设备清洁的终端设备清洁机，其中，对辊机构中的成对设置的两个辊轮之间形成清洁通道。在清洁过程中，两个辊轮挤压夹持终端设备，并在转动过程中与终端设备表面发生摩擦，完成摩擦清洁。可见，由终端设备上摩擦清洁下来的污物均粘附于辊轮上，需要对辊轮进行定期清洁才能保证终端设备的清洁效果。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有终端设备清洁机中，无法对辊轮进行有效的清洁的问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种具有自清洁功能的辊轮组件、对辊机构及控制方法，以解决现有终端设备清洁机中，无法对辊轮进行有效的清洁的问题。

在一些实施例中，所述具有自清洁功能的辊轮组件，包括：辊轮，旋转设置；辊轮刮液件，具有刮液面，以所述刮液面与所述辊轮的表面接触的方式，沿所述辊轮轴向相对固定设置；供液机构，包括供液喷头，所述供液喷头朝向所述辊轮设置，用于为所述辊轮供给清洁液；所述辊轮刮液件和所述供液喷头沿所述辊轮的圆周面设置，且两者将所述辊轮的圆周面划分为优弧面和劣弧面。

在一些实施例中，所述对辊机构，多个前述的具有自清洁功能的辊轮组件，包括辊轮、辊轮刮液件和供液机构；多个所述辊轮组件成对设置，且每对辊轮组件中，两个辊轮相对平行设置，所述辊轮刮液件和所述供液机构的供液喷头均设置于所在辊轮的外侧。

在一些实施例中，所述用于辊轮组件的清洁控制方法，包括：在确定满足启动辊轮清洁功能条件时，控制驱动所述辊轮组件的辊轮旋转，且控制所述辊轮组件的供液机构向所述辊轮上供给清洁液；当启动时长达到第一设定时长时，控制所述供液机构停止向所述辊轮上供给清洁液；当启动时长达到第二设定时长时，控制所述辊轮停止旋转；其中，所述第一设定时长小于或等于所述第二设定时长。

本公开实施例提供的具有自清洁功能的辊轮组件、对辊组件及终端设备清洁机，可以实现以下技术效果：

本公开实施例的具有自清洁功能的辊轮组件，辊轮刮液件与供液喷头非均布设置于辊轮圆周面上，并在辊轮自清洁时，控制辊轮的旋转方向为由供液喷头沿优弧面向辊轮刮液件旋转，即清洁液由供液喷头喷涂至辊轮表面后，清洁液在辊轮表面可以有足够的浸润时间，至辊轮刮液件后，清洁液再被刮除，则可将辊轮上粘附的污物清除下来，实现辊轮的自我清洁，能够延长辊轮的使用寿命，且保证有效清洁效果。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种辊轮组件的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种对辊机构的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种对辊机构的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的结构示意图；

图7是图6中A-A向的一种辊轮组件的剖视结构示意图；

图8是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的第一基座或第二基座的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的第一基座或第二基座的结构示意图；

图11本公开实施例提供的一种供液机构的结构示意图；

图12本公开实施例提供的另一种供液机构的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的另一种供液机构的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的另一种供液机构的结构示意图；

图15是本公开实施例提供的一种均压喷头的结构示意图；

图16是本公开实施例提供的另一种均压喷头的剖面结构示意图；

图17是本公开实施例提供的另一种均压喷头的剖面结构示意图；

图18是本公开实施例提供的另一种均压喷头的剖面结构示意图；

图19是本公开实施例提供的另一种对辊机构的结构示意图；

图20是本公开实施例提供的另一种对辊机构的结构示意图；

图21是本公开实施例提供的一种用于辊轮组件的清洁控制装置的结构示意图。

附图标记：

10、对辊机构；101、第一辊轮；102、第二辊轮；100、辊轮100；

151、第一基座；1510、第一移动结构；152、第二基座；1520、第二移动结构；153、第一弹性件；154、第二弹性件；155、滑道；1551、第一端；1552、第二端；156、驱动电机；160、辊轮刮液件；1601、刮液面；161、刮液板；162、挡板；1620、第一挡板；1621、汇流缺口；170、缓冲支架；171、滑孔；181、压簧；182、连杆；

20、托架机构；21、托架；

30、供液机构；31、均压喷头(均压喷头)；310、喷头本体；3101、尖端部；311、进液口；3110、子进液口；312、喷液口；313、分隔板；3130、缓冲缺口；314、中空腔体；3140、子腔体；315、接头；32、储液罐；33、液泵；34、起泡器；35、单向阀；36、移动组件；360、移动输出端；361、螺杆；362、螺母；363、移动导轨；364、滑块；365、第一限位结构；366、第二限位结构；37、辅助导轨；38、辅助支架；381、支撑杆；

50、终端设备；

60、外壳；601、开口；61、导向块；62、清洗仓。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-4所示，本公开实施例提供一种具有自清洁功能的辊轮组件，包括辊轮100、辊轮刮液件160和供液机构30，辊轮刮液件160具有刮液面1601，以该刮液面1601与辊轮100的表面接触的方式，沿辊轮100轴向相对固定设置；供液机构30包括供液喷头31，供液喷头31朝向辊轮100设置，用于为辊轮100供给清洁液。其中，辊轮刮液件160和供液喷头31沿辊轮100的圆周面设置，且两者将辊轮100的圆周面分隔为优弧面和劣弧面。

本公开实施例的辊轮组件中，辊轮刮液件160与供液喷头31非均布设置于辊轮100圆周面上，并在辊轮100自清洁时，控制辊轮100的旋转方向为由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转，即清洁液由供液喷头31喷涂至辊轮100表面后，清洁液在辊轮100表面可以有足够的浸润时间，至辊轮刮液件160后，清洁液再被刮除，则可将辊轮100上粘附的污物清除下来，实现辊轮100的自我清洁，能够延长辊轮的使用寿命，且有效保证清洁效果。其中，劣弧面是指其所对的圆心角γ₁大于0°且小于180°，而优弧面所对的圆心角γ₂为360°-γ₁，即，优弧面所对的圆心角γ₁大于180°且小于360°。

在一些实施例中，劣弧面所对的圆心角γ₁大于0°且小于90°。可选地，劣弧面所对的圆心角γ₁大于10°且小于80°。可选地，劣弧面所对的圆心角γ₁大于30°且小于60°。可选地，劣弧面所对的圆心角γ₁等于50°。当然，不限于前述列举的具体数值，其它的在(0°，90°)范围内的角度数值均可。

在一些实施例中，辊轮刮液件160设置于过辊轮100轴心的水平面的下方；和/或，供液喷头31设置于过辊轮100轴心的水平面的下方。即，辊轮刮液件160和/或供液喷头31设置于辊轮100的侧下方，方便维护。

可选地，辊轮刮液件160和供液喷头31设置于辊轮100的同侧。采用本实施例的辊轮组件构建对辊机构10时，以辊轮刮液件160和供液喷头31均位于外侧的方式，将辊轮组件成对设置，使得两个辊轮100之间形成清洁通道。

本实施例中，辊轮刮液件160的刮液面1601的过辊轮100轴心的径向线r与过辊轮100轴心的水平面(或水平线l)具有设定夹角α。设定夹角α的角度不限定，依据实际需要确定。可选地，设定夹角α大于0且小于或等于60°。可选地，设定夹角α大于或等于5°且小于或等于45°。可选地，设定夹角α大于或等于8°且小于或等于30°。可选地，设定夹角α大于或等于10°且小于或等15°。可选地，设定夹角α等于10°，或者，设定夹角α等于60°。当然，设定夹角α不限于前述列举的具体数值，还可以是(0°，60°]范围内的其它角度数值。

供液喷头31的喷液口的过辊轮100轴心的径向线m与过辊轮100轴心的水平平面(或水平线l)具有设定夹角β。设定夹角β的角度不限定，依据实际需要确定。可选地，设定夹角β大于0且小于或等于70°。可选地，设定夹角β大于或等于30°且小于或等于60°。可选地，设定夹角β大于或等于45°且小于或等于60°。可选地，设定夹角β大于或等于10°且小于或等15°。可选地，设定夹角β等于60°，或者，设定夹角β等于10°。当然，设定夹角β不限于前述列举的具体数值，还可以是(0°，70°]范围内的其它角度数值。

如图1所示，辊轮刮液件160和供液喷头31均设置于过辊轮100轴心的水平面的左侧下方，辊轮刮液件160的设定夹角α为10°，均压喷头的设定夹角β为60°。则辊轮刮液件160和供液喷头31之间的劣弧面所对的圆心角γ₁为50°。则在对辊轮100进行清洁时，如图中的箭头所示的逆时针方向，控制辊轮100旋转方向为由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。当然，结合图3所示，当辊轮刮液件160和供液喷头31均设置于过辊轮100轴心的水平面的右侧下方时，如图3中的辊轮102，则需控制辊轮102顺时针旋转。

如图2所示，辊轮刮液件160和供液喷头31均设置于过辊轮100轴心的水平面的左侧下方，辊轮刮液件160的设定夹角α为60°，均压喷头的设定夹角β为10°。则辊轮刮液件160和供液喷头31之间的劣弧面所对的圆心角γ₁为50°。则在对辊轮100进行清洁时，如图中的箭头所示的顺时针，控制辊轮100旋转方向为由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。当然，结合图4所示，当辊轮刮液件160和供液喷头31均设置于过辊轮100轴心的水平面的右侧下方时，如图4中的辊轮102，则需控制辊轮102逆时针旋转。

本公开实施例中，辊轮100旋转设置，旋转设置方式不限定，实现其旋转即可。可选地，辊轮组件，还包括第一基座和第二基座，辊轮100的第一轴端与第一基座可旋转连接，第二轴端与第二基座可旋转连接。在应用时，将第一基座和第二基座固定设置。

本公开实施例中，辊轮刮液件160具有刮液面1601，以将辊轮100上的清洁液刮除，实现对辊轮100的清洁。当然，辊轮刮液件160还可将辊轮100上多余清洁液刮除，避免辊轮100上的清洁液过多而对待清洁设备造成损害。

辊轮刮液件160的刮液面1601与辊轮100的轴向长度一致，保证对辊轮100整个表面进行刮液处理。可选地，辊轮刮液件160的两端分别固定设置于第一基座和第二基座。

本公开实施例中，可控制辊轮刮液件160的刮液面1601至辊轮轴心的距离在[R-δ，R]范围内，其中，R为辊轮100的半径，δ为设定值。δ的取值决定了辊轮刮液件160与辊轮100表面接触的紧密程度，δ取值越大，紧密程度越大，由接触慢慢过渡到抵触，依据实际情况取值。可选地，δ的取值范围为[0.1mm，0.5mm]。

可选地，如图5所示辊轮刮液件160的刮液面1601呈弧形。以与辊轮100表面随形贴合，提高刮液效果。

可选地，辊轮刮液件160包括刮液板161，其第一侧边的端面作为刮液面1601，该第一侧边的端面与辊轮100的表面接触。该第一侧的端面可以是具有表面积的曲面，例如，如图5所示的呈弧面的刮液面1601；也可以是趋近于线状的端面结构，如图1中所示的辊轮刮液件的近尖端部；不限定。

可选地，辊轮刮液件160包括刮液板161和导流通道，刮液板161的第一侧边的端面(即刮液面1601)与辊轮100的表面接触；导流通道形成于刮液板161上，以将辊轮100上刮除下来的清洁液导流流出。导流通道的构建方式不限定，可选地，如图3所示，辊轮刮液件160还包括多个挡板162，分别设置于刮液板161的其余侧边上，并在设置于与第一侧边相对的侧边上的挡板162(定义为第一挡板1620)上设置汇流缺口1621，构建得到导流通道。则由刮液板161的刮液面1601刮除的清洁液可流至刮液板161的表面并汇流至相对侧边上的汇流缺口1621而流出，避免清洁液随意流淌，对其他设备造成损害。本实施例的具有导流通道的辊轮刮液件160，其设置方式依据在刮液时使辊轮100的转动方向朝向其导流面(如图4中所述的刮液板161的表面)的方式确定。

可选地，刮液板161的第一侧边呈翘起状。使刮除下来的清洁液顺利流出。

可选地，刮液板161的第一侧边的端面(刮液面1601)呈弧形。以与辊轮100表面随形贴合，提高刮液效果。

在一些实施例中，结合图6和图7所示，辊轮组件，还包括辊轮刮液件160和缓冲支架170。缓冲支架170固定设置，缓冲支架170上设置有缓冲结构；辊轮刮液件160与缓冲结构连接，其刮液面1601与辊轮100的表面接触。本实施例使得辊轮刮液件160的刮液面1601与辊轮100的接触具有缓冲作用，减小刮液面1601与辊轮100的接触摩擦，提高辊轮100的使用寿命。本实施例中，辊轮刮液件160的结构可参考前述辊轮刮液件160的相关内容，在此不再赘述。当然，辊轮刮液件160的结构可简化，如图6所示，可以仅包括刮液板161结构。

可选地，如图6所示，缓冲支架170包括U形支架，缓冲结构的一端设置于U形支架的U形槽内，另一端与刮液板161连接；U形支架的两侧边分别固定设置。可选地，U形支架的两侧边分别固定设置于第一基座和第二基座。能够够适应辊轮100在被挤压时产生的形变，缓冲辊轮刮液件160与辊轮100之间的摩擦，在保证清洁液刮除效果的同时，提高辊轮100的使用寿命。

具体地，如图6所示，一种缓冲结构，包括多个压簧181，多个压簧181相互平行设置；且每一个压簧181的一端与缓冲支架170连接，另一端与辊轮刮液件160连接。可选地，为了进一步保证辊轮刮液件160的缓冲移动方向不偏移，弹性结构还包括连杆182，连杆182的一端固定设置于辊轮刮液件160上，另一端可滑动地设置于缓冲支架170上；压簧套设与连杆182上。可选地，在缓冲支架170上设置有滑孔171。

本公开实施例的辊轮组件中，辊轮100可在与其轴向垂直的第一方向上移动。在一些实施例中，辊轮组件，还包括第一基座151、第二基座152、第一弹性件153和第二弹性件154。第一基座151上设置第一移动结构1510，且第一移动结构1510能在第一方向(如图8中的双向箭头所示)上移动；第二基座152上设置有第二移动结构1520，第二移动结构1520能在第一方向上移动；第一弹性件153沿第一方向设置于第一基座151上，且其一端与第一基座151连接，另一端与第一移动结构1510连接；第二弹性件154沿第一方向设置于第二基座152上，且其一端与第二基座152连接，另一端与第二移动结构1520连接；辊轮100的第一轴端可转动地设置于第一移动结构1510，第二轴端可转动地设置于第二移动结构1520。本实施例的辊轮组件中，将第一基座151和第二基座152固定设置，第一移动机构和第二移动结构1520可在第一方向上移动，使得辊轮100可在第一方向上往复移动。在不受外力的情况下，第一弹性件153和第二弹性件154将辊轮100限定在一个初始位置，如图9中所示的辊轮100所处的位置。当向辊轮100施加外力时，第一弹性件153和第二弹性件154同时被压缩变形，辊轮100可在第一方向上移动(如图10所示的一种被压状态下的位置)；并在撤销外力后，在第一弹性件153和第二弹性件154的回复力的带动下，辊轮100回到初始位置处。即，本公开实施例的辊轮100组件10能够缓冲对其施加的外力，且具有自复位功能。

本实施例中，第一移动结构1510和第二移动结构1520的结构形式不限定，且其在各自对应的第一基座151和第二基座152上的移动方式不限定。可选地，第一移动结构1510和第二移动结构1520均为支架结构，滑动设置于各自对应的第一基座151和第二基座152上。即，在第一基座151和第二基座152上各自设置有在第一方向上的滑道155，使得第一移动结构1510和第二移动结构1520滑动设置。结合图9和图10所示，滑道155的第一端1551限定了辊轮100的初始位置；当第一弹性件153和第二弹性件154被压缩向滑道155的第二端1552移动时，辊轮100沿第一方向向滑道155的第二端1552移动，远离初始位置。辊轮100的两个轴端分别可转动地设置于第一移动结构1510和第二移动结构1520上，连接方式不限定，实现可转动即可。可选地，辊轮100的两个轴端分别通过轴承可转动地设置，即，第一移动结构1510和第二移动结构1520分别为轴承，或者，轴承的固定部固定设置于第一移动结构1510或第二移动结构1520上，转动部与辊轮100的轴端连接。

在一些实施例中，辊轮组件还包括驱动电机156，设置于第一移动结构1510或者第二移动结构1520上；驱动电机156的输出轴与对应侧的辊轮100的轴端(第一轴端或第二轴端)连接。即驱动电机156固定设置于第一移动结构1510或者第二移动结构1520上，可随所在的移动结构在第一方向上同步移动，同时可驱动辊轮100转动。可选地，驱动电机156设置于第二移动结构1520上，且其输出端与对应侧的辊轮100的第二轴端连接。

在一些实施例中，第一弹性件153和第二弹性件154均为弹簧。第一弹簧的一端与第一基座151连接，另一端与第一移动结构1510连接。第二弹簧的一端与第二基座152连接，另一端与第二移动结构1520连接。

在一些实施例中，辊轮刮液件160可随辊轮100在第一方向上同步移动。辊轮刮液件在第一方向(径向)上与辊轮100进行同步线性移动，在设备清洁过程中，保证辊轮刮液件160与辊轮100之间的相对距离不变，保证刮液效果保持一致。

可选地，将辊轮刮液件160的两端分别固定设置于第一移动结构1510和第二移动结构1520上，实现其随辊轮100在第一方向上同步移动。

在一些实施例中，缓冲支架170可随辊轮100在第一方向上同步移动。缓冲支架170带动辊轮刮液件160在第一方向(径向)上与辊轮100进行同步线性移动，在设备清洁过程中，保证辊轮刮液件160与辊轮100之间的相对距离不变，保证刮液效果保持一致。

可选地，呈U形支架的缓冲支架170的两侧边分别固定设置于第一移动结构1510和第二移动结构1520上。实现其随辊轮100在第一方向上同步移动。

可选地，辊轮刮液件160设置于过辊轮100轴心的水平面的下方，且辊轮刮液件160的刮液面的水平高度高于其相对侧端面的水平高度。辊轮刮液件160具有向下倾斜的趋势，保证被刮除下来的清洁液的顺利排出。

可选地，辊轮刮液件160沿辊轮100的径向延伸设置。辊轮刮液件160向辊轮100施加的压力也呈径向(如图4中箭头所示方向)，则辊轮刮液件160的刮液面1601与辊轮100表面产生的摩擦力的方向为该处的切线方向，刮除效果好，且不会损伤辊轮100表面。

本公开实施例还提供一种供液机构30包括输液组件，如图11所示，输液组件包括供液喷头31、储液罐32和液泵33，储液罐32设置有出液口，出液口与供液喷头31的进液口311连通；液泵33接入储液罐32与供液喷头31之间的连通管路上。启动液泵33，可将储液罐32内的清洁液输送至供液喷头31，以使供液喷头31喷出喷涂流体。

可选地，输液组件，还包括起泡器34，设置于液泵33与均压喷头31之间的连通管路上。在清洁液进入供液喷头31之前对清洁液进行发泡处理。使喷液口312喷出的清洁液呈泡沫状，易粘附于辊轮100表面。

可选地，输液组件，还包括单向阀35，设置于储液罐32与供液喷头31之间的连通管路上。避免清洁液回流。

在一些实施例中，结合图12至图14所示，供液机构30还包括移动组件36，移动组件36包括移动输出端360，该移动输出端360可沿设定移动路径往复移动；供液喷头31设置于移动输出端360上，在该移动输出端360的带动下沿设定移动路径往复移动。本实施例中，将供液喷头31设置于移动输出端360上，带动供液喷头31移动，进行喷涂作业，可更均匀地喷涂至辊轮100表面。

本公开实施例的涂布机构，移动组件36带动供液喷头31在设定移动路径往复移动，完成向辊轮表面涂布清洁液。

在一些实施例中，第一种移动组件36包括驱动电机(图未示)、螺杆361和螺母362，驱动电机包括输出端，螺杆361设置于驱动电机的输出端，在驱动电机的带动下作旋转运动；螺母362作为移动输出端360，螺接于螺杆361上；在螺杆361旋转运动的带动下，螺母362沿螺杆361往复移动；供液喷头31设置于螺母362上。利用螺杆361螺母362组件，通过控制螺杆361的旋转方向，实现螺母362在螺杆361上往复移动。例如，驱动电机驱动螺杆361正向旋转时，螺母362由螺杆361的第一端向第二端移动；驱动螺杆361反向旋转时，螺母362由螺杆361的第二端向第一端移动。即，将螺杆361沿供液喷头31的设定移动路径设置，螺母362(移动输出端360)则带动供液喷头31在设定移动路径上往复移动。

在另一些实施例中，第二种移动组件36包括伸缩结构件，供液喷头31设置于伸缩结构件的伸缩端上；伸缩端作为移动输出端360。通过伸缩结构件的伸缩来实现供液喷头31的往复移动。伸缩结构件的伸缩方向与供液喷头31的设定移动路径一致。伸缩结构件包括伸缩杆。

可选地，移动组件36还包括移动导轨363，沿移动输出端360的设定移动路径设置；且移动输出端360与移动导轨363滑动连接。提高移动输出端360在移动时的平稳性和顺畅性。

本实施例中，在第一种移动组件36中，螺母362与螺杆361螺接的同时，还与移动导轨363滑动连接。可选地，螺母362通过滑块364滑动设置于移动导轨363上。滑块364的结构依据移动导轨363的结构确定，可选地，移动导轨363采用光杆，则在滑块364上设置滑孔，通过滑孔滑动套接于光杆上，螺母362与滑块364固定连接。

在第二种移动组件36中，伸缩结构件的伸缩端与移动导轨363滑动连接。可选地，伸缩结构件的伸缩端通过滑块364滑动设置于移动导轨363上。即，滑块364上设置有滑孔，通过滑孔滑动套接于移动导轨363上，滑块364固定设置于伸缩结构件的伸缩端。

在一些实施例中，涂布机构还包括辅助导轨37和辅助支架38，辅助导轨37沿移动输出端360的设定移动路径设置；辅助支架38固定设置于移动输出端360上，且与辅助导轨37滑动连接；供液喷头31设置于辅助支架38上。辅助导轨37保证辅助支架38移动的稳定性，辅助支架38提高了供液喷头31设置的灵活性以及稳固性，保证供液喷头31在设定移动路径上移动，不会发生偏移。

供液喷头31的数量不限定，依据实际应用场景确定。在一些实施例中，供液喷头3131的数量为1个或多个。可选地，如图12所示，供液喷头31的数量为2个，且两个供液喷头31的喷液口相对设置。适用于终端设备清洁机的对辊机构10，分别为成对设置的两个辊轮供液。

可选地，供液喷头31的数量为一个或多个，辅助导轨37的数量与供液喷头31的数量一致；供液喷头31设置于辅助支架38的与辅助导轨37滑动连接的部位。当供液喷头31采用多个时，辅助导轨37和辅助支架38能够保证多个供液喷头31同步移动，且每个供液喷头31稳定不偏移。

在一些实施例中，辅助支架38包括支撑杆381，支撑杆381的末端设置有与辅助导轨37滑动连接的滑动连接结构，且供液喷头31设置于支撑杆381的末端。例如，辅助导轨37采用滑杆，则支撑杆381的末端的滑动连接结构为滑孔，滑孔滑动套设于滑孔内。支撑杆381的数量依据供液喷头31的数量一致，支撑杆381的形状、长度等结构参数不限定，依据移动组件36与目标喷涂物体的相对位置确定。

如图14所示，供液喷头31的数量为两个，辅助支架38呈U形，U形支架的底端固定设置于移动输出端360上，两个侧壁即为两个支撑杆381，支撑杆381的末端设置有与辅助导轨37滑动连接的滑孔。供液喷头31设置于支撑杆381的末端。

在一些实施例中，移动组件36还包括第一限位结构365和第二限位结构366，第一限位结构365设置于设定移动路径的第一端；第二限位结构366设置于设定移动路径的第二端；移动输出端360在移动至设定移动路径的第一端或第二端时，可触发第一限位结构365或第二限位结构366，从而限定移动输出端360在设定移动路径内往复移动。

可选地，第一限位结构365和第二限位结构366均采用行程开关，在移动输出末端上设置触杆。当移动输出末端移动到设定移动路径的第一端时，触杆触发第一行程开关，则控制移动输出末端停止当前移动方向并控制反向移动，当移动到设定移动路径的第二端时，触杆触发第二行程开关，则移动输出末端停止当前移动方向并控制反向移动，如此反复，从而限定移动输出端360在设定移动路径内往复移动。

本公开实施例中，结合图15至图18所示，提供一种均压喷头31，作为供液喷头31。具体地，均压喷头31，包括喷头本体310和分隔板313，喷头本体310具有中空腔体314，且设置有进液口311和多个喷液口312。分隔板313设置于中空腔体314内，将中空腔体314分隔为多个子腔体3140，且多个子腔体3140均与进液口311连通，每个子腔体3140的腔壁具有至少一个喷液口312。其中，子腔体3140的子进液口3110的面积与其容积呈正相关。

本公开实施例的均匀喷头通过设置分隔板313将中空腔体314分隔为多个子腔体3140，容积大的子腔体3140的子进液口3110大，容积小的子腔体3140的子进液口3110小，当清洁剂进入进液口311时，被分流至多个子腔体3140内，且每个子腔体3140内分流的清洁液量与每个子腔体3140的子进液口3110的大小相关联，保证清洁液能同时填充至每个子腔体3140内，并同时由多个喷液口312喷出，保证每个喷液口312喷出的清洁液的量和速率一致，进而保证均压喷涂至物体(例如，辊轮)表面。

本公开实施例中，喷头本体310的形状不限定，可依据待喷涂的物体的表面特征确定。在一些实施例中，喷头本体310的形状呈长条状，中空腔体314的形状与喷头本体310的形状一致，呈长条状。适应终端设备清洁机的辊轮。长条状喷头本体310可以沿辊轮的轴向设置，从而在辊轮转动过程中完成向辊轮供液。本实施例中，进液口311与喷液口312设置于长条状喷头本体310的不同侧壁上。可选地，进液口311和喷液口312分别设置于长条状中空腔体314的相对两侧壁上。进一步可选地，进液口311和喷液口312分别设置于长条状中空腔体314的与其长度方向呈垂直的方向上的相对两侧壁上。适应辊轮的轴向长度，且增加喷头的喷出面的面积，增加喷出量。

可选地，喷头本体310的形状呈长条扁体。在长度方向上，进液口311和喷液口312分别设置于相对的两个窄侧壁上。长条扁体是指厚度明显小于其长度和宽度的一种长方体。即，进液口311和喷液口312分别设置于长度方向上的相对两个厚度侧壁上。

具体地，喷头本体310的形状呈长方体状。更具体地，喷头本体310呈扁状长方体。

在一些实施例中，分隔板313由喷头本体310的进液口311处向喷液口312侧延伸设置，将中空腔体314分隔为多个子腔体3140。

本公开实施例中，分隔板313的数量不限定，依据中空腔体314的形状和容积等参数确定。

可选地，分隔板313的数量为一个或多个。当分隔板313的数量为多个时，多个分隔板313由喷头本体310的进液口311处呈散射状向出液口侧延伸设置，将中空腔体314分隔为多个子腔体3140。

对于子腔体3140，其子进液口3110是由分隔板313与中空腔体314的侧壁，以及分隔板313与分隔板313构建的，可以是将进液口311直接分隔为多个子进液口3110，也可以在进液口311与子进液口3110之间形成一定的缓冲空间。

可选地，如图17和图18所示，与喷液本体的进液口311对应的分隔板313上设置有缓冲缺口3130。

在一些实施例中，如图15和图18所示，喷头本体310包括尖端部3101，多个喷液口312设置于该尖端部3101。可使喷液口312更接近被喷涂物体(例如，辊轮)表面，而且，还可通过尖端部3101的设置确定喷液口312的喷射方向，更好地控制供液机构的供液角度，保证有效供液。

可选地，如图18所示，中空腔体314呈扁平状，截面具有缩口状形状。

可选地，进液口311设置于与尖端部3101相对的喷头本体310上。

在一些实施例中，均压喷头31还包括接头315，与喷头本体310上的进液口311连通。方便与外部管道连接。

结合图1至图20所示，本公开实施例还提供了一种对辊机构10，包括多个前述任一实施例的具有自清洁功能的辊轮组件，包括辊轮100、辊轮刮液件160和供液机构30；多个辊轮组件成对设置，且每对辊轮组件中，两个辊轮相对平行设置，且辊轮刮液件160和供液机构30的供液喷头31均设置于所在辊轮的外侧。

本公开实施例的对辊机构10中，辊轮刮液件和供液喷头均设置于于过辊轮100轴心的水平面的下方且同侧。方便构建对辊机构10的成对设置的两个辊轮之间的通道。

辊轮组件采用辊轮可在与其轴向垂直的第一方向上移动时，由该种辊轮组件构建的对辊机构中的成对设置的两个辊轮之间的间距可变，即对辊机构的清洁通道的间距可变，则可适应不同厚度的终端设备50。在对不同厚度的终端设备50进行清洁时，在两个弹性件的配合下，能够调节并缓冲两个辊轮100与终端设备50之间时的摩擦力，使摩擦力适中，使清洁效果保持一致，且更加模拟手动擦拭效果，同时还可提高辊轮100的使用寿命。

如图19所示，成对设置的第一辊轮101和第二辊轮102，平行，且间距可调。其中，图19中未示出辊轮组件的一侧基座，水平箭头为第一方向，即辊轮100自适应移动方向，竖向箭头为终端设备50的运行方向。

在一些实施例中，每对辊轮组件中，两个辊轮100的用于连接驱动电机156的轴端位于不同侧。即，当辊轮100的第一轴端与驱动电机156连接时，每对辊轮100的两个辊轮100的第一轴端位于不同侧。通过控制驱动电机156输出轴的旋转输出方向，实现两个辊轮100的相向或相反转动。

在一些实施例中，结合图20所示，每对辊轮组件中，两个辊轮100的间距满足以下公式(1)：

L＝D+P-2X-Δ/2 (1)

其中，L为两个辊轮100的轴心之间的间距，即两个辊轮100的间距；D为辊轮100的直径；P为终端设备50的厚度；X为辊轮100的压缩量；Δ为第一弹性件153或第二弹性件154的弹性压缩量。

本实施例中，P为终端设备50的厚度，不同终端设备50的厚度会不同。

X为辊轮100的压缩量，为变量，在[0，X_max]之间变化，X_max为辊轮100的最大压缩量。X_max是由辊轮100的软性层(弹性层)的材质和结构等因素决定。

第一弹性件153和第二弹性件154采用相同结构的弹簧，弹性压缩量变化一致，Δ即为第一弹性件153或第二弹性件154的弹性压缩量，且Δ在[0，Δ_max]之间变化，Δ_max为第一弹性件153或第二弹性件154的最大弹性压缩量。Δ_max由采用的具体的弹性件决定。

本实施例中，终端设备50产品的厚度P＝L-D+2X+Δ/2。其中，“L-D”得到的结果是两个辊轮100处于初始位置时，此时两个辊轮100之间的外壁面之间最短距离d，即d＝L-D，此时辊轮100的压缩量为0，弹性压缩量为0。基于终端设备清洁机所要实现的摩擦清洁效果，终端设备50产品的厚度P需要在(L-D，L-D+2X_max+Δ_max/2]范围内，因此，通过分析市面上终端设备50产品的厚度范围，从而可指导对辊机构10中成对设置的两个辊轮100之间的间距、辊轮100的压缩量以及第一弹性件153或第二弹性件154的弹性压缩量的设置，以保证终端设备50在通过两个辊轮100之间的清洁通道时，可与辊轮100发生挤压摩擦，完成摩擦清洁；且不会产生过度挤压造成终端设备50的损坏。

本公开实施例的对辊机构10中，当辊轮组件包括辊轮刮液件160时，以辊轮刮液件160位于外侧下方的方式，将两个辊轮组件相对平行设置。

本公开实施例还提供了一种用于辊轮组件的清洁控制方法，其中，辊轮组件的结构参见前述相关内容。控制方法，包括：

S110、在确定满足辊轮清洁功能启动条件时，控制驱动辊轮组件的辊轮100旋转，且控制辊轮组件的供液机构30向辊轮100上供给清洁液。

辊轮清洁功能启动条件依据辊轮组件的应用场景确定即可。例如，辊轮组件应用于终端设备清洁机的对辊机构10中时，辊轮清洁功能启动条件可以是用户触发，也可以是预设启动条件。可选地，预设启动条件包括预设间隔时长和/或预设设备清洁流程次数。其中，预设间隔时长可以是24小时或者36小时等，也可以是设定每天的具体时间点启动，即间隔24小时。预设设备清洁流程次数通过计数器来完成，在完成一次设备清洁流程后增加计数1次，当累加到预设次数时，启动辊轮清洁，并将计数清零以重新计数。预设设备清洁流程次数不限定，为大于或等于1的整数即可，可选地，预设设备清洁流程次数为10次或15次等，可依据实际使用频率确定。

当预设启动条件包括两者时，任一条件满足时即启动辊轮清洁，并在辊轮清洁完成后，将预设间隔时长和预设设备清洁流程次数清零，以重新计时/计数。

本步骤S110中，控制驱动辊轮组件的辊轮100旋转，包括：根据辊轮组件的辊轮刮液件160和供液机构30的供液喷头31的相对位置，控制辊轮100以由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。保证供液喷头31喷涂至辊轮100上的清洁液能够最大限度地浸渍辊轮100，提高清洁效果。

具体地，供液机构30包括输液组件，输液组件包括供液喷头31、储液罐32和液泵33时，本步骤S110中，控制供液机构30向辊轮100上供给清洁液，包括，控制供液机构30的液泵33启动。液泵33提供动力将储液罐32内的清洁剂输送至供液喷头31。

S120、当启动时长达到第一设定时长时，控制供液机构30停止向辊轮100上供给清洁液；当启动时长达到第二设定时长时，控制辊轮100停止旋转；其中，第一设定时长小于或等于第二设定时长。

第一设定时长小于或等于第二设定时长，即，在辊轮100停止转动的同时或者停止转动之前，即停止供液机构30供液。保证辊轮100表面不会吸附过多的清洁液。第一设定时长和第二设定时长的具体数值不限定，例如，10s或20s等。

本公开实施例中，当辊轮组件中的供液机构30包括移动组件36时，步骤S110中，在控制供液机构30向辊轮100上供给清洁液的同时，还包括：控制移动组件36启动，带动供液喷头31沿设定移动路径往复运动。即，控制供液机构30的液泵33和移动组件36启动。

本公开实施例的清洁控制方法同样适用于对辊机构10中的辊轮100清洁控制中。其中，步骤S110中，控制驱动辊轮组件的辊轮100旋转，包括：控制对辊机构10中的第一辊轮101和第二辊轮102相向转动或者相反转动，以保证辊轮100以由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。如图3所示的对辊机构中，控制两个辊轮相离运行，即第一辊轮101逆时针旋转，第二辊轮102顺时针旋转；如图4所示的对辊机构中，控制两个辊轮相向运行，即第一辊轮101逆时针旋转，第二辊轮102顺时针旋转；保证每一辊轮均以由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。

结合图21所示，本公开实施例提供一种用于终端设备清洁机的控制装置，包括处理器(processor)700和存储器(memory)701。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于辊轮组件的清洁控制方法。

此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于辊轮组件的清洁控制方法。

存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种终端设备清洁机，包含上述的用于辊轮组件的清洁控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于终端设备清洁机的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于终端设备清洁机的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种具有自清洁功能的辊轮组件，其特征在于，包括：

辊轮，旋转设置；

辊轮刮液件，具有刮液面，以所述刮液面与所述辊轮的表面接触的方式，沿所述辊轮轴向相对固定设置；

供液机构，包括供液喷头，所述供液喷头朝向所述辊轮设置，用于为所述辊轮供给清洁液；

所述辊轮刮液件和所述供液喷头沿所述辊轮的圆周面设置，且两者将所述辊轮的圆周面划分为优弧面和劣弧面。

2.根据权利要求1所述的辊轮组件，其特征在于，还包括：

缓冲支架，其上设置有缓冲结构；

所述辊轮刮液件与所述缓冲结构连接，以所述辊轮刮液件的刮液面与所述辊轮的表面接触的方式，将所述缓冲支架固定设置。

3.根据权利要求1或2所述的辊轮组件，其特征在于，所述辊轮刮液件设置于过所述辊轮轴心的水平面的下方；和/或，所述供液喷头设置于过所述辊轮轴心的水平面的下方。

4.根据权利要求3所述的辊轮组件，其特征在于，

过所述辊轮刮液件的刮液面且过辊轮轴心的径向线与过辊轮轴心的水平面具有设定夹角α，所述设定夹角α大于0且小于或等于60°；

过所述供液喷头的喷液口且过辊轮轴心的径向线与过辊轮轴心的水平面具有设定夹角β，所述设定夹角β大于0且小于或等于70°。

5.根据权利要求1或2所述的辊轮组件，其特征在于，还包括：

第一基座，其上设置有第一移动结构，且所述第一移动结构能在第一方向上移动；

第二基座，其上设置有第二移动结构，所述第二移动结构能在所述第一方向上移动；

第一弹性件，沿所述第一方向设置于所述第一基座上，且其一端与所述第一基座连接，另一端与所述第一移动结构连接；

第二弹性件，沿所述第一方向设置于所述第二基座上，且其一端与所述第二基座连接，另一端与所述第二移动结构连接；

所述辊轮的第一轴端可转动地设置于所述第一移动结构上，第二轴端可转动地设置于所述第二移动结构上。

6.根据权利要求1或2所述的辊轮组件，其特征在于，所述供液机构，包括：

输液组件，包括供液喷头，所述供液喷头可喷出喷涂流体；

移动组件，包括移动输出端，所述移动输出端可沿设定移动路径往复移动；所述供液喷头设置于所述移动输出端上，在所述移动输出端的带动下沿所述设定移动路径往复移动。

7.一种对辊机构，其特征在于，包括：

多个如权利要求1至6中任一项所述的具有自清洁功能的辊轮组件，包括辊轮、辊轮刮液件和供液机构；多个所述辊轮组件成对设置，且每对辊轮组件中，两个辊轮相对平行设置，所述辊轮刮液件和所述供液机构的供液喷头均设置于所在辊轮的外侧。

8.一种用于辊轮组件的清洁控制方法，其特征在于，包括：

在确定满足启动辊轮清洁功能条件时，控制驱动所述辊轮组件的辊轮旋转，且控制所述辊轮组件的供液机构向所述辊轮上供给清洁液；

当启动时长达到第一设定时长时，控制所述供液机构停止向所述辊轮上供给清洁液；

当启动时长达到第二设定时长时，控制所述辊轮停止旋转；

其中，所述第一设定时长小于或等于所述第二设定时长。

9.根据权利要求8所述的清洁控制方法，其特征在于，所述控制驱动所述辊轮旋转，包括：

根据所述辊轮组件的辊轮刮液件和所述供液机构的供液喷头的相对位置，控制所述辊轮以由所述供液喷头沿优弧面向所述辊轮刮液件旋转。

10.根据权利要求8所述的清洁控制方法，其特征在于，当所述供液机构包括移动组件时，控制所述供液机构向所述辊轮上供给清洁液的同时，还包括：

控制所述移动组件启动，带动所述供液喷头沿设定移动路径往复运动。

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