CN113396698A - 玉米秸秆打捆工艺及联合收割工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玉米秸秆打捆工艺及联合收割工艺，其包括设置在行走机架总成上的成形工位的成形装置；成形装置包括成形下底部，用于托载前行的秸秆；在成形下底部上设置有成形下钩部；成形下钩部，用于从成形下底部的镂空中上插入秸秆中，对秸秆进行梳理；成形侧压合部，设置在成形下底部的上方和/或两侧，以间歇性对秸秆进行挤压成型；成形侧钩部，设置在成形侧压合部同侧，在成形侧压合部的镂空中进出，以插入秸秆中。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

玉米秸秆打捆工艺及联合收割工艺

技术领域

本发明涉及玉米秸秆打捆工艺及联合收割工艺。

背景技术

玉米秸秆打捆机，是为了将玉米秸秆进行自动化回收的设备，现有回收方式包括圆柱形打捆及长方体打捆，长方体打捆优点在于存储节约空间，缺点在于没有圆形打捆密实，打捆不方便，结构复杂。CN202110019779.1一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，包括收割箱以及设置于所述收割箱左侧的进料机构，所述收割箱后侧设有动力机构，所述收割箱下侧设有移动机构，所述收割箱中设有收割腔，本发明入料口使用了双传送带的夹送结构，防止了秸秆在切割时出现摩擦不足滑动的情况，而后通过固定刀座的方式将其切成两半，从而通过特殊形状的导料块将其的切面朝下，通过刮瓤结构，将其分离出来，此后在通过切除叶片的结构和搅碎机构，将秸秆的瓤和叶搅碎后投入土壤中成为废料，而纤维素较多不易利用的秸秆皮单独储存，可留作燃料等另外利用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种玉米秸秆打捆工艺及联合收割工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种玉米秸秆打捆机，包括设置在行走机架总成上的成形工位的成形装置；成形装置包括成形下底部，用于托载前行的秸秆；在成形下底部上设置有成形下钩部；

成形下钩部，用于从成形下底部的镂空中上插入秸秆中，对秸秆进行梳理；

成形侧压合部，设置在成形下底部的上方和/或两侧，以间歇性对秸秆进行挤压成型；

成形侧钩部，设置在成形侧压合部同侧，在成形侧压合部的镂空中进出，以插入秸秆中。

作为上述技术方案的进一步改进：

在成形装置输入端设置有捆绳打结器，对秸秆进行捆绳打结；成形侧钩部与成形下钩部结构相同且避开捆扎在秸秆上的绳带，其均采用钩手组件，其包括位于端部的钩手前锥头，大端与钩手前锥头大端背靠背连接的钩手后锥头；在钩手后锥头小端连接有钩手导向连杆，在钩手导向连杆上铰接有钩手摆动臂的根部移动；

在钩手导向连杆上设置有钩手滑套，在钩手滑套上设置有端部与钩手摆动臂的悬臂端或上部铰接的钩手连接臂，在钩手导向连杆上设置有与钩手滑套连接的钩手复位弹簧；

当钩手前锥头插入到秸秆中，在钩手复位弹簧及秸秆阻力作用下，钩手摆动臂朝钩手导向连杆根部移动；当钩手前锥头离开秸秆过程中，在秸秆阻力作用下，钩手复位弹簧克服钩手复位弹簧弹簧力向钩手导向连杆头部张开摆动，钩手摆动臂朝钩手导向连杆头部移动；从而对折弯的秸秆梳理；

成形侧压合部包括直线往复的带突刺孔压板，其具有的压板导向孔，以经过钩手组件；

成形侧压合部及对应的钩手组件的钩手导向连杆分别铰接在反向双拐曲轴连杆部的两个反向且角度相差180度的双拐上，从而交替与秸秆接触。

一种玉米秸秆打捆机，包括设置在行走机架总成上的封装工位，以将封装袋张开，从而将打捆的秸秆密封包装；在封装工位设置有密封包装袋送料通道的输出端，以输出封装袋；在封装工位的底板的通孔上设置有封装底部伸缩吸嘴，以上升吸附位于封装工位的封装袋；在封装工位输入端设置有封装封口机，以对封装袋进行封口；在封装工位的上方具有封装顶部升降吸嘴板，以下降吸附位于封装工位的封装袋；在封装工位的横向背侧方具有与密封包装袋送料通道的输出端对应的封装横向移动侧吸嘴，以将封装袋送入到封装工位，并将其打开；

在封装工位输入端设置有封装吹风嘴，以将开口朝向被送入的封装袋吹开；

在密封包装袋送料通道的输出端两侧部设置有封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂，在两个封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂之间设置有封装袋喂入工位；在封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂的正面挡臂上设置有封装延展辊，在封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂的正面挡臂上分布有封装横向伸缩吸嘴，以伸出吸附封装袋的侧部，使得封装袋打开。

一种玉米秸秆打捆机，包括设置在打捆组件；打捆组件包括秸秆送入部，用于送入待打捆的玉米秸秆；

秸秆送入部为传送搅龙、传送带或推杆；

送入拨手组件，对称设置在秸秆送入部的输入部，用于辅助将秸秆送入部输入端的秸秆进行聚拢；

下压导向斜板，设置在秸秆送入部的输入部上方，用于将秸秆导向喂入；

送入拨手组件包括连接设置在秸秆送入部的输入部侧部的前导向格栅及后导向格栅；两侧的输入部侧部的前导向格栅及后导向格栅连接形成的拨送通道先变小后变大；在前导向格栅与后导向格栅的拐角设置有旋转的旋转折弯拨臂；旋转折弯拨臂从前导向格栅进入到拨送通道，并从后导向格栅离开拨送通道。

作为上述技术方案的进一步改进：

在秸秆送入部输出端或之上设置有权利要求1所述的玉米秸秆打捆机的成形装置；在成形装置之后设置有权利要求1所述的玉米秸秆打捆机的打捆组件。

一种联合收割机，包括行走机架总成，在行走机架总成上设置有各部组件；其中，在行走机架总成下部设置有去根装置且在行走机架总成中部设置有秸秆收集装置、在行走机架总成上部设置有玉米棒子收集装置和/或在行走机架总成上部设置有用于对收集的玉米秸秆打开封装的权利要求4所述的玉米秸秆打捆机。

一种玉米秸秆打捆工艺，包括S6，秸秆成型工艺步骤；

S6.1，首先，将秸秆前行送入成形工位；然后，成形下钩部，从成形下底部的镂空中上插入秸秆中，对秸秆进行梳理，同时，空间位置错开的成形侧压合部及成形侧钩部，反向分别对秸秆进行挤压与梳理；

S6.2，首先，启动捆绳打结器，对秸秆进行捆绳打结；然后，将打捆的秸秆输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S6.1中，首先，当钩手前锥头插入到秸秆中，在钩手复位弹簧及秸秆阻力作用下，钩手摆动臂朝钩手导向连杆根部摆动，同时，在反向双拐曲轴连杆部作用下，带突刺孔压板与秸秆横向分离；然后，当钩手前锥头离开秸秆过程中，在秸秆阻力作用下，钩手复位弹簧克服钩手复位弹簧弹簧力向钩手导向连杆头部张开摆动，钩手摆动臂朝钩手导向连杆头部移动，同时，在反向双拐曲轴连杆部作用下，带突刺孔压板与秸秆对压。

一种玉米秸秆打捆工艺，包括步骤S7，在封装工位将封装袋张开，从而将打捆的秸秆密封包装；

S7.1，首先，在密封包装袋送料通道的输出端输出的封装袋被封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂；然后，封装横向移动侧吸嘴，横向移动，使得封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂打开；其次，封装延展辊对封装袋侧面进行滚压延展和/或侧扶持；再次，封装横向移动侧吸嘴将封装袋送入到封装工位；紧接着，两个封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂自动复位；再后来，封装横向伸缩吸嘴伸出吸附封装袋的侧部，封装顶部升降吸嘴板下降吸附位于封装工位的封装袋，；封装底部伸缩吸嘴吸附塑料袋，同时，封装吹风嘴，向封装袋的开口吹开；

S7.1，通过封装封口机对封装袋进行封口并输出。

一种玉米秸秆打捆工艺，包括步骤S5，送入待打捆的玉米秸秆；具体如下；

S5.1，秸秆送入部传送秸秆；

S5.2，旋转折弯拨臂从前导向格栅进入到拨送通道，并从后导向格栅离开拨送通道，利用斜度与变向避免夹杂秸秆。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S5之后执行，权利要求1所述的玉米秸秆打捆机的步骤S6，执行玉米秸秆打捆机，秸秆成型工艺步骤；在步骤S6之后执行，权利要求3所述的玉米秸秆打捆机的步骤S7。

一种联合收割工艺，借助于行走机架总成，以在田地中行走；工艺包括以下自动收割步骤；

S1，通过玉米棒子收集装置对玉米棒子进行预剥粒收集；

S2，通过秸秆收集装置对玉米秸秆进行粉碎收集；

S3，通过去根装置对玉米根部进行收集时，进行松弛土；

在步骤S2之后，执行权利要求4所述的玉米秸秆打捆工艺。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的整机使用结构示意图。

图2是本发明的打捆部分结构示意图。

图3是本发明的封膜使用结构示意图。

图4是本发明的收割机(去掉打捆部分)使用结构示意图。

图5是本发明的去根装置结构示意图。

图6是本发明的秸秆收集结构示意图。

图7是本发明的玉米收集前端部结构示意图。

图8是本发明的玉米收集后部使用结构示意图。

其中：30、行走机架总成；31、去根装置；32、秸秆收集装置；33、玉米棒子收集装置；34、底座前部；35、去根L型翻土钩组；36、去根碎土弹片；37、去根镂空间隔条带；38、去根底部旋切刀辊；39、去根旋转曲柄；40、去根铰接横臂；41、去根垂直中空套；42、去根弹簧杆；43、去根铰接网孔板；44、去根向下突刺；45、秸秆收割带孔前铲板；46、秸秆收割旋转带刀拨轮；47、秸秆收割后挡料板；48、秸秆收割喂料对辊；49、秸秆收割传送带；50、秸秆收割存储部；51、秸秆收割打碎螺旋切刀；52、玉米八字卡臂；53、玉米锥形对辊；54、玉米插入引导头；55、玉米下送对辊；56、玉米竖直旋切刀组；57、玉米导向部；58、玉米传输调向弹片；59、玉米输出条带；60、玉米八字载具；61、玉米弹性升降架；62、玉米纵向导向槽；63、玉米下压头；64、玉米升降导向块；65、玉米连接弹簧；66、玉米纵向开缝刀；67、玉米旋转架；68、玉米送入工位；69、玉米顶部工位；70、玉米送出工位；71、玉米承载定位锥孔套；72、玉米工艺凹凸；73、玉米底部突刺；74、玉米底部弹簧；75、玉米底部网孔板；76、玉米中心工艺孔；77、玉米去芯钻；78、玉米收集传送带；79、玉米吹风嘴；80、玉米收集风道；81、玉米收集筐；82、玉米漏杂孔；83、玉米搅拌臂；84、打捆组件；85、秸秆送入部；86、送入拨手组件；87、下压导向斜板；88、成形装置；89、成形下底部；90、成形下钩部；91、成形侧压合部；92、成形侧钩部；93、成形工位；94、旋转折弯拨臂；95、前导向格栅；96、后导向格栅；97、捆绳打结器；98、钩手组件；99、钩手前锥头；100、钩手后锥头；101、钩手导向连杆；102、钩手摆动臂；103、钩手连接臂；104、钩手滑套；105、钩手复位弹簧；106、带突刺孔压板；107、压板导向孔；108、反向双拐曲轴连杆部；109、密封包装袋送料通道；110、封装工位；111、封装底部伸缩吸嘴；112、封装封口机；113、封装横向移动侧吸嘴；114、封装顶部升降吸嘴板；115、封装吹风嘴；116、封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂；117、封装延展辊；118、封装横向伸缩吸嘴；119、封装袋喂入工位。

具体实施方式

如图1-8所示，本实施例的玉米秸秆打捆机，包括设置在行走机架总成30上的成形工位93的成形装置88；成形装置88包括成形下底部89，用于托载前行的秸秆；在成形下底部89上设置有成形下钩部90；

成形下钩部90，用于从成形下底部89的镂空中上插入秸秆中，对秸秆进行梳理；

成形侧压合部91，设置在成形下底部89的上方和/或两侧，以间歇性对秸秆进行挤压成型；

成形侧钩部92，设置在成形侧压合部91同侧，在成形侧压合部91的镂空中进出，以插入秸秆中。

在成形装置88输入端设置有捆绳打结器97，对秸秆进行捆绳打结；成形侧钩部92与成形下钩部90结构相同且避开捆扎在秸秆上的绳带，其均采用钩手组件98，其包括位于端部的钩手前锥头99，大端与钩手前锥头99大端背靠背连接的钩手后锥头100；在钩手后锥头100小端连接有钩手导向连杆101，在钩手导向连杆101上铰接有钩手摆动臂102的根部移动；

在钩手导向连杆101上设置有钩手滑套104，在钩手滑套104上设置有端部与钩手摆动臂102的悬臂端或上部铰接的钩手连接臂103，在钩手导向连杆101上设置有与钩手滑套104连接的钩手复位弹簧105；

当钩手前锥头99插入到秸秆中，在钩手复位弹簧105及秸秆阻力作用下，钩手摆动臂102朝钩手导向连杆101根部移动；当钩手前锥头99离开秸秆过程中，在秸秆阻力作用下，钩手复位弹簧105克服钩手复位弹簧105弹簧力向钩手导向连杆101头部张开摆动，钩手摆动臂102朝钩手导向连杆101头部移动；从而对折弯的秸秆梳理；

成形侧压合部91包括直线往复的带突刺孔压板106，其具有的压板导向孔107，以经过钩手组件98；

成形侧压合部91及对应的钩手组件98的钩手导向连杆101分别铰接在反向双拐曲轴连杆部108的两个反向且角度相差180度的双拐上，从而交替与秸秆接触。

本实施例的玉米秸秆打捆机，包括设置在行走机架总成30上的封装工位110，以将封装袋张开，从而将打捆的秸秆密封包装；在封装工位110设置有密封包装袋送料通道109的输出端，以输出封装袋；在封装工位110的底板的通孔上设置有封装底部伸缩吸嘴111，以上升吸附位于封装工位110的封装袋；在封装工位110输入端设置有封装封口机112，以对封装袋进行封口；在封装工位110的上方具有封装顶部升降吸嘴板114，以下降吸附位于封装工位110的封装袋；在封装工位110的横向背侧方具有与密封包装袋送料通道109的输出端对应的封装横向移动侧吸嘴113，以将封装袋送入到封装工位110，并将其打开；

在封装工位110输入端设置有封装吹风嘴115，以将开口朝向被送入的封装袋吹开；

在密封包装袋送料通道109的输出端两侧部设置有封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂116，在两个封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂116之间设置有封装袋喂入工位119；在封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂116的正面挡臂上设置有封装延展辊117，在封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂116的正面挡臂上分布有封装横向伸缩吸嘴118，以伸出吸附封装袋的侧部，使得封装袋打开。

本实施例的玉米秸秆打捆机，包括设置在打捆组件84；打捆组件84包括秸秆送入部85，用于送入待打捆的玉米秸秆；

秸秆送入部85为传送搅龙、传送带或推杆；

送入拨手组件86，对称设置在秸秆送入部85的输入部，用于辅助将秸秆送入部85输入端的秸秆进行聚拢；

下压导向斜板87，设置在秸秆送入部85的输入部上方，用于将秸秆导向喂入；

送入拨手组件86包括连接设置在秸秆送入部85的输入部侧部的前导向格栅95及后导向格栅96；两侧的输入部侧部的前导向格栅95及后导向格栅96连接形成的拨送通道先变小后变大；在前导向格栅95与后导向格栅96的拐角设置有旋转的旋转折弯拨臂94；旋转折弯拨臂94从前导向格栅95进入到拨送通道，并从后导向格栅96离开拨送通道。

在秸秆送入部85输出端或之上设置有权利要求1的玉米秸秆打捆机的成形装置88；在成形装置88之后设置有权利要求1的玉米秸秆打捆机的打捆组件84。

本实施例的联合收割机，包括行走机架总成30，在行走机架总成30上设置有各部组件；其中，在行走机架总成30下部设置有去根装置31且在行走机架总成30中部设置有秸秆收集装置32、在行走机架总成30上部设置有玉米棒子收集装置33和/或在行走机架总成30上部设置有用于对收集的玉米秸秆打开封装的权利要求4的玉米秸秆打捆机。

本实施例的玉米秸秆打捆工艺，包括S6，秸秆成型工艺步骤；

S6.1，首先，将秸秆前行送入成形工位93；然后，成形下钩部90，从成形下底部89的镂空中上插入秸秆中，对秸秆进行梳理，同时，空间位置错开的成形侧压合部91及成形侧钩部92，反向分别对秸秆进行挤压与梳理；

S6.2，首先，启动捆绳打结器97，对秸秆进行捆绳打结；然后，将打捆的秸秆输出。

在步骤S6.1中，首先，当钩手前锥头99插入到秸秆中，在钩手复位弹簧105及秸秆阻力作用下，钩手摆动臂102朝钩手导向连杆101根部摆动，同时，在反向双拐曲轴连杆部108作用下，带突刺孔压板106与秸秆横向分离；然后，当钩手前锥头99离开秸秆过程中，在秸秆阻力作用下，钩手复位弹簧105克服钩手复位弹簧105弹簧力向钩手导向连杆101头部张开摆动，钩手摆动臂102朝钩手导向连杆101头部移动，同时，在反向双拐曲轴连杆部108作用下，带突刺孔压板106与秸秆对压。

本实施例的玉米秸秆打捆工艺，包括步骤S7，在封装工位110将封装袋张开，从而将打捆的秸秆密封包装；

S7.1，首先，在密封包装袋送料通道109的输出端输出的封装袋被封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂116；然后，封装横向移动侧吸嘴113，横向移动，使得封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂116打开；其次，封装延展辊117对封装袋侧面进行滚压延展和/或侧扶持；再次，封装横向移动侧吸嘴113将封装袋送入到封装工位110；紧接着，两个封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂116自动复位；再后来，封装横向伸缩吸嘴118伸出吸附封装袋的侧部，封装顶部升降吸嘴板114下降吸附位于封装工位110的封装袋，；封装底部伸缩吸嘴111吸附塑料袋，同时，封装吹风嘴115，向封装袋的开口吹开；

S7.1，通过封装封口机112对封装袋进行封口并输出。

本实施例的玉米秸秆打捆工艺，包括步骤S5，送入待打捆的玉米秸秆；具体如下；

S5.1，秸秆送入部85传送秸秆；

S5.2，旋转折弯拨臂94从前导向格栅95进入到拨送通道，并从后导向格栅96离开拨送通道，利用斜度与变向避免夹杂秸秆。

在步骤S5之后执行，权利要求1的玉米秸秆打捆机的步骤S6，执行玉米秸秆打捆机，秸秆成型工艺步骤；在步骤S6之后执行，权利要求3的玉米秸秆打捆机的步骤S7。

本实施例的联合收割工艺，借助于行走机架总成30，以在田地中行走；工艺包括以下自动收割步骤；

S1，通过玉米棒子收集装置33对玉米棒子进行预剥粒收集；

S2，通过秸秆收集装置32对玉米秸秆进行粉碎收集；

S3，通过去根装置31对玉米根部进行收集时，进行松弛土；

在步骤S2之后，执行权利要求4的玉米秸秆打捆工艺。

如图1-8所示，本实施例的玉米联合收割机，包括行走机架总成30，在行走机架总成30上设置有各部组件；其中，在行走机架总成30下部设置有去根装置31且在行走机架总成30中部设置有秸秆收集装置32和/或在行走机架总成30上部设置有玉米棒子收集装置33。

本实施例的玉米联合收割机的去根装置，去根装置31包括旋转设置在行走机架总成30的底座前部34且有若干组件的去根L型翻土钩组35，其下翻转进入土壤设定深度，进行松土以及将玉米根须取出；在去根L型翻土钩组35上方设置有去根碎土弹片36，设置在相邻去根L型翻土钩组35之间空档处，以撞击去根L型翻土钩组35刨出来的玉米根须；在去根碎土弹片36背侧设置有去根镂空间隔条带37的输入端，以承接被撞击去根碎土弹片36的玉米根须；在去根镂空间隔条带37的间隔空档处设置有去根底部旋切刀辊38，以对玉米根须进行切割；在去根镂空间隔条带37上方旋转有去根旋转曲柄39，在去根旋转曲柄39的悬臂端之间套装有横向的去根铰接横臂40，在去根铰接横臂40上分布有去根垂直中空套41，在去根垂直中空套41中伸缩有去根弹簧杆42，在去根弹簧杆42下端设置有去根铰接网孔板43，在去根铰接网孔板43下表面分布有若干去根向下突刺44；去根向下突刺44与去根镂空间隔条带37的镂空分布相对应。

本实施例的玉米联合收割机的秸秆收集装置，秸秆收集装置32包括设置在行走机架总成30的底座前部34的秸秆收割带孔前铲板45，秸秆收割带孔前铲板45位于去根L型翻土钩组35之前；

在秸秆收割带孔前铲板45上表面设置有秸秆收割旋转带刀拨轮46，秸秆收割旋转带刀拨轮46用于将玉米秸秆沿着秸秆收割带孔前铲板45向后聚拢收集；在秸秆收割带孔前铲板45后端输出口设置有秸秆收割喂料对辊48；在秸秆收割喂料对辊48上方倾斜设置有秸秆收割后挡料板47，在秸秆收割带孔前铲板45后端输出口下方设置有秸秆收割传送带49的输入端，在秸秆收割传送带49的输出端设置有秸秆收割存储部50；

在秸秆收割旋转带刀拨轮46上方同轴设置有秸秆收割打碎螺旋切刀51，秸秆收割打碎螺旋切刀51对下落的秸秆进行粉碎；

后聚拢收集的秸秆，在秸秆收割后挡料板47导向下，下落的秸秆被秸秆收割喂料对辊48切碎后进入到秸秆收割传送带49的输入端，并被存储在秸秆收割存储部50；

在秸秆收割存储部50中设置有压板，用于对存储的秸秆进行压缩。

本实施例的玉米联合收割机的玉米棒子收集装置，玉米棒子收集装置33包括设置在行走机架总成30的底座前部34上部空档前方的玉米八字卡臂52，用于卡拢玉米中部，以向上撸玉米秸秆；

在玉米八字卡臂52下方设置有玉米锥形对辊53，在玉米锥形对辊53前端同轴有玉米插入引导头54；

在底座前部34上部空档设置有位于玉米八字卡臂52后侧的玉米导向部57；在玉米锥形对辊53下方设置有玉米下送对辊55，在玉米下送对辊55与玉米锥形对辊53之间设置有玉米竖直旋切刀组56，用于对玉米秸秆进行纵向切开或斜向切断；

在底座前部34上部空档设置有位于玉米八字卡臂52后侧的玉米导向部57，以承接玉米八字卡臂52卡撸下落的玉米棒子；在玉米导向部57进口处设置有玉米传输调向弹片58，以调整玉米棒子的方向；在玉米八字卡臂52输出端设置有玉米输出条带59的输入端；在玉米输出条带59上纵向分布有若干具有自定位的玉米八字载具60，玉米八字载具60中间通透设置且与玉米输出条带59间隙对应；

在玉米八字载具60纵向中心线上方设置有玉米弹性升降架61，在玉米弹性升降架61上设置有玉米纵向导向槽62，在玉米纵向导向槽62中设置有玉米下压头63，用于下压待纵向切皮玉米棒子的上表面；在玉米纵向导向槽62上升降有玉米升降导向块64，玉米升降导向块64上端与玉米弹性升降架61通过玉米连接弹簧65连接，在玉米升降导向块64下端设置有玉米纵向开缝刀66，以与玉米棒子表皮进行切开。

本实施例的玉米联合收割机的玉米棒子收集装置，玉米棒子收集装置33包括设置在行走机架总成30的玉米旋转架67，其具有玉米送入工位68、玉米顶部工位69及玉米送出工位70；

玉米旋转架67分布有若干大端开口的玉米承载定位锥孔套71，在玉米承载定位锥孔套71内侧壁上分布有若干玉米工艺凹凸72和/或螺旋环切刀；在玉米承载定位锥孔套71根部小端设置有玉米底部突刺73，在玉米底部突刺73上套有玉米底部网孔板75的对应网孔；玉米底部网孔板75与玉米承载定位锥孔套71根部小端通过玉米底部弹簧74连接，在玉米底部网孔板75中心处设置有玉米中心工艺孔76；

玉米承载定位锥孔套71的网孔及长槽孔均大于设定待排除的玉米粒的外形且小于设定所需的玉米粒的外形；

在玉米送入工位68，斜向朝上设置，玉米棒子被送入到玉米承载定位锥孔套71中，并通过锥度自定位；

在玉米顶部工位69，竖直朝上设置，具有与玉米中心工艺孔76对应且带有升降与旋转动作的玉米去芯钻77，玉米去芯钻77旋转进入玉米承载定位锥孔套71中，对玉米芯进行钻削粉碎，实现剥粒；粉碎后部分粉碎后杂物通过玉米承载定位锥孔套71排出且使得满足设定要求的玉米粒暂存于玉米承载定位锥孔套71中；

在玉米送出工位70，朝下设置，其下方具有玉米收集传送带78的输入端，以将下落排出的粉碎后的玉米粒及杂物输出；

在玉米收集传送带78上行段下方设置有玉米吹风嘴79，在玉米收集传送带78上行段上方设置有玉米收集风道80；

在玉米收集传送带78输出端设置有底部具有玉米漏杂孔82的玉米收集筐81，在玉米收集筐81中设置有玉米搅拌臂83。

本实施例的玉米自动化收割工艺，特征在于：借助于行走机架总成30，以在田地中行走；工艺包括以下自动收割步骤；

S1，通过玉米棒子收集装置33对玉米棒子进行预剥粒收集；

S2，通过秸秆收集装置32对玉米秸秆进行粉碎收集；

S3，通过去根装置31对玉米根部进行收集时，进行松弛土。

本实施例的玉米联合收割机的玉米棒子收集工艺，包括S1，通过玉米棒子收集装置33对玉米棒子进行预剥粒收集；具体执行以下内容；

S1.1，首先，玉米八字卡臂52卡拢玉米中部，以向上撸玉米秸秆的玉米棒子，同时，玉米插入引导头54插入已卡拢玉米两侧部，玉米锥形对辊53旋转将玉米向下拽与玉米八字卡臂52配合，以将玉米棒子从玉米秸秆上分离；然后，玉米竖直旋切刀组56对下拽的玉米秸秆进行纵向切开或斜向切断，同时，玉米棒子在惯性的作用下，被送入到玉米导向部57；其次，玉米下送对辊55对下落的纵向切开或斜向切断的玉米秸秆进行横向切断，同时，玉米棒子从玉米导向部57经过玉米传输调向弹片58的拨动后，进入到玉米八字载具60中并被自定位；再次，横向切断的秸秆被收集，同时，玉米输出条带59带动玉米八字载具60前行；之后，当到达玉米弹性升降架61处，玉米下压头63下压待纵向切皮玉米棒子的上表面，同时，玉米升降导向块64在玉米连接弹簧65的作用下，沿着玉米纵向导向槽62升降，使得玉米纵向开缝刀66对与玉米棒子表皮进行纵向切开；再后，玉米输出条带59将纵向切皮的玉米棒子输出到下一工位。

本实施例的玉米联合收割机的玉米棒子收集工艺，包括S1，通过玉米棒子收集装置33对玉米棒子进行预剥粒收集；执行以下步骤S1.2，借助于玉米旋转架67，S1.2.1，在玉米送入工位68，对于输送的玉米棒子被送入到玉米承载定位锥孔套71中，并通过锥度自定位；S1.2.2，首先，在玉米顶部工位69，玉米去芯钻77旋转进入玉米承载定位锥孔套71中，对玉米芯进行钻削粉碎，实现剥粒；然后，在玉米去芯钻77的下压作用下，玉米棒子端部被玉米底部突刺73刺入固定；其次，在玉米去芯钻77的下压及旋转作用下，利用玉米工艺凹凸72和/或螺旋环切刀的作用下，玉米芯被粉碎，同时，粉碎后部分粉碎后杂物通过玉米承载定位锥孔套71排出且使得满足设定要求的玉米粒暂存于玉米承载定位锥孔套71中；S1.2.3，在玉米送出工位70，玉米底部网孔板75利用重力，克服玉米底部弹簧74弹簧力，从而将玉米棒子端部与玉米底部突刺73分离，玉米收集传送带78将下落排出的粉碎后的玉米粒及杂物输出；S1.2.4，首先，在玉米收集传送带78上行段上，通过玉米吹风嘴79及玉米收集风道80的作用下，将杂物通过玉米收集风道80输出；然后，在玉米收集传送带78输出端，玉米收集筐81存储玉米粒及杂物，并通过玉米搅拌臂83将细长秸秆进行搅拌缠绕。

本实施例的玉米联合收割机的秸秆收集工艺，包括步骤S2，通过秸秆收集装置32对玉米秸秆进行粉碎收集；执行以下步骤；S2.1，首先，秸秆收割打碎螺旋切刀51对下落的秸秆进行粉碎；之后，秸秆收割带孔前铲板45前行，秸秆收割旋转带刀拨轮46将玉米秸秆沿着秸秆收割带孔前铲板45向后聚拢收集；然后，向后聚拢收集的秸秆，在秸秆收割后挡料板47导向下，下落的秸秆被秸秆收割喂料对辊48切碎后进入到秸秆收割传送带49的输入端，并被存储在秸秆收割存储部50；其次，在秸秆收割存储部50中，压板对存储的秸秆进行压缩。

本实施例的玉米联合收割机的去根工艺，借助于去根装置31；包括S3，通过去根装置31对玉米根部进行收集时，进行松弛土；执行以下步骤；S3.1，去根L型翻土钩组35旋转，其下翻转进入土壤设定深度，进行松土以及将玉米根须取出；S3.2，去根碎土弹片36撞击去根L型翻土钩组35刨出来的玉米根须；S3.3，去根镂空间隔条带37的输入端承接被撞击去根碎土弹片36的玉米根须；S3.4，去根底部旋切刀辊38，以对玉米根须进行切割；S3.5，其在S3.4的步骤同时或之后，去根旋转曲柄39带动去根铰接网孔板43旋转，在去根铰接网孔板43的自重作用下朝下；S3.6，去根铰接网孔板43下行段与去根镂空间隔条带37相同，去根弹簧杆42通过弹簧伸缩补偿，其前行时的距离变化，同时通过弹簧力，使得干去根向下突刺44对刨出的玉米根须与杂物进行下刺及下压，以去掉附着的泥土。

本发明以行走机架总成30为载体，去根装置31实现了对土壤进行松土，将石块、根须等取出。秸秆收集装置32实现了秸秆进行粉碎回收，玉米棒子收集装置33相比于传统收割机，其可以对棒子进行无损摘取，去根L型翻土钩组35优选V型刀具，实现了对土块粉碎，去根碎土弹片36实现敲击将粘连的土壤去除，去根镂空间隔条带37具有工艺间隔，同时可以将碎末及土粒下漏到土地中，去根底部旋切刀辊38实现对根须进行切割，由于其在底部，可以使得石块被拱起，避免损伤刀具，去根旋转曲柄39作为驱动，使得去根铰接横臂40绕曲柄根部中心轴旋转，去根垂直中空套41可以实现自由转动，保证下垂状态，去根弹簧杆42通过弹簧调整高度，去根铰接网孔板43被循环旋转带动去根向下突刺44升降与纵向移动，由于存在弹簧，可以避免大颗粒石块及大块根须对刀的损伤。

秸秆收割带孔前铲板45实现导向，秸秆收割旋转带刀拨轮46其可以将下落的秸秆收集与切割，秸秆收割后挡料板47避免秸秆进入后部设备中，秸秆收割喂料对辊48实现秸秆进行辊压，秸秆收割传送带49实现传送，秸秆收割存储部50实现对秸秆的存储，秸秆收割打碎螺旋切刀51实现对秸秆的预切断。

作为又一个创新点，玉米八字卡臂52模拟人手(类似左手上撸)，利用机车行走对倾斜状态玉米的接触，配合玉米锥形对辊53旋转夹持(模拟右手下拽秸秆部)，实现棒子从茎部上分离，玉米插入引导头54实现插入玉米秸秆之间的间隙，玉米下送对辊55，玉米竖直旋切刀组56实现了对玉米秸秆多角度的粉碎切断处理，玉米导向部57利用玉米棒子被撸下来的惯性及机车前走的动力实现对棒子的存储，玉米传输调向弹片58实现对玉米棒子方向调整，玉米输出条带59实现传送棒子，玉米八字载具60利用V型自定位，根据玉米棒子外皮的厚度及层数，设定压头与刀的距离，玉米弹性升降架61实现柔性调整，玉米纵向导向槽62实现导向，根据经验值，调整玉米连接弹簧65弹簧弹力及玉米下压头63、玉米纵向开缝刀66的高度，以满足本次作业的要求，玉米升降导向块64实现导向，玉米纵向开缝刀66对外皮的开缝。

作为又一创新点，玉米旋转架67实现工位衔接，通过玉米送入工位68，玉米顶部工位69，玉米送出工位70完成相应工位的作用，玉米承载定位锥孔套71实现自定位，玉米工艺凹凸72和/或刀具实现对外皮的横切或磨开。玉米底部突刺73可以对棒子芯底部固定，当然不接触的棒子，是不接触的，没有上述功能，当然可以与玉米底部弹簧74牵动的玉米底部网孔板75实现了对底部存积的夹杂物实现了自动清理，玉米中心工艺孔76实现对玉米去芯钻77的保护，玉米收集传送带78实现传送，玉米吹风嘴79吹气轻质的外皮，玉米收集风道80将轻质杂物收集到秸秆存储处，而将玉米粒存储到玉米收集筐81，玉米漏杂孔82将杂物下落，作为优选，玉米搅拌臂83将细长的外皮丝缠绕。

本发明解决传统打捆紧密差的问题，通过挤压或倒刺将秸秆实现了变的不密的问题，本发明下压导向斜板87实现导向，成形装置88利用吸风与吃风保证出料成形方便，通过成形侧压合部91实现挤压，通过成形侧钩部92实现各个秸秆的梳理，避免折弯，成形工位93完成成形，，旋转折弯拨臂94，前导向格栅95，后导向格栅96，捆绳打结器97，钩手组件98，钩手前锥头99，钩手后锥头100，钩手导向连杆101，钩手摆动臂102，钩手连接臂103，钩手滑套104，钩手复位弹簧105，实现了自动复位，避免秸秆被拉出料。带突刺孔压板106，从而实现对秸秆进行挤压。封装巧妙在于，通过工位110，封装底部伸缩吸嘴111，封装封口机112，封装横向移动侧吸嘴113，封装顶部升降吸嘴板114，封装吹风嘴115，封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂116，封装延展辊117，封装横向伸缩吸嘴118，封装袋喂入工位119，实现了自动侧挡，自动延展，通过负压及电压实现了对气体的综合利用。

Claims (6)

1.一种玉米秸秆打捆工艺，其特征在于：包括S6，秸秆成型工艺步骤；

S6.1，首先，将秸秆前行送入成形工位(93)；然后，成形下钩部(90)，从成形下底部(89)的镂空中上插入秸秆中，对秸秆进行梳理，同时，空间位置错开的成形侧压合部(91)及成形侧钩部(92)，反向分别对秸秆进行挤压与梳理；

S6.2，首先，启动捆绳打结器(97)，对秸秆进行捆绳打结；然后，将打捆的秸秆输出。

2.根据权利要求1所述的玉米秸秆打捆工艺，其特征在于：在步骤S6.1中，首先，当钩手前锥头(99)插入到秸秆中，在钩手复位弹簧(105)及秸秆阻力作用下，钩手摆动臂(102)朝钩手导向连杆(101)根部摆动，同时，在反向双拐曲轴连杆部(108)作用下，带突刺孔压板(106)与秸秆横向分离；然后，当钩手前锥头(99)离开秸秆过程中，在秸秆阻力作用下，钩手复位弹簧(105)克服钩手复位弹簧(105)弹簧力向钩手导向连杆(101)头部张开摆动，钩手摆动臂(102)朝钩手导向连杆(101)头部移动，同时，在反向双拐曲轴连杆部(108)作用下，带突刺孔压板(106)与秸秆对压。

3.一种玉米秸秆打捆工艺，其特征在于：包括步骤S7，在封装工位(110)将封装袋张开，从而将打捆的秸秆密封包装；

S7.1，首先，在密封包装袋送料通道(109)的输出端输出的封装袋被封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂(116)；然后，封装横向移动侧吸嘴(113)，横向移动，使得封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂(116)打开；其次，封装延展辊(117)对封装袋侧面进行滚压延展和/或侧扶持；再次，封装横向移动侧吸嘴(113)将封装袋送入到封装工位(110)；紧接着，两个封装横侧单向转动弹簧复位L型挡臂(116)自动复位；再后来，封装横向伸缩吸嘴(118)伸出吸附封装袋的侧部，封装顶部升降吸嘴板(114)下降吸附位于封装工位(110)的封装袋，；封装底部伸缩吸嘴(111)吸附塑料袋，同时，封装吹风嘴(115)，向封装袋的开口吹开；

S7.1，通过封装封口机(112)对封装袋进行封口并输出。

4.一种玉米秸秆打捆工艺，其特征在于：包括步骤S5，送入待打捆的玉米秸秆；具体如下；

S5.1，秸秆送入部(85)传送秸秆；

S5.2，旋转折弯拨臂(94)从前导向格栅(95)进入到拨送通道，并从后导向格栅(96)离开拨送通道，利用斜度与变向避免夹杂秸秆。

5.根据权利要求4所述的玉米秸秆打捆机，其特征在于：在步骤S5之后执行，权利要求1所述的玉米秸秆打捆机的步骤S6，执行玉米秸秆打捆机，秸秆成型工艺步骤；在步骤S6之后执行，权利要求3所述的玉米秸秆打捆机的步骤S7。

6.一种联合收割工艺，其特征在于：借助于行走机架总成(30)，以在田地中行走；工艺包括以下自动收割步骤；

S1，通过玉米棒子收集装置(33)对玉米棒子进行预剥粒收集；

S2，通过秸秆收集装置(32)对玉米秸秆进行粉碎收集；

S3，通过去根装置(31)对玉米根部进行收集时，进行松弛土；

在步骤S2之后，执行权利要求4所述的玉米秸秆打捆工艺。

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