CN113394641A - 一种电子连接器上端子搬移机构、组装装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器上端子搬移机构及组装装置和方法。该机构包括搬移驱动组件、搬移吸取底板和吸取头；搬移驱动组件输出端与搬移吸取底板相连接，吸取头固定在搬移吸取底板上；吸取头包括吸取头本体、吸取滑槽、吸取定位孔、吸取定位槽和吸气孔；多个吸气孔贯穿吸取头本体并且吸气孔两端分别与上端子上表面相接触和真空装置相连通；吸取滑槽将上端子第一凸起容纳并且吸取滑槽朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合；多个吸取定位孔分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合；吸取定位槽将上端子第二凸起容纳并且吸取定位槽朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合。该机构通过设置吸取头对上端子进行限位，保证上端子精确搬移。

Description

一种电子连接器上端子搬移机构、组装装置和方法

技术领域

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器上端子搬移机构及组装装置和方法。

背景技术

连接器的主要部件通常包括有胶体(塑座)、端子、耳扣等，传统技术中，对于连接器插端子及插耳扣的操作大部分是采用人工组装方式，人工组装不仅速度慢、产能低，并且品质不稳定，人力成本高。后来，人们发明了插针机来进行插针工作，比如，传统插针机的加工转速可达到每分钟300～400转，相比人生产效率得到了极大地提高。

中国发明专利申请(公开号CN109787065B，公开日：20191210)公开了一种电子连接器智能制造生产工艺，包括有以下步骤：(1)利用四台输送机分别输送相应的片材至相应的冲压机中分别进行上排端子、下排端子、夹片和铁壳的冲压成型，上排端子和下排端子均为平板状；(2)将冲压成型好的上排端子、下排端子和铁壳输送至对应的电镀设备中进行电镀，将夹片输送至清洗设备中进行清洗干净；(3)利用两台折弯机分别对电镀好的平板状上排端子和下排端子进行折弯成型；然后进行半成品组装、成品组装、成品检测和包装。

现有技术存在以下不足：吸取头底面为平面并且带有吸气孔与上端子上表面的平面部分相接触将其吸取；而吸取头底部平面对上端子上表面没有限位作用，在吸取搬移上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移，不利于上端子精确搬移。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置吸取头对上端子进行限位，保证上端子精确搬移的一种电子连接器上端子搬移机构。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电子连接器上端子搬移机构，该机构包括搬移驱动组件、搬移吸取底板和吸取头；搬移驱动组件输出端与搬移吸取底板相连接，吸取头固定在搬移吸取底板上；吸取头包括吸取头本体、吸取滑槽、吸取定位孔、吸取定位槽和吸气孔；多个吸气孔贯穿吸取头本体并且吸气孔两端分别与上端子上表面相接触和真空装置相连通；吸取滑槽将上端子第一凸起容纳并且吸取滑槽朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合；多个吸取定位孔分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合；吸取定位槽将上端子第二凸起容纳并且吸取定位槽朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合。

作为优选，搬移吸取底板包括第一搬移底板、搬移导轨滑块、第二搬移底板和搬移弹簧；第一搬移底板固定在搬移驱动组件输出端上，搬移导轨滑块中的导轨固定在第一搬移底板上，搬移导轨滑块中的滑块与第二搬移底板相连接；第二搬移底板下端与吸取头相连接，搬移弹簧两端分别与第二搬移底板上端和第一搬移底板相应凸起相接触。

另外，本发明还公开了一种电子连接器上端子组装装置，包括上端子上料机构、上端子上料滑道、上端子裁切机构、上端子定位机构和上端子搬移机构；

作为优选，上端子上料机构出料端与上端子上料滑道进料端相衔接；上端子裁切机构输出端与上端子上料滑道中的上端子料带相接触；上端子定位机构输出端与基座输送滑道中的基座料带相接触；上端子搬移机构搬移端分别与上端子上料滑道出料端和上端子定位机构输出端相衔接；上端子上料机构和上端子上料滑道分别用于上端子料带的上料和输送；上端子裁切机构用于将上端子从上端子料带裁切分离；上端子定位机构用于对基座料带进行定位；上端子搬移机构用于将上端子搬移组装至基座上。

作为优选，上端子裁切机构包括第一裁切组件和第二裁切组件；第一裁切组件和第二裁切组件都位于上端子上料滑道上并且分别与上端子的内外端多余料带相接触。

作为优选，第一裁切组件包括第一裁切气缸、第一裁切定位头和第一裁切头；第一裁切气缸输出端分别与第一裁切头和第一裁切定位头上端相连接，第一裁切定位头下端与上端子料带定位孔相配合，第一裁切头下端与上端子内侧料带切除端相接触。第一裁切定位头为圆柱形状并且前端为圆锥形状倒角。

作为优选，第二裁切组件包括第二裁切驱动元件、第二上裁切头和第二下接收头；第二裁切驱动元件输出端分别与第二上裁切头和第二下接收头相连接；第二上裁切头裁切端与上端子外侧料带切除端相接触，第二下接收头接收端与上端子下表面相接触。

作为优选，上端子定位机构包括上端子定位气缸、基座定位头和基座支撑头；上端子定位气缸输出端分别与基座定位头和基座支撑头相连接；基座定位头与基座料带定位孔相配合，基座支撑头支撑端与基座下表面相接触。

另外，本发明还公开了一种电子连接器上端子组装方法，该方法采用一种电子连接器上端子组装装置，该方法包括以下的步骤：

1)上端子上料机构将上端子料带上料至上端子上料滑道；

2)第一裁切气缸伸出带动第一裁切定位头下移将上端子内侧多余料带切除；

3)第二裁切驱动元件带动第二上裁切头下移和第二下接收头上移将上端子外侧多余料带切除；

4)搬移驱动组件带动吸取头运动至切除后的上端子位置，吸取滑槽朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合，吸取定位槽朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合，多个吸取定位孔分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合对数上端子进行定位；

5)吸气孔连接的真空装置将定位后的上端子吸紧，搬移驱动组件带动上端子运动至上端子组装工位件将其安装至基座上端完成上端子组装过程。

本发明采用上述技术方案的一种电子连接器上端子搬移机构的优点是：

通过设置上端子搬移机构；上端子在被吸取时，吸取滑槽朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合，吸取定位槽朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合以完成上端子的左右方向的定位；多个吸取定位孔分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合完成上端子的前后方向的定位；即上端子在搬移时受到吸取头的限位作用，从而避免上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移的情况，保证上端子精确搬移。

附图说明

图1为上端子组装装置的结构示意图。

图2为电子连接器的产品结构示意图。

图3为上端子的产品结构示意图。

图4为第一裁切组件的结构示意图。

图5为第二裁切组件的结构示意图。

图6为上端子定位机构的结构示意图。

图7、图8为上端子搬移机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示，上端子组装装置2包括上端子上料机构、上端子上料滑道21、上端子裁切机构22、上端子定位机构23和上端子搬移机构24；上端子上料机构出料端与上端子上料滑道21进料端相衔接；上端子裁切机构22输出端与上端子上料滑道21中的上端子料带相接触；上端子定位机构23输出端与基座输送滑道1中的基座料带相接触；上端子搬移机构24搬移端分别与上端子上料滑道21出料端和上端子定位机构23输出端相衔接；上端子上料机构和上端子上料滑道21分别用于上端子料带的上料和输送；上端子裁切机构22用于将上端子从上端子料带裁切分离；上端子定位机构23用于对基座料带进行定位；上端子搬移机构24用于将上端子搬移组装至基座上；上端子裁切机构22包括第一裁切组件221和第二裁切组件222；第一裁切组件221和第二裁切组件222都位于上端子上料滑道21上并且分别与上端子的内外端多余料带相接触。

电子连接器的产品流动方向为：基座输送滑道1到上端子组装装置2到下端子组装装置3到上夹片组装装置4到下夹片组装装置5到检测装置6到收料装置7。

如图2、图3所示为电子连接器的产品结构示意图。电子连接器包括基座a、上端子b、下端子c、上夹片d和下夹片e；上端子b和下端子c分别安装在基座a上下端，上夹片d和下夹片e分别安装在上端子b上方和下端子c下方并且相扣合；上端子b包括第一凸起b1、第二凸起b2和两个凸柱b3，两个凸柱b3与上夹片d相应孔位相嵌合。

如图4所示，第一裁切组件221包括第一裁切气缸223、第一裁切定位头224和第一裁切头225；第一裁切气缸223输出端分别与第一裁切头225和第一裁切定位头224上端相连接，第一裁切定位头224下端与上端子料带定位孔相配合，第一裁切头225下端与上端子内侧料带切除端相接触。

如图5所示，第二裁切组件222包括第二裁切驱动元件226、第二上裁切头227和第二下接收头228；第二裁切驱动元件226输出端分别与第二上裁切头227和第二下接收头228相连接；第二上裁切头227裁切端与上端子外侧料带切除端相接触，第二下接收头228接收端与上端子下表面相接触。

如图6所示，上端子定位机构23包括上端子定位气缸231、基座定位头232和基座支撑头233；上端子定位气缸231输出端分别与基座定位头232和基座支撑头233相连接；基座定位头232与基座料带定位孔相配合，基座支撑头233支撑端与基座下表面相接触。

如图7、图8所示，上端子搬移机构24包括搬移驱动组件25、搬移吸取底板26和吸取头27；搬移驱动组件25输出端与搬移吸取底板26相连接，吸取头27固定在搬移吸取底板26上；吸取头27包括吸取头本体271、吸取滑槽272、吸取定位孔273、吸取定位槽274和吸气孔275；多个吸气孔275贯穿吸取头本体271并且吸气孔275两端分别与上端子上表面相接触和真空装置相连通；吸取滑槽272将上端子第一凸起容纳并且吸取滑槽272朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合；多个吸取定位孔273分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合；吸取定位槽274将上端子第二凸起容纳并且吸取定位槽274朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合；搬移吸取底板26包括第一搬移底板261、搬移导轨滑块262、第二搬移底板263和搬移弹簧264；第一搬移底板261固定在搬移驱动组件25输出端上，搬移导轨滑块262中的导轨固定在第一搬移底板261上，搬移导轨滑块262中的滑块与第二搬移底板263相连接；第二搬移底板263下端与吸取头27相连接，搬移弹簧264两端分别与第二搬移底板263上端和第一搬移底板261相应凸起相接触。

上端子组装装置2在工作过程中：1)上端子上料机构将上端子料带上料至上端子上料滑道21；2)第一裁切气缸223伸出带动第一裁切定位头224下移将上端子内侧多余料带切除；3)第二裁切驱动元件226带动第二上裁切头227下移和第二下接收头228上移将上端子外侧多余料带切除；4)搬移驱动组件25带动吸取头27运动至切除后的上端子位置，吸取滑槽272朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合，吸取定位槽274朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合，多个吸取定位孔273分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合对数上端子进行定位；5)吸气孔275连接的真空装置将定位后的上端子吸紧，搬移驱动组件25带动上端子运动至上端子组装工位件将其安装至基座上端完成上端子组装过程。

上端子组装装置2解决了吸取头底面为平面并且带有吸气孔与上端子上表面的平面部分相接触将其吸取；而吸取头底部平面对上端子上表面没有限位作用，在吸取搬移上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移，不利于上端子精确搬移的问题。通过设置上端子搬移机构24；上端子在被吸取时，吸取滑槽272朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合，吸取定位槽274朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合以完成上端子的左右方向的定位；多个吸取定位孔273分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合完成上端子的前后方向的定位；即上端子在搬移时受到吸取头27的限位作用，从而避免上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移的情况，保证上端子精确搬移。

Claims (10)

1.一种电子连接器上端子搬移机构，其特征在于，该机构包括搬移驱动组件(25)、搬移吸取底板(26)和吸取头(27)；搬移驱动组件(25)输出端与搬移吸取底板(26)相连接，吸取头(27)固定在搬移吸取底板(26)上；吸取头(27)包括吸取头本体(271)、吸取滑槽(272)、吸取定位孔(273)、吸取定位槽(274)和吸气孔(275)；多个吸气孔(275)贯穿吸取头本体(271)并且吸气孔(275)两端分别与上端子上表面相接触和真空装置相连通；吸取滑槽(272)将上端子第一凸起容纳并且吸取滑槽(272)朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合；多个吸取定位孔(273)分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合；吸取定位槽(274)将上端子第二凸起容纳并且吸取定位槽(274)朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合。

2.根据权利要求1所述一种电子连接器上端子搬移机构，其特征在于，搬移吸取底板(26)包括第一搬移底板(261)、搬移导轨滑块(262)、第二搬移底板(263)和搬移弹簧(264)；第一搬移底板(261)固定在搬移驱动组件(25)输出端上，搬移导轨滑块(262)中的导轨固定在第一搬移底板(261)上，搬移导轨滑块(262)中的滑块与第二搬移底板(263)相连接；第二搬移底板(263)下端与吸取头(27)相连接，搬移弹簧(264)两端分别与第二搬移底板(263)上端和第一搬移底板(261)相应凸起相接触。

3.一种电子连接器上端子组装装置，其特征在于，包括上端子上料机构、上端子上料滑道(21)、上端子裁切机构(22)、上端子定位机构(23)和上端子搬移机构(24)；上端子搬移机构(24)如权利要求1所述。

4.根据权利要求3所述一种电子连接器上端子组装装置，其特征在于，上端子上料机构出料端与上端子上料滑道(21)进料端相衔接；上端子裁切机构(22)输出端与上端子上料滑道(21)中的上端子料带相接触；上端子定位机构(23)输出端与基座输送滑道中的基座料带相接触；上端子搬移机构(24)搬移端分别与上端子上料滑道(21)出料端和上端子定位机构(23)输出端相衔接；上端子上料机构和上端子上料滑道(21)分别用于上端子料带的上料和输送；上端子裁切机构(22)用于将上端子从上端子料带裁切分离；上端子定位机构(23)用于对基座料带进行定位；上端子搬移机构(24)用于将上端子搬移组装至基座上。

5.根据权利要求3所述一种电子连接器上端子组装装置，其特征在于，上端子裁切机构(22)包括第一裁切组件(221)和第二裁切组件(222)；第一裁切组件(221)和第二裁切组件(222)都位于上端子上料滑道(21)上并且分别与上端子的内外端多余料带相接触。

6.根据权利要求5所述一种电子连接器上端子组装装置，其特征在于，第一裁切组件(221)包括第一裁切气缸(223)、第一裁切定位头(224)和第一裁切头(225)；第一裁切气缸(223)输出端分别与第一裁切头(225)和第一裁切定位头(224)上端相连接，第一裁切定位头(224)下端与上端子料带定位孔相配合，第一裁切头(225)下端与上端子内侧料带切除端相接触。

7.根据权利要求6所述一种电子连接器上端子组装装置，其特征在于，第一裁切定位头(224)为圆柱形状并且前端为圆锥形状倒角。

8.根据权利要求5所述一种电子连接器上端子组装装置，其特征在于，第二裁切组件(222)包括第二裁切驱动元件(226)、第二上裁切头(227)和第二下接收头(228)；第二裁切驱动元件(226)输出端分别与第二上裁切头(227)和第二下接收头(228)相连接；第二上裁切头(227)裁切端与上端子外侧料带切除端相接触，第二下接收头(228)接收端与上端子下表面相接触。

9.根据权利要求3所述一种电子连接器上端子组装装置，其特征在于，上端子定位机构(23)包括上端子定位气缸(231)、基座定位头(232)和基座支撑头(233)；上端子定位气缸(231)输出端分别与基座定位头(232)和基座支撑头(233)相连接；基座定位头(232)与基座料带定位孔相配合，基座支撑头(233)支撑端与基座下表面相接触。

10.一种电子连接器上端子组装方法，其特征在于，该方法采用权利要求3所述一种电子连接器上端子组装装置，该方法包括以下的步骤：

1)上端子上料机构将上端子料带上料至上端子上料滑道(21)；

2)第一裁切气缸(223)伸出带动第一裁切定位头(224)下移将上端子内侧多余料带切除；

3)第二裁切驱动元件(226)带动第二上裁切头(227)下移和第二下接收头(228)上移将上端子外侧多余料带切除；

4)搬移驱动组件(25)带动吸取头(27)运动至切除后的上端子位置，吸取滑槽(272)朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合，吸取定位槽(274)朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合，多个吸取定位孔(273)分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合对数上端子进行定位；

5)吸气孔(275)连接的真空装置将定位后的上端子吸紧，搬移驱动组件(25)带动上端子运动至上端子组装工位件将其安装至基座上端完成上端子组装过程。

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