CN113393768B - 显示装置、卷曲展开机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种显示装置、卷曲展开机构及其控制方法。该卷曲展开机构主要包括第一转动件、第二转动件和第一导向件，卷曲柔性显示模组的过程中，柔性显示模组沿第一方向移动，在通过第二转动件和第一导向件的间隔处时被分离出柔性显示屏和第一支撑结构；展开柔性显示模组的过程中，柔性显示屏和第一支撑结构在通过第二转动件和第一导向件的间隔处时被合并成柔性显示模组。本申请实施例中，柔性显示屏和第一支撑结构分开卷曲，使柔性显示屏内部应力小，柔性显示屏在使用时不容易失效；柔性显示屏和第一支撑结构在展开过程中合并成一体，第一支撑结构为柔性显示屏提供了足够的刚性，使得柔性显示屏能够正常使用。

Description

显示装置、卷曲展开机构及其控制方法

技术领域

本申请涉及显示技术领域，具体而言，本申请涉及一种显示装置、卷曲展开机构及其控制方法。

背景技术

随着显示技术的发展，目前，市场上出现了越来越多的柔性显示屏。柔性显示屏在收纳时为卷曲状态，在使用时为展开状态，相较于传统的显示装置具有显著的优势，如体积减小、便于携带、应用场景广等。

但是，目前在一侧贴附有支撑结构的柔性显示屏，用户在使用过程中柔性显示屏很容易失效；而不带有支撑结构的柔性显示屏，用户无法正常进行触控操作，用户体验差。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种显示装置、卷曲展开机构及其控制方法，用以解决现有技术存在的带有支撑结构的柔性显示屏，用户使用时很容易失效的技术问题，或者不带有支撑结构的柔性显示屏，用户无法正常进行触控操作的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种卷曲展开机构，包括：

第一转动件，被配置为与柔性显示模组的柔性显示屏的一端连接；

第二转动件和第一导向件，对应间隔设置，且都位于所述第一转动件的一侧，所述第二转动件被配置为与所述柔性显示模组的第一支撑结构的一端连接；

所述第一转动件和所述第二转动件用于在卷曲阶段，卷曲所述柔性显示屏、所述第一支撑结构，使得所述柔性显示模组沿第一方向移动，并在通过所述对应间隔处时被分离成所述柔性显示屏和第一支撑结构；在展开阶段，展开所述柔性显示屏、所述第一支撑结构，使得所述柔性显示屏和所述第一支撑结构在通过所述对应间隔处时被层叠合并成所述柔性显示模组，并使得所述柔性显示模组沿第二方向移动；第一方向与第二方向相反。

可选地，卷曲展开机构包括有第一转动件、第二转动件、第三转动件第一导向件和第二导向件；第一转动件被配置为与柔性显示模组的柔性显示屏的一端连接；第二转动件和第一导向件，对应间隔设置，且都位于所述第一转动件的一侧，所述第二转动件被配置为与所述柔性显示模组的第一支撑结构的一端连接；所述第三转动件和所述第二导向件都位于所述第二转动件一侧，所述第三转动件被配置为与所述柔性显示模组的第二支撑结构的一端连接；

所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动用于在卷曲阶段，卷曲所述柔性显示屏、所述第一支撑结构、所述第二支撑结构，使得所述柔性显示模组沿第一方向移动，并在通过所述第二导向件时分离出第二支撑结构，通过所述对应间隔处时被分离成所述柔性显示屏和第一支撑结构；在展开阶段，展开所述柔性显示屏、所述第一支撑结构、所述第二支撑结构，使得第二支撑结构在通过所述第二导向件处时与所述第一支撑结构层叠合并，使得所述柔性显示屏和所述第一支撑结构在通过所述对应间隔处时被层叠合并成所述柔性显示模组，并使得所述柔性显示模组沿第二方向移动；第一方向与第二方向相反。

可选地，所述柔性显示屏和所述第一支撑结构均具有磁性，用于在展开阶段，所述柔性显示模组在通过所述对应间隔处时，在磁力的作用下，所述柔性显示屏与所述第一支撑结构磁力连接。

可选地，所述柔性显示屏包括层叠设置的柔性显示层和连接结构，所述连接结构具有磁性，所述柔性显示模组在通过所述对应间隔处时，在磁力的作用下，所述连接结构与所述第一支撑结构磁力连接。

可选地，所述第一支撑结构与所述第二支撑结构层叠合并的一侧设置有多个第一齿状结构，任意相邻两个所述第一齿状结构之间设置有间隙，所述第一齿状结构具有磁性。

可选地，所述第二支撑结构与所述第一支撑结构层叠合并的一侧设置有用于与所述第一齿状结构相配合的多个第二齿状结构，任意相邻两个所述第二齿状结构之间设置间隙，所述第二齿状结构具有磁性，用于在展开阶段，在磁力的作用下，第二支撑结构在通过所述第二导向件处时，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构啮合，使得所述第二支撑结构与所述第一支撑结构层叠合并。

可选地，所述第一齿状结构和所述第二齿状结构在所述第二转动件的径向平面上的形状为梯形和三角形中的一种。

可选地，卷曲展开机构包括有第一转动件、第二转动件、第三转动件第一导向件、第二导向件和锁定件；第一转动件被配置为与柔性显示模组的柔性显示屏的一端连接；第二转动件和第一导向件，对应间隔设置，且都位于所述第一转动件的一侧，所述第二转动件被配置为与所述柔性显示模组的第一支撑结构的一端连接；所述第三转动件和所述第二导向件都位于所述第二转动件一侧，所述第三转动件被配置为与所述柔性显示模组的第二支撑结构的一端连接。

所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动用于在卷曲阶段，卷曲所述柔性显示屏、所述第一支撑结构、所述第二支撑结构，使得所述柔性显示模组沿第一方向移动，并在通过所述第二导向件时分离出第二支撑结构，通过所述对应间隔处时被分离成所述柔性显示屏和第一支撑结构；在展开阶段，展开所述柔性显示屏、所述第一支撑结构、所述第二支撑结构，使得第二支撑结构在通过所述第二导向件处时与所述第一支撑结构层叠合并，使得所述柔性显示屏和所述第一支撑结构在通过所述对应间隔处时被层叠合并成所述柔性显示模组，并使得所述柔性显示模组沿第二方向移动；第一方向与第二方向相反。

所述锁定件设置在所述柔性显示模组展开的路径附近，用于在锁定状态下，与所述柔性显示模组锁紧，使得所述柔性显示模组保持展开状态，在解锁状态下，与所述柔性显示模组分离，使得所述柔性显示模组展开或卷曲。

可选地，所述锁定件包括两个对应间隔设置的锁紧块，两个所述锁紧块相对靠近移动，与所述柔性显示模组锁紧；两个所述锁紧块相对远离移动，与所述柔性显示模组分离。

第二个方面，本申请实施例提供了一种显示装置，包括：柔性显示模组，包括柔性显示屏和第一支撑结构；如本申请实施例第一方面任一项的卷曲展开机构，所述卷曲展开机构的第一转动件与所述柔性显示屏的一端连接，所述卷曲展开机构的第二转动件与柔性显示模组的第一支撑结构的一端连接。

第三个方面，本申请实施例提供了一种如如本申请实施例第一方面任一项的卷曲展开机构的控制方法，包括：

在卷曲阶段，控制第一转动件对柔性显示屏进行卷曲，并控制第二转动件对第一支撑结构进行卷曲，使得所述柔性显示模组沿第一方向移动，并在通过所述第二转动件和第一导向件的对应间隔处时被分离成柔性显示屏和第一支撑结构；所述卷曲展开机构包括所述第一转动件、所述第二转动件和所述第一导向件。

在展开阶段，对所述柔性显示屏进行展开并对所述第一支撑结构进行展开，使得所述柔性显示屏和所述第一支撑结构在通过所述对应间隔处时被层叠合并成所述柔性显示模组，并使得所述柔性显示模组沿第二方向移动；第一方向与第二方向相反。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

卷曲柔性显示模组的过程中，柔性显示模组沿第一方向移动，在通过第二转动件和第一导向件的间隔处时被分离出柔性显示屏和第一支撑结构，以实现柔性显示屏和第一支撑结构分开卷曲，这样设置，柔性显示屏内部应力小，柔性显示屏在使用过程中不容易失效；展开柔性显示模组的过程中，柔性显示屏和第一支撑结构在通过第二转动件和第一导向件的间隔处时被合并成柔性显示模组，第一支撑结构向柔性显示屏提供了足够的刚性，使得柔性显示屏能够正常使用。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种卷曲展开机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的第一齿状结构和第二齿状结构啮合的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的锁紧件与柔性显示模组分离的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的锁紧件与柔性显示模组锁紧连接的结构示意图。

附图标记说明：

10-第一转动件；

20-第二转动件；

30-第一导向件；

40-柔性显示模组；41-柔性显示屏；411-柔性显示层；412-连接结构；42-第一支撑结构；43-第一齿状结构；44-第二支撑结构；45-第二齿状结构；

50-第三转动件；

60-第二导向件；

70-锁紧块；

80-壳体。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为了便于柔性显示屏41卷曲，需要将卷曲柔性显示屏41设计的很薄，越薄的柔性显示屏41卷曲时内部应力越小，失效风险越低，但是，越薄的柔性显示屏41展开使用时，由于其厚度有限，没有足够的支撑，用户无法正常进行触控操作；如果在柔性显示屏41的一侧贴附第一支撑结构42，在卷曲的时候，由于柔性显示屏41和第一支撑结构42叠在一起的厚度较厚，这样会造成柔性显示屏41内部应力很大，使其很容易失效。

本申请实施例提供了一种卷曲展开机构，该卷曲展开机构的结构示意图如图1所示，主要包括第一转动件10、第二转动件20和第一导向件30。

第一转动件10被配置为与柔性显示模组40的柔性显示屏41的一端连接。

第二转动件20和第一导向件30，对应间隔设置，且都位于第一转动件10的一侧，第二转动件20被配置为与柔性显示模组40的第一支撑结构42的一端连接。

第一转动件10和第二转动件20用于在卷曲阶段，卷曲柔性显示屏41、第一支撑结构42，使得柔性显示模组40沿第一方向移动，并在通过对应间隔处时被分离成柔性显示屏41和第一支撑结构42；在展开阶段，展开柔性显示屏41、第一支撑结构42，使得柔性显示屏41和第一支撑结构42在通过对应间隔处时被层叠合并成柔性显示模组40，并使得柔性显示模组40沿第二方向移动；第一方向与第二方向相反。本申请中，第一方向指沿第二转动件20指向(或靠近)第一转动件10一侧的方向。

本申请实施例提供的卷曲展开机构，卷曲柔性显示模组40的过程中，实现了柔性显示屏41和第一支撑结构42分开卷曲，这样设置，可以保证厚度较薄的柔性显示屏41卷曲时内部应力小，失效风险低；展开柔性显示模组40的过程中，柔性显示屏41和第一支撑结构42叠层合并，第一支撑结构42为展开的柔性显示屏41提供了足够的支撑力和刚性，便于用户正常触控操作柔性显示屏41。

具体的，卷曲展开机构可以包括有壳体80，壳体80上开设有开口，该开口用于壳体80内的柔性显示模组40展开伸出，露出壳体80外的柔性显示模组40用于显示，柔性显示模组40可以通过卷曲收卷到壳体80内，这样设置，柔性显示模组40不占用壳体80外空间，方便携带。柔性显示模组40主要包括柔性显示屏41和第一支撑结构42，第一支撑结构42为展开的柔性显示屏41提供足够的刚性，使得展开的柔性显示屏41能够正常使用。柔性显示模组40的展开和卷曲通过固定在壳体80内的第一转动件10、第二转动件20，第一转动件10和第二转动件20分别与柔性显示屏41的一端和第一支撑结构42的一端连接，分别带动柔性显示屏41和第一支撑结构42转动，以实现柔性显示屏41和第一支撑结构42的分别卷曲和展开。第一导向件30可以为转动件，第一转动件10、第二转动件20和第一导向件30的件向平行且不重合设置，其中，第二转动件20和第一导向件30间隔设置，以形成用于柔性显示模组40通过的空间。

本申请实施例中，在卷曲阶段，柔性显示模组40沿第一方向移动，并在通过对应间隔处时被分离成柔性显示屏41和第一支撑结构42，以实现离成柔性显示屏41和第一支撑结构42的分开卷曲；在展开阶段，柔性显示屏41和第一支撑结构42在通过对应间隔处时，第一导向件30作用于柔性显示屏41的显示侧，向柔性显示屏41和第一支撑结构42提供层叠合并的压力，使得柔性显示屏41和第一支撑结构42紧密结合且叠合并成的柔性显示模组40，同时引导柔性显示模组40沿第二方向移动。

可选的，第一转动件10带动柔性显示屏41沿第三方向转动，使得柔性显示屏41卷曲；第二转动件20带动第一支撑结构42沿第三方向转动，使得第一支撑结构42卷曲。

具体的，第一转动件10带动柔性显示屏41逆时针转动，使得柔性显示屏41卷曲；第二转动件20带动第一支撑结构42逆时针转动，使得第一支撑结构42卷曲。

可选的，第一转动件10带动柔性显示屏41沿第四方向转动，使得柔性显示屏41展开；第二转动件20带动第一支撑结构42沿第四方向转动，使得第一支撑结构42展开。

具体的，第一转动件10带动柔性显示屏41顺时针转动，使得柔性显示屏41卷曲；第二转动件20带动第一支撑结构42顺时针转动，使得第一支撑结构42卷曲。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例的卷曲展开机构还包括第三转动件50和第二导向件60。第三转动件50和第二导向件60都位于第二转动件20一侧，第三转动件50被配置为与柔性显示模组40的第二支撑结构44的一端连接；第三转动件50用于在卷曲阶段，卷曲第二支撑结构44，并在通过第二导向件60时分离出第二支撑结构44；在展开阶段，展开第二支撑结构44，使得第二支撑结构44在通过第二导向件60处时与第一支撑结构42层叠合并，并使得柔性显示模组40沿第二方向移动。

具体的，第二导向件60可以为转动件。第三转动件50、第二导向件60、第一转动件10、第二转动件20和第一导向件30的件向平行且不重合设置。第三转动件50与第二支撑结构44的一端连接，用于带动第二支撑结构44转动，以实现第二支撑结构44的展开和卷曲。第二导向件60和第三转动件50间隔设置，用于第二支撑结构44通过。在卷曲阶段，柔性显示模组40沿第一方向移动，并在通过第二导向件60时分离出第二支撑结构44；在展开阶段，第二支撑结构44在通过第二导向件60时，第二导向件60作用于第二支撑结构44的一侧，向第二支撑结构44和第一支撑结构42提供层叠合并的压力，使第二支撑结构44和第一支撑结构42紧密结合且层叠合并。层叠合并后的第二支撑结构44位于第一支撑结构42远离柔性显示屏41的一侧，第二支撑结构44和第一支撑结构42为展开的柔性显示屏41提供足够的支撑，使得柔性显示屏41能够正常使用。

可选的，第三转动件50带动第二支撑结构44沿第三方向转动，使得第二支撑结构44展开。

具体的，第二转动件20带动第一支撑结构42逆时针转动，使得第二支撑结构44展开。

可选的，第三转动件50带动第二支撑结构44沿第四方向转动，使得第二支撑结构44卷曲。

具体的，第二转动件20带动第一支撑结构42顺时针转动，使得第二支撑结构44卷曲。

在本申请的一个实施例中，柔性显示屏41和第一支撑结构42均具有磁性，用于在展开阶段，柔性显示模组40在通过对应间隔处时，在磁力的作用下，柔性显示屏41与第一支撑结构42磁力连接。

具体的，外力带动柔性显示模组40沿第二方向移动，在此过程中，柔性显示屏41和第一支撑结构42通过磁力吸附成一整体，使得柔性显示屏41和第一支撑结构42之间没有间隙存在。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，柔性显示屏41包括层叠设置的柔性显示层411和连接结构412，连接结构412具有磁性，柔性显示模组40在通过所述对应间隔处时，在磁力的作用下，连接结构412与第一支撑结构42磁力连接。

具体的，连接结构412可为磁性涂层，第一支撑结构42可以为具有柔性的磁体，在展开柔性显示屏41和第一支撑结构42的过程中，柔性显示屏41和第一支撑结构42在通过对应间隔处时，通过带有磁性的连接结构412与第一支撑结构42相互吸引，使柔性显示屏41和第一支撑结构42层叠合并来连接。

在本申请的一个实施例中，第一支撑结构42与第二支撑结构44层叠合并的一侧设置有多个第一齿状结构43，相邻两个第一齿状结构43之间设置有间隙，第一齿状结构43具有磁性。

具体的，第一支撑结构42可以为带状，第一支撑结构42远离与柔性显示屏41连接的一侧固定有多个第一齿状结构43，第一齿状结构43具有磁性，多个第一齿状结构43沿线性排列，任意相邻两个第一齿状结构43之间设置有间隙，卷曲在第二转动件20的第一支撑结构42，部分第一齿状结构43与第二转动件20外周贴合。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，第二支撑结构44与第一支撑结构42层叠合并的一侧设置有用于与第一齿状结构43相配合的多个第二齿状结构45，相邻两个第二齿状结构45之间设置间隙，第二齿状结构45具有磁性，用于在展开阶段，在磁力的作用下，第二支撑结构44在通过第二导向件60处时，第一齿状结构43与第二齿状结构45啮合，使得第二支撑结构44与第一支撑结构42层叠合并。

具体的，多个第二齿状结构43沿线性排列，任意相邻两个第二齿状结构45之间设置有间隙，第二齿状结构45的间隙与第一齿状结构43的突部对应，每个第一齿状结构43具有相同磁性，例如，第一齿状结构43靠近第一支撑结构42一侧为S级，远离第一支撑结构42一侧为N级；第二齿状结构45具有与第一齿状结构43相反的极性，例如，第二齿状结构45靠近第二支撑结构44一侧为S级，远离第二支撑结构44一侧为N级；这样设置，在展开第二支撑结构44通过第二导向件60处时，在磁力的作用下，第一齿状结构43和第二齿状结构45能够相互吸引靠近并啮合，以实现第二支撑结构44与第一支撑结构42的紧密连接，使得第二支撑结构44与第一支撑结构42层叠合并。

在本申请的一个实施例中，第一齿状结构43和第二齿状结构45啮合的结构示意图如图4所示，第一齿状结构43和第二齿状结构45在第二转动件20的径向平面上的形状为梯形和三角形中的一种。

具体的，第一齿状结构43在第二转动件20的径向平面上的形状为梯形时，第二齿状结构45在第二转动件20的径向平面上的形状为梯形或三角形；第一齿状结构43在第二转动件20的径向平面上的形状为三角形时，第二齿状结构45在第二转动件20的径向平面上的形状为梯形或三角形；第一齿状结构43和第二齿状结构45为梯形体构造或三角形体构造，这样设置便于第二支撑结构44与第一支撑结构42的稳定连接，使第一齿状结构43和第二齿状结构45上凸部和凹部相互贴合，保障了结构的整体性。

在本申请的一个实施例中，卷曲展开机构还包括锁定件。该锁定件设置在柔性显示模组40展开的路径附近，用于在锁定状态下，与柔性显示模组40锁紧，使得柔性显示模组40保持展开态，在解锁状态下，与柔性显示模组40分离，使得柔性显示模组40展开或卷曲。

具体的，锁定件与控制单元信号连接，柔性显示模组40完全展开，锁定件接收到控制单元发出的第一信号后，与柔性显示模组40锁紧连接，使柔性显示模组40不再卷曲或展开，以保证柔性显示模组40保持展开装态，使露出壳体80外的柔性显示模组40的显示区域固定，便于柔性显示模组40显示；锁定件接收到控制单元发出的第二信号后，与柔性显示模组40分离，柔性显示模组40可以卷曲回壳体80内，便于收纳和携带。

在本申请的一个实施例中，锁紧件与柔性显示模组40分离的结构示意图和锁紧件与柔性显示模组40锁紧连接的结构示意图如图5和图6所示，锁定件包括两个对应间隔设置的锁紧块70，两个锁紧块70相对靠近移动，与柔性显示模组40锁紧；两个锁紧块70相对远离移动，与柔性显示模组40分离。

具体的，两个锁紧块70对应间隔设置，柔性显示模组40可以通过位于两个锁紧块70的间隔，接收到控制单元发出的第一信号后，两个锁紧块70在外力的作用下相互靠近移动，直至两个锁紧块70紧压柔性显示模组40，并锁死柔性显示模组40，使柔性显示模组40不再移动；接收到控制单元发出的第二信号后，两个锁紧块70在外力的作用下相互远离移动，与柔性显示模组40分离，以避让柔性显示模组40，使柔性显示模组40能够移动。

基于同一发明构思，第二个方面，本申请实施例提供了一种显示装置，主要包括柔性显示模组40和如本申请上述任一实施例或可选实施方式的卷曲展开机构。

柔性显示模组40包括柔性显示屏41和第一支撑结构42；卷曲展开机构的第一转动件10与柔性显示屏41的一端连接，卷曲展开机构的第二转动件20与柔性显示模组40的第一支撑结构42的一端连接。

具体的，卷曲展开机构的结构主要包括第一转动件10、第二转动件20和第一导向件30。第一转动件10被配置为与柔性显示模组40的柔性显示屏41的一端连接；第二转动件20和第一导向件30对应间隔设置，且都位于第一转动件10的一侧，第二转动件20被配置为与柔性显示模组40的第一支撑结构42的一端连接；第一转动件10和第二转动件20用于在卷曲阶段，卷曲柔性显示屏41、第一支撑结构42，使得柔性显示模组40沿第一方向移动，并在通过对应间隔处时被分离成柔性显示屏41和第一支撑结构42；在展开阶段，展开柔性显示屏41、第一支撑结构42，使得柔性显示屏41和第一支撑结构42在通过对应间隔处时被层叠合并成柔性显示模组40，并使得柔性显示模组40沿第二方向移动；第一方向与第二方向相反。

基于同一发明构思，第三个方面，本申请实施例提供了一种针对本申请上述任一实施例或可选实施方式的卷曲展开机构的控制方法，该控制方法主要包括：

在卷曲阶段，控制第一转动件10对柔性显示屏41进行卷曲，并控制第二转动件20对第一支撑结构42进行卷曲，使得柔性显示模组40沿第一方向移动，并在通过第二转动件20和第一导向件30的对应间隔处时被分离成柔性显示屏41和第一支撑结构42；卷曲展开机构包括第一转动件10、第二转动件20和第一导向件30。

在展开阶段，对柔性显示屏41进行展开并对第一支撑结构42进行展开，使得柔性显示屏41和第一支撑结构42在通过对应间隔处时被层叠合并成柔性显示模组40，并使得柔性显示模组40沿第二方向移动；第一方向与第二方向相反。

具体的，在卷曲阶段，控制第一转动件10逆时针转动，使得柔性显示屏41卷曲，控制第二转动件20逆时针转动，使得第一支撑结构42卷曲，通过第一转动件10和第二转动件20的带动，使柔性显示模组40沿第一方向移动，柔性显示模组40在移动的过程中，通过第二转动件20和第一导向件30的对应间隔处时被分离成柔性显示屏41和第一支撑结构42，以实现柔性显示屏41和第一支撑结构42分开卷曲；在展开阶段，控制第一转动件10顺时针转动，使得柔性显示屏41展开，控制第二转动件20顺时针转动，使得第一支撑结构42展开，通过第一转动件10和第二转动件20的带动，使柔性显示模组40沿第二方向移动，柔性显示屏41和第一支撑结构42通过第二转动件20和第一导向件30的对应间隔处时被层叠合并成柔性显示模组40，第一支撑结构42为柔性显示屏41提供足够的支撑，使得柔性显示屏41正常使用。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

卷曲柔性显示模组40的过程中，柔性显示模组40沿第一方向移动，在通过第二转动件20和第一导向件30的间隔处时被分离出柔性显示屏41和第一支撑结构42，以实现柔性显示屏41和第一支撑结构42分开卷曲，这样设置，柔性显示屏41内部应力小，使柔性显示屏在使用过程中不容易失效；展开柔性显示模组40的过程中，柔性显示屏41和第一支撑结构42在通过第二转动件20和第一导向件30的间隔处时被合并成柔性显示模组40，第一支撑结构42向柔性显示屏41提供了足够的刚性，使得柔性显示屏41能够正常使用。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

柔性显示模组，包括柔性显示屏、第一支撑结构和第二支撑结构；

卷曲展开机构，包括锁定件、以及径向平行且不重合设置的第一转动件、第二转动件、第一导向件、第三转动件和第二导向件；

所述第一转动件与所述柔性显示屏的一端连接；所述第二转动件和所述第一导向件对应间隔设置，且都位于所述第一转动件的一侧；所述第二转动件与所述第一支撑结构的一端连接；

所述第一转动件和所述第二转动件用于在卷曲阶段，卷曲所述柔性显示屏、所述第一支撑结构，使得所述柔性显示模组沿第一方向移动，并在通过所述对应间隔处时被分离成所述柔性显示屏和所述第一支撑结构；在展开阶段，展开所述柔性显示屏、所述第一支撑结构，使得所述柔性显示屏和所述第一支撑结构在通过所述对应间隔处时被层叠合并成所述柔性显示模组，并使得所述柔性显示模组沿第二方向移动；第一方向与第二方向相反；

所述第三转动件和所述第二导向件，都位于所述第二转动件的一侧，所述第三转动件与所述第二支撑结构的一端连接；

所述第三转动件用于在卷曲阶段，卷曲所述第二支撑结构，并在通过所述第二导向件时被分离出所述第二支撑结构；在展开阶段，展开所述第二支撑结构，使得所述第二支撑结构在通过所述第二导向件处时与所述第一支撑结构层叠合并，并使得所述柔性显示模组沿第二方向移动；

所述第二导向件与所述第三转动件间隔设置在所述第二支撑结构的两侧；

所述锁定件，设置在所述柔性显示模组展开路径附近，用于在锁定状态下，与所述柔性显示模组锁紧，使得所述柔性显示模组保持展开状态；在解锁状态下，与所述柔性显示模组分离，使得所述柔性显示模组展开或卷曲。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示屏和所述第一支撑结构均具有磁性，用于在展开阶段，所述柔性显示模组在通过所述对应间隔处时，在磁力的作用下，所述柔性显示屏与所述第一支撑结构磁力连接。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示屏包括层叠设置的柔性显示层和连接结构，所述连接结构具有磁性，所述柔性显示模组在通过所述对应间隔处时，在磁力的作用下，所述连接结构与所述第一支撑结构磁力连接。

4.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第一支撑结构与所述第二支撑结构层叠合并的一侧设置有多个第一齿状结构，任意相邻两个所述第一齿状结构之间设置有间隙，所述第一齿状结构具有磁性。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，所述第二支撑结构与所述第一支撑结构层叠合并的一侧设置有用于与所述第一齿状结构相配合的多个第二齿状结构，任意相邻两个所述第二齿状结构之间设置有间隙，所述第二齿状结构具有磁性，用于在展开阶段，在磁力的作用下，所述第二支撑结构在通过所述第二导向件处时，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构啮合，使得所述第二支撑结构与所述第一支撑结构层叠合并。

6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，所述第一齿状结构和所述第二齿状结构在所述第二转动件的径向平面上的形状为梯形和三角形中的一种。

7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述锁定件包括两个对应间隔设置的锁紧块，两个所述锁紧块相对靠近移动，与所述柔性显示模组锁紧；两个所述锁紧块相对远离移动，与所述柔性显示模组分离。

8.一种如权利要求1至7任一项的显示装置的控制方法，其特征在于，包括：

在卷曲阶段，控制第一转动件对柔性显示屏进行卷曲，并控制第二转动件对第一支撑结构进行卷曲，使得所述柔性显示模组沿第一方向移动，并在通过所述第二转动件和第一导向件的对应间隔处时被分离成所述柔性显示屏和所述第一支撑结构；所述卷曲展开机构包括所述第一转动件、所述第二转动件和所述第一导向件；

在展开阶段，对所述柔性显示屏进行展开并对所述第一支撑结构进行展开，使得所述柔性显示屏和所述第一支撑结构在通过所述对应间隔处时被层叠合并成所述柔性显示模组，并使得所述柔性显示模组沿第二方向移动；第一方向与第二方向相反。