CN113392453B - 工程图纸中的空间提取方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工程图纸中的空间提取方法、装置、电子设备和存储介质，应用于数据处理技术领域，其中，方法包括：确定工程图纸中表示空间的线条；根据线条间的相交情况，确定工程图纸中的角点；根据形成角点的两条第一线条的信息，确定角点中属于目标空间的目标角点，目标空间为工程图纸中的任一空间；提取形成目标角点的目标线条的信息，将目标线条的信息作为目标空间的空间信息。以解决现有技术中，通常图片上进行空间分割处理，由于建筑图纸打印出的图片像素高，占用内存量大，导致该识别过程耗时长，效率较低的问题。

Description

工程图纸中的空间提取方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种工程图纸中的空间提取方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近些年来，越来越多的计算机技术应用于辅助建筑设计这一传统行业中。设计图纸作为建筑设计工作的最终产品成果之一，影响着结构安全性，施工进度，工程质量及造价，故而在图纸设计完成后，对图纸的校审工作十分重要。

在工程图纸的审核过程中，往往需要对图纸中的空间(如图纸为住房图纸时，空间可以为卧室、客厅、厨房和卫生间等)进行提取，来确定空间是否满足审核条件。

相关技术中，对图纸中的空间进行识别时，通常需要将图纸打印为图片，并在该图片上进行空间分割处理，得到不同的空间。但由于建筑图纸打印出的图片像素高，占用内存量大，导致该识别过程耗时长，效率较低。

发明内容

本申请提供了一种工程图纸中的空间提取方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中，通常图片上进行空间分割处理，由于建筑图纸打印出的图片像素高，占用内存量大，导致该识别过程耗时长，效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种工程图纸中的空间提取方法，包括：

确定工程图纸中表示空间的线条；

根据所述线条间的相交情况，确定所述工程图纸中的角点；

根据形成所述角点的两条第一线条的信息，确定所述角点中属于目标空间的目标角点，所述目标空间为所述工程图纸中的任一空间；

提取形成所述目标角点的目标线条的信息，将所述目标线条的信息作为所述目标空间的空间信息。

可选的，所述根据所述线条间的相交情况，确定所述工程图纸中的角点，包括：

判断相交的两条所述线条是否相互垂直；

若是，将相交的两条所述线条的交点作为所述角点。

可选的，所述根据形成所述角点的两条第一线条的信息，确定所述角点中属于目标空间的目标角点，包括：

根据所述第一线条的信息，确定所述角点的坐标值和所述角点的两条第一线条朝向信息；

根据所述朝向信息和所述坐标值，确定所述目标角点。

可选的，确定所述角点的坐标值，包括：

获取所述第一线条的信息；

根据所述第一线条的信息，确定两条所述第一线条的交点的坐标值，将所述坐标值作为所述角点的坐标值。

可选的，所述第一线条的信息包括所述第一线条的端点坐标值，确定所述角点的两条第一线条朝向信息，包括：

获取所述第一线条的端点坐标值；

确定所述第一线条从所述角点的坐标值到所述端点坐标值的延伸方向；

根据所述延伸方向，确定所述角点的两条第一线条朝向信息。

可选的，两条所述第一线条分别为第一子线条和第二子线条，所述根据所述朝向信息和所述坐标值，确定所述目标角点，包括：

确定初始角点，所述初始角点为所述角点中的任一角点；

执行以下拼接过程：

确定满足拼接条件的第i角点，所述拼接条件包括：所述第i角点与第i-1角点间的距离最短，所述第i角点与所述第i-1角点的横坐标或纵坐标相等，并且，所述第i角点的第一子线条的朝向信息与所述第i-1角点的第一子线条的朝向信息为相对朝向，其中，i为大于1的正整数；

判断所述第i角点的第二子线条的朝向信息与所述初始角点的第二子线条的朝向信息是否为相对朝向；

若否，将i加1，并重复执行所述拼接过程；

若是，将确定的初始角点至第i角点作为所述目标角点。

可选的，还包括：

按照预设数据结构存储所述目标空间的空间信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种工程图纸中的空间提取装置，包括：

第一确定模块，用于确定工程图纸中表示空间的线条；

第二确定模块，用于根据所述线条间的相交情况，确定所述工程图纸中的角点；

第三确定模块，用于根据形成所述角点的两条第一线条的信息，确定所述角点中属于目标空间的目标角点，所述目标空间为所述工程图纸中的任一空间；

提取模块，用于提取形成所述目标角点的目标线条的信息，将所述目标线条的信息作为所述目标空间的空间信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的工程图纸中的空间提取方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的工程图纸中的空间提取方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，通过确定工程图纸中表示空间的线条；根据线条间的相交情况，确定工程图纸中的角点；根据形成角点的两条第一线条的信息，确定角点中属于目标空间的目标角点，目标空间为工程图纸中的任一空间；提取形成目标角点的目标线条的信息，将目标线条的信息作为目标空间的空间信息。如此，在工程图纸中目标空间提取过程中，采用的是工程图纸中的原始的数字化信息，不需要将工程图纸转换成图片，避免了采用高像素冗余图像进行处理时，所遇到的占用空间较大，运行时间较长的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的工程图纸中的空间提取方法的系统架构图；

图2为本申请一实施例提供的工程图纸中的空间提取方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的工程图纸中的空间提取方法中工程图纸中角点示意图；

图4为本申请一实施例提供的工程图纸中的空间提取方法中第一线条相交的示意图；

图5为本申请一实施例提供的工程图纸中的空间提取方法中提取的空间的示意图；

图6为本申请一实施例提供的工程图纸中的空间提取装置的结构图；

图7为本申请一实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

根据本申请一实施例提供了一种工程图纸中的空间提取方法。可选地，在本申请实施例中，上述工程图纸中的空间提取方法可以应用于如图1所示的由终端101和服务器102所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器102通过网络与终端101进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如视频服务、应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器102提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端101并不限定于PC、手机、平板电脑等。

本申请实施例的工程图纸中的空间提取方法可以由服务器102来执行，也可以由终端101来执行，还可以是由服务器102和终端101共同执行。其中，终端101执行本申请实施例的工程图纸中的空间提取方法，也可以是由安装在其上的客户端来执行。

以终端执行本申请实施例的工程图纸中的空间提取方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的工程图纸中的空间提取方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤201、确定工程图纸中表示空间的线条。

一些实施例中，工程图纸中在创建时，往往会对线条相应的参数对应存储，并标记在该线条上。例如，将线条类型(例如，墙和梁)标记在对应的线条上。

由于在工程图纸中包括了建筑整个生命周期内的全部线条，因此，在对工程图纸中空间提取时，需要先确定工程图纸中表示空间的线条。一般的，可以根据线条的参数进行筛选，确定表示空间的线条。

可以理解的是，为了避免对原工程图纸的修改，可以在确定表示空间的线条后，将确定的线条存储至新的文件中。从而，不仅可以避免对原工程图纸的修改，还可以在后续处理过程中减少工程图纸中其他线条的干扰，以及降低计算量。

其中，空间是指由板围成的空间，如卧室、走廊、卫生间和客厅等，一般的，大部分空间是密闭空间。

步骤202、根据线条间的相交情况，确定工程图纸中的角点。

一些实施例中，由于工程图纸中存在大量线条，在实际确定空间时，由于空间大多为密闭空间，而在利用线条形成密闭空间时，线条间往往呈相交情况，因此，本申请中先通过线条间的相交情况，确定工程图纸中的角点，再利用角点进一步确定空间。

其中，线条间的相交情况分为垂直相交和非垂直相交。在判断线条相交时，可以通过判断两条线条间是否存在公共交点进行确定。

在一个可选实施例中，根据线条间的相交情况，确定工程图纸中的角点，包括：判断相交的两条线条是否相互垂直；若是，将相交的两条线条的交点作为角点。

一些实施例中，由于两条线条相交的情况较多，而工程图纸中的空间多为矩形空间，因此，空间的线条相交时往往为垂直相交。本申请中，通过判断相交的线条是否相互垂直，确定线条的交点是否为角点。

可以理解的是，在垂直相交的两条线条可以为同一类型的线条，也可以为不同类型的线条。例如，可以同为线条类型为墙的线条，也可以是线条类型为墙和梁的线条。

需要说明的是，在实际的工程图纸中，以工程图纸为房屋图纸为例，图纸通常为俯视图，参照图3，房屋的空间通常由房梁和墙共同搭建而成，而房梁与墙均具有一定的厚度，因此，在图3中，房梁和墙均为为双层。其中，图3中，实线表示线条类型为墙的线条，虚线表示线条类型为梁的线条，黑色圆点处表示该示意图纸中的角点。

其中，线条垂直相交的方式有多种，例如，两条线条呈“┼”型垂直相交，也可以是两条线条呈“┬”型垂直相交，还可以是两条线条呈“└”型垂直相交。

步骤203、根据形成角点的两条第一线条的信息，确定角点中属于目标空间的目标角点，目标空间为工程图纸中的任一空间。

一些实施例中，在确定角点后，形成该角点的两条线条便也随之确定。因此，可以通过形成角点的两条第一线条的信息，确定角点中属于目标空间的目标角点。其中，第一线条的信息包括线条的坐标位置信息(如第一线条的两个端点坐标值)。

在一个可选实施例中，根据形成角点的两条第一线条的信息，确定角点中属于目标空间的目标角点，包括：根据第一线条的信息，确定角点的坐标值和角点的两条第一线条朝向信息；根据朝向信息和坐标值，确定目标角点。

一些实施例中，在确定角点和其对应的第一线条后，可以通过获取第一线条的信息，通过第一线条的信息确定角点的坐标值，以及角点的两条第一线条朝向信息。在一个空间中，其角点的朝向均是朝向其所处矩形框的中心的，因此，可以基于角点的坐标值和其两条第一线条朝向信息确定目标角点。

具体的，确定角点的坐标值，包括：获取第一线条的信息；根据第一线条的信息，确定两条第一线条的交点的坐标值，将坐标值作为角点的坐标值。

一些实施例中，第一线条的信息包括该第一线条的坐标位置信息，从而，可以通过获取的第一线条的信息，确定两条第一线条的交点的坐标值。

其中，确定交点坐标值的方式有多种，例如，可以先计算交点到其中一个第一线条的一个端点的距离，再根据该距离和端点的坐标值，确定交点的坐标值，从而确定角点的坐标值。可以理解的是，为了更加准确的得到交点的坐标值，还可以通过判断得到的交点的坐标值是否在另一条第一线条上，验证得到的交点的坐标值的准确性，若在，证明得到的交点的坐标值准确，若不在，需要重新计算。

进一步的，第一线条的信息包括第一线条的端点坐标值，确定角点的两条第一线条朝向信息，包括：获取第一线条的端点坐标值；确定第一线条从角点的坐标值到端点坐标值的延伸方向；根据延伸方向，确定角点的两条第一线条朝向信息。

一些实施例中，在确定了第一线条的端点坐标值和角点的坐标值后，可以通过两个坐标值的相对位置，确定角点的两条第一线条朝向信息。其中，在空间以矩形框表示，并且该矩形框沿x轴和y轴方向设置时，朝向信息可但不限于为角点沿X轴和Y轴方向的朝向。具体的，可以是角点的坐标值到端点坐标值的延伸方向，并根据延伸方向，确定角点的两条第一线条朝向信息。

参照图4，第一线条a与第一线条b相交的角点为A，第一线条a的两端端点为B和C，第一线条b的两端端点为D和E。从而该角点A所在角包括四个，即图3中的角1、角2、角3和角4。以图3所示的角点情况，上述角点A的两条第一线条朝向信息分别为左上、右上、右下、左下。需要说明的是，上述的朝向信息中的上表示y轴正方向，下表示y轴负方向，左表示x轴负方向，右表示x轴正方向。

可以理解的是，在两条第一线条相交时，对应的角点的两条第一线条朝向包括四种，即左上(┌)、右上(┐)、右下(┘)和左下(└)。

进一步的，根据朝向信息和坐标值，确定目标角点，包括以下步骤：

第一、确定初始角点，所述初始角点为所述角点中的任一角点。

一些实施例中，在确定属于目标空间的目标角点时，可以从任一角点开始。对于一个空间而言，若该空间为矩形形状，其通常包括四个角点，并且此四个角点中相邻的两个角点的两条第一线条中的两个第一子线条的朝向信息为相对朝向。

本实施例中，相对朝向为第一子线条从其角点到其端点的方向与另一子线条从其角点到端点的方向相反。例如，第一子线条的朝向信息为朝向x轴正方向，则与其相对朝向的另一第一子线条的朝向信息为朝向x轴负方向；第一子线条的朝向信息为朝向y轴正方向，则与其相对朝向的另一第一子线条的朝向信息为朝向y轴负方向。

第二、执行以下拼接过程：确定满足拼接条件的第i角点，所述拼接条件包括：所述第i角点与第i-1角点间的距离最短，所述第i角点与所述第i-1角点的横坐标或纵坐标相等，并且，所述第i角点的第一子线条的朝向信息与所述第i-1角点的第一子线条的朝向信息为相对朝向，其中，i为大于1的正整数。

一些实施例中，在确定初始角点后，可以通过对其他角点进行遍历，在遍历过程中确定满足拼接条件的其他角点。

可以理解的是，在i为2时，第i-1角点为初始角点。

可以理解的是，在空间以矩形框表示，并且该矩形框沿x轴和y轴方向设置时，则确定的第二角点与初始角点横坐标或纵坐标相等，由于在工程图纸中存在大量的角点，因此，可能存在横坐标或纵坐标相等的角点中，其与初始角点的一条第一线条的朝向信息相同的情况，(例如，在横坐标相同时，两个角点的第一线条的朝向信息均为朝x轴正方向)因此，上述拼接条件中的三个条件需要同时满足，才能确定与初始角点在同一空间的第二角点。

示例性的，以初始角点的两条第一线条朝向信息为左上的角点，在遍历后的结果中，若初始角点为某一空间的一个角点，则可以确定出两个第二角点，即朝向信息为左下和右上的角点。

可以理解的是，在遍历过程中，若未遍历到满足第一拼接条件的第二角点时，可以直接退出该目标空间的目标角点的确定过程，并再次执行上述的第一步，即重新确定初始角点。

第三、判断所述第i角点的第二子线条的朝向信息与所述初始角点的第二子线条的朝向信息是否为相对朝向。

一些实施例中，在确定出第i角点时，通过判断第i角点的第二子线条的朝向信息与所述初始角点的第二子线条的朝向信息是否为相对朝向，在结果为是时，可以确定初始角点至第i角点能够拼接为一个封闭的空间，从而将确定的初始角点至第i角点作为所述目标角点；而在结果为否时，则未能拼接为封闭空间，因此需要继续遍历角点，确定其他目标角点。

第四、若否，将i加1，并重复执行所述拼接过程；

第五、若是，将确定的初始角点至第i角点作为所述目标角点。

参见图5，基于上述确定目标角点的步骤，可以确定出图3所示的工程图纸对应的目标空间的示意图。由图5可知，无论是矩形空间还是异形空间，只要是空间为封闭空间，均可以通过本方案确定。

步骤204、提取形成目标角点的目标线条的信息，将目标线条的信息作为目标空间的空间信息。

一些实施例中，在确定目标角点后，每个目标角点的目标线条也就可以对应确定，从而，可以通过提取目标线条的信息，得到目标空间的空间信息。

在一个可选实施例中，该空间提取方法还包括：按照预设数据结构存储目标空间的空间信息。

基于上述相关实施例，在确定目标空间的空间信息后，可以将提取的目标线条的信息存储在预设数据结构中，以便于后续的查看或由审查人员对该空间进行审查。

其中，上述的预设数据结构可以为数组结构或表格结构。通过预设数据结构将不同的空间分类存储，从而便于审查。

可以理解的是，本申请中的工程图纸包括但不限于建筑、结构、暖通、电气、给排水等采用CAD绘图工具绘制的专业类图纸，本申请的工程图纸的空间提取方法可以应用于上述任一类型的图纸，进行结构化空间信息提取。

本申请中工程图纸的的空间提取方法，通过原始数字化信息进行处理，避免了采用高像素冗余图像进行处理时所遇到的占用空间较大，运行时间较长的问题。另外，通过迭代和聚类，将原始的带朝向的角点信息进行整理，以朝向信息和坐标值为索引，进行空间信息的拼接和组装，逻辑新颖，速度快，拼接的准确率高，具体逻辑为：对所有处于左上角的角点进行遍历，对某一个左上角的角点来讲，顺序遍历所有的右上、右下、左下角点，一旦找到某个角点，则可跳出循环，以减少代码时间复杂度。若最终成功找到四个匹配角点，则可确定一个封闭矩形空间，若在寻找某个角点的过程中失败，则直接跳出所有循环，从头开始寻找。

通过线条的拼接逻辑，确定空间的角点：角点主要分两类，第一类是两条线垂直相交，且有公共交点；第二类是两条线垂直相交，且第一条线的某一端点位于第二条线上。角点的识别有较为明确的线条垂直相交特征。另外，确定每个空间角点的朝向，为后续空间拼接提供原始材料：若两条线垂直相交且有一个公共交点，则该交点即为角点，且该交点处的两条线即为角点沿X轴和Y轴方向的朝向。若两条线垂直相交，则交点即为角点，端点位于另外一条线上的线条方向即为角点的一个朝向，至于角点沿第二条线方向的朝向，则要根据具体的业务逻辑来进行判断。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种工程图纸中的空间提取装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图6所示，该装置主要包括：

第一确定模块601，用于确定工程图纸中表示空间的线条；

第二确定模块602，用于根据线条间的相交情况，确定工程图纸中的角点；

第三确定模块603，用于根据形成角点的两条第一线条的信息，确定角点中属于目标空间的目标角点，目标空间为工程图纸中的任一空间；

提取模块604，用于提取形成目标角点的目标线条的信息，将目标线条的信息作为目标空间的空间信息。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备主要包括：处理器701、存储器702和通信总线703，其中，处理器701和存储器702通过通信总线703完成相互间的通信。其中，存储器702中存储有可被至处理器701执行的程序，处理器701执行存储器702中存储的程序，实现如下步骤：

确定工程图纸中表示空间的线条；

根据线条间的相交情况，确定工程图纸中的角点；

根据形成角点的两条第一线条的信息，确定角点中属于目标空间的目标角点，目标空间为工程图纸中的任一空间；

提取形成目标角点的目标线条的信息，将目标线条的信息作为目标空间的空间信息。

上述电子设备中提到的通信总线703可以时外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器702可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。

上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的工程图纸中的空间提取方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种工程图纸中的空间提取方法，其特征在于，包括：

确定工程图纸中表示空间的线条；

根据所述线条间的相交情况，确定所述工程图纸中的角点；

根据形成所述角点的两条第一线条的信息，确定所述角点中属于目标空间的目标角点，所述目标空间为所述工程图纸中的任一空间；

提取形成所述目标角点的目标线条的信息，将所述目标线条的信息作为所述目标空间的空间信息；

其中，所述根据形成所述角点的两条第一线条的信息，确定所述角点中属于目标空间的目标角点，包括：

根据所述第一线条的信息，确定所述角点的坐标值和两条所述第一线条的朝向信息；

根据所述朝向信息和所述坐标值，确定所述目标角点。

2.根据权利要求1所述的工程图纸中的空间提取方法，其特征在于，所述根据所述线条间的相交情况，确定所述工程图纸中的角点，包括：

判断相交的两条所述线条是否相互垂直；

若是，将相交的两条所述线条的交点作为所述角点。

3.根据权利要求1所述的工程图纸中的空间提取方法，其特征在于，确定所述角点的坐标值，包括：

获取所述第一线条的信息；

根据所述第一线条的信息，确定两条所述第一线条的交点的坐标值，将所述坐标值作为所述角点的坐标值。

4.根据权利要求1所述的工程图纸中的空间提取方法，其特征在于，所述第一线条的信息包括所述第一线条的端点坐标值，确定两条所述第一线条的朝向信息，包括：

获取所述第一线条的端点坐标值；

确定所述第一线条从所述角点的坐标值到所述端点坐标值的延伸方向；

根据所述延伸方向，确定两条所述第一线条的朝向信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工程图纸中的空间提取方法，其特征在于，两条所述第一线条分别为第一子线条和第二子线条，所述根据所述朝向信息和所述坐标值，确定所述目标角点，包括：

确定初始角点，所述初始角点为所述角点中的任一角点；

执行以下拼接过程：

确定满足拼接条件的第i角点，所述拼接条件包括：所述第i角点与第i-1角点间的距离最短，所述第i角点与所述第i-1角点的横坐标或纵坐标相等，并且，所述第i角点的第一子线条的朝向信息与所述第i-1角点的第一子线条的朝向信息为相对朝向，其中，i为大于1的正整数；

判断所述第i角点的第二子线条的朝向信息与所述初始角点的第二子线条的朝向信息是否为相对朝向；

若否，将i加1，并重复执行所述拼接过程；

若是，将确定的初始角点至第i角点作为所述目标角点。

6.根据权利要求1-4任一项所述的工程图纸中的空间提取方法，其特征在于，还包括：

按照预设数据结构存储所述目标空间的空间信息。

7.一种工程图纸中的空间提取装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定工程图纸中表示空间的线条；

第二确定模块，用于根据所述线条间的相交情况，确定所述工程图纸中的角点；

第三确定模块，用于根据形成所述角点的两条第一线条的信息，确定所述角点中属于目标空间的目标角点，所述目标空间为所述工程图纸中的任一空间；

提取模块，用于提取形成所述目标角点的目标线条的信息，将所述目标线条的信息作为所述目标空间的空间信息；

其中，所述根据形成所述角点的两条第一线条的信息，确定所述角点中属于目标空间的目标角点，包括：

根据所述第一线条的信息，确定所述角点的坐标值和两条所述第一线条的朝向信息；

根据所述朝向信息和所述坐标值，确定所述目标角点。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1-6任一项所述的工程图纸中的空间提取方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的工程图纸中的空间提取方法。

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