CN113435289A - 空间分割方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种空间分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取建筑图纸中各墙体的坐标信息；按照坐标信息，绘制与各墙体各自对应的墙线段；从绘制的墙线段中筛选第一类墙线段；分别对至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间；从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对；连接至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由至少一个墙线空间和至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。通过对绘制的墙线段进行筛选，得到了具有门垛特性的门垛线对，通过连接门垛线对中的墙线段，准确地完成了门垛线对两侧的两个建筑空间的分割。

Description

空间分割方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像识别领域，尤其涉及一种空间分割方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，计算机视觉技术被广泛应用于图像处理、图像识别、视频语义理解等场景中，例如：识别建筑图纸中的建筑空间就是其应用之一。建筑图纸中的建筑空间识别是对建筑图纸中由墙体和门窗构成的空间进行检测和标定的过程，它是机器对建筑图纸进行语义理解的重要基础，在建筑图纸智能审查中发挥着重要的作用。

当前在绘制建筑图纸时，通常为了表述门窗以及栏杆的开始方向，门窗通常会绘制成开启状态，导致在对建筑图纸中的空间进行识别时，容易将开启状态下的门窗所占用的建筑图纸的区域误识别为属于门窗所在的建筑空间。

请参照图1，图1为采用相关技术所识别的建筑图纸的建筑空间的示意图，该图中包括两个玄关，每个玄关具有一扇开启状态的门101，当采用相关技术中空间分割算法识别该建筑图纸中的建筑空间时，容易将门101在图纸中所占的区域误识别属于玄关，即容易将建筑图纸中的扇形区域误识别为属于玄关，而实际上玄关这一建筑空间并不包括门在建筑图纸中所占的扇形区域。

发明内容

本申请提供了一种空间分割方法、装置、设备及存储介质，用以解决相关技术中对建筑图纸中的空间进行识别时，容易将开启状态下的门窗所占用的建筑图纸的区域误识别为属于门窗所在的建筑空间。

第一方面.提供一种空间分割方法，包括：

获取建筑图纸中各墙体的坐标信息；

按照所述坐标信息，绘制与所述各墙体各自对应的墙线段；

从绘制的所述墙线段中筛选第一类墙线段，所述第一类墙线段包括至少一组墙线段，每组墙线段包括位于同一直线且相邻地两条墙线段；

分别对所述至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间；

从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对，每组门垛线对包括两条墙线段，所述第二类墙线段为绘制的所述墙线段中除所述第一类墙线段之外的墙线段；

连接所述至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由所述至少一个墙线空间和所述至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。

可选地，从绘制的所述墙线段中筛选第一类墙线段，包括：

基于绘制的墙线段得到N组墙线段，所述N组墙线段中的任意一组墙线段包括斜率相同的至少一条墙线段，所述N组墙线段中任意两组墙线段的斜率不同；

对于所述N组墙线段中的任意一组墙线段，从所述斜率相同的至少一条墙线段中，查找像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段；

将所述像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段，确定为所述第一类墙线段中的一组墙线段。

可选地，所述N组墙线段包括水平墙线段和竖直墙线段，所述水平墙线段中任意一条墙线段的斜率所对应的倾斜角为0°，所述竖直墙线段中任意一条墙线段的斜率所对应的倾斜角为90°。

可选地，对于所述N组墙线段中的任意一组墙线段，从所述斜率相同的至少一条墙线段中，查找像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段，包括：

当所述N组墙线段中的任意一组墙线段为所述水平墙线段时，获取所述水平墙线段中各条水平墙线段的起点的纵坐标，任意一条水平墙线段的起点所在绘制坐标系的纵轴与水平方向垂直；

利用所述纵坐标，将所述水平墙线段划分为P个子组水平墙线段，任意一个子组水平墙线段包括起点的纵坐标相同的至少一条水平墙线段；

对于所述P个子组水平墙线段中的任意一个子组水平墙线段，从该子组水平墙线段中，查找起点的横坐标相差第一阈值的两条水平墙线段，并将所述两条水平墙线段确定为所述像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段；

当所述N组墙线段中的任意一组墙线段为所述竖直墙线段时，获取所述竖直墙线段中各条竖直墙线段的起点的横坐标，任意一条竖直墙线段的起点所在绘制坐标系的横轴与所述水平方向平行；

利用所述横坐标，将所述竖直墙线段划分为S个子组竖直墙线段，任意一个子组竖直墙线段包括起点的横坐标相同的至少一条竖直墙线段；

对于所述S个子组竖直墙线段中的任意一个子组竖直墙线段，从该子组竖直墙线段中，查找起点的纵坐标相差第二阈值的两条竖直墙线段，并将所述两条竖直墙线段确定为所述像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段。

可选地，连接所述至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由所述至少一个墙线空间和所述至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间之后，还包括：

从所述建筑图纸中提取用于指示建筑空间类别的文字标注；

获取所述文字标注在所述建筑图纸的坐标系中的第一坐标；

确定所述建筑图纸的坐标系与所述至少一个建筑空间所在的绘制坐标系之间的映射关系；

基于所述映射关系，确定所述第一坐标在所述绘制坐标系中的第二坐标；

获取所述至少一个建筑空间中各建筑空间在所述绘制坐标系的坐标；

基于所述第二坐标和所述各建筑空间在所述绘制坐标系的坐标，从所述至少一个建筑空间中，确定与所述文字标注匹配的目标建筑空间；

采用所述文字标注标示所述目标建筑空间。

可选地，基于所述第二坐标和所述各建筑空间在所述绘制坐标系的坐标，从所述至少一个建筑空间中，确定与所述文字标注匹配的目标建筑空间之前，还包括：

确定所述至少一个建筑空间中各建筑空间的轮廓边界信息；

基于所述轮廓边界信息，确定各建筑空间的形状；

基于所述各建筑空间的形状，按照预设的形状筛选条件，对所述各建筑空间进行筛选，得到筛选后建筑空间；

基于述第二坐标和所述各建筑空间的坐标，从所述至少一个建筑空间中，确定与所述文字标注匹配的目标建筑空间，包括：

基于述第二坐标和所述各建筑空间的坐标，从所述筛选后建筑空间中，确定与所述文字标注匹配的目标建筑空间。

可选地，从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对，包括：

从第二类墙线段中筛选得到Q组墙线段，所述Q组墙线段中的任意一组墙线段包括对称的两条墙线段；

对于所述Q组墙线段中的任意一组墙线段，判断该组墙线段中对称的两条墙线段在所述建筑图纸是否能够与门窗垂直且相交；

若是，确定该组墙线段为所述至少一组门垛线对中的一组门垛线对。

第二方面.提供一种空间分割装置，包括：

获取单元，用于获取建筑图纸中各墙体的坐标信息；

绘制单元，用于按照所述坐标信息，绘制与所述各墙体各自对应的墙线段；

筛选单元，用于从绘制的所述墙线段中筛选第一类墙线段，所述第一类墙线段包括至少一组墙线段，每组墙线段包括位于同一直线且相邻地两条墙线段；

合并单元，用于分别对所述至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间；

确定单元，用于从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对，每组门垛线对包括两条墙线段，所述第二类墙线段为绘制的所述墙线段中除所述第一类墙线段之外的墙线段；

连接单元，用于连接所述至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由所述至少一个墙线空间和所述至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。

第三方面.提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的空间分割方法。

第四方面.提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的空间分割方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实施例提供的技术方案中，获取建筑图纸中各墙体的坐标信息；按照坐标信息，绘制与各墙体各自对应的墙线段；从绘制的墙线段中筛选第一类墙线段；分别对至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间；从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对；连接至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由至少一个墙线空间和至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。通过对绘制的墙线段进行筛选，得到了具有门垛特性的门垛线对，通过连接门垛线对中的墙线段，准确地完成了门垛线对两侧的两个建筑空间的分割。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为采用相关技术所识别的建筑图纸的建筑空间的示意图；

图2本申请实施例提供的一种网络系统的架构图的示意图；

图3为本申请实施例提供的空间分割方法的一种流程示意图；

图4为本申请实施例所分割出的建筑空间的示意图；

图5为本申请实施例提供的空间分割方法的又一种流程示意图；

图6为本申请实施例提供的空间分割方法的又一种流程示意图；

图7为本申请实施例提供的空间分割装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先举例介绍本申请实施例的方案可能应用到的网络系统架构。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种网络系统的架构图，如图2所示，该网络系统包括终端201、审图服务器202和数据库203。

其中，该网络系统通过有线或无线的网络进行通信，网络可以是虚拟专用网、局域网、广域网或城域网等，具体通信传输协议不作限定。

其中，终端201包括单不限于笔记本电脑、台式电脑或平板电脑。终端201安装有绘图工具，如CAD软件，用户在采用绘图工具完成图纸的绘制后，终端201直接保存提交的图纸至审图服务器202；

应用中，终端201除了向审图服务器202提交用户所绘制的图纸，还可以转发其它终端所发送的图纸，如转发设计院审图组所发送的图纸。

审图服务器202作为执行主体，在一些实施例中，审图服务器202可以是智能审图平台的后台服务器，智能审图平台通过将建筑行业设计图纸审查标准等规则化，自动进行建筑图纸审查，而空间分割是建筑图纸审查的过程之一。应用中，审图服务器202可以是本地服务器、也可以是云端服务器，还可以是服务器集群，此处不作具体限定。

数据库203可用于存储图纸、空间分割结果，开发人员可通过终端输入条件查询语句从数据库203中提取需要的信息，例如：提取空间分割结果。该数据库203可以是本地数据库，如万科的Van-Bu数据库，也可以是独立于审图服务器202的第三方数据库，如一些设计院的数据库，或者还可以是云端数据库。

应理解，图2所示的网络系统架构仅仅是一种示例，其还可以包括如路由器、交换机等更多的组成部分。

基于图2所示的网络系统架构，以下结合相关附图对本申请实施例提出的构件识别方法进行详细阐述，请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种空间分割方法的流程示意图，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、获取建筑图纸中各墙体的坐标信息。

应用中，审图服务器202对建筑图纸进行解析，将建筑图纸中的线条分解成若干个线段；基于建筑图纸中的图纸规范，从若干个线段中识别用于指示墙体的线段；按照建筑图纸中的坐标系获取用于指示墙体的线段的坐标信息。

本实施例中，线段的坐标信息包括线段起点的坐标和线段终点的坐标。其中，线段的起点(或终点)为线段的两个端点中的任一端点。

应用中，为了保持一致，可以按照方向定义不同线段的起点或终点。如，对于与水平方向平行的墙线段，可以按照从左至右的方向确定墙线段的起点和终点，此时墙线段左侧的端点为该墙线段的起点，墙线段右侧的端点为该墙线段的终点；又如，对于与竖直方向平行的墙线段，可以按照从上至下的方向确定墙线段的起点和终点，此时墙线段的上侧的端点为该墙线段的起点，墙线段下侧的端点为该墙线段的终点。

步骤302、按照坐标信息，绘制与各墙体各自对应的墙线段。

应理解，审图服务器202中用于绘制墙线段所采用的绘制坐标系与建筑图纸中的坐标系可以为同一坐标系，例如绘制坐标系和建筑图纸中的坐标系均为同一种绘图工具中的世界坐标系，此时可以直接采用从建筑图纸中获取的坐标信息，绘制墙线段。

当然，审图服务器202中的绘制坐标系与建筑图纸中的坐标系可以为不同的坐标系，例如绘制坐标系和建筑图纸中的坐标系一个为世界坐标系，一个为用户自定义的坐标系，此时需要确定绘制坐标系与建筑图纸中的坐标系之间的转换关系，并基于该转换关系，得到坐标信息转换到绘制坐标系中的目标坐标信息，并采用目标坐标信息绘制墙线段。

本实施例中，为了避免绘制线条的不规范导致建筑边缘不明确带来的空间分割结果不准确的问题，在绘制与各墙体各自对应的墙线段时，采用相同属性的线条进行绘制。

其中相同属性的线条指的是所采用的线条的线宽和线形状等属性均相同。

步骤303、从绘制的墙线段中筛选第一类墙线段，第一类墙线段包括至少一组墙线段，每组墙线段包括位于同一直线且相邻地两条墙线段。

应理解，由于墙线段具有起点和终点两个端点，因此当两条墙线段位于同一直线且坐标相邻时，两条墙线段的四个端点均位于同一直线，且两条墙线段中第一条墙线段的终点与第二条墙线段的起点相邻，其中第一条墙线段或第二条墙线段为两条墙线段中的任意一条墙线段。

本实施例中，两个端点相邻指的是两个端点之间的距离小于距离阈值。具体地，当第一条墙线段的终点与第二条墙线段的起点相邻时，第一条墙线段的终点与第二条墙线段的起点之间的距离小于距离阈值。

其中，距离阈值可以人为根据经验设置。

应用中，定义两个端点A、B以及坐标分别为：A(x₁,y₁)、B(x₂,y₂)，那么A点和B点之间的距离为：

应理解，在从绘制的墙线段中筛选第一类墙线段时，由于与一条墙线段位于同一直线且相邻地墙线段可能有两条墙线段，因此同一条墙线段存在既划分为第一组墙线段又划分为第二组墙线段的可能，其中第一组墙线段和第二组墙线段均为第一类墙线段中的任意一组墙线段。

示例性地，在绘制的墙线段中，如果a、b、c这三条墙线段均位于同一直线，且a墙线段与b墙线段相邻，同时b墙线段又与c墙线段相邻，那么基于a、b、c这三条墙线段能够得到属于第一类墙线段的两组墙线段，即由a墙线段和b墙线段所组成的一组墙线段、以及由b墙线段和c墙线段所组成的一组墙线段。

步骤304、分别对至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间。

本实施例中，对一组墙线段执行合并操作指的是将该组墙线段中的两条墙线段连接起来组成一条墙线段。具体地，由于相邻地两条墙线段中一条墙线段的起点与另一条墙线段的终点相邻，因此对墙线段执行合并操作或连接两条墙线段实际指的是，将一条墙线段的起点与另一条墙线段的终点相连。

本实施例中，墙线空间指的是对各组墙线段执行合并操作后，由合并之后的墙线段所围成的空间。应理解此处的墙线空间既可能是密闭的空间，也可能是具有开口的开放空间，应用中开口可以为门或窗所在的位置。

步骤305、从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对，每组门垛线对包括两条墙线段，第二类墙线段为绘制的墙线段中除第一类墙线段之外的墙线段。

本实施例中，门垛特性指的是门垛线对中的两条墙线段成对称分布，且两条墙线段能够与门(窗)垂直且相交。

具体地，基于门垛特性筛选至少一组门垛线对的实现过程如下所示：

从第二类墙线段中筛选得到Q组墙线段，Q组墙线段中的任意一组墙线段包括对称的两条墙线段；对于Q组墙线段中的任意一组墙线段，判断该组墙线段中对称的两条墙线段在建筑图纸是否能够与门窗垂直且相交；若是，确定该组墙线段为至少一组门垛线对中的一组门垛线对。

其中Q为正整数。

应理解，当两条墙线段所在建筑图纸不能与门窗垂直且相交时，确定两条墙线段所构成的一组墙线段不为门垛线对。

其中，在建筑图纸中，以门(窗)开启的方向定义门(窗)的方向，因此墙线段与门(窗)垂直指的是墙线段所在的方向与门(窗)的方向垂直。

其中，在建筑图纸中，门(窗)也认为存在两个端点，两个端点分别与墙线段的端点连接，因此两条墙线段与门(窗)相交指的是两条墙线段分别存在端点与门(窗)的一个端点之间的距离小于距离阈值。例如，定义一条墙线段的两个端点分别为p、q，门(窗)的两个端点分别为s、r，那么当ps、pr、qs或qr之间的距离小于距离阈值时，认为该条墙线段与门(窗)相交。

步骤306、连接至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由至少一个墙线空间和至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。

应理解，连接门垛线对中的两条墙线段时，可以从两条墙线段中各找一个点，并连接这两个点从而实现对两条墙线段的连接。由于墙线段的端点更易识别，利于查找，因此应用中用于实现两条墙线段连接的两个点可以分别为两条墙线段的端点。

应用中，当墙线空间为具有开口的开放空间时，在墙线空间的开口处通常具有一组门垛线对，由于开口处通常为门(窗)所在的位置，因此通过连接门垛线对中的两条墙线段，得到了由墙以及门(窗)所构成的建筑空间。

本实施例中，为了准确分割建筑图纸的建筑空间，优选以直线连接门垛线对中的两条墙线段。

本实施例提供的技术方案中，获取建筑图纸中各墙体的坐标信息；按照坐标信息，绘制与各墙体各自对应的墙线段；从绘制的墙线段中筛选第一类墙线段；分别对至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间；从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对；连接至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由至少一个墙线空间和至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。通过对绘制的墙线段进行筛选，得到了具有门垛特性的门垛线对，通过连接门垛线对中的墙线段，准确地完成了门垛线对两侧的两个建筑空间的分割。

请参阅图4，图4为本实施例所分割出的建筑空间的示意图，该图中包括玄关和合用前室两个建筑空间，两个建筑空间的分界为线段401，线段401的两个端点分别连接门垛线对中的墙线段402以及墙线段403。由此图可以看出采用本实施例的方案可以准确的分割处玄关与合用前室。而在采用本实施例进行空间分割前的建筑图纸中，玄关处具有开启状态的门(可以参照图1所示的玄关处的门)，采用相关技术的方案容易将门所在的区域误识别为属于玄关，而采用本实施例的方案则能很好地解决这一问题。

由于位于同一直线的两条墙线段具有相同的斜率，因此为了提高筛选效率，基于墙线段的斜率筛选第一类墙线段。

具体地，请参照图5所示，步骤303可以包括以下步骤：

步骤501、基于绘制的墙线段得到N组墙线段，N组墙线段中的任意一组墙线段包括斜率相同的至少一条墙线段，N组墙线段中任意两组墙线段的斜率不同；

步骤502、对于N组墙线段中的任意一组墙线段，从斜率相同的至少一条墙线段中，查找像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段；

步骤503、将像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段，确定为第一类墙线段中的一组墙线段。

其中，N为正整数。

本实施例中，N组墙线段中每组墙线段具有唯一的斜率，即一组墙线段中所有墙线段的斜率均相同，且任意两组墙线段的斜率不同。

可选地，由于绘制的墙线段中大多为水平墙线段和竖直墙线段，因此以下分别针对这两类墙线段描述查找像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段的实现过程：

当N组墙线段中的任意一组墙线段为水平墙线段时，获取水平墙线段中各条水平墙线段的起点的纵坐标，任意一条水平墙线段的起点所在绘制坐标系的纵轴与水平方向垂直；

利用纵坐标，将水平墙线段划分为P个子组水平墙线段，任意一个子组水平墙线段包括起点的纵坐标相同的至少一条水平墙线段；

对于P个子组水平墙线段中的任意一个子组水平墙线段，从该子组水平墙线段中，查找起点的横坐标相差第一阈值的两条水平墙线段，并将两条水平墙线段确定为像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段；

当N组墙线段中的任意一组墙线段为竖直墙线段时，获取竖直墙线段中各条竖直墙线段的起点的横坐标，任意一条竖直墙线段的起点所在绘制坐标系的横轴与水平方向平行；

利用横坐标，将竖直墙线段划分为S个子组竖直墙线段，任意一个子组竖直墙线段包括起点的横坐标相同的至少一条竖直墙线段；

对于S个子组竖直墙线段中的任意一个子组竖直墙线段，从该子组竖直墙线段中，查找起点的纵坐标相差第二阈值的两条竖直墙线段，并将两条竖直墙线段确定为像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段。

其中，水平墙线段中的任意一条墙线段均与水平方向平行，此时该墙线段的斜率所对应的倾斜角为0°，竖直墙线段中的任意一条墙线段均与水平方向垂直，此时该墙线段的斜率所对应的倾斜角为90°。

其中，第一阈值和第二阈值均可以人为根据经验设置。

在本申请的另一实施例中，在得到至少一个建筑空间后，还可以根据建筑图纸中指示建筑空间类别的文字标注确定至少一个建筑空间各自的建筑空间类别，并基于确定的结果分别对至少一个建筑空间进行标示。

其中P、S均为正整数。

具体的，请参照图6，方法还可以包括：

步骤601、从建筑图纸中提取用于指示建筑空间类别的文字标注；

步骤602、获取文字标注在建筑图纸的坐标系中的第一坐标；

步骤603、确定建筑图纸的坐标系与至少一个建筑空间所在的绘制坐标系之间的映射关系；

步骤604、基于映射关系，确定第一坐标在绘制坐标系中的第二坐标；

步骤605、获取至少一个建筑空间中各建筑空间在绘制坐标系的坐标；

步骤606、基于第二坐标和各建筑空间在绘制坐标系的坐标，从至少一个建筑空间中，确定与文字标注匹配的目标建筑空间；

步骤607、采用文字标注标示目标建筑空间。

应用中，包括但不限于采用OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)提取图纸图像中的文字标注。

可选地，由于基于步骤106得到的至少一个建筑空间中可能存在不符合图纸的绘制规范的一些空间，比如建筑设计中的通风井或排气风道等空间，这类空间通常空间尺寸比较小或狭长，形状不规则如为凹空间，因此为了提高从至少一个建筑空间确定目标建筑空间的效率，在此之前，可以按照预设的绘制规范策略对至少一个建筑空间进行筛选。

具体地，以下以基于建筑空间的形状作为绘制规范策略为例，描述筛选过程：

确定至少一个建筑空间中各建筑空间的轮廓边界信息；基于轮廓边界信息，确定各建筑空间的形状；基于各建筑空间的形状，按照预设的形状筛选条件，对各建筑空间进行筛选，得到筛选后建筑空间。

相应地，步骤606可以包括：

基于述第二坐标和各建筑空间的坐标，从筛选后建筑空间中，确定与文字标注匹配的目标建筑空间。

应用中，本实施例包括但不限于采用opencv的轮廓查找算法确定轮廓边界信息。

应理解，基于建筑空间的空间进行筛选仅是一种示例，应用中还可以基于以建筑空间的尺寸等作为绘制规范策略，本实施例对此不作具体限定。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种空间分割装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图7所示，该装置主要包括：

获取单元701，用于获取建筑图纸中各墙体的坐标信息；

绘制单元702，用于按照坐标信息，绘制与各墙体各自对应的墙线段；

筛选单元703，用于从绘制的墙线段中筛选第一类墙线段，第一类墙线段包括至少一组墙线段，每组墙线段包括位于同一直线且相邻地两条墙线段；

合并单元704，用于分别对至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间；

确定单元705，用于从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对，每组门垛线对包括两条墙线段，第二类墙线段为绘制的墙线段中除第一类墙线段之外的墙线段；

连接单元706，用于连接至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由至少一个墙线空间和至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。

可选地，筛选单元703用于：

基于绘制的墙线段得到N组墙线段，N组墙线段中的任意一组墙线段包括斜率相同的至少一条墙线段，N组墙线段中任意两组墙线段的斜率不同；

对于N组墙线段中的任意一组墙线段，从斜率相同的至少一条墙线段中，查找像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段；

将像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段，确定为第一类墙线段中的一组墙线段。

可选地，N组墙线段包括水平墙线段和竖直墙线段，水平墙线段中任意一条墙线段的斜率所对应的倾斜角为0°，竖直墙线段中任意一条墙线段的斜率所对应的倾斜角为90°。

可选地，筛选单元703用于：

当N组墙线段中的任意一组墙线段为水平墙线段时，获取水平墙线段中各条水平墙线段的起点的纵坐标，任意一条水平墙线段的起点所在绘制坐标系的纵轴与水平方向垂直；

利用纵坐标，将水平墙线段划分为P个子组水平墙线段，任意一个子组水平墙线段包括起点的纵坐标相同的至少一条水平墙线段；

对于P个子组水平墙线段中的任意一个子组水平墙线段，从该子组水平墙线段中，查找起点的横坐标相差第一阈值的两条水平墙线段，并将两条水平墙线段确定为像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段；

当N组墙线段中的任意一组墙线段为竖直墙线段时，获取竖直墙线段中各条竖直墙线段的起点的横坐标，任意一条竖直墙线段的起点所在绘制坐标系的横轴与水平方向平行；

利用横坐标，将竖直墙线段划分为S个子组竖直墙线段，任意一个子组竖直墙线段包括起点的横坐标相同的至少一条竖直墙线段；

对于S个子组竖直墙线段中的任意一个子组竖直墙线段，从该子组竖直墙线段中，查找起点的纵坐标相差第二阈值的两条竖直墙线段，并将两条竖直墙线段确定为像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段。

可选地，该装置还用于：

连接至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由至少一个墙线空间和至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间之后，从建筑图纸中提取用于指示建筑空间类别的文字标注；

获取文字标注在建筑图纸的坐标系中的第一坐标；

确定建筑图纸的坐标系与至少一个建筑空间所在的绘制坐标系之间的映射关系；

基于映射关系，确定第一坐标在绘制坐标系中的第二坐标；

获取至少一个建筑空间中各建筑空间在绘制坐标系的坐标；

基于第二坐标和各建筑空间在绘制坐标系的坐标，从至少一个建筑空间中，确定与文字标注匹配的目标建筑空间；

采用文字标注标示目标建筑空间。

可选地，该装置还用于：

基于第二坐标和各建筑空间在绘制坐标系的坐标，从至少一个建筑空间中，确定与文字标注匹配的目标建筑空间之前，确定至少一个建筑空间中各建筑空间的轮廓边界信息；

基于轮廓边界信息，确定各建筑空间的形状；

基于各建筑空间的形状，按照预设的形状筛选条件，对各建筑空间进行筛选，得到筛选后建筑空间；

基于述第二坐标和各建筑空间的坐标，从至少一个建筑空间中，确定与文字标注匹配的目标建筑空间，包括：

基于述第二坐标和各建筑空间的坐标，从筛选后建筑空间中，确定与文字标注匹配的目标建筑空间。

可选地，确定单元705用于：

从第二类墙线段中筛选得到Q组墙线段，Q组墙线段中的任意一组墙线段包括对称的两条墙线段；

对于Q组墙线段中的任意一组墙线段，判断该组墙线段中对称的两条墙线段在建筑图纸是否能够与门窗垂直且相交；

若是，确定该组墙线段为至少一组门垛线对中的一组门垛线对。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图8所示，该电子设备主要包括：处理器801、存储器802和通信总线803，其中，处理器801和存储器802通过通信总线803完成相互间的通信。其中，存储器802中存储有可被处理器801执行的程序，处理器801执行存储器802中存储的程序，实现如下步骤：

获取建筑图纸中各墙体的坐标信息；

按照坐标信息，绘制与各墙体各自对应的墙线段；

从绘制的墙线段中筛选第一类墙线段，第一类墙线段包括至少一组墙线段，每组墙线段包括位于同一直线且相邻地两条墙线段；

分别对至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间；

从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对，每组门垛线对包括两条墙线段，第二类墙线段为绘制的墙线段中除第一类墙线段之外的墙线段；

连接至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由至少一个墙线空间和至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。

上述电子设备中提到的通信总线803可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线803可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器802可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器801的存储装置。

上述的处理器801可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述空间分割方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种空间分割方法，其特征在于，包括：

获取建筑图纸中各墙体的坐标信息；

按照所述坐标信息，绘制与所述各墙体各自对应的墙线段；

从绘制的所述墙线段中筛选第一类墙线段，所述第一类墙线段包括至少一组墙线段，每组墙线段包括位于同一直线且相邻地两条墙线段；

分别对所述至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间；

从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对，每组门垛线对包括两条墙线段，所述第二类墙线段为绘制的所述墙线段中除所述第一类墙线段之外的墙线段；

连接所述至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由所述至少一个墙线空间和所述至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从绘制的所述墙线段中筛选第一类墙线段，包括：

基于绘制的墙线段得到N组墙线段，所述N组墙线段中的任意一组墙线段包括斜率相同的至少一条墙线段，所述N组墙线段中任意两组墙线段的斜率不同；

对于所述N组墙线段中的任意一组墙线段，从所述斜率相同的至少一条墙线段中，查找像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段；

将所述像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段，确定为所述第一类墙线段中的一组墙线段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述N组墙线段包括水平墙线段和竖直墙线段，所述水平墙线段中任意一条墙线段的斜率所对应的倾斜角为0°，所述竖直墙线段中任意一条墙线段的斜率所对应的倾斜角为90°。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述N组墙线段中的任意一组墙线段，从所述斜率相同的至少一条墙线段中，查找像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段，包括：

当所述N组墙线段中的任意一组墙线段为所述水平墙线段时，获取所述水平墙线段中各条水平墙线段的起点的纵坐标，任意一条水平墙线段的起点所在绘制坐标系的纵轴与水平方向垂直；

利用所述纵坐标，将所述水平墙线段划分为P个子组水平墙线段，任意一个子组水平墙线段包括起点的纵坐标相同的至少一条水平墙线段；

对于所述P个子组水平墙线段中的任意一个子组水平墙线段，从该子组水平墙线段中，查找起点的横坐标相差第一阈值的两条水平墙线段，并将所述两条水平墙线段确定为所述像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段；

当所述N组墙线段中的任意一组墙线段为所述竖直墙线段时，获取所述竖直墙线段中各条竖直墙线段的起点的横坐标，任意一条竖直墙线段的起点所在绘制坐标系的横轴与所述水平方向平行；

利用所述横坐标，将所述竖直墙线段划分为S个子组竖直墙线段，任意一个子组竖直墙线段包括起点的横坐标相同的至少一条竖直墙线段；

对于所述S个子组竖直墙线段中的任意一个子组竖直墙线段，从该子组竖直墙线段中，查找起点的纵坐标相差第二阈值的两条竖直墙线段，并将所述两条竖直墙线段确定为所述像素的数目差小于像素阈值的两条墙线段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连接所述至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由所述至少一个墙线空间和所述至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间之后，还包括：

从所述建筑图纸中提取用于指示建筑空间类别的文字标注；

获取所述文字标注在所述建筑图纸的坐标系中的第一坐标；

确定所述建筑图纸的坐标系与所述至少一个建筑空间所在的绘制坐标系之间的映射关系；

基于所述映射关系，确定所述第一坐标在所述绘制坐标系中的第二坐标；

获取所述至少一个建筑空间中各建筑空间在所述绘制坐标系的坐标；

基于所述第二坐标和所述各建筑空间在所述绘制坐标系的坐标，从所述至少一个建筑空间中，确定与所述文字标注匹配的目标建筑空间；

采用所述文字标注标示所述目标建筑空间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第二坐标和所述各建筑空间在所述绘制坐标系的坐标，从所述至少一个建筑空间中，确定与所述文字标注匹配的目标建筑空间之前，还包括：

确定所述至少一个建筑空间中各建筑空间的轮廓边界信息；

基于所述轮廓边界信息，确定各建筑空间的形状；

基于所述各建筑空间的形状，按照预设的形状筛选条件，对所述各建筑空间进行筛选，得到筛选后建筑空间；

基于述第二坐标和所述各建筑空间的坐标，从所述至少一个建筑空间中，确定与所述文字标注匹配的目标建筑空间，包括：

基于述第二坐标和所述各建筑空间的坐标，从所述筛选后建筑空间中，确定与所述文字标注匹配的目标建筑空间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对，包括：

从第二类墙线段中筛选得到Q组墙线段，所述Q组墙线段中的任意一组墙线段包括对称的两条墙线段；

对于所述Q组墙线段中的任意一组墙线段，判断该组墙线段中对称的两条墙线段在所述建筑图纸是否能够与门窗垂直且相交；

若是，确定该组墙线段为所述至少一组门垛线对中的一组门垛线对。

8.一种空间分割装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取建筑图纸中各墙体的坐标信息；

绘制单元，用于按照所述坐标信息，绘制与所述各墙体各自对应的墙线段；

筛选单元，用于从绘制的所述墙线段中筛选第一类墙线段，所述第一类墙线段包括至少一组墙线段，每组墙线段包括位于同一直线且相邻地两条墙线段；

合并单元，用于分别对所述至少一组墙线段中的各组墙线段执行合并操作，得到至少一个墙线空间；

确定单元，用于从第二类墙线段中，确定符合门垛特性的至少一组门垛线对，每组门垛线对包括两条墙线段，所述第二类墙线段为绘制的所述墙线段中除所述第一类墙线段之外的墙线段；

连接单元，用于连接所述至少一组门垛线对中各组门垛线对中的两条墙线段，得到由所述至少一个墙线空间和所述至少一组门垛线对组成的至少一个建筑空间。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1-7任一项所述的空间分割方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的空间分割方法。

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