CN113389444A - 基于雷达的车门安全开启系统 - Google Patents

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CN113389444A CN202110780411.7A CN202110780411A CN113389444A CN 113389444 A CN113389444 A CN 113389444A CN 202110780411 A CN202110780411 A CN 202110780411A CN 113389444 A CN113389444 A CN 113389444A
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方军
李朝奎
郭海宾
卜璞
李羲
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Hunan University of Science and Technology
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Hunan University of Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
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    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/12—Inner door handles

Abstract

本发明所要解决的问题时，如何使得开车门时能避免开门杀。基于雷达的车门安全开启系统，包括雷达、门锁a和执行器，当车门关闭时，所述门锁a锁住车门；雷达安装在车辆后方，工作时探测车辆后方，当未能发现靠近的车辆时，才通知执行器打开门锁a。有益效果是，雷达发现靠近的车辆时，不会打开门锁a，有效防止开门杀；执行器能可靠地控制门锁a的打开，所述触控门锁能避免门被快速打开，能保证及时有效发出车门打开信号。另外，无人驾驶时，驾驶员不能监督乘客缓慢开门下车，本系统在此时更为有用。

Description

基于雷达的车门安全开启系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是基于雷达的车门安全开启系统。
背景技术
开门杀是指乘客下车开门时，后方的摩托车容易撞上车门造成事故，是严重危害交通安全的行为。原因是有些乘客开门时不会注意后方情况，开门比较突然，容易导致后方车摩托车反应不及时，没能避让。
发明内容
本发明所要解决的问题时，如何使得开车门时能避免开门杀。
基于雷达的车门安全开启系统，包括雷达、门锁a和执行器，当车门关闭时，所述门锁a锁住车门；雷达安装在车辆后方，工作时探测车辆后方，当未能发现靠近的车辆时，才通知执行器打开门锁a。
有益效果是，雷达发现靠近的车辆时，不会打开门锁a，有效防止开门杀；执行器能可靠地控制门锁a的打开，所述触控门锁能避免门被快速打开，能保证及时有效发出车门打开信号。另外，无人驾驶时，驾驶员不能监督乘客缓慢开门下车，本系统在此时更为有用。
还包括车载电源，所述车载电源向雷达、执行器供电。
有益效果是，充分利用车辆自带的车载电源，电量充足，节省成本。
还包括车辆标配的车门内拉手控制的门锁b。
有益效果是，所述门锁a是在车辆标配的原有车门内拉手控制的门锁b的基础上再加的门锁，触控门锁不影响原有门锁的使用。
所述雷达在车辆上左右分布，分别控制左右车门门锁a的打开。
有益效果是，哪一侧的雷达就控制哪一侧的车门，避免雷达控制范围过大，使用方便。
还包括车速传感器，当车速为降为零时，车速传感器向雷达发送信号，雷达开始工作。
有益效果是，当车速降为零时，有可能是需要下车，这时候雷达开始探测，能有效及时工作。
还包括触摸开关，触摸开关安装在车门内拉手的表面，当人体手部接触车门内拉手的表面，打开触摸开关后，触摸开关向雷达发送信号，雷达开始工作。
有益效果是，只有确定触摸开关已闭合发出提示信息后才可开门，同时人体手部才能打开所述门锁a，避免其他物件开门，进一步保证了安全。
所述车门内拉手表面是开门时手部接触的部位。
有益效果是，能保证只要手部一接触车门内拉手即闭合触摸开关。
还包括车载电源，车载电源、触摸开关和雷达组成回路。
有益效果是，回路将触摸开关的闭合信号直接传递给雷达。
附图说明
图1是本发明实施例1整体结构示意图；
图2是门锁a处局部放大结构示意图；
图3是本发明实施例1原理图；
图4是本发明实施例2整体结构示意图；
图5是触摸开关处局部放大结构示意图；
图6是本发明实施例2原理图；
图7是本发明实施例2触摸开关和雷达电路图。
图中：1.雷达，2.门锁a，3.执行器，4. 触摸开关，5.车门内拉手，6.车载电源。
具体实施方式
实施例1
如附图1-3所示，基于雷达的车门安全开启系统，包括雷达、门锁a和执行器，当车门关闭时，所述门锁a锁住车门；雷达安装在车辆后方，工作时探测车辆后方，当未能发现靠近的车辆时，才通知执行器打开门锁a。执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类；按控制功能不同分可分为位置控制式（如阀门开度控制)、划度控制式（如泵的转速控制)和电功率控制式（如电炉加热功率控制）。本发明执行器优选位置控制式。另外，用雷达探测靠近的物体（车辆）是本领域现有技术，就不详述了。
还包括车载电源，所述车载电源向雷达、执行器供电。
还包括车辆标配的车门内拉手控制的门锁b。
所述雷达在车辆上左右分布，分别控制左右车门门锁a的打开。
还包括车速传感器，当车速为降为零时，车速传感器向雷达发送信号，雷达开始工作。
实施例2
如附图4-7所示，基于雷达的车门安全开启系统，包括雷达、门锁a和执行器，当车门关闭时，所述门锁a锁住车门；雷达安装在车辆后方，工作时探测车辆后方，当未能发现靠近的车辆时，才通知执行器打开门锁a。
还包括车载电源，所述车载电源向雷达、执行器供电。
还包括车辆标配的车门内拉手控制的门锁b。
所述雷达在车辆上左右分布，分别控制左右车门门锁a的打开。
还包括车速传感器，当车速为降为零时，车速传感器向雷达发送信号，雷达开始工作。
还包括触摸开关，触摸开关安装在车门内拉手的表面，当人体手部接触车门内拉手的表面，打开触摸开关后，触摸开关向雷达发送信号，雷达开始工作。触摸开关内置触摸感应芯片，按开关原理分类有电阻式触摸开关和电容式触摸开关，只要人体接触触摸开关，就会触发其闭合。
所述车门内拉手表面是开门时手部接触的部位。
还包括车载电源，车载电源、触摸开关和雷达组成回路。

Claims (8)

1.基于雷达的车门安全开启系统，包括雷达、门锁a和执行器，当车门关闭时，所述门锁a锁住车门；雷达安装在车辆后方，工作时探测车辆后方，当未能发现靠近的车辆时，才通知执行器打开门锁a。
2.根据权利要求1所述的一种车门开启信号指示系统，其特征为，还包括车载电源，所述车载电源向雷达、执行器供电。
3.根据权利要求1所述的一种车门开启信号指示系统，其特征为，还包括车辆标配的车门内拉手控制的门锁b。
4.根据权利要求1所述的一种车门开启信号指示系统，其特征为，所述雷达在车辆上左右分布，分别控制左右车门门锁a的打开。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种车门开启信号指示系统，其特征为，还包括车速传感器，当车速为降为零时，车速传感器向雷达发送信号，雷达开始工作。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种车门开启信号指示系统，其特征为，还包括触摸开关，触摸开关安装在车门内拉手的表面，当人体手部接触车门内拉手的表面，打开触摸开关后，触摸开关向雷达发送信号，雷达开始工作。
7.根据权利要求6所述的一种车门开启信号指示系统，其特征为，所述车门内拉手表面是开门时手部接触的部位。
8.根据权利要求6所述的一种车门开启信号指示系统，其特征为，还包括车载电源，车载电源、触摸开关和雷达组成回路。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102837653A (zh) * 2012-09-13 2012-12-26 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 车门开启安全防护系统
CN105257124A (zh) * 2015-09-28 2016-01-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种开车门安全辅助装置及方法

Patent Citations (2)

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