CN113387012B - 一种打包袋自动打包收口机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打包袋自动打包收口机，包括前机架、后机架、托板气缸、套袋筒、收袋口机构和吸袋铺袋机构，所述前机架与后机架固定连接，所述前机架上设有前平台板，所述后机架上设有后平台板，所述托板气缸与前平台板下端中间紧固连接，所述套袋筒与前平台板上端中间紧固连接，所述收袋口机构与后平台板连接，所述吸袋铺袋机构与套袋筒外侧连接，通过收袋口机构，实现了打包袋的袋口的快速收紧，相比传统的人为手收紧打包袋的袋口，打包效率高，劳动强度小，能够满足现代物流业对发货时效性的要求，更加适合农场种植供应链模式使用。

Description

一种打包袋自动打包收口机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种打包袋自动打包收口机。
背景技术
随着现代农业机械化程度的提高和现在物流业的快速发展，传统的自己自足的农耕模式逐渐向农场种植供应链模式发展，通过现代电商平台，跨区域发展。
为了适应现代农业和现代物流业的快速发展，对农作物的打包装袋操作提出了更高的要求。
传统的农作物(例如：大米、大豆、小麦等)装袋打包方式分为两种：
第一种：人工装袋，然后人工双手从两边往中间捋袋口，然后用绳子捆扎，打包效率低，劳动强度大，无法满足现代物流业对发货时效性的要求。
第二种：通过封袋机输出的缝线将袋口封紧，缝线需要走过袋口宽度尺寸，封口效率低，且更适合专业打包生产线上使用，不适合农场种植供应链模式使用。
发明内容
本发明提供一种打包袋自动打包收口机，以解决上述背景技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种打包袋自动打包收口机，包括前机架、后机架、托板气缸、套袋筒、收袋口机构和吸袋铺袋机构，所述前机架与后机架固定连接，所述前机架上设有前平台板，所述后机架上设有后平台板，所述托板气缸与前平台板下端中间紧固连接，所述套袋筒与前平台板上端中间紧固连接，所述收袋口机构与后平台板连接，所述吸袋铺袋机构与套袋筒外侧连接。
优选的，所述托板气缸的活塞杆端部设有托底板，且托底板与套袋筒滑动连接，所述托底板上设有振荡底板。
优选的，所述后机架侧壁上对称设有平板，平板上对称设有导轨，所述导轨上滑动设有滑块；所述收袋口机构包括升降板、主气缸、外气缸、内气缸、外收袋板簧和内收袋板簧，所述升降板两侧与滑块连接，所述主气缸的缸筒端部与后平台板中间紧固连接，所述主气缸的活塞杆端部升降板下端中间连接，所述外气缸设有两个，且分别与升降板外侧紧固连接，所述内气缸设有一个，且与升降板中间紧固连接，所述外气缸的活塞杆端部设有连接座一，所述内气缸的活塞杆端部设有连接座二，所述外收袋板簧两端分别与连接座一通过销钉连接，所述内收袋板簧中部与连接座二紧固连接，所述外收袋板簧上设有长槽，所述内收袋板簧两端插入长槽中，所述内收袋板簧两端设有限位柱。
优选的，所述套袋筒外壁上圆周分布多层通孔，所述吸袋铺袋机构包括负压发生器、外筒、密封圈和密封垫，所述负压发生器与后平台板紧固连接，所述外筒套在套袋筒外侧，所述外筒上端通过密封圈与套袋筒外壁密封连接，所述外筒下端通过密封垫与套袋筒密封紧固连接，所述外筒中部圆周分布多个气孔，且气孔与负压发生器通过气管连接。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、该打包袋自动打包收口机，工作原理具体包括以下步骤，
步骤S1：托板气缸的活塞杆伸出，将托底板和振荡底板往上推至距离套袋筒底部1/3处，使其振荡底板上端留一层通孔；
步骤S2：将打包袋套在套袋筒内；
步骤S3：将农作物装入套袋筒内的打包袋内，直到装满套有打包袋的套袋筒为止；
步骤S4：启动收袋口机构，收袋口机构中的主气缸的活塞杆伸出，将升降板沿着导轨往上推，使得外气缸、内气缸、外收袋板簧和内收袋板簧随着升降板同步往上运动，直到外收袋板簧的下边超过套袋筒上端面为止，此时外收袋板簧和内收袋板簧箍在打包袋外侧；
步骤S5：两个外气缸的活塞杆同时收缩，一个内气缸的活塞杆伸出，外气缸的活塞杆通过连接座一将外收袋板簧往中间拉，内气缸的活塞杆通过连接座二将内收袋板簧往中间推，在外收袋板簧和内收袋板簧的作用下将打包袋的口收紧；
步骤S6：人工将绳子系在收紧位置；
步骤S7：两个外气缸的活塞杆同时伸出，一个内气缸的活塞杆收缩，外气缸的活塞杆通过连接座一将外收袋板簧往外推，内气缸的活塞杆通过连接座二将内收袋板簧往内拉，使得外收袋板簧和内收袋板簧解除对打包袋收紧作用；
步骤S8：主气缸的活塞杆收缩，将升降板沿着导轨往下拉，使得外气缸、内气缸、外收袋板簧和内收袋板簧随着升降板同步往下运动，直到外收袋板簧的上边超过套袋筒上端面为止，此时外收袋板簧和内收袋板簧箍在套袋筒外侧；
步骤S11：人手握住装满农作物的打包袋，将其从套袋筒中提出，完成农作物的打包操作。
在步骤S2后还包括以下步骤，
步骤S20：启动吸袋铺袋机构中的负压发生器，负压发生器通过气管在套袋筒和外筒之间形成负压，使得套在套袋筒内的打包袋轻微吸附在套袋筒内壁上，保证打包袋的圆柱筒状。
在步骤S3进行的同时，还进行以下步骤，
步骤S30：托板气缸的活塞杆缓慢收缩，将托底板和振荡底板缓慢往下降，在农作物的重力作用下，打包袋往下移动，同时套袋筒上的下层裸露出的通孔产生的负压逐渐对打包袋产生轻微吸附力，保证打包袋的圆柱筒状，振荡底板振荡，也避免了人为牵袋抖动，保证了农作物的装袋充实。
通过收袋口机构，实现了打包袋的袋口的快速收紧，相比传统的人为手收紧打包袋的袋口，打包效率高，劳动强度小，能够满足现代物流业对发货时效性的要求，更加适合农场种植供应链模式使用。
通过吸袋铺袋机构，首先保证了打包袋刚套在套袋筒内时，被轻微吸附在套袋筒内壁上，保证打包袋的圆柱筒状，避免了人为理袋操作；其次随着托板气缸的活塞杆缓慢收缩，将托底板和振荡底板缓慢往下降，在农作物的重力作用下，打包袋往下移动，同时套袋筒上的下层裸露出的通孔产生的负压逐渐对打包袋产生轻微吸附力，保证打包袋的圆柱筒状，振荡底板振荡，也避免了人为牵袋抖动，保证了农作物的装袋充实。
2、该打包袋自动打包收口机，所述托板气缸的活塞杆端部设有托底板，且托底板与套袋筒滑动连接，所述托底板上设有振荡底板，保证了农作物装入套袋筒内，边装入边被振荡底板振荡充实，避免了农作物一次性装入，再通过振荡底板振荡使得上层的农作物无法充实。
附图说明
图1是本发明的打包袋自动打包收口机的整体装配图；
图2是收袋口机构装配图一；
图3是收袋口机构装配图二；
图4是吸袋铺袋机构爆炸图；
其中：
1、前机架；2、后机架；3、托板气缸；4、套袋筒；5、收袋口机构；6、吸袋铺袋机构；
10、前平台板；
2-1、平板；2-2、导轨；2-3、滑块；20、后平台板；
30、托底板；30-1、振荡底板；
40、通孔；
50、升降板；51、主气缸；52、外气缸；52-1、连接座一；53、内气缸；53-1、连接座二；54、外收袋板簧；54-1、长槽；55、内收袋板簧；55-1、限位柱；
60、负压发生器；61、外筒；61-1、气孔；62、密封圈；63、密封垫。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图4所示，本发明是一种打包袋自动打包收口机，通过收袋口机构，实现了打包袋的袋口的快速收紧，相比传统的人为手收紧打包袋的袋口，打包效率高，劳动强度小，能够满足现代物流业对发货时效性的要求，更加适合农场种植供应链模式使用。
具体的说，如图1至图4所示，包括前机架1、后机架2、托板气缸3、套袋筒4、收袋口机构5和吸袋铺袋机构6，所述前机架1与后机架2固定连接，所述前机架1上设有前平台板10，所述后机架2上设有后平台板20，所述托板气缸3与前平台板10下端中间紧固连接，所述套袋筒4与前平台板10上端中间紧固连接，所述收袋口机构5与后平台板20连接，所述吸袋铺袋机构6与套袋筒4外侧连接。
所述托板气缸3的活塞杆端部设有托底板30，且托底板30与套袋筒4滑动连接，所述托底板30上设有振荡底板30-1。
所述后机架2侧壁上对称设有平板2-1，平板2-1上对称设有导轨2-2，所述导轨2-2上滑动设有滑块2-3；所述收袋口机构5包括升降板50、主气缸51、外气缸52、内气缸53、外收袋板簧54和内收袋板簧55，所述升降板50两侧与滑块2-3连接，所述主气缸51的缸筒端部与后平台板20中间紧固连接，所述主气缸51的活塞杆端部升降板50下端中间连接，所述外气缸52设有两个，且分别与升降板50外侧紧固连接，所述内气缸53设有一个，且与升降板50中间紧固连接，所述外气缸52的活塞杆端部设有连接座一52-1，所述内气缸53的活塞杆端部设有连接座二53-1，所述外收袋板簧54两端分别与连接座一52-1通过销钉连接，所述内收袋板簧55中部与连接座二53-1紧固连接，所述外收袋板簧54上设有长槽54-1，所述内收袋板簧55两端插入长槽54-1中，所述内收袋板簧55两端设有限位柱55-1。
所述套袋筒4外壁上圆周分布多层通孔40，所述吸袋铺袋机构6包括负压发生器60、外筒61、密封圈62和密封垫63，所述负压发生器60与后平台板20紧固连接，所述外筒61套在套袋筒4外侧，所述外筒61上端通过密封圈62与套袋筒4外壁密封连接，所述外筒61下端通过密封垫63与套袋筒4密封紧固连接，所述外筒61中部圆周分布多个气孔，且气孔与负压发生器60通过气管连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该打包袋自动打包收口机，工作原理具体包括以下步骤，
步骤S1：托板气缸3的活塞杆伸出，将托底板30和振荡底板30-1往上推至距离套袋筒4底部1/3处，使其振荡底板30-1上端留一层通孔40；
步骤S2：将打包袋套在套袋筒4内；
步骤S3：将农作物装入套袋筒4内的打包袋内，直到装满套有打包袋的套袋筒4为止；
步骤S4：启动收袋口机构5，收袋口机构5中的主气缸51的活塞杆伸出，将升降板50沿着导轨2-2往上推，使得外气缸52、内气缸53、外收袋板簧54和内收袋板簧55随着升降板50同步往上运动，直到外收袋板簧54的下边超过套袋筒4上端面为止，此时外收袋板簧54和内收袋板簧55箍在打包袋外侧；
步骤S5：两个外气缸52的活塞杆同时收缩，一个内气缸53的活塞杆伸出，外气缸52的活塞杆通过连接座一52-1将外收袋板簧54往中间拉，内气缸53的活塞杆通过连接座二53-1将内收袋板簧55往中间推，在外收袋板簧54和内收袋板簧55的作用下将打包袋的口收紧；
步骤S6：人工将绳子系在收紧位置；
步骤S7：两个外气缸52的活塞杆同时伸出，一个内气缸53的活塞杆收缩，外气缸52的活塞杆通过连接座一52-1将外收袋板簧54往外推，内气缸53的活塞杆通过连接座二53-1将内收袋板簧55往内拉，使得外收袋板簧54和内收袋板簧55解除对打包袋收紧作用；
步骤S8：主气缸51的活塞杆收缩，将升降板50沿着导轨2-2往下拉，使得外气缸52、内气缸53、外收袋板簧54和内收袋板簧55随着升降板50同步往下运动，直到外收袋板簧54的上边超过套袋筒4上端面为止，此时外收袋板簧54和内收袋板簧55箍在套袋筒4外侧；
步骤S11：人手握住装满农作物的打包袋，将其从套袋筒4中提出，完成农作物的打包操作。
在步骤S2后还包括以下步骤，步骤S20：启动吸袋铺袋机构6中的负压发生器60，负压发生器60通过气管在套袋筒4和外筒61之间形成负压，使得套在套袋筒4内的打包袋轻微吸附在套袋筒4内壁上，保证打包袋的圆柱筒状。
在步骤S3进行的同时，还进行以下步骤，
步骤S30：托板气缸3的活塞杆缓慢收缩，将托底板30和振荡底板30-1缓慢往下降，在农作物的重力作用下，打包袋往下移动，同时套袋筒4上的下层裸露出的通孔40产生的负压逐渐对打包袋产生轻微吸附力，保证打包袋的圆柱筒状，振荡底板30-1振荡，也避免了人为牵袋抖动，保证了农作物的装袋充实。
通过收袋口机构5，实现了打包袋的袋口的快速收紧，相比传统的人为手收紧打包袋的袋口，打包效率高，劳动强度小，能够满足现代物流业对发货时效性的要求，更加适合农场种植供应链模式使用。
通过吸袋铺袋机构6，首先保证了打包袋刚套在套袋筒4内时，被轻微吸附在套袋筒4内壁上，保证打包袋的圆柱筒状，避免了人为理袋操作；其次随着托板气缸3的活塞杆缓慢收缩，将托底板30和振荡底板30-1缓慢往下降，在农作物的重力作用下，打包袋往下移动，同时套袋筒4上的下层裸露出的通孔40产生的负压逐渐对打包袋产生轻微吸附力，保证打包袋的圆柱筒状，振荡底板30-1振荡，也避免了人为牵袋抖动，保证了农作物的装袋充实。
实施例2：
该打包袋自动打包收口机，所述托板气缸3的活塞杆端部设有托底板30，且托底板30与套袋筒4滑动连接，所述托底板30上设有振荡底板30-1，保证了农作物装入套袋筒4内，边装入边被振荡底板30-1振荡充实，避免了农作物一次性装入，再通过振荡底板30-1振荡使得上层的农作物无法充实。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种打包袋自动打包收口机，其特征在于：包括前机架(1)、后机架(2)、托板气缸(3)、套袋筒(4)、收袋口机构(5)和吸袋铺袋机构(6)，所述前机架(1)与后机架(2)固定连接，所述前机架(1)上设有前平台板(10)，所述后机架(2)上设有后平台板(20)，所述托板气缸(3)与前平台板(10)下端中间紧固连接，所述套袋筒(4)与前平台板(10)上端中间紧固连接，所述收袋口机构(5)与后平台板(20)连接，所述吸袋铺袋机构(6)与套袋筒(4)外侧连接；
所述托板气缸(3)的活塞杆端部设有托底板(30)，且托底板(30)与套袋筒(4)滑动连接；
所述后机架(2)侧壁上对称设有平板(2-1)，平板(2-1)上对称设有导轨(2-2)，所述导轨(2-2)上滑动设有滑块(2-3)；所述收袋口机构(5)包括升降板(50)、主气缸(51)、外气缸(52)、内气缸(53)、外收袋板簧(54)和内收袋板簧(55)，所述升降板(50)两侧与滑块(2-3)连接，所述主气缸(51)的缸筒端部与后平台板(20)中间紧固连接，所述主气缸(51)的活塞杆端部升降板(50)下端中间连接，所述外气缸(52)设有两个，且分别与升降板(50)外侧紧固连接，所述内气缸(53)设有一个，且与升降板(50)中间紧固连接，所述外气缸(52)的活塞杆端部设有连接座一(52-1)，所述内气缸(53)的活塞杆端部设有连接座二(53-1)，所述外收袋板簧(54)两端分别与连接座一(52-1)通过销钉连接，所述内收袋板簧(55)中部与连接座二(53-1)紧固连接，所述外收袋板簧(54)上设有长槽(54-1)，所述内收袋板簧(55)两端插入长槽(54-1)中，所述内收袋板簧(55)两端设有限位柱(55-1)；
所述套袋筒(4)外壁上圆周分布多层通孔(40)，所述吸袋铺袋机构(6)包括负压发生器(60)、外筒(61)、密封圈(62)和密封垫(63)，所述负压发生器(60)与后平台板(20)紧固连接，所述外筒(61)套在套袋筒(4)外侧，所述外筒(61)上端通过密封圈(62)与套袋筒(4)外壁密封连接，所述外筒(61)下端通过密封垫(63)与套袋筒(4)密封紧固连接，所述外筒(61)中部圆周分布多个气孔，且气孔与负压发生器(60)通过气管连接。
2.根据权利要求1所述的一种打包袋自动打包收口机，其特征在于：所述托底板(30)上设有振荡底板(30-1)。
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