CN113386637B - 座椅升降器 - Google Patents

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Abstract

座椅升降器具备：内连杆，用于变更配置于车辆的宽度方向上的内侧的内下臂相对于所述车辆的地板的高度位置；外连杆，用于变更配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧的外下臂相对于所述地板的高度位置；连结杆，以使所述内连杆和所述外连杆一体地旋转的方式连结所述内连杆和所述外连杆；行星齿轮机构，连接于所述连结杆，能够相对于所述内下臂及所述外下臂使所述连结杆相对旋转；驱动部，驱动所述行星齿轮机构；及动力传递杆，将所述驱动部的动力向所述行星齿轮机构传递。所述行星齿轮机构及所述驱动部的一方配置于所述宽度方向上的所述外下臂的外侧。所述行星齿轮机构及所述驱动部的另一方配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧。

Description

座椅升降器
技术领域
本公开涉及座椅升降器。
背景技术
以往，已知有使用了行星齿轮机构的座椅升降器。例如，在日本特开2019-77336号公报中公开了具备左右一对侧框架、左右一对滑动件、左右一对后部连杆、左右一对前部连杆、连接于各后部连杆的左右一对行星齿轮机构、将行星齿轮机构彼此连结的连结轴及向左侧的行星齿轮机构传递操作力的操作力传递部的座椅升降器。
行星齿轮机构具有通过接受操作力传递部的操作力而旋转的太阳齿轮、在太阳齿轮的周围一边自转一边公转的3个行星齿轮及固定于侧框架的固定内齿轮。后部连杆具备具有与固定内齿轮的齿数不同的齿数的内齿，作为可动内齿轮发挥功能。因而，若操作力传递部被驱动，则左右一对太阳齿轮及左右的各行星齿轮旋转。由此，各后部连杆(可动内齿轮)因该后部连杆的内齿的齿数与固定内齿轮的内齿的齿数之差而相对于固定内齿轮绕着太阳齿轮的中心轴旋转。其结果，左右的侧框架相对于滑动件进行升降动作。
发明内容
在日本特开2019-77336号公报所记载的座椅升降器中，设置于车辆的宽度方向上的外侧的行星齿轮机构的一部分从后部连杆向外侧突出，而且在其外侧配置有操作力传递部，因此行星齿轮机构及操作力传递部的从侧框架向外侧的突出量大。
本公开的目的在于，提供能够减少行星齿轮机构及驱动部向车辆的宽度方向上的外侧的突出量的座椅升降器。
用于解决课题的手段
按照本公开的一方面的座椅升降器具备：内连杆，用于变更配置于车辆的宽度方向上的内侧的内下臂相对于所述车辆的地板的高度位置；外连杆，用于变更配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧的外下臂相对于所述地板的高度位置；连结杆，以使所述内连杆和所述外连杆一体地旋转的方式连结所述内连杆和所述外连杆；行星齿轮机构，连接于所述连结杆，能够相对于所述内下臂及所述外下臂使所述连结杆相对旋转；驱动部，能够驱动所述行星齿轮机构；及动力传递杆，将所述驱动部的动力向所述行星齿轮机构传递，所述行星齿轮机构及所述驱动部的一方配置于所述宽度方向上的所述外下臂的外侧，所述行星齿轮机构及所述驱动部的另一方配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧。
附图说明
图1是概略地示出本公开的一实施方式的座椅框架的立体图。
图2是座垫框架及座椅升降器的俯视图。
图3是座垫框架及座椅升降器的后视图。
图4是驱动部、行星齿轮机构及动力传递杆的分解立体图。
图5是行星齿轮机构的分解立体图。
图6是图2中的VI-VI线处的剖视图。
图7是在图6中由实线VII表示的范围的放大图。
图8是图7所示的VIII-VIII线处的剖视图。
图9是图7所示的IX-IX线处的剖视图。
具体实施方式
一边参照附图一边对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下参照的附图中，对同一或与其相当的构件标注有相同的编号。
图1是概略地示出本公开的一实施方式的座椅框架的立体图。如图1所示，本实施方式的座椅框架1具备座垫框架10、靠背框架20及座椅升降器50。该座椅框架1作为交通工具用座椅(尤其是车辆用座椅)的框架发挥功能。
座垫框架10构成了座椅座垫的骨架。座垫框架10具有内下臂11、外下臂12及前面板13。
内下臂11配置于车辆的宽度方向上的内侧。内下臂11具有在车辆的前后方向上延伸的形状。
外下臂12配置于宽度方向上的内下臂11的外侧。外下臂12具有在车辆的前后方向上延伸的形状。
前面板13连结内下臂11的前端部和外下臂12的前端部。
靠背框架20构成了座椅靠背的骨架。靠背框架20能够相对于座垫框架10倾动。靠背框架20具有内侧框架21、外侧框架22及上框架23。
内侧框架21连接于内下臂11的后端部。内侧框架21具有从内下臂11的后端部朝向上方延伸的形状。内侧框架21能够以其下端部为倾动中心而相对于内下臂11倾动。
外侧框架22连接于外下臂12的后端部。外侧框架22具有从外下臂12的后端部朝向上方延伸的形状。外侧框架22能够以其下端部为倾动中心而相对于外下臂12倾动。
上框架23将内侧框架21及外侧框架22的上端部间连结。在上框架23的外侧的端部(也就是说，外侧框架22的上部)设置有使安全带2插通的带插通部23a。
座椅升降器50连接于座垫框架10。座椅升降器50是使座垫框架10相对于车辆的地板的高度位置变更的机构。
图2是座垫框架及座椅升降器的俯视图。图3是座垫框架及座椅升降器的后视图。图4是驱动部、行星齿轮机构及动力传递杆的分解立体图。
如图1～图4所示，本实施方式的座椅升降器50具备内滑轨100、外滑轨200、内连杆300、外连杆400、连结杆500、行星齿轮机构600、驱动部700及动力传递杆800。
内滑轨100是使内下臂11相对于所述地板滑动的机构。内滑轨100配置于内下臂11的下方。内滑轨100具有内下导轨110和内上导轨120。
内下导轨110固定于地板。内下导轨110具有在前后方向上延伸的形状。
内上导轨120能够相对于内下导轨110在前后方向上滑动。
外滑轨200是使外下臂12相对于地板滑动的机构。外滑轨200配置于外下臂12的下方。外滑轨200具有与内滑轨100同样的构造。即，外滑轨200具有固定于地板的外下导轨210和能够相对于外下导轨210在前后方向上滑动的外上导轨220。
内连杆300是用于变更内下臂11相对于所述地板(内滑轨100)的高度位置的构件。在本实施方式中，内连杆300具有内前连杆310和内后连杆320。
内前连杆310的下端部连结于内上导轨120的前部。具体而言，内前连杆310以能够以该内前连杆310的所述下端部为转动中心而相对于内上导轨120转动的方式连接于内上导轨120。内前连杆310的上端部连接于后述的前连结杆510。
内后连杆320的下端部连结于内上导轨120的后部。具体而言，内后连杆320以能够以该内后连杆320的所述下端部为转动中心而相对于内上导轨120转动的方式连接于内上导轨120。内后连杆320的上端部连接于后述的后连结杆520。
外连杆400是用于变更外下臂12相对于所述地板(外滑轨200)的高度位置的构件。在本实施方式中，外连杆400具有外前连杆410和外后连杆420。
外前连杆410的下端部连结于外上导轨220的前部。具体而言，外前连杆410以能够以该外前连杆410的所述下端部为中心而相对于外上导轨220转动的方式连接于外上导轨220。外前连杆410的上端部连接于前连结杆510。
外后连杆420的下端部连结于外上导轨220的后部。具体而言，外后连杆420以能够以该外后连杆420的所述下端部为中心而相对于外上导轨220转动的方式连接于外上导轨220。外后连杆420的上端部连接于后述的可动内齿轮650。
连结杆500是以使内连杆300和外连杆400一体地旋转的方式连结内连杆300和外连杆400的杆。在本实施方式中，连结杆500具有前连结杆510和后连结杆520。
前连结杆510连结内前连杆310的上端部和外前连杆410的上端部。宽度方向上的前连结杆510的内侧的端部连接于内下臂11的前部。前连结杆510的宽度方向上的外侧的端部连接于外下臂12的前部。前连结杆510形成为圆筒状。
后连结杆520连结内后连杆320的上端部和外后连杆420的上端部。宽度方向上的后连结杆520的内侧的端部连接于内下臂11的后部。后连结杆520的宽度方向上的外侧的端部连接于外下臂12的后部。后连结杆520与内后连杆320及外后连杆420一体地旋转。后连结杆520形成为圆筒状。
行星齿轮机构600连接于后连结杆520。行星齿轮机构600能够相对于内下臂11及外下臂12使后连结杆520绕着其中心轴相对旋转。在本实施方式中，行星齿轮机构600连接于后连结杆520的外侧的端部。行星齿轮机构600配置于外下臂12的外侧。行星齿轮机构600具有将外侧框架22的下端部加强的功能。在本实施方式中，若经由安全带2而向带插通部23a作用拉伸载荷，则向外侧框架22的下端部作用比较大的载荷，因此，行星齿轮机构600连接于后连结杆520的外侧的端部。如图3所示，宽度方向上的行星齿轮机构600的外端部位于比宽度方向上的外滑轨200的外端部靠内侧处。
如图5所示，行星齿轮机构600具有太阳齿轮610、至少一个(在本实施方式中是3个)行星齿轮620、齿轮架632、齿轮架罩634、齿轮架固定螺栓636、固定内齿轮640、可动内齿轮650、环670及环固定螺栓672。
太阳齿轮610绕着后连结杆520的中心轴旋转。在太阳齿轮610上连接有固定侧轴部612和可动侧轴部614。如图7所示，固定侧轴部612经由轴承B而保持于固定内齿轮640。可动侧轴部614经由轴承B而保持于可动内齿轮650。
各行星齿轮620一边与太阳齿轮610啮合一边在太阳齿轮610的周围回旋。换言之，行星齿轮620一边以该行星齿轮620的旋转中心轴为自转中心而自转(旋转)，一边以太阳齿轮610的旋转中心轴为公转(回旋)中心而在太阳齿轮610的周围公转。各行星齿轮620绕着太阳齿轮610的旋转中心轴配置。如图8所示，各行星齿轮620绕着可动侧轴部614配置。在本实施方式中，3个行星齿轮620沿着太阳齿轮610的旋转方向隔开互相相等的间隔而配置。各行星齿轮620具有固定侧齿轮部621和可动侧齿轮部622。
固定侧齿轮部621形成于行星齿轮620中的所述宽度方向(行星齿轮620的旋转中心轴方向)上的外侧的端部。
可动侧齿轮部622形成于行星齿轮620中的所述宽度方向上的内侧的端部。可动侧齿轮部622的齿数与固定侧齿轮部621的齿数相同。可动侧齿轮部622的旋转轴方向的长度优选被设定为比固定侧齿轮部621的该方向的长度大。
各行星齿轮620保持于齿轮架632。齿轮架罩634与齿轮架632一起夹持各行星齿轮620。齿轮架罩634通过齿轮架固定螺栓636而固定于齿轮架632。
固定内齿轮640固定于外下臂12。如图1～图4所示，固定内齿轮640以相对于外下臂12不能相对旋转的方式通过连结构件642及螺栓644而固定于该外下臂12。固定内齿轮640具有与各行星齿轮620的固定侧齿轮部621啮合的内齿640a。
可动内齿轮650具有与各行星齿轮620的可动侧齿轮部622啮合的内齿650a。可动内齿轮650的齿数与固定内齿轮640的齿数不同。可动内齿轮650能够相对于固定内齿轮640绕着太阳齿轮610的旋转中心轴相对旋转。可动内齿轮650以与后连结杆520一体地旋转的方式连接于后连结杆520的外侧的端部。在可动内齿轮650设置有使动力传递杆800插通的插通孔650h。在可动内齿轮650以使该可动内齿轮650和外后连杆420一体地旋转的方式固定有外后连杆420。
环670是用于相对于固定内齿轮640安装可动内齿轮650的构件。环670以与固定内齿轮640一起将可动内齿轮650夹入的状态通过环固定螺栓672而固定于固定内齿轮640。
驱动部700能够驱动行星齿轮机构600。在本实施方式中，作为驱动部700，使用电动机。不过，驱动部700也可以是通过手动来驱动行星齿轮机构600的结构。如图2及图3所示，驱动部700配置于宽度方向上的内下臂11的外侧。
动力传递杆800是将驱动部700的输出向行星齿轮机构600传递的构件。如图6所示，动力传递杆800配置于后连结杆520内。动力传递杆800连结驱动部700的输出轴和可动侧轴部614。因而，若驱动部700被驱动，则太阳齿轮610旋转。
接着，对座椅升降器50的动作进行说明。
首先，若驱动部700被驱动，则太阳齿轮610与动力传递杆800一起旋转。由此，各行星齿轮620在太阳齿轮610的周围旋转。
于是，因固定内齿轮640与可动内齿轮650的齿数之差，可动内齿轮650相对于固定内齿轮640绕着太阳齿轮610的旋转中心轴相对旋转。与该可动内齿轮650一起，外后连杆420、后连结杆520及内后连杆320一体地旋转。具体而言，内后连杆320以其下端部为旋转中心而相对于内上导轨120相对旋转，并且外后连杆420以其下端部为旋转中心而相对于外上导轨220相对旋转。此时，内前连杆310以其下端部为旋转中心而相对于内上导轨120相对旋转，并且外前连杆410以其下端部为旋转中心而相对于外上导轨220相对旋转。由此，座垫框架10及靠背框架20相对于地板进行升降动作。
在以上说明的座椅升降器50中，由于行星齿轮机构600及驱动部700的一方配置于宽度方向上的外下臂12的外侧，另一方配置于宽度方向上的内下臂11的外侧，所以行星齿轮机构600及驱动部700向宽度方向上的外侧的突出量减少。
另外，由于行星齿轮机构600配置于宽度方向上的外下臂12的外侧，所以外下臂12与外侧框架22的连接部由行星齿轮机构600加强。因而，所述连接部的强度升高。
另外，由于外后连杆420、后连结杆520及内后连杆320与可动内齿轮650一起一体地旋转，所以能够通过单个行星齿轮机构600来实现座垫框架10的升降动作。
另外，通过可动侧齿轮部622的旋转轴方向的长度被设定为比固定侧齿轮部621的该方向的长度大，能够增强可动内齿轮650的强度。
需要说明的是，应该认为，本次公开的实施方式在所有方面都是例示而非限制性的内容。本发明的范围不是由上述的实施方式的说明表示而是由请求保护的范围表示，进一步包括与请求保护的范围均等的含义及范围内的所有变更。
例如，行星齿轮机构600与驱动部700的配置关系也可以相反。也就是说，也可以是，驱动部700连接于后连结杆520的外侧的端部，行星齿轮机构600连接于后连结杆520的内侧的端部。
另外，外后连杆420也可以连接于后连结杆520的外侧的端部。
本领域技术人员会理解，上述的例示性的实施方式是以下的方案的具体例。
按照本公开的一方面的座椅升降器具备：内连杆，用于变更配置于车辆的宽度方向上的内侧的内下臂相对于所述车辆的地板的高度位置；外连杆，用于变更配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧的外下臂相对于所述地板的高度位置；连结杆，以使所述内连杆和所述外连杆一体地旋转的方式连结所述内连杆和所述外连杆；行星齿轮机构，连接于所述连结杆，能够相对于所述内下臂及所述外下臂使所述连结杆相对旋转；驱动部，驱动所述行星齿轮机构；及动力传递杆，将所述驱动部的动力向所述行星齿轮机构传递，所述行星齿轮机构及所述驱动部的一方配置于所述宽度方向上的所述外下臂的外侧，所述行星齿轮机构及所述驱动部的另一方配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧。
在该座椅升降器中，由于行星齿轮机构及驱动部的一方配置于宽度方向上的外下臂的外侧，另一方配置于宽度方向上的内下臂的外侧，所以行星齿轮机构及驱动部向宽度方向上的外侧的突出量减少。
另外，优选的是，所述行星齿轮机构具有：太阳齿轮，连接于所述动力传递杆的顶端；行星齿轮，与所述太阳齿轮啮合并在所述太阳齿轮的周围转动；固定内齿轮，具有与所述行星齿轮啮合的内齿，以相对于所述内下臂及所述外下臂中的配置于距所述太阳齿轮近的一侧的下臂不能相对旋转的方式固定于该下臂；及可动内齿轮，具有与所述行星齿轮啮合的内齿，能够相对于所述固定内齿轮绕着所述太阳齿轮的旋转中心轴相对旋转，所述连结杆以与所述可动内齿轮一体地旋转的方式连接于所述可动内齿轮，在所述可动内齿轮设置有使所述动力传递杆插通的插通孔，所述动力传递杆配置于所述连结杆内。
另外，优选的是，所述行星齿轮具有与所述固定内齿轮啮合的固定侧齿轮部和与所述可动内齿轮啮合的可动侧齿轮部，所述可动侧齿轮部的齿数与所述固定侧齿轮部的齿数相同，所述可动内齿轮的齿数与所述固定内齿轮的齿数不同。
另外，也可以是，所述外下臂能够与外侧框架的下端部连接，该外侧框架是靠背框架中的一对侧框架中的位于接近使安全带插通的带插通部的一侧的框架。在该情况下，优选的是，所述行星齿轮机构配置于所述宽度方向上的所述外下臂的外侧，所述驱动部配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧。
这样一来，由于外下臂与外侧框架的连接部由行星齿轮机构加强，所以所述连接部的强度升高。
另外，优选的是，所述内连杆固定于所述连结杆，所述外连杆固定于所述可动内齿轮。
另外，优选的是，所述座椅升降器还具备：内滑轨，使所述内下臂相对于所述地板滑动；及外滑轨，使所述外下臂相对于所述地板滑动。所述内滑轨具有固定于所述地板的内下导轨和能够相对于所述内下导轨滑动的内上导轨，所述外滑轨具有固定于所述地板的外下导轨和能够相对于所述外下导轨滑动的外上导轨，所述内连杆以能够相对于所述内上导轨旋转的方式连结于所述内上导轨，所述外连杆以能够相对于所述外上导轨旋转的方式连结于所述外上导轨。
另外，优选的是，所述宽度方向上的所述行星齿轮机构的外端部位于比所述宽度方向上的所述外滑轨的外端部靠内侧处。
根据本公开，能够提供能够减少行星齿轮机构及驱动部向车辆的宽度方向上的外侧的突出量的座椅升降器。

Claims (7)

1.一种座椅升降器，具备：
内连杆，用于变更配置于车辆的宽度方向上的内侧的内下臂相对于所述车辆的地板的高度位置；
外连杆，用于变更配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧的外下臂相对于所述地板的高度位置；
连结杆，以使所述内连杆和所述外连杆一体地旋转的方式连结所述内连杆和所述外连杆；
单个行星齿轮机构，连接于所述连结杆，能够相对于所述内下臂及所述外下臂使所述连结杆相对旋转；
驱动部，能够驱动所述行星齿轮机构；及
动力传递杆，将所述驱动部的动力向所述行星齿轮机构传递，
所述行星齿轮机构及所述驱动部的一方配置于所述宽度方向上的所述外下臂的外侧，
所述行星齿轮机构及所述驱动部的另一方配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧，
所述单个行星齿轮机构能够经由所述连结杆而使所述内连杆及所述外连杆的双方同时旋转，
所述动力传递杆能够相对于所述连结杆相对旋转。
2.根据权利要求1所述的座椅升降器，
所述行星齿轮机构具有：
太阳齿轮，连接于所述动力传递杆的顶端；
行星齿轮，与所述太阳齿轮啮合并在所述太阳齿轮的周围转动；
固定内齿轮，具有与所述行星齿轮啮合的内齿，以相对于所述内下臂及所述外下臂中的配置于距所述太阳齿轮近的一侧的下臂不能相对旋转的方式固定于该下臂；及
可动内齿轮，具有与所述行星齿轮啮合的内齿，能够相对于所述固定内齿轮绕着所述太阳齿轮的旋转中心轴相对旋转，
所述连结杆以与所述可动内齿轮一体地旋转的方式连接于所述可动内齿轮，
在所述可动内齿轮设置有使所述动力传递杆插通的插通孔，
所述动力传递杆配置于所述连结杆内。
3.根据权利要求2所述的座椅升降器，
所述行星齿轮具有：
固定侧齿轮部，与所述固定内齿轮啮合；及
可动侧齿轮部，与所述可动内齿轮啮合，
所述可动侧齿轮部的齿数与所述固定侧齿轮部的齿数相同，
所述可动内齿轮的齿数与所述固定内齿轮的齿数不同。
4.根据权利要求2或3所述的座椅升降器，
所述外下臂能够与外侧框架的下端部连接，该外侧框架是靠背框架中的一对侧框架中的位于接近使安全带插通的带插通部的一侧的框架，
所述行星齿轮机构配置于所述宽度方向上的所述外下臂的外侧，
所述驱动部配置于所述宽度方向上的所述内下臂的外侧。
5.根据权利要求4所述的座椅升降器，
所述内连杆固定于所述连结杆，
所述外连杆固定于所述可动内齿轮。
6.根据权利要求4所述的座椅升降器，还具备：
内滑轨，使所述内下臂相对于所述地板滑动；及
外滑轨，使所述外下臂相对于所述地板滑动，
所述内滑轨具有：
内下导轨，固定于所述地板；及
内上导轨，能够相对于所述内下导轨滑动，
所述外滑轨具有：
外下导轨，固定于所述地板；
外上导轨，能够相对于所述外下导轨滑动，
所述内连杆以能够相对于所述内上导轨旋转的方式连结于所述内上导轨，
所述外连杆以能够相对于所述外上导轨旋转的方式连结于所述外上导轨。
7.根据权利要求6所述的座椅升降器，
所述宽度方向上的所述行星齿轮机构的外端部位于比所述宽度方向上的所述外滑轨的外端部靠内侧处。
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