CN113384199A - 地刷及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的地刷及清洁设备，其中，地刷包括吸水通道，具有吸口和出口，所述吸口用于将污水吸入所述吸水通道；收集腔，与所述吸水通道相隔离；过滤装置，设于所述吸水通道；分离装置，设于所述过滤装置旁；所述分离装置能够运动而将所述过滤装置所过滤的固体物质移入所述收集腔。本发明实施例的技术方案，能够有效地实现地刷处的固液分离，有效提高用户体验。

Description

地刷及清洁设备

技术领域

本发明涉及日常清洁领域，尤其涉及一种地刷及清洁设备。

背景技术

目前家庭主流使用的湿式地面清洗机，大多依赖滚刷滚动配合水流清洁地板、瓷砖等待清洁表面，机器清洗动作主要以清水喷洗、滚刷清洁、污水回收为主。为了适应多种环境下的清洁需求，在污水回收时会将固体垃圾随污水一同吸入回收桶内，导致回收桶内的固液混合垃圾难以清理、清洗机难以保洁，所以干湿垃圾分离一直是湿式清洗机的设计难点之一。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的地刷及清洁设备。

本发明实施例第一方面提供一种地刷，包括：

吸水通道，具有吸口和出口，所述吸口用于将污水吸入所述吸水通道；

收集腔，与所述吸水通道相隔离；

过滤装置，设于所述吸水通道；

分离装置，设于所述过滤装置旁；所述分离装置能够运动而将所述过滤装置所过滤的固体物质移入所述收集腔。

进一步的，所述分离装置为分离刷；

其中，所述分离刷的运动方式包括以下至少一种：转动、摆动、直线运动。

进一步的，所述分离刷的运动方式为转动；

所述分离刷与驱动装置连接，所述驱动装置用于提供动力以带动所述分离刷转动；或者，所述分离刷通过所述吸水通道的吸力带动转动。

进一步的，还包括：收集盒；所述收集盒的内部形成所述收集腔，所述收集盒与所述地刷的壳体可拆卸地连接在一起。

进一步的，所述收集盒包括能够相互分离的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体配合形成所述收集盒。

进一步的，所述收集盒位于所述地刷的壳体内；或者，所述收集盒位于所述地刷的壳体外。

进一步的，所述地刷包括用于滚动擦拭地面的清洁滚刷，所述吸水通道的吸口位于所述清洁滚刷的后侧。

进一步的，所述过滤装置设于所述吸口处，所述清洁滚刷形成所述分离刷。

进一步的，所述收集腔位于所述吸口的上方。

进一步的，所述分离刷设于所述清洁滚刷的后方。

进一步的，所述收集腔位于所述分离刷的前方，所述分离刷的运动方向为第一方向；或者，所述收集腔位于所述分离刷的后方，所述分离刷的运动方向为第二方向；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

进一步的，所述收集腔包括用于供所述固体物质进入的开口，所述开口的开口端高于所述收集腔的腔底部。

进一步的，所述分离刷设于所述吸水通道内。

本发明实施例第二方面提供一种清洁设备，包括主机和地刷，所述地刷包括：

吸水通道，具有吸口和出口，所述吸口用于将污水吸入所述吸水通道，所述出口用于与回收桶连接；

收集腔，与所述吸水通道相隔离；

过滤装置，设于所述吸水通道，用于阻挡固体物质进入所述回收桶；

分离装置，设于所述过滤装置旁；所述分离装置能够运动而将所述过滤装置所过滤的固体物质移入所述收集腔。

本发明实施例所提供的地刷及清洁设备，在地刷内设有吸水通道，收集腔、过滤装置和分离装置，吸水通道的吸口用于将污水吸入吸水通道，吸水通道的出口能够用于将污水排入回收桶；收集腔与吸水通道相隔离；过滤装置设于吸水通道；分离装置设于过滤装置旁，分离装置能运动而将过滤装置所过滤的固体物质移入收集腔，通过过滤装置将污水中的固体物质过滤，而防止固体物质进入回收桶，并通过分离装置将过滤装置上的固体物质移入收集腔中，由于收集腔与吸水通道相互隔离，能够防止固体物质倒流至吸水通道而将吸水通道堵塞。这样一来，排至回收桶的污水不存在固体物质，有效地实现了地刷的污水的固液分离，用户无需对回收桶再进行固液分离；与此同时，过滤装置上的固体物质被实时地清理，吸水通道也不会被堵塞，减少了地刷的清理维护次数，有效提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的地刷的内部结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的地刷的固液分离的原理图；

图3为本发明另一实施例提供的地刷的固液分离的原理图；

图4为本发明又一实施例提供的地刷的固液分离的原理图；

图5为本发明一实施例提供的清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A；同时存在A和B；单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

现有技术中的清洁设备在清洁待清洁表面的后，污水混合固体垃圾一同吸入回收桶，在后续对回收桶进行处理时，若直接将回收桶内的混合垃圾倒入下水道，极易造成下水道的堵塞，污水直接倒垃圾桶，会导致垃圾桶产生异味。在家庭使用过程中，用户必须对回收桶实现干湿混合垃圾的人工分离，这大大增加了用户负担，清洁设备也难以保洁，用户体验差。

本发明实施例提供的技术方案旨在解决现有技术中存在的上述问题。

实施例一

图1为本发明一实施例提供的地刷的内部结构示意图；图2为本发明一实施例提供的地刷的固液分离的原理图；图5为本发明一实施例提供的清洁设备的结构示意图。请参照附图5，本实施例中的地刷100可以应用于清洗机、扫地机器人、湿式吸尘器等具有污水回收功能的清洁设备中，清洁设备可以包括地刷100和主机200，地刷100与主机200可以通过连接部进行连接，或者，对于扫地机器人来讲，地刷100可以置于主机200内。

地刷用于擦拭待清洁表面，地刷中的清洗液喷在与待清洁表面接触的滚刷上，或者直接喷在待清洁表面，清洗液与待清洁表面的污渍混合形成污水，地刷将待清洁表面的污水吸入，并排至回收桶内。回收桶可以设于地刷内，也可以设于清洁设备的主机内，另外，清洁设备还包括清水桶，清水桶可以设于主机内也可以设于地刷内。具体可以根据清洁设备的结构设计而进行合理布局，在此本实施例不做限定。

请参照附图1-附图2，本实施例提供的地刷100包括：吸水通道10、收集腔20、过滤装置30和分离装置40。具体的，地刷100可以具有壳体101，壳体101形成用于容纳地刷100相关部件的内腔102，吸水通道10、收集腔20、过滤装置30和分离装置40可以设于内腔102中。

地刷100还包括用于滚动擦拭地面的清洁滚刷103，清洁滚刷103设于内腔102中。吸水通道10具有吸口10a和出口10b，吸口10a用于将污水吸入吸水通道10，出口10b可以用于与回收桶(图中未示出)连接，吸水通道10内的污水经出口10b排至回收桶内。其中，回收桶内置于地刷内或者外置于地刷外。清洁设备可以设有真空源风机，真空源风机可为整个清洁设备提供真空吸力。当用户在使用清洁设备时，真空源风机开启，地面的污水等会被真空源风机吸入地刷，并通过地刷100内的吸水通道10吸入回收桶内。

需要说明的是，对于一些清洁设备，例如清洗机来讲，回收桶设于主机200中，地刷100与主机200通过连接部进行连接，连接部内包含有柔性软管300，吸水通道10可以为形成于地刷100的内腔102中的通道，出口10b为与柔性软管300连接的一端，柔性软管300作为中间连接件将出口10b与回收桶连接。当然，部分清洗机的回收桶设于地刷100内，则，直接与回收桶连接的一端形成出口10b。而对于扫地机器人等清洁设备来讲，由于地刷100与主机200集成在一起，无需相对转动，进而也无需设置柔性软管来将地刷100与主机200连接，因此，无论回收桶设置在何处，与回收桶直接连接的一端形成出口10b。

过滤装置30设于吸水通道10，可以用于阻挡固体物质进入回收桶。通常，污水中的固体物质可能包括毛发、碎屑等物质。需要说明的是，在本发明实施例中，不能通过过滤装置30的物质称为固体物质，而能够通过过滤装置30的小颗粒物质可以忽略不计，其不在本发明实施例所描述的固体物质范围内。吸水通道10的吸口10a设于清洁滚刷103的后侧，地刷100前进或后退(如图1所示前进与后退方向)，对待清洁表面进行清洗，吸口10a处的吸力将待清洁表面的污水吸至吸水通道10。

过滤装置30可以为过滤网、过滤棉等。过滤装置30设于吸水通道，具体可以设于吸水通道10的吸口10a、出口10b、或吸口10a与出口10b之间的任何位置处，本实施例不做限定，只要能阻挡固体物质进入回收桶即可。过滤装置30的布置方式可以以竖向布置、横向布置、斜向布置、弧形布置中的一种方式或至少两种方式组合布置，具体与吸水通道10的形态以及过滤装置30的设置位置有关，如图1和图3所示，过滤装置30为斜向布置，如图2所示，过滤装置30为横向和弧形布置，如图4所示，过滤装置30为弧形布置。在其他实施方式中，过滤装置30还可以竖向布置。

收集腔20与吸水通道10相隔离。此处的“相隔离”是指收集腔20与吸水通道10内的物质不会混合在一起，在功能上相互隔离。分离装置40设于过滤装置30旁；分离装置40能够运动而将过滤装置30所过滤的固体物质移入刷入收集腔20。

收集腔20可以是由地刷100的部分壳体101围合形成，也可以是单独设于地刷100内的部件而形成。在本实施例中，优选的，地刷100还包括：收集盒21；收集盒21的内部形成收集腔20，收集盒21与地刷100的壳体101可拆卸地连接在一起。由此，可以实现将收集盒21单独从地刷100内取出来，以便清理收集腔20中的固体物质。更进一步的，如图1和图2所示，收集盒21可以包括能够相互分离的第一盖体21a和第二盖体21b，第一盖体21a与第二盖体21b配合形成收集盒21，例如，第一盖体21a与第二盖体21b可转动地连接，或者第一盖体21a与第二盖体21b扣合在一起，如此，可以将收集盒21从地刷100上取出后，将收集盒21的第一盖体21a从第二盖体21b上揭开，以将收集腔20露出，便于用户对收集腔20进行清理。

收集盒21可以位于地刷100的壳体101内；或者，收集盒21位于地刷100的壳体101外。在一些实施例中，收集盒21可以全部或部分位于内腔102外。

分离装置40可以沿竖向或横向或斜向从过滤装置30上移除固体物质。分离装置40可以为将过滤装置30上的固体物质刷离的分离刷，分离装置40也可以为分离刮片等，在此不做限定，只要分离装置40能够运动而将所述过滤装置30所过滤的固体物质移入所述收集腔20即可；其中，分离刷的运动方式包括以下至少一种：转动、摆动、直线运动。无论采用何种运动方式，只要能将过滤装置30上的固体物质从过滤装置30上刷离即可。分离刷可以布设有柔性刷毛，柔性刷毛与过滤装置30表面接触摩擦进而将固体物质刷走。通过分离刷的运动将过滤装置30所过滤出的固体物质刷至收集腔20，避免过滤装置30过滤的固体物质堵塞在吸水通道10。

如图1和图2所示，分离刷可以为柱状体，在柱状体的侧壁上的局部或全部设置柔性刷毛。在一些实施例中，分离刷的形状也可以为片状、四方体等，在分离刷朝向过滤装置30的一侧具有柔性刷毛。柔性刷毛与过滤装置30接触而将过滤装置30上的固体物质刷离。

在本实施例中，优选的，分离刷的运动方式为转动；分离刷与驱动装置连接，驱动装置用于提供动力以带动分离刷转动；或者，分离刷通过吸水通道的吸力带动转动。

值得注意的是，分离刷可以通过电机等驱动装置带动转动，此种方式下，分离刷可以与过滤装置30之间较为紧密的接触，过滤装置30对分离刷的卡滞力不至于影响分离刷的转动。在地刷100吸污水的过程中，吸水通道10的污水吸力是持续存在的，而分离装置40设于吸水通道10中，因此吸水通道10的吸力可以带动分离刷转动，但驱动力小于驱动装置直接驱动分离刷的方式，该种方式下，分离刷与过滤装置30之间的接触应较为松弛，以避免过滤装置30对分离刷的卡滞力影响分离刷的转动。

另外，进一步的，在分离刷接触过滤装置30的过程中，分离刷末端到过滤装置30外表面之间的距离可以保持不变。其中，分离刷的末端是指分离刷的柔性刷毛的末端，具体的，当分离刷为滚刷状时，过滤装置30可以对应为弧形状，在分离刷运动过程中，分离刷到过滤装置30的外表面之间的距离不变，由此，使得分离刷能够均匀地作用在过滤装置30外表面，将过滤装置30外表面的固体物质均匀地刷离。

收集腔20的开口的开口端a可以高于收集腔20的腔底部b，这样一来，可以使得容纳于收集腔20中的固体物质不易从收集腔20中掉出，防止收集腔20中的固体物质掉落至吸水通道10中。

另外，分离刷设于所述吸水通道内，这样可以在不另行占用结构设计空间的情况下实现分离功能。

本发明实施例提供的地刷，在地刷内设有吸水通道，收集腔、过滤装置和分离装置，吸水通道的吸口用于将污水吸入吸水通道，吸水通道的出口用于将污水排入回收桶；收集腔与吸水通道相隔离；过滤装置设于吸水通道；分离装置设于过滤装置旁，分离装置能运动而将过滤装置所过滤的固体物质刷入收集腔，通过过滤装置将污水中的固体物质过滤，而防止固体物质进入回收桶，并通过分离装置将过滤装置上的固体物质刷入收集腔中，由于收集腔与吸水通道相互隔离，能够防止固体物质倒流至吸水通道而将吸水通道堵塞。这样一来，排至回收桶的污水不存在固体物质，有效地实现了地刷的污水的固液分离，用户无需对回收桶再进行固液分离；与此同时，过滤装置上的固体物质被实时地清理，吸水通道也不会被堵塞，减少了地刷的清理维护次数，有效提高了用户体验。

另一方面来讲，由于设置了与吸水通道10相隔离的收集腔20，通过收集腔20将吸水通道10的固体物质进行收集存储，便于清理，并能够有效防止毛发等易粘粘的脏污进入清洁设备，避免了吸水通道10与回收桶残留难以清理的污渍而产生异味。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，提供一种具体的实现方式，如图2所示，分离装置40可以设于地刷100的壳体101内，且与清洁滚刷103保持距离。也就是说在地刷100的内腔102中，且与清洁滚刷103具有一定距离的位置处可以设置分离装置40，分离装置40可以设于吸水通道10内。一优选的实施方式中，分离刷为滚刷状，滚刷状的分离刷可以小于清洁滚刷103的直径。

分离刷的运动方式为转动或摆动；如图2所示，收集腔20可以位于分离刷的前方，分离刷的运动方向为第一方向。例如，请参照图2(图中吸水通道10中粗箭头所示为污水的流经路径)，在吸水通道10吸水的过程中，污水在经过过滤装置30之前为混合液体，而经过过滤装置30的过滤后经过柔性软管300进入回收桶。图2所示，分离刷顺时针(第一方向)转动，将过滤装置30上的固体物质刷入左上方的收集腔20中。

需要说明的是，收集腔20包括用于供固体物质进入的开口，分离刷与收集腔20的相对位置关系并非仅限于图示所示方式，在一些实施例中，分离刷的底端与收集腔20的开口端a可以持平或高于收集腔20的开口端a。这样一来，可以使得分离刷刷出的固体物质能够尽量多地容纳于收集腔20中。

实施例三

本实施例与实施例二类似，与实施例二不同之处在于，收集腔20相对于分离刷的位置不同。图3为本发明另一实施例提供的地刷的固液分离的原理图；如图3所示，分离装置40可以设于地刷100的壳体101内，且与清洁滚刷103保持距离。也就是说在地刷100的内腔102中，且与清洁滚刷103具有一定距离的位置处可以设置分离装置40，分离装置40可以设于吸水通道10内。一优选的实施方式中，分离刷为滚刷状，滚刷状的分离刷可以小于清洁滚刷103的直径。

收集腔20位于分离刷的后方，分离刷的运动方向为第二方向；其中，第一方向与第二方向相反。例如，图3所示，分离刷逆时针(第二方向)转动，将过滤装置30上的固体物质刷入右上方的收集腔20中。

实施例四

本实施例基于实施例一，提供一种与实施例二与实施例三不同的具体实现方式，图4为本发明又一实施例提供的地刷的固液分离的原理图；如图4所示，过滤装置30设于吸口10a处，清洁滚刷103形成分离刷。如此，无需另外设置分离装置来将过滤装置30上的固体物质刷离，从而能够有效节约成本。

收集腔20可以位于吸水通道10的上方。具体的，收集腔20可以位于过滤装置30的上方，过滤装置30的外表面轮廓形状可以与清洁滚刷103的外轮廓形状相匹配，进而可以使得过滤装置30的各处位置的固体物质均能够被清洁滚刷103刷离至收集腔20中。

并且，在本实施例中，由于过滤装置30设置在吸口10a处，因此，可以从源头上阻止固体物质进入吸水通道10，毛发等容易粘粘的固体物质不会黏在吸水通道10，能够最大程度上保证吸水通道10的清洁度。

实施例五

本实施例提供清洁设备，如图5所示示例为清洗机，但本实施例所提供的清洁设备并不限于清洗机，还可以是扫地机器人、湿式吸尘器等。本实施例的清洁设备包括地刷100和主机200，如图5所示，地刷100与主机200可以通过连接部进行连接，或者，对于扫地机器人来讲，地刷100可以置于主机200内。

地刷用于擦拭待清洁表面，地刷中的清洗液喷在与待清洁表面接触的滚刷上，或者直接喷在待清洁表面，清洗液与待清洁表面的污渍混合形成污水，地刷将待清洁表面的污水吸入，并排至回收桶内。回收桶可以设于地刷内，也可以设于清洁设备的主机内，另外，清洁设备还包括清水桶，清水桶可以设于主机内也可以设于地刷内。具体可以根据清洁设备的结构设计而进行合理布局，在此本实施例不做限定。

请参照附图1-附图2，本实施例提供的地刷100包括：吸水通道10、收集腔20、过滤装置30和分离装置40。

地刷100还包括用于滚动擦拭地面的清洁滚刷103，清洁滚刷103设于内腔102中。吸水通道10具有吸口10a和出口10b，吸口10a用于将污水吸入吸水通道10，出口10b用于与回收桶(图中未示出)连接，吸水通道10内的污水经出口10b排至回收桶内。

需要说明的是，对于一些清洁设备，例如清洗机来讲，回收桶设于主机200中，地刷100与主机200通过连接部进行连接，连接部内包含有柔性软管300，吸水通道10可以为形成于地刷100的内腔102中的通道，出口10b为与柔性软管300连接的一端，柔性软管300作为中间连接件将出口10b与回收桶连接。当然，部分清洗机的回收桶设于地刷100内，则，直接与回收桶连接的一端形成出口10b。而对于扫地机器人等清洁设备来讲，由于地刷100与主机200集成在一起，无需相对转动，进而也无需设置柔性软管来将地刷100与主机200连接，因此，无论回收桶设置在何处，与回收桶直接连接的一端形成出口10b。

过滤装置30设于吸水通道10，用于阻碍固体物质进入回收桶。通常，污水中的固体物质可能包括毛发、碎屑等物质。需要说明的是，在本发明实施例中，不能通过过滤装置30的物质称为固体物质，而能够通过过滤装置30的小颗粒物质可以忽略不计，其不在本发明实施例所描述的固体物质范围内。吸水通道10的吸口10a设于清洁滚刷103的后侧，地刷100前进或后退(如图1所示前进与后退方向)，对待清洁表面进行清洗，吸口10a处的吸力将待清洁表面的污水吸至吸水通道10。

收集腔20与吸水通道10相隔离。此处的“相隔离”是指收集腔20与吸水通道10内的物质不会混合在一起，在功能上相互隔离。分离装置40设于过滤装置30旁；分离装置40能够运动而将过滤装置30所过滤的固体物质刷入收集腔20。

在本实施例中，优选的，地刷100还包括：收集盒21；收集盒21的内部形成收集腔20，收集盒21与地刷100的壳体101可拆卸地连接在一起。由此，可以实现将收集盒21单独从地刷100内取出来，以便清理收集腔20中的固体物质。更进一步的，如图1和图2所示，收集盒21可以包括能够相互分离的第一盖体21a和第二盖体21b，第一盖体21a与第二盖体21b配合形成收集盒21。如此，可以将收集盒21从地刷100上取出后，将收集盒21的第一盖体21a从第二盖体21b上揭开，以将收集腔20露出，便于用户对收集腔20进行清理。

收集盒21可以位于地刷100的壳体101内；或者，收集盒21位于地刷100的壳体101外。在一些实施例中，收集盒21可以全部或部分位于内腔102外。

分离装置40可以沿竖向或横向或斜向从过滤装置30上刷除固体物质。分离装置40可以包括将过滤装置30上的固体物质刷离的分离刷；其中，分离刷的运动方式包括以下至少一种：转动、摆动、直线运动。无论采用何种运动方式，只要能将过滤装置30上的固体物质从过滤装置30上刷离即可。通过分离刷的运动将过滤装置30所过滤出的固体物质刷至收集腔20，避免过滤装置30过滤的固体物质堵塞在吸水通道10。

在本实施例中，优选的，分离刷的运动方式为转动；分离刷与驱动装置连接，驱动装置用于提供动力以带动分离刷转动；或者，分离刷通过吸水通道的吸力带动转动。

另外，进一步的，在分离刷接触过滤装置30的过程中，分离刷末端到过滤装置30外表面之间的距离可以保持不变。其中，分离刷的末端是指分离刷的柔性刷毛的末端，具体的，当分离刷为滚刷状时，过滤装置30可以对应为弧形状，在分离刷运动过程中，分离刷到过滤装置30的外表面之间的距离不变，由此，使得分离刷能够均匀地作用在过滤装置30外表面，将过滤装置30外表面的固体物质均匀地刷离。

收集腔20的开口的开口端a可以高于收集腔20的腔底部b，这样一来，可以使得容纳于收集腔20中的固体物质不易从收集腔20中掉出，防止收集腔20中的固体物质掉落至吸水通道10中。

另外，分离刷设于所述吸水通道内，这样可以在不另行占用结构设计空间的情况下实现分离功能。

本发明实施例提供的清洁设备，在地刷内设有吸水通道，收集腔、过滤装置和分离装置，吸水通道的吸口用于将污水吸入吸水通道，吸水通道的出口用于将污水排入回收桶；收集腔与吸水通道相隔离；过滤装置设于吸水通道；分离装置设于过滤装置旁，分离装置能运动而将过滤装置所过滤的固体物质刷入收集腔，通过过滤装置将污水中的固体物质过滤，而防止固体物质进入回收桶，并通过分离装置将过滤装置上的固体物质刷入收集腔中，由于收集腔与吸水通道相互隔离，能够防止固体物质倒流至吸水通道而将吸水通道堵塞。这样一来，排至回收桶的污水不存在固体物质，有效地实现了地刷的污水的固液分离，用户无需对回收桶再进行固液分离；与此同时，过滤装置上的固体物质被实时地清理，吸水通道也不会被堵塞，减少了地刷的清理维护次数，有效提高了用户体验。

另一方面来讲，由于设置了与吸水通道10相隔离的收集腔20，通过收集腔20将吸水通道10的固体物质进行收集存储，便于清理，并能够有效防止毛发等易粘粘的脏污进入清洁设备，避免了吸水通道10与回收桶残留难以清理的污渍而产生异味。

在一些实施例中，如图2所示，分离装置40可以设于地刷100的壳体101内，分离装置40可以位于清洁滚刷103的后方。分离装置40可以与清洁滚刷103保持距离。也就是说在地刷100的内腔102中，且与清洁滚刷103具有一定距离的位置处可以设置分离装置40，分离装置40可以设于吸水通道10内。一优选的实施方式中，分离刷为滚刷状，滚刷状的分离刷可以小于清洁滚刷103的直径。

如图2所示，收集腔20可以位于分离刷的前方，分离刷的运动方向为第一方向。例如，请参照图2(图中吸水通道10中粗箭头所示为污水的流经路径)，在吸水通道10吸水的过程中，污水在经过过滤装置30之前为混合液体，而经过过滤装置30的过滤后经过柔性软管300进入回收桶。图2所示，分离刷顺时针(第一方向)转动，将过滤装置30上的固体物质刷入左上方的收集腔20中。

需要说明的是，收集腔20包括用于供固体物质进入的开口，分离刷与收集腔20的相对位置关系并非仅限于图示所示方式，在一些实施例中，分离刷的底端与收集腔20的开口的开口端a可以持平，或者，分离刷的底端可以高于收集腔20的开口的开口端a。这样一来，可以使得分离刷刷出的固体物质能够尽量多地容纳于收集腔20中。

在另一些实施例中，如图3所示，分离装置40可以设于地刷100的壳体101内，且与清洁滚刷103保持距离。也就是说在地刷100的内腔102中，且与清洁滚刷103具有一定距离的位置处可以设置分离装置40，分离装置40可以设于吸水通道10内。一优选的实施方式中，分离刷为滚刷状，滚刷状的分离刷可以小于清洁滚刷103的直径。

收集腔20位于分离刷的后方，分离刷的运动方向为第二方向；其中，第一方向与第二方向相反。例如，图3所示，分离刷逆时针(第二方向)转动，将过滤装置30上的固体物质刷入右上方的收集腔20中。

在其他实施例中，如图4所示，过滤装置30可以设于吸口10a处，清洁滚刷103形成分离刷。如此，无需另外设置分离刷来将过滤装置30上的固体物质刷离，从而能够有效节约成本。

收集腔20可以位于吸水通道10的上方。具体的，收集腔20可以位于过滤装置30的上方，过滤装置30的外表面轮廓形状可以与清洁滚刷103的外轮廓形状相匹配，进而可以使得过滤装置30的各处位置的固体物质均能够被清洁滚刷103刷离至收集腔20中。

并且，在本实施例中，由于过滤装置30设置在吸口10a处，因此，可以从源头上阻止固体物质进入吸水通道10，毛发等容易粘粘的固体物质不会黏在吸水通道10，能够最大程度上保证吸水通道10的清洁度。

需要说明的是，本实施例中的清洁设备中的地刷的具体结构和具体功能与实施例一至实施例四相同，具体还可参照实施例一至实施例四的描述，在此不再赘述。

下面结合具体应用场景，对本发明实施例提供的地刷及清洁设备进行说明：

应用场景1

在利用清洗机清洗地面时，地刷前进或后退，清洁滚刷不断清洗待清洁表面(例如地面)，地刷内的吸水通道将待清洁表面的污水吸入，并通过吸水通道内的过滤装置过滤后进入回收桶，而被过滤装置所过滤的固体物质，被过滤装置旁的分离装置刷至收集腔中，使得地刷内的吸水通道不会堆积固体物质，吸水通道不会堵塞，而进入到回收桶内的污水没有固体物质，从而有效地实现了清洁设备的污水的固液分离，用户无需在使用完清洗机后再对回收桶进行固液分离。

应用场景2

在利用清洗机清洗地面时，地刷前进或后退，清洁滚刷不断清洗待清洁表面(例如地面)，待清洁表面的污水在进入吸水通道前便已经过过滤装置的过滤，而被过滤装置所过滤的固体物质，被清洁滚刷刷至上方的收集腔中，使得地刷内的吸水通道完全不会残留固体物质，最大程度上保证了吸水通道的清洁，并且，在最前端有效地实现了清洁设备的污水的固液分离，用户无需在使用完清洗机后再对回收桶进行固液分离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种地刷，其特征在于，包括：

吸水通道，具有吸口和出口，所述吸口用于将污水吸入所述吸水通道；

收集腔，与所述吸水通道相隔离；

过滤装置，设于所述吸水通道；

分离装置，设于所述过滤装置旁；所述分离装置能够运动而将所述过滤装置所过滤的固体物质移入所述收集腔。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述分离装置为分离刷；

其中，所述分离刷的运动方式包括以下至少一种：转动、摆动、直线运动。

3.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述分离刷的运动方式为转动；

所述分离刷与驱动装置连接，所述驱动装置用于提供动力以带动所述分离刷转动；或者，所述分离刷通过所述吸水通道的吸力带动转动。

4.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，还包括：收集盒；所述收集盒的内部形成所述收集腔，所述收集盒与所述地刷的壳体可拆卸地连接在一起。

5.根据权利要求4所述的地刷，其特征在于，所述收集盒包括能够相互分离的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体配合形成所述收集盒。

6.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述地刷包括用于滚动擦拭地面的清洁滚刷，所述吸水通道的吸口位于所述清洁滚刷的后侧。

7.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述过滤装置设于所述吸口处，所述清洁滚刷形成所述分离刷。

8.根据权利要求7所述的地刷，其特征在于，所述收集腔位于所述吸口的上方。

9.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述分离刷设于所述清洁滚刷的后方。

10.根据权利要求9所述的地刷，其特征在于，

所述收集腔位于所述分离刷的前方，所述分离刷的运动方向为第一方向；或者，所述收集腔位于所述分离刷的后方，所述分离刷的运动方向为第二方向；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

11.根据权利要求9所述的地刷，其特征在于，所述收集腔包括用于供所述固体物质进入的开口，所述开口的开口端高于所述收集腔的腔底部。

12.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述分离刷设于所述吸水通道内。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括主机和地刷，所述地刷包括：

吸水通道，具有吸口和出口，所述吸口用于将污水吸入所述吸水通道，所述出口用于与回收桶连接；

收集腔，与所述吸水通道相隔离；

过滤装置，设于所述吸水通道，用于阻挡固体物质进入所述回收桶；

分离装置，设于所述过滤装置旁；所述分离装置能够运动而将所述过滤装置所过滤的固体物质移入所述收集腔。

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