CN113382893A - 机动性代步车的碰撞安全系统 - Google Patents

Abstract

一种用于机动性代步车的碰撞安全系统包括电路(40)，电路(40)包括将该电路连接到机动性代步车的充电插口(99)的连接器(50)，其与停机装置电连接。碰撞检测器被配置为检测碰撞和在指示潜在碰撞的预定安全范围内的物体中的一个或两者，并且响应于碰撞或检测到的物体来闭合该电路以使机动性代步车的停机装置将机动性代步车停下来，以避免或减轻碰撞。

Description

机动性代步车的碰撞安全系统

本发明涉及一种用于电动车辆的碰撞安全系统，特别地涉及一种用于机动性代步车的碰撞检测装置。

机动性代步车是为行动不便人士设计的电力驱动的代步车。机动性代步车的典型用户是老年人或残疾人。机动性代步车分为2类车辆和3类车辆。2类代步车的速度限制为4mph(英里/小时)，通常被设计用于人行道。3类代步车具有在道路上使用的最大速度可达8mph，并且包括一个将最大速度降低到4mph的开关，以便它们能够在人行道上使用。3类代步车常常更大和更重。

所有类别的代步车都有某些共同的基本控制。可以用钥匙操作的开/关开关被用于操作代步车，加速由简易的控制杆控制。控制杆在第一方向被推动以向前移动代步车，并且在第二方向被推动以向后移动。

2类代步车不配备传统的用户操作制动器，并且为了停下来，用户必须松开加速控制杆。一旦用户停止按下加速控制杆，油门就会松开，制动器会自动启动，使代步车停下来。这称为被动制动，制动系统被配置为即使代步车的电源被切断也会激活。然而，被动制动的动作可能很难习惯，因为它是反直觉的，并且与例如使自行车停下来的方式相反。这些制动困难会导致事故。例如，当碰撞即将来临时，用户可能只是太慢而无法作出反应。还发现，用户在碰撞前的恐慌，以及在传统的“制动”动作中握住加速器而不是释放它，这不仅会阻止代步车停下来，而且会使其加速和突然向前，从而使碰撞变得更糟。在某些行人被机动性代步车撞到的情况下，用户握紧刹车的冲动不仅会导致与行人发生碰撞，还会导致行人被向前推动数米直到代步车停下来。因此，碰撞造成的伤害可能会更糟。

因此，亟需提供一种用于机动性代步车的改进的制动系统，其解决上述问题和/或总体上提供改进。

根据本发明，提供了一种用于机动性代步车的碰撞安全装置，以及如所附权利要求中所描述的电动车辆，例如机动性代步车。

在本发明的一个方面，提供一种用于机动性代步车的碰撞安全系统，该系统包括电路，其包括用于将该电路连接到机动性代步车停机装置的连接器；以及碰撞检测器，其被配置为检测碰撞和/或指示潜在碰撞的在预定安全范围内的物体，并且响应于该碰撞或检测到的物体关闭电路以在使用中使停机装置被连接上以使机动性代步车停下来。碰撞检测器是配置为检测碰撞或潜在碰撞的任何设备。这包括例如保险杠开关等接触式检测器、例如超声波检测器等非接触式检测器或两者的组合。碰撞检测器可以包括不止一个检测器或传感器装置。具体地，连接器被配置为将电路连接到机动性代步车的充电插口，该充电插口与代步车的停机装置/抑制器电连接。

连接器是可拆卸的连接器，例如可以与代步车的相应连接器连接和从该连接器上移除的三脚插头，该连接器可以是对应于并且被配置为接收插头的插口。术语“接收”旨在涵盖在相应连接器内部、周围或抵靠相应连接器的接收，或者在两个连接器之间形成合适的电连接的任何方式。

在本发明的一个实施例中，提供一种用于机动性代步车的碰撞开关。碰撞开关包括具有接触表面的保险杠构件，该保险杠构件被配置为被安装到机动性代步车上，使得接触表面朝外并且被布置为在碰撞期间受到撞击。所述碰撞还包括第一电触头和第二电触头以及电路，该电路被连接到第一电触头和第二电触头使得第一电触头和第二电触头的分离产生断开电路的断路。电路包括用于将电路连接到机动性代步车停机装置的连接器。保险杠构件被配置为使得当被安装到机动性代步车时，当外表面在碰撞期间接合时，其可相对于机动性代步车从展开配置移动到压缩配置，并且其中第一电触头和第二电触头被布置成使得当保险杠处于展开位置时，第一电触头和第二电触头被分开以断开电路，这在使用中允许机动性代步车移动，并且当保险杠处于压缩位置时，第一电触头和第二电触头接触以闭合电路，这在使用中会使机动性代步车不动。在碰撞期间保险杠构件被移动到压缩配置并且保险杠构件到压缩配置的移动导致代步车停机，这减轻了碰撞期间造成的伤害和/或损坏。

碰撞开关可以包括被配置为被安装到机动性代步车的支撑构件，并且保险杠构件可以被连接到支撑构件，使得其可在朝向支撑构件的向后方向和远离支撑构件的向前方向上移动，保险杠构件向后移动到压缩配置以及向前移动到展开配置。保险杠构件和支撑构件形成开关组件的一部分，该开关组件被配置为作为单个单元安装到代步车上，这使得开关能够容易地改装到现有的代步车上。

第一电触头可以位于支撑构件上并且第二电触头可以位于保险杠构件上。

支撑构件优选地被配置为使得在使用中被安装到机动性代步车时，其相对于机动性代步车被固定在原位。支撑构件由此被用于将开关安装到代步车上，并且支撑保险杠构件。

支撑构件和保险杠构件可以各自具有内表面和在使用中背对机动性代步车面向前方的外表面，保险杠构件的内表面和支撑构件的外表面彼此面对，并且第一电触头位于支撑构件的外表面上，而第二电触头位于保险杠构件的内表面上。保险杠构件朝向支撑构件向后移动，其中向前和向后方向相对于代步车的向前行进方向限定。然而，应当理解，碰撞开关可以可替换地或额外地被安装到代步车的后部。

碰撞开关可包括至少一个偏置构件，该偏置构件被布置成使保险杠构件偏置远离支撑构件至展开配置。偏置构件将保险杠保持在展开配置以及在压缩之后将其返回至展开配置。

保险杠构件可以通过至少一个引导构件被安装到支撑构件，并且保险杠构件沿着至少一个引导构件可滑动以在展开配置和压缩配置之间在向前和向后方向上移动。优选地，提供沿向前/向后方向延伸的多个引导构件。

优选地，保险杠构件和支撑构件包括金属棒或板。

所述保险杠构件优选地包括至少部分地被绝缘层覆盖的导电芯，并且第二电触头包括被连接到保险杠构件的该芯并且从保险杠构件朝向支撑构件向后延伸的至少一个导电突出部，并且其中第一电触头与该至少一个突出部对齐，并且第一电触头和第二电触头被布置为使得在展开配置中该至少一个突出部与第一电触头间隔开以及使得在压缩配置中该至少一个突出部接触第一电触头。

偏置构件可以为围绕该至少一个突出部布置的至少一个弹簧，且该至少一个突出部被位于该至少一突出部与该至少一弹簧之间的至少一电绝缘套筒包围。

第二电触头可以包括从保险杠构件向后延伸的多个突出部，并且第一电触头包括被布置在支撑构件的外表面上并且与该多个第二电触头对齐的多个第一电触头。

支撑构件可以包括导电芯和至少部分地覆盖该芯的电绝缘层，并且该多个第一电触头与支撑构件的该芯电接触。

在本发明的另一方面，提供一种电动车辆，例如机动性代步车，其具有车身并且包括如上所描述的被安装到车身的碰撞开关，从而在发生碰撞时接触保险杠构件，其中，该车辆包括驱动马达和被布置成通过阻止驱动马达的运转和/或通过激活制动器来使车辆停机的停机装置，并且电路被连接到该停机装置以使得停机装置在保险杠构件处于压缩配置并且电路闭合的情况下阻止驱动马达的运转。

电动车辆可以包括电池和用于为电池充电的充电插口，并且停机装置被连接到充电插口，使得当闭合电路被连接到充电插口时，停机装置被激活以使车辆不动，并且碰撞开关的电路与充电插口相连。

车辆优选地具有相对于行驶方向面向前方的前端，并且碰撞开关被安装到车辆的前端并且被布置成使得保险杠构件是车辆的最前部。

电路优选地被连接到安装到车身的中间插口，该中间插口经由次级电缆连接到充电插口，该次级电缆具有与充电插口兼容的第一插头和与中间插口兼容的第二插头。

在本发明的另一方面，提供一种电动车辆，例如包括根据前述权利要求中任一项所述的碰撞安全系统的机动性代步车，其中，该车辆包括驱动马达、被布置成阻止驱动马达运转的停机装置以及电连接器，该电连接器被连接到停机装置并且被配置为接收碰撞安全系统的连接器以将停机装置连接到碰撞安全系统的电路，并且其中当碰撞安全系统的被连接到停机装置的电路闭合时，停机装置阻止驱动电机的运转以使车辆停下来。

电动车辆的电连接器可以是充电连接器，除了停机装置之外，该充电连接器还被连接到电动车辆的电力存储装置，并被配置为接收充电装置的电连接器，停机装置被配置为在充电装置被连接至电动车辆的电连接器时使车辆不动。

碰撞安全系统的电连接器和充电装置的电连接器优选地可互换地被电动车辆的充电连接器接收，这意味着两个连接器都可以被车辆的充电连接器接收并且当另一个被移除时，一个连接器可以被插入。

该车辆优选地包括电池和用于为电池充电的充电插口，并且停机装置被可操作地连接到充电插口，使得当碰撞开关的电路以闭合状态被连接到充电插口时，停机装置被激活以使车辆不动，意味着当连接器被充电插口接收时其被激活，并且在接收时，碰撞开关的电路是闭合的。

现在将仅参考以下说明性附图通过示例的方式描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的处于展开配置中的碰撞开关；和

图2示出了根据本发明的处于压缩配置中的碰撞开关。

参考图1，以横截面示出了用于机动性代步车的紧急停止装置。该紧急停止装置包括保险杠开关，该保险杠开关包括由导电材料形成的第一杆2。第一杆2优选地是具有前面4和后面6的细长扁平金属杆。第一杆2限定金属芯，其被电绝缘层8包围。电绝缘层8可以是热收缩塑料层、模制塑料涂层或任何其他合适的绝缘材料层。一系列导电触头10沿第一杆2的正面4布置。电触头10是由例如铜的导电材料形成的盘形元件。电触头10被固定到第一杆2的前面4并且与之电接触。电触头10穿过绝缘涂层8突出，从而能够与第一杆1形成外部电接触。

第二杆12由导电材料形成。第二杆12优选地在形式上类似于第一杆2，包括具有前面14和后面16的细长扁平金属杆。第二杆12限定金属芯，其被电绝缘层18包围。电绝缘层8可以是热收缩塑料层、模制塑料涂层或任何其他合适的绝缘材料层。第二杆12包括沿着后面16布置的一系列导电杆20。导电杆20被固定到第二杆12的后面16并且与之电接触。导电杆20穿过绝缘涂层18突出。

第二杆12平行于第一杆2布置并且与第一杆2向前间隔开，定义间隔间隙22。术语“前”、“后”、“向前”和“向后”是相对术语，涉及使用中的部件的布置，其中装置被安装到具有前部和后部以及行进的向前和向后方向的机动性代步车上。一对导杆24延伸穿过第一杆2和第二杆12中相应的孔26，并被布置在第一杆2和第二杆12的相对端。孔26沿杆纵向对齐，使得导杆垂直于第一杆2和第二杆12的长度布置。导杆24各自包括在其芯部的圆柱形金属杆25，由电绝缘套筒27包围，该电绝缘套筒27将金属芯25与第一杆2和第二杆12电隔离。第二杆12被滑动地接收在导杆24上，使得它能够沿导杆24在横向于第一杆2的长度的向后和向前方向上朝向和远离第一杆2滑动。

一系列导电杆20在数量上对应于一系列电触头10并且与电触头10纵向对齐，每个导电杆20与对应的电触头对齐。导电杆20向后穿过间隙22朝向电触头10突出。每个导电杆20具有侧壁28和远端面30。电绝缘套筒32包围每个导电杆20的侧壁28。每个套筒32是中空并且端部开口的，使得清晰的通道在每个远端面30和相邻的电触头10之间被界定。每个套筒32被压缩弹簧36包围。压缩弹簧36在第一端接触第一杆2的前面4并且在第二端接触第二杆12的后面16。压缩弹簧36被布置和配置为在向前/向后方向上使第一杆2和第二杆12偏置而彼此远离。

开口销38通过导杆24被提供在相对端。开口销38限定了防止导杆24的端部穿过孔26的保持构件。每个开口销38靠近相应导杆24的远端。开口销38沿着导杆24的长度的间距设定了第一杆2和第二杆12的最大间距。应当理解，可以使用任何其他合适的保持构件，例如开口簧环、螺纹帽或具有大于孔26的直径的任何其他保持构件。

每个机动性包括用于为代步车的电池充电的充电系统。充电系统包括用于连接到外部电源的插口。典型地，在代步车的转向柱或“舵柄”上提供插口，该插口被配置为接收并且电连接到充电插头的插头，例如3脚插头。充电系统包括停机装置/抑制器，其被配置为断开电池以使马达停止并且防止代步车在充电期间被驱动。这避免了在插头处于插座中而将代步车开走的情况下，充电器被强行从插头中拉出而损坏充电系统，尤其是插口和充电器。当闭合电路被连接到充电插口时，停机装置被激活。在充电期间，闭合电路向充电系统指示已连接电源。例如，停机装置可以通过阻止向电驱动马达供电来起作用。在本发明的上下文中，术语停机装置或抑制器是指被配置为停用电力驱动系统或响应于紧急停止装置的电路被闭合而以其他方式使车辆停下来的任何系统。

第一杆2被安装到机动性代步车的前保险杠，使得第一杆的后面6邻近保险杠并且第二杆12的前面14在最前面并且面向前方。电路40被连接到第一杆2和第二杆12。第一电线42被连接到第一杆2，使得其与金属芯电接触。电线42经由第一杆2的金属芯与电触头10电接触。第二电线44被连接到第二杆12，使得其通过第二杆12与金属芯电接触。电线44经由第二杆12的金属芯与导电杆24电接触。第一电线42和第二电线44被连接到插座46，插座46通过插头48被连接。

插头48被连接到3脚插头50，该3脚插头50被配置为连接到机动性代步车的充电插口。插座46是第一电线和第二电线。

弹簧36将第一杆2和第二杆12推开至最大距离，在此它们由保持构件38保持。在这种分开的配置中，导电杆20的远端面30与电触头10由间隙52间隔开。弹簧36通过包围杆12的绝缘表层18和绝缘套筒与第二杆12电绝缘。第一杆2和第二杆12因此彼此电隔离并且电路40被间隙52断开。当3脚插头被连接到机动性代步车的充电插口，并且第一杆2和第二杆12处于间隔配置时，机动性代步车的电池在活动状态中保持与代步车连接。这是因为停机装置需要一个闭合电路连接到充电插口才能激活。因此，当第一杆2和第二杆12处于间隔配置中时，用户能够自由地驱动代步车。

在正面碰撞期间，代步车的与被碰撞物体接触的第一部分是紧急停止装置的第二杆12。如图2所示，在碰撞期间，冲击力F被施加到用作保险杠板的第二杆12。力F导致第二杆12在向后的方向上朝向第一杆2移动。随着第二杆12向后移动，弹簧36被压缩。绝缘套筒32和27由弹性的、可压缩的材料形成，并且随着第二杆12向后移动而压缩。第二杆12继续向后移动，直到它达到完全压缩的配置，在该配置中，导电杆20的端面30与电触头10接触并且邻接电触头10，这阻止了第二杆12的进一步移动。导电杆20和电触头10之间的接触完成了电路40，其激活机动性代步车的停机装置，导致电池断开并且使马达停下来。即使用户继续拉加速控制杆，代步车也再无法移动。因此，代步车在碰撞时立即自动停止运转，从而阻止代步车继续移动或加速时可能发生的进一步伤害或损坏。

在碰撞之后，一旦力F已经被移除，弹簧36就起作用以将第二杆12返回到展开的、分离的配置。电路再次被断开，代步车能够重新启动并且运转。

在另一个实施例中，紧急停止装置可以包括用于检测在代步车前方预定距离范围内物体的存在的接近传感器。接近传感器优选地是非接触式传感器。该传感器可以包括声波检测器，例如超声波测距传感器。传感器可以例如是用于测量到物体的距离的非接触式超声声纳。可替换地，传感器可以包括使用例如激光或红外光等光来测量距离的光传感器。传感器可以例如包括LiDAR传感器，例如能够测量到物体的距离近至10厘米的飞行时间LiDAR传感器。可以可替换地使用适合于检测预定安全范围内物体的存在的任何其他传感器。

传感器被集成到紧急停止装置的电路中，并且该电路被配置为当传感器检测到在代步车前方的预定距离范围内的物体时建立闭合电路。该系统可以包括控制器，该控制器被配置为基于来自传感器的信号确定物体何时进入车辆前方的预定安全范围，并且在检测到这样的物体时使电路闭合。控制器可以被配置为从车辆上的马达和/或速度传感器或加速度计接收指示车辆速度的信号。控制器可以被配置为根据车辆的速度调整安全范围。特别地，控制器可以响应于速度的增加而减小安全范围和/或响应于速度的减小而增加范围。传感器和控制器被集成到电路中，使得当该电路响应于安全范围内的物体而闭合时，运转停机装置以使代步车停下来。

除了保险杠开关之外或作为保险杠开关的替代，可以提供传感器。在一个实施例中，紧急停止装置包括接近传感器和保险杠开关。在理想且正常运行的操作模式下，当传感器在安全范围内检测到物体时，代步车就会停下来。然而，在物体进入安全范围而没有导致代步车停下来的情况下，保险杠开关确保在发生碰撞时立即使代步车停下。

应当理解，上述实施例描述了在代步车前部使用紧急停止装置以检测代步车前方的物体。然而，应当理解的是，除了位于车辆前部的装置之外，或者代替位于车辆前部的装置，紧急停止装置可以被应用于代步车的后部，在以上所有参考中关于车辆的“前部”和在车辆的“前方”的物体不旨在限制本发明的范围。

Claims (22)

1.一种用于机动性代步车的碰撞安全系统，其包括：

电路，其包括用于将所述电路连接到机动性代步车停机装置的连接器；和

碰撞检测器，其被配置为检测在指示潜在碰撞的预定安全范围内的碰撞和物体，并且响应于所述碰撞或检测到的物体来闭合所述电路以在使用中使与其连接的所述停机装置来使所述机动性代步车停下来。

2.根据权利要求1所述的碰撞安全系统，其中所述碰撞检测器包括碰撞开关，所述碰撞开关包括具有接触表面的保险杠构件，所述保险杠构件被配置为被安装到机动性代步车上，使得所述接触表面朝外并且被布置为在碰撞期间受到撞击；

第一电触头和第二电触头，其被连接到所述电路使得所述第一电触头和所述第二电触头的分离产生断开所述电路的断路；

其中所述保险杠构件被配置为使得当被安装到机动性代步车时，当外表面在碰撞期间接合时，其可相对于机动性代步车从展开配置移动到压缩配置，并且其中所述第一电触头和所述第二电触头被布置成使得当所述保险杠处于展开位置时，所述第一电触头和所述第二电触头被分开以断开所述电路，这在使用中允许机动性代步车移动，以及当所述保险杠处于压缩位置时，所述第一电触头和所述第二电触头接触以闭合所述电路，这在使用中使所述停机装置将机动性代步车停下来。

3.根据权利要求2所述的用于机动性代步车的碰撞安全系统，其包括被配置为被安装到机动性代步车的支撑构件，其中所述保险杠构件被连接到所述支撑构件，使得其可在朝向所述支撑构件的向后方向和远离所述支撑构件的向前方向上移动，所述保险杠构件向后移动到所述压缩配置以及向前移动到所述展开配置。

4.根据权利要求3所述的用于机动性代步车的碰撞安全系统，其中所述第一电触头位于所述支撑构件上以及所述第二电触头位于所述保险杠构件上。

5.根据权利要求4所述的用于机动性代步车的碰撞安全系统，其中所述支撑构件被配置为使得在使用中被安装到机动性代步车时，其相对于机动性代步车被固定在原位。

6.根据权利要求5所述的用于机动性代步车的碰撞安全系统，其中所述支撑构件和所述保险杠构件各自具有内表面和在使用中背对机动性代步车面向前方的外表面，所述保险杠构件的所述内表面和所述支撑构件的所述外表面彼此面对，并且所述第一电触头位于所述支撑构件的所述外表面上，而所述第二电触头位于所述保险杠构件的所述内表面上。

7.根据权利要求6所述的用于机动性代步车的碰撞安全系统，其包括至少一个偏置构件，所述至少一个偏置构件被布置成使所述保险杠构件偏置远离所述支撑构件至所述展开配置。

8.根据权利要求7所述的用于机动性代步车的碰撞安全系统，其中所述保险杠构件通过至少一个引导构件被安装到所述支撑构件，并且所述保险杠构件沿着所述引导构件可滑动以在所述展开配置和所述压缩配置之间移动。

9.根据权利要求7或8所述的用于机动性代步车的碰撞安全系统，其中所述保险杠构件包括至少部分地被绝缘层覆盖的导电芯，并且所述第二电触头包括被连接到所述芯并且从所述保险杠构件朝向所述支撑构件向后延伸的至少一个导电突出部，并且其中所述第一电触头与所述至少一个突出部对齐，并且所述第一电触头和所述第二电触头被布置为使得在所述展开配置中所述至少一个突出部与所述第一电触头间隔开以及使得在所述压缩配置中所述至少一个突出部接触所述第一电触头。

10.根据权利要求9所述的用于机动性代步车的碰撞安全系统，其中所述偏置构件是围绕所述至少一个突出部布置的至少一个弹簧，且所述至少一个突出部被位于所述至少一突出部与所述至少一弹簧之间的至少一电绝缘套筒包围。

11.根据权利要求10所述的用于机动性代步车的碰撞安全系统，其中所述第二电触头包括从所述保险杠构件向后延伸的多个突出部，并且所述第一电触头包括被布置在所述支撑构件的所述外表面上并且与所述第二电触头的所述多个突出部对齐的多个第一电触头。

12.根据权利要求11所述的用于机动性代步车的碰撞开关，其中所述支撑构件包括导电芯和至少部分地覆盖所述芯的电绝缘层，并且所述多个第一电触头与所述支撑构件的所述芯电接触。

13.根据任一前述权利要求所述的碰撞安全系统，其中所述碰撞检测器包括被布置为检测预定距离范围内的物体并且响应于所检测到的物体闭合所述电路的非接触式传感器。

14.根据权利要求13所述的碰撞安全系统，其中所述非接触式传感器是声波检测器。

15.根据权利要求13所述的碰撞安全系统，其中所述非接触式传感器是光传感器。

16.根据权利要求13至15中任一所述的碰撞安全系统，其中所述碰撞检测器还包括接触开关，所述接触开关被配置为当所述接触开关在碰撞期间被操作时闭合所述电路。

17.一种电动车辆，例如包括根据任一前述权利要求所述的碰撞安全系统的机动性代步车，其中所述车辆包括驱动马达、被布置成阻止所述驱动马达运转的停机装置以及电连接器，所述电连接器被连接到所述停机装置并且被配置为接收所述碰撞安全系统的连接器以将所述停机装置连接到所述碰撞安全系统的所述电路，并且其中当所述碰撞安全系统的被连接到所述停机装置的电路闭合时，所述停机装置阻止所述驱动电机的运转以使所述车辆停下来。

18.根据权利要求17所述的电动车辆，其中所述电动车辆的所述电连接器是充电连接器，除了所述停机装置之外，所述充电连接器还被连接到所述电动车辆的电力存储装置，并且被配置为接收充电装置的电连接器，所述停机装置被配置为在所述充电装置被连接至电动车辆的所述电连接器时使所述车辆不动。

19.根据权利要求18所述的电动车辆，其中所述碰撞安全系统的所述电连接器和所述充电装置的所述电连接器可互换地被所述电动车辆的所述充电连接器接收。

20.根据权利要求18或19所述的电动车辆，其中所述车辆包括电池和用于为所述电池充电的充电插口，并且所述停机装置被可操作地连接到所述充电插口，使得当所述碰撞开关的所述电路以闭合状态被连接到所述充电插口时，所述停机装置被激活以使所述车辆不动。

21.根据任一前述权利要求所述的电动车辆，其中所述车辆具有相对于行驶方向面向前方的前端，并且所述碰撞检测器被安装到所述车辆的所述前端。

22.根据权利要求18至21中任一所述的电动车辆，其中所述电路被连接到被安装到车身的中间插口，所述中间插口经由次级电缆连接到所述充电插口，所述次级电缆具有与所述充电插口兼容的第一插头和与所述中间插口兼容的第二插头。

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