CN113382837B - 用于热成型牙齿矫正器的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种系统包括加热系统、成型系统、输送机系统和用于支撑牙模和材料的多个组件。加热系统包括：第一加热器，用于在材料靠近第一加热器时加热材料；第二加热器，其配置为在材料靠近第二加热器时加热材料；以及温度传感器，用于在材料靠近第一加热器和第二加热器中的任一个时检测材料的温度。成型系统包括致动器和压力系统，以将被加热的材料压缩到牙模。输送机系统以步进移动顺序将多个组件从装载区域移动到加热系统，从加热系统移动到成型系统，并从成型系统移动到卸载区域。

Description

用于热成型牙齿矫正器的系统和方法

相关专利申请的交叉引用

本申请要求于2019年5月29日提交的美国专利申请第16/425,526号的权益和优先权，其为于2018年11月13日提交的美国专利申请第16/188,570号的继续申请，其中的每一个专利申请的内容据此通过引用全部并入。

技术领域

本发明总体上涉及牙齿矫正器(dental aligners)。更具体地，本公开涉及热成型牙齿矫正器。

背景技术

用于定位牙齿的牙齿矫正器可在描画人牙齿的重新定位状态的人牙齿的阳模上热成型。这种热成型工艺通常涉及将材料加热，然后将材料模压成型到阳模上。然而，用于热成型牙齿矫正器的传统工艺通常是劳动密集型的，并且在整个热成型工艺中需要人进行手动操作阳模和材料。例如，一些热成型工艺可能需要技术人员将包括热成型材料的阳模插入加热腔室以加热热成型材料，然后将阳模和热成型材料移动到成型腔室以将热成型材料热成型到阳模。

用于热成型工艺的阳模可以从阴牙齿印模(negative dental impression)或对人牙齿的数字扫描中产生。例如，为了获得牙齿印模，将其中具有粘性触变性印模材料的牙托配合在人的牙弓上，印模材料凝固成固体，从而在人的口腔中留下结构的印记。当从口腔中取出时，印模提供了人牙齿的详细和稳定的阴模(negative)。这种过程传统上是在牙科专业人员的监督下在牙科诊所进行的，因此需要大量的时间且不便。使该过程进一步复杂化的是，牙科诊所将印模交付给外部供应商以制造牙齿矫正器，这可能导致如果发现任何错误，例如人的牙齿和组织的印模不完整或不准确，人必须再次访问牙科诊所以重新获得印模或数字扫描。

发明内容

一个实施例涉及一种系统，该系统包括多个热成型组件、加热系统、成型系统和输送机系统。多个热成型组件各自被配置为支撑牙模和热成型材料。加热系统包括第一加热器、第二加热器和温度传感器。第一加热器被配置为当热成型材料靠近第一加热器时加热热成型材料。第二加热器被配置为当热成型材料靠近第二加热器时加热热成型材料。温度传感器被布置成当热成型材料靠近第一加热器和第二加热器中的任一个时检测热成型材料的温度。成型系统包括致动器和压力系统。致动器被配置为形成腔室，该腔室包围牙模和被加热的热成型材料的一部分。压力系统被配置为对腔室加压，以将被加热的热成型材料压缩到牙模。输送机系统被配置为以步进移动顺序将多个热成型组件从装载区域移动到加热系统，然后从加热系统移动到成型系统，然后从成型系统移动到卸载区域。热成型组件的每次步进移动都基于第一热成型组件的第一热成型材料在第一加热器处的温度和第二热成型组件的第二热成型材料在第二加热器处的温度。

另一个实施例涉及一种系统，该系统包括控制器，该控制器被配置为控制输送机系统以步进移动顺序移动热成型组件。热成型组件包括牙模和热成型材料。步进移动顺序包括将组件依次移动到靠近第一加热器的第一预定位置，然后移动到靠近第二加热器的第二预定位置，然后移动到靠近成型系统的第三预定位置。热成型组件在每个预定位置保持预定时间。控制器还被配置为控制第一加热器将热成型材料加热到高于第一温度阈值或第一温度范围内，控制第二加热器将热成型材料加热到高于第二温度阈值或第二温度范围内，并且基于热成型材料处于高于成型温度阈值或在成型温度范围内，控制成型系统将被加热的热成型材料压缩到牙模以形成牙齿矫正器的形状。

另一个实施例涉及一种方法，该方法包括基于来自温度传感器的数据确定当包括热成型材料和牙模的热成型组件位于第一加热器处时热成型材料的温度满足第一温度要求，温度传感器被配置为检测热成型材料在加热系统的第一加热器处的温度。该方法还包括控制与热成型组件联接的输送机系统，以将热成型组件从第一加热器推进到加热系统的第二加热器。该方法还包括基于来自温度传感器的数据确定当热成型组件位于第二加热器处时热成型材料的温度满足第二温度要求。该方法还包括控制输送机系统将热成型组件从第二加热器推进到成型系统。该方法还包括控制包括致动器和压力系统的成型系统，以向围绕热成型材料的至少一部分和牙模的腔室的上部部分施加压力，从而将热成型材料压缩到牙模。

另一个实施例涉及一种系统，包括第一热成型系统、第二热成型系统和第三热成型系统。第一热成型系统包括第一加热系统和第一成型系统。第一加热系统被配置为将第一热成型材料加热到高于第一温度阈值或第一温度范围内。第一成型系统被配置为将第一热成型材料压缩到牙模，以形成具有第一硬度或第一厚度的第一牙齿矫正器。第二热成型系统包括第二加热系统和第二成型系统。第二加热系统被配置为将第二热成型材料加热到高于第二温度阈值或第二温度范围内。第二成型系统被配置为将第二热成型材料压缩到牙模，以形成具有第二硬度或第二厚度的第二牙齿矫正器。第三热成型系统包括第三加热系统和第三成型系统。第三加热系统被配置为将第三热成型材料加热到高于第三温度阈值或第三温度范围内。第三成型系统被配置为将第三热成型材料压缩到牙模，以形成具有第三硬度或第三厚度的第三牙齿矫正器。

该概述只是说明性的并且不意图以任何方式进行限制。结合附图在本文阐述的详细描述中，本文描述的设备或过程的其他方面、发明特征和优点将变得明显，其中相同的附图标记指代相同的元件。

附图说明

图1是根据示例性实施例的用于热成型牙齿矫正器的系统的图示，该系统包括第一机动带和第二机动带。

图2是根据示例性实施例的图1的用于热成型牙齿矫正器的系统的俯视图。

图3是根据示例性实施例的图1的系统的第一机动带的独立视图。

图4是根据示例性实施例的图1的系统的热成型组件的图示。

图5是根据示例性实施例的用于将图4的热成型组件从第二机动带传送到图3的第一机动带的第一传送设备的图示，其示出在预传送位置。

图6是根据示例性实施例的在后传送位置示出的图5的第一传送设备的图示。

图7是根据示例性实施例的用于将图4的热成型组件从图3的第一机动带传送到第二机动带的第二传送设备的图示，所示为在预传送位置。

图8是根据示例性实施例的在后传送位置示出的图7的第二传送设备的图示。

图9是根据示例性实施例的图1的系统的加热台(heating station)的透视图。

图10是根据示例性实施例的热成型牙齿矫正器的示例方法的流程图。

具体实施方式

在转向详细示出某些示例性实施例的附图之前，应当理解，本公开不限于说明书中阐述的或附图中示出的细节或方法。还应理解，本文中使用的术语仅用于描述目的，不应被视为限制性的。

总体参照附图，本文描述了用于热成型牙齿矫正器的系统和方法。机动带可在第一带传送设备、加热台、成型台(forming station)和第二带传送设备之间旋转。该带包括夹板(cleats)，夹板可以形成用于接收热成型组件的隔间。加热台包括多个加热器，该多个加热器包括第一加热器和第二加热器。温度传感器被布置成检测位于热成型组件上的牙模附近的热成型材料的温度。在热成型材料的温度满足第一阈值之后，具有热成型材料的热成型组件从第一加热器移动到第二加热器，并且在热成型材料的温度满足第二阈值之后，具有热成型材料的热成型组件从第二加热器移动到成型台。致动器和压力组件被控制以将压力施加到围绕被加热的热成型材料和牙模的腔室的上部部分，从而将热成型材料压缩到牙模。

本文描述的实施例提供了牙齿矫正器的自动化或半自动化制造。虽然本文公开的系统和方法具体涉及或参考了对牙齿矫正器的制造，但是应当理解，本文公开的系统和方法也可用于通过在牙模上热成型材料来制造保持器、夜用护板(night guards)或其他牙齿设备。本文公开的实施例可以增加牙齿矫正器的一致性和产量。此外，这样的实施例可以降低人为错误的可能性。例如，在这里描述的实施例中，操作者的干预和输入被最小化，因此减少了操作者的暴露和任何导致的人为错误。还应当理解，随着操作者的动作可以进一步自动化，操作者的干预甚至可以进一步最小化。与基于个人手动生成牙齿矫正器相比，本文描述的实施例可以快速输出牙齿矫正器。基于以下描述，各种其他优点可变得明显。

现在参考图1-图3，示出了用于热成型牙齿矫正器的系统100的实施例。具体而言，根据示例性实施例，图1和图2是用于热成型牙齿矫正器的整个系统100的图示，图3是系统100的第一机动带102的独立视图的图示。系统100被示出为包括被配置为沿第一方向A旋转的第一机动带102。该系统还被示出为包括被配置为沿第二方向B旋转的第二机动带114。在一些实施例中，第一方向A和第二方向B可以彼此平行且相反。第一机动带102在这里也可以称为热成型带，且第二机动带114也可以称为装载带。

第一机动带102可以包括在第一机动带102上相对于第一方向A垂直延伸的多个夹板104。夹板104形成用于接纳热成型组件108的隔间(bay)106。第一机动带102被配置为在加热台110和成型台112之间旋转。第一机动带102由马达120驱动。例如，第一机动带102通常包括滑轮系统，该滑轮系统包括第一滑轮300和第二滑轮302。第一滑轮300由马达120(如图3所示)经由轴304驱动，轴304在马达120与滑轮300之间延伸并将马达120联接到滑轮300。第一机动带102示出为包括支撑框架结构306，以维持第一机动带102的刚性。当马达120驱动滑轮300时，第一机动带102旋转(例如，与第一滑轮300一起)，这又导致第二滑轮302旋转。虽然在图3中仅示出了第一机动带102，但是应当理解，第二机动带114可以与第一机动带102类似地构造和操作。例如，第二机动带114可以与第一机动带102分开驱动，或者由与第一机动带102的相同马达120驱动。在一些实施例中，第一机动带102可以驱动第二机动带114，或者第二机动带114可以驱动第一机动带102。

热成型组件108例如由操作员组装(例如，如图4所示)，并定位在包括第一机动带102和第二机动带114的带系统上(例如，夹板104之间)。在一些实施例中，热成型组件108不由操作者从带系统移除。而是，作为热成型工艺的一部分，只有热成型材料414和模具406被移除以及添加到热成型组件108(例如，热成型组件108通过夹板104固定或可移除地固定就位)。

如下文更详细描述的，热成型组件108被配置为支撑、保留、保持或以其他方式承载热成型材料414和牙模406。第一机动带102将热成型组件108(包括热成型材料414和牙模406)运送到加热台110和成型台112。热成型材料414在加热台110处被加热。成型台112处的上腔室结构134与热成型组件108的牙模座(dental mold nest)404接合，以形成腔室。上腔室结构134向下朝向牙模座404，牙模座404朝向热成型材料414由提升设备136提升。上腔室结构134和牙模座404将热成型材料414夹在中间以形成密封(因此消除了对任何其他密封结构如O形环的需要)。空气从腔室中排出或者施加(例如，通过包括真空的压力系统)到腔室结构134内部，这使得热成型材料414形成到模具上。当热成型材料414被热成型到牙模406时，热成型材料414可以被使用者用作牙齿矫正器，用于重新定位使用者的牙齿。例如，热成型的热成型材料(例如，下文中称为牙齿矫正器)为了舒适而被修剪，被发送给使用者，并由使用者放置在使用者的口腔中以重新定位使用者的牙齿。

现在参考图1和图4，热成型组件108可以包括用于将热成型材料414热成型到牙模406的各种部件和元件。具体地，图4描绘了根据示例性实施例的系统100的热成型组件108的实施例。热成型组件108包括支撑表面400。支撑表面400包括配置成在夹板104之间滑动的凹口402。例如，夹板104可以包括唇缘800(图8)，其尺寸被设置成在凹口402上延伸。支撑表面400可以在夹板104之间滑动，凹口402接合夹板104的唇缘800。

支撑表面400示出为包括牙模座404。牙模座404被配置为接收牙模406(例如，印模、模型或人牙弓的其他三维表示)。牙模座404被加工、设计或被配置为接收牙模406。作为一个例子，牙模座404可以包括被配置为接收和固定牙模406的加工过的部分。牙模座404被插入支撑表面400并搁置在其上。例如，支撑表面400示出为包括开口408。牙模座404位于开口408内。开口408示出为沿着开口408的内表面包括特征410(例如，壁架(ledge)、凹口等)，特征410与模座404的外表面上的特征412接合(例如，对应的壁架、延伸部等)。牙模座404定位在开口408内，使得牙模406向上定位在热成型组件108上。

热成型组件108还可包括热成型材料414。热成型材料414可以是能够被热成型的任何类型的材料，例如被配置为被加热以改变聚合材料的表面轮廓的聚合材料(例如，塑料)。热成型材料414可以保持在位于牙模座404上方的热成型材料座(thermoformingmaterial nest)416内(例如，通过分离器418)。在一些实施例中，热成型材料座416可以包括凹陷或凹进部分，其尺寸被设置为接纳热成型材料414。凹进部分可以防止热成型材料414在运输、加热和热成型期间横向移动。

热成型材料414可以通过保持环420保持在热成型材料座416内。在一些实施例中，保持环420可以由磁性材料构成或包括磁性材料，并且热成型材料座416也可以由磁性材料构成或包括磁性材料。在一些实施例中，保持环420可以包括不同类型的锁定机构，例如紧固件、销、夹子等。保持环420可以联接到热成型材料座416，以防止或抑制热成型材料414在热成型材料座416内移动。在使用磁性材料的情况下，用于保持环420的磁性材料可以与热成型材料座416中的磁性材料相互作用，以将保持环220磁性联接到热成型材料座416。热成型材料414可以夹在保持环420和热成型材料座416之间，从而锁定、保持或以其他方式维持热成型材料414在热成型材料座416中的位置。虽然在上述实施例中描述了磁性材料，但是在其他实施例中，热成型材料414可以以多种不同的方式(例如用螺钉、夹子等)锁定、保持或以其他方式维持在热成型材料座416中。

返回参考图1和图2，热成型组件108可由操作员装载。热成型组件108可以维持在清洁、无菌的环境中(例如，在洁净室中)，以消除、控制或以其他方式抑制或防止灰尘、微粒或其他可能影响牙齿矫正器完整性的污染物。操作者可以组装热成型组件108(例如，如图4所示)。操作者可以将热成型组件108组装在第二机动带114(例如，装载带)上。如上所述，第二机动带114可以大体上平行于(例如，沿着方向A)第一机动带102(例如，主机动带)旋转，但是方向相反(例如，沿着方向B)。

现在参考图1和图5-8，在一些实施例中，系统100包括传送设备116、118，分别用于将被装载的热成型组件108从第二机动带114传送到第一机动带102以及将具有经过热成型的热成型材料414的热成型组件108从第一机动带102传送到第二机动带114。具体而言，图5-6中示出了传送设备116，用于将被装载的热成型组件108从第二机动带114传送到第一机动带102。图7-8中示出了传送设备118，用于将具有经过热成型的热成型材料414的热成型组件108从第一机动带102传送到第二机动带114。在一些实施例中，传送设备116、118可以具有彼此相似的方面。当热成型组件108位于第一机动带102和第二机动带114的末端时(例如，分别在图5-6和图7-8中所示的位置)，传送设备116、118接合热成型组件108。传送设备116、118使热成型组件108在第一机动带102和第二机动带114之间滑动。如图8中可最佳看到的，热成型组件108的凹口402(如图3所示)在夹板104的唇缘800之间滑动。传送设备116、118使热成型组件108在第一机动带102和第二机动带114之间滑动，使得热成型组件108维持在夹板104之间，或者在不同机动带的夹板104之间处于运送中。在一些实施例中，热成型组件108在系统100内通常不可移除。因此，第一机动带102、第二机动带114和传送设备116、118通常导致热成型组件108在系统100中绕圈旋转。在该实施例中，在不在不同的传送带之间传送的情况下，热成型组件108被装载、卸载并重新装载牙模406、热成型材料414等。

返回参考图1，在一些实施例中，第一电动皮带102和第二电动皮带114可以由同一马达120(例如电动马达、发动机等)旋转、驱动等。第一机动带102和第二机动带114可以由相同的马达120驱动，使得带102、114以相同的速度被驱动，并且在彼此相同的阶段中推进。因此，马达120可以在不同的台之间步进地推进带102、114。在以相同的速度和相同的阶段驱动带102、114时，热成型组件108可以相应地一起被推进(例如，一致地)，从而消除或减少瓶颈现象(bottleneck)的可能性。在这样的实施例中，带102、114不被连续驱动，使得带102、114不连续移动。

现在参考图1和图9，加热台110可以包括多个加热器，该多个加热器包括第一加热器122和第二加热器124。具体地，图9示出了根据示例性实施例的加热台110的透视图。虽然这里示出和描述了两个加热器，但是在各种实施例中，加热台110可以包括更多或更少的加热器。因此，本公开不限于两个加热器，并且可以包括或以其他方式包含任何数量的加热器。加热器122、124供应、提供或以其他方式输出热量(例如感应热、对流热等)。当热成型组件108位于加热器122、124附近(例如下方)时，加热器122、124加热该热成型材料414。热成型组件108推进到第一加热器122下方的位置，并暂停以便由第一加热器122加热。接下来，热成型组件108从第一加热器122推进到第二加热器124，并暂停以便由第二加热器124加热。接下来，热成型组件108从第二加热器124推进到成型台112，如下面更详细讨论的。随着一个热成型组件108从第一加热器122推进到第二加热器124，另一个热成型组件108可以推进到第一加热器122下方的位置。

加热器122、124示出为悬挂在热成型组件108的上方，如在图2中可以最佳看到的。加热器122、124向热成型材料414供热。加热台110包括至少一个温度传感器126。温度传感器126被配置为当热成型材料414被加热器122、124加热时检测热成型材料414的温度。在一些实施例中，温度传感器126是被配置为检测物品(例如，热成型材料414、牙模406)的表面温度的表面温度传感器。在一些实施例中，加热台110包括单个温度传感器126，其被设计或配置成当热成型材料414被第一加热器122加热并随后被第二加热器124加热时检测热成型材料414的温度(并且当热成型材料414在第二加热器124时同时地或步进地检测第一加热器122处的附加热成型材料的温度)。在一些实施例中，加热台110包括至少两个专用温度传感器126，用于分别检测第一加热器122和第二加热器124处的热成型材料414的温度。

在一些实施例中，加热器122、124基于来自温度传感器126的数据被独立控制。例如，当热成型材料414的温度接近各种阈值时，加热器122、124可以减慢加热过程(例如，通过降低加热器的热输出水平)，如下文更详细描述的。因此，加热器122、124可以调节热成型材料414的温度。

成型台112示出为包括致动器128和温度传感器126。温度传感器可以类似于上面关于加热台110描述的温度传感器126或者是与上面关于加热台110描述的温度传感器126相同的温度传感器系统的一部分。在一些实施例中，在控制致动器128和压力系统138以热成型该热成型材料414之前，控制器132验证靠近成型台112的热成型材料414的温度高于阈值温度或在温度范围内(例如，与热成型材料414在第二加热器处达到的第二温度阈值大体上相同的温度、小于第二温度阈值的温度)。在一些实施例中，如果靠近成型台112的热成型材料414的温度没有通过温度验证，则热成型材料414不被热成型，而是热成型材料围绕系统100往复循环，以在另一次通过成型台112时进行热成型。在另一个实施例中，如果热成型材料414受损(例如，过热、下垂、变形)，技术人员可以移除未热成型的热成型材料414，并用新的热成型材料414替换它，以在另一次通过成型台112时进行热成型。

致动器128可被设计或被配置为将被加热的热成型材料414和牙模406压在一起。致动器128可以是气动致动器128、液压致动器128等。致动器128可以被配置为将被加热的热成型材料414和牙模406压在一起。

在一些实施例中，致动器128通过朝向热成型材料414提升牙模406来将热成型材料414和牙模406压在一起。致动器128被示出为包括上腔室结构134和提升设备136。上腔室结构134的尺寸可以大体上匹配牙模座404的尺寸。简要参考图1-3和图9，提升装置136朝向热成型材料414向上提升牙模406。提升设备136延伸穿过第一机动带102在由夹板104限定的隔间106中的开口130。开口130延伸穿过第一机动带102。开口130的尺寸可以类似于热成型组件108中的开口408的尺寸。提升设备136延伸穿过两个开口130、408，并且朝向热成型材料414提升牙模座404(其中定位有牙模406)。

当提升设备136朝向热成型材料414提升牙模座404时，上腔室结构134朝向牙模座404向下移动。上腔室结构134和牙模座404可以具有相似的形状和尺寸，使得牙模座404的外周与上腔室结构134的下周对齐。上腔室结构134和牙模座404可以一起夹住热成型材料414。当上腔室结构134和牙模座404夹住热成型材料414时，上腔室结构134和牙模座404被推到一起，使得小的相反的力施加在热成型材料414上，以充当上腔室结构134和牙模座404之间的密封。成型台112的下腔室结构可向内腔室的上部施加压力或向内腔室施加真空吸力(例如，在热成型材料414和牙模406下方)，以将热成型材料414向下拉到牙模406上。

在另一个实施例中，上腔室结构134可以将加压空气引入内腔室(例如，在热成型材料414上方)。例如，系统100可以包括压力系统138，该压力系统138包括储存加压空气的储存器140、将储存器连接(例如，通过上腔室结构134)到内腔室的软管142、以及用于调节进入内腔室的加压空气流的阀144。当形成内腔室以在热成型材料414上方引入加压空气(例如80PSI，以维持内腔室内部50PSI的压力，尽管在一些实施例中压力范围可以从30PSI到100+PSI)时，阀144打开。随着加压空气被引入内腔室(其在上腔室结构134和牙模座404之间的接合处被热成型材料414有效地密封)，热成型材料414(其被软化，或处于玻璃态)形成到牙模406上。

在所有实施例中，牙模406和热成型材料414因此可具有互补的表面轮廓(例如，热成型材料414可成为牙模406的阴印模(negtive impression))。

在热成型材料414在内腔室中形成到牙模406上之后，上腔室结构134可以被提升(或者牙模座404可以被降低)，以移除密封并将内腔室返回到中性压力(例如，大气压力)。热成型材料414自然冷却，并且热成型组件108(包括现在热成型到牙模406的热成型材料414)从成型台112移动。在与在第一加热器122和第二加热器124处加热后续热成型组件108的热成型材料414的持续时间相对应的持续时间内，热成型材料414被热成型到牙模406。因此，热成型工艺中的每个步骤可以被控制为花费大致相同的持续时间，使得不同的步骤不会造成瓶颈现象。每个热成型组件108可以与其他热成型组件108一起在热成型工艺中推进，使得每个热成型组件108被分阶段处理(例如，类似于装配线)。

系统100可以包括控制器132。控制器132可以可通信地联接到温度传感器126、为机动带102、114提供动力的马达120、致动器128、传送设备116、118等。控制器132可以包括处理器和存储器。处理器可以是通用或专用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理部件或其他合适的处理部件。处理器可以被配置为执行存储在存储器中或者从其他计算机可读介质(例如，CDROM、网络存储器、远程服务器等)接收的计算机代码或指令，以执行这里描述的一个或更多个过程。存储器可以包括一个或更多个数据存储设备(例如，存储单元、存储设备、计算机可读存储介质等)被配置为存储数据、计算机代码、可执行指令或其他形式的计算机可读信息。存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器存储器、临时存储器、非易失性存储器、闪存、光学存储器或用于存储软件对象和/或计算机指令的任何其他合适的存储器。存储器可以包括数据库部件、目标代码部件、脚本部件或用于支持本公开中描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。存储器可以可通信地连接到处理器，并且可以包括用于执行(例如，由处理器等)这里描述的一个或更多个过程的计算机代码。

控制器132可以被设计或实现为执行各种功能。例如，控制器132可以接收来自温度传感器126的数据，该数据可以用作反馈，用来控制为机动带102、114提供动力/驱动机动带102、114的马达120、致动器128、传送设备116、118、加热器122、124、压力系统138等，控制器132可以包括可以存储在存储器上的各种指令。这种指令可以由处理器执行。因此，处理器可以执行存储在存储器上的指令，并执行与其相关联的各种功能。

控制器132可以被配置为将热成型组件108定位在第一加热器122处。例如，控制器132可以控制马达120将装载的热成型组件108朝向传送设备116推进。控制器132可以控制传送设备116将装载的热成型组件108从第二机动带114推到第一机动带102。控制器132可以控制马达120，以将装载的热成型组件108推进到第一加热器122下方。在马达120导致热成型组件108推进的每种情况下，另一个热成型组件/隔间108、106可以在系统100内推进。因此，在系统100中移动的隔间106可以一致地推进，使得当一个隔间106推进时，另一个隔间106推进(例如，以步进或分段的方式)。

在一些实施例中，当热成型组件108位于第一加热器122下方时，控制器132可以启动第一加热器122。在一些实施例中，第一加热器122可以维持在工作状态(例如，第一加热器122可以在整个过程中输出热量)。第一加热器122加热位于第一加热器122下方的热成型材料414。温度传感器126检测热成型材料414的温度。温度传感器126产生对应于热成型材料414的温度的数据，该数据被传递到控制器132。在一些实施例中，温度传感器126实时地或接近实时地产生这样的数据。例如，当热成型材料414被加热时，热成型材料414的当前温度由温度传感器126产生。

控制器132接收对应于热成型材料414温度的数据。控制器132基于来自温度传感器126的数据确定热成型材料414的温度是否满足第一温度阈值。如这里参考阈值所使用的“满足”，意味着满足阈值(例如，与最大值相同、落在一定范围内、超过最小值、小于最大值等)。第一温度阈值可由牙齿矫正器制造商/生产商设定。第一温度阈值可以是静态的，或者第一温度阈值可以是动态的(例如，基于热成型材料的类型、热成型材料的硬度、热成型材料的厚度等)。第一温度阈值可以是例如温度范围。作为一个示例，第一温度阈值可以是120°F-300°F，第一温度阈值可以是用于将热成型组件108从第一加热器122推进到第二加热器124的阈值。当控制器132确定热成型材料414的温度满足第一阈值时，控制器132控制马达120将热成型组件108从第一加热器122推进到第二加热器124。当控制器132确定热成型材料414的温度不满足第一阈值(例如，小于第一阈值)时，控制器132将热成型组件108维持在第一加热器122处，直到热成型材料414的温度满足第一阈值。

控制器132将热成型组件108从第一加热器122推进到第二加热器124。在一些实施例中，第二加热器124可以类似于第一加热器122的至少一些方面。然而，在一些实施例中，对第一加热器122的操作不同于第二加热器124(例如，在不同的温度下，对于每个热成型组件108的不同持续时间，应用不同的温度模式)。第二加热器124类似地向热成型材料414输出热量。当热成型材料414被第二加热器124加热时，温度传感器126(在此描述为温度传感器126，尽管在一些实施例中，可以是用于第二加热器124的专用温度传感器)检测热成型材料414的温度。控制器132接收对应于热成型材料414温度的数据。控制器132基于来自温度传感器126的数据确定热成型材料414的温度是否满足第二温度阈值。类似于第一温度阈值，第二温度阈值可由牙齿矫正器制造商/生产商设定。第二温度阈值可以是静态的，或者第二温度阈值可以是动态的。第二温度阈值可以是例如温度范围。作为一个例子，第二温度阈值可以是270°F-350°F。第二温度阈值可以是用于将热成型组件108从第二加热器124推进到成型台112的阈值。在一些实施例中，第二温度阈值可以大于300°F，但不大于350°F。因此，当温度都(或其中之一)大于300°F和/或小于350°F时，控制器132确定热成型材料414的温度满足第二阈值。

当控制器132确定热成型材料414的温度满足第二阈值时，控制器132控制马达120将热成型组件108从第二加热器124推进到成型台112。当控制器132确定热成型材料414的温度不满足第二阈值(例如，小于第二阈值的下限)时，控制器132将热成型组件108维持在第二加热器124处，直到热成型材料414的温度满足第二阈值。

在一些实施例中，控制器132基于对应于第一加热器122处的热成型材料414的温度和/或第二加热器124处的热成型材料414的温度的数据来控制第一加热器122和第二加热器124。例如，控制器132监控第一加热器122处的热成型材料414和第二加热器124处的热成型材料414的温度。在这些实施例中，在第一加热器122处的热成型材料414落后于第一阈值，并且第二加热器124处的热成型材料414接近第二阈值的情况下，控制器132可以增加从第一加热器122的热输出。另外，在第一加热器122处的热成型材料414落后于第一阈值，并且第二加热器124处的热成型材料414接近第二阈值的情况下，控制器132可以减少从第二加热器124的热输出。在这些实施例的每一个中，控制器132基于对应于第一加热器122处的热成型材料414和/或第二加热器124处的热成型材料414的温度的数据来调节第一加热器122和/或第二加热器124的热输出。这样的实施例可以减少瓶颈现象和热成型材料414过热的可能性。

在一些实施例中，控制器132基于第一加热器122处的热成型材料414和/或第二加热器124处的热成型材料414的温度来控制马达120以推进热成型组件108。在这些实施例中，控制器132监控来自温度传感器126的数据，以确定第一加热器122处的热成型材料414是否满足第一阈值，以及第二加热器124处的热成型材料414是否满足第二阈值。当第一加热器122和第二加热器124处的热成型材料414都满足相应的阈值时，控制器132推进热成型组件108。在一种热成型材料414的温度满足一个阈值但另一种热成型材料414的温度不满足另一个阈值的情况下，控制器132可以控制相应的加热器122、124(例如，增加一个加热器122的一种热输出和/或减少另一个加热器124的热输出)，如上所述。

当热成型组件108位于成型台时，控制器132可以为致动器128产生信号。控制器132可以将信号传递给致动器128，用于控制致动器128。控制器132可以控制致动器128将被加热的热成型材料414和牙模406压在一起。控制器132控制致动器128将被加热的热成型材料414和牙模406压在一起持续一段时间(例如，几秒钟、几分钟等)，以将热成型材料414充分热成型至牙模406。控制器132可以控制上腔室结构134和提升设备136，以在上腔室结构134的下周和牙模座404之间形成密封。控制器132控制压力系统138，以对由上腔室结构134和牙模座404形成的内腔室加压(例如，通过压力系统138)。当内腔室被加压时，热成型材料414围绕牙模406成型(例如，由此将热成型材料414热成型到牙模406)。在将热成型材料414热成型到牙模406之后，控制器132将热成型组件108推进到后续的台，用于将其上定位有牙齿矫正器的热成型组件108(或在牙齿矫正器被移除之后)从第一机动带102推到第二机动带114，并重新装载(例如，由操作者)额外的牙模406和热成型材料414。因此，热成型组件108可以再次用于热成型附加的牙齿矫正器。

参考图10，描绘了示出根据示例性实施例的热成型牙齿矫正器的方法1000的流程图。

方法1000以操作1005开始。在操作1005，热成型组件108装载有热成型材料414和牙模406。热成型组件108可以定位在装载带上(例如第二机动带114上)。相同的热成型组件108可已经预先包含热成型材料414和不同的牙模406，并且已经经历先前的热成型操作。因此，热成型组件108可以通过上述系统100重复使用或回收。在一些实施例中，热成型组件108由操作者装载。在一些实施例中，热成型组件108是自动装载的(例如，通过各种铰接臂、机器人控制等)。

热成型组件108通常可以在装载带上(例如第二机动带114上)时组装。操作者可以移除保持环420，将热成型材料414放置在热成型材料座416上，并重新附接保持环420。另外，操作者可以将牙模406添加到牙模座404中。

在操作1010，装载的热成型组件108从装载带传送到热成型带，例如第一机动带102。在一些实施例中，传送设备116将热成型组件108从装载带传送到热成型带。控制器132控制传送设备116以将热成型组件108推动到热成型带上的夹板104之间。

在操作1015，热成型组件108(例如，包括热成型材料414和牙模406)被定位在第一加热器122处。控制器132控制第一机动带102的马达120，以将热成型组件108移动到第一加热器122(例如，第一加热器122下方)。当控制器132控制第一机动带102的马达120时，第一机动带102上的每个热成型组件对应地推进。控制器132可以分步控制马达120。例如，控制器132可以控制马达120将第一机动带102移动预定距离，该预定距离足以将热成型组件108从一个台移动到另一个台，并且暂停预定或受控的持续时间。因此，每个热成型组件108可以在系统内大体上一致地推进，以防止或消除瓶颈现象。

在操作1020，第一加热器122加热热成型材料414。第一加热器122加热位于第一加热器122下方的热成型材料414。在一些实施例中，控制器132控制第一加热器122的热输出。例如，控制器132可以基于第一加热器122处的热成型材料414的温度来控制第一加热器122的热输出(例如，当第二加热器124处的热成型材料414的温度不接近第二温度阈值时，随着热成型材料414的温度接近第一温度阈值，降低第一加热器122的热输出)。

在操作1025，控制器132确定热成型材料414的温度是否满足第一温度阈值。第一温度阈值可以是固定的温度阈值。固定的温度阈值可取决于材料的类型。在一些实施例中，第一温度阈值可以对应于下面描述的第二温度阈值(例如，参考操作1040)。例如，第一温度阈值可以是第二温度阈值的一半(或大约一半)。

在一些实施例中，当包括热成型材料414和牙模406的热成型组件108位于第一加热器122处时，控制器132确定热成型材料414的温度满足第一温度阈值。控制器132基于来自温度传感器126的数据确定热成型材料414的温度是否满足第一温度阈值，温度传感器126被配置为检测加热台110的第一加热器122处的热成型材料414的温度。当控制器132确定热成型材料414的温度不满足第一温度阈值时，控制器132可以将热成型组件108的位置维持在第一加热器122处(例如，第一加热器122可以继续加热热成型材料414)。因此，方法1000可以返回到操作1020，直到热成型材料414的温度满足第一温度阈值。

在一些实施例中，第一温度阈值可以是温度范围。例如，如果热成型材料414的温度落在温度范围内，则热成型材料414的温度可以满足第一温度阈值。例如，温度范围可以是140°F-200°F。在一些实施例中，温度范围(或第一温度阈值)可以是静态阈值。在一些实施例中，温度范围(或第一温度阈值)可以是动态阈值。阈值可由牙齿矫正器制造商/生产商设定。阈值可以对应于热成型材料414的类型。例如，对于较厚和/或较硬的热成型材料414(例如，具有较高的弹性模量)，阈值可以较高，对于较软的热成型材料414(例如，具有较低的弹性模量)，阈值可以较窄和/或较低。作为另一个例子，对于具有各种化学成分的热成型材料414来说，阈值可以不同，这可有助于用于适当热成型的不同熔点/软化点。控制器132从温度传感器126接收温度读数。控制器132将温度与第一温度阈值进行比较，以确定热成型材料414的温度是否满足第一温度阈值。

在操作1030，控制器132将热成型组件108从第一加热器122推进到第二加热器124。在一些实施例中，控制器132控制第一机动带102的马达120(热成型组件108位于其上)，以在加热台110处将热成型组件108从第一加热器122推进到第二加热器124。控制器132向马达120传送信号，该信号使马达旋转第一机动带102(例如，在方向A上)。马达120使第一机动带102将热成型组件108推进到第二加热器124。响应于控制器132确定热成型材料414的温度满足第一温度阈值，控制器132将热成型组件108从第一加热器122推进到第二加热器124。

在操作1035，热成型材料414被第二加热器124加热。第二加热器124加热位于第二加热器124下方的热成型材料414。在一些实施例中，控制器132控制第二加热器124的热输出。例如，控制器132可以基于第二加热器124处的热成型材料414的温度来控制第二加热器124的热输出(例如，当第一加热器122处的热成型材料414的温度接近第一温度阈值时，在热成型材料414的温度没有充分接近第二温度阈值的情况下，增加第二加热器124的输出)。

在操作1040，控制器132确定热成型材料414的温度是否满足第二温度阈值。在一些实施例中，当热成型组件108位于第二加热器124处时，控制器132确定热成型材料414的温度满足第二温度阈值。控制器132基于来自温度传感器126的数据确定热成型材料414的温度是否满足第二温度阈值。因此，操作1040可以类似于操作1025。当控制器132确定热成型材料414的温度不满足第二温度阈值时，控制器132将热成型组件108的位置维持在第二加热器124处。因此，方法1000可以返回到操作1035，直到热成型材料414的温度满足第二温度阈值。

在一些实施例中，第二温度阈值可以是温度范围。例如，如果热成型材料414的温度落在温度范围内，则热成型材料414的温度可以满足第二温度阈值。例如，温度范围可以是270°F-350°F。在一些实施例中，温度范围(或第二温度阈值)可以是静态阈值。在一些实施例中，温度范围(或第二温度阈值)可以是动态阈值。阈值可由牙齿矫正器制造商/生产商设定。在一些实施例中，阈值可以对应于热成型材料414的类型。例如，对于较硬/较厚的热成型材料414，阈值可能较高，而对于较软/较薄的热成型材料414，阈值可能较低。控制器132从温度传感器126接收温度读数。控制器132将温度与第二温度阈值进行比较，以确定热成型材料414的温度是否满足第二温度阈值。

在操作1045，控制器132将热成型组件108从第二加热器124推进到成型台112。在一些实施例中，控制器132控制第一机动带102的马达120，以将热成型组件108从第二加热器124推进到成型台112。控制器132向马达120传送信号，该信号使马达旋转第一机动带102(例如，在方向A上)。马达120使第一机动带102将热成型组件108推进到成型台。响应于控制器132确定热成型材料414的温度满足第二温度阈值，控制器132将热成型组件108从第二加热器124推进到成型台112。

在操作1050，致动器128将被加热的热成型材料414和牙模406压在一起。在一些实施例中，控制器132控制成型台112处的致动器128和压力系统138，以将被加热的热成型材料414和牙模406压在一起，从而将热成型材料414热成型到牙模406。在一些实施例中，致动器128通过机械方式、利用气压、利用真空、利用液压或其任意组合被控制。在一些实施例中，压力系统138控制致动器128的运动。控制器132响应于确定热成型材料414的温度满足第三温度阈值(例如，用于热成型该热成型材料414的温度，大体上与第二温度阈值相同的温度，低于第二温度阈值的温度)并且热成型组件108位于成型台112处来控制致动器128。因此，当热成型组件108合适地位于成型台112处时，控制器132控制致动器128。

致动器128包括上腔室结构134和提升设备136。控制器132控制提升设备136将带有牙模406的牙模座404朝向热成型材料414提升。控制器132控制上腔室结构134朝着热成型材料414向下移动。上腔室结构134与牙模座404对齐，使得上腔室结构134和牙模座404夹住热成型材料414。热成型材料414充当密封件。控制器132控制压力系统138，以对由上腔室结构134和牙模座404形成的内部腔室减压。在另一个实施例中，加压空气可以通过上腔室结构134引入，以对热成型材料414上方的空气加压，导致热成型材料414热成型到牙模406。应当理解，负气压(例如，通过腔室底部的真空施加)和正气压(例如，从腔室顶部施加)中的一者或两者可以施加到腔室，以使热成型材料414模制到牙模406上，从而产生热成型的牙齿矫正器。牙模406和热成型材料414因此具有互补的表面轮廓(例如，热成型材料414可成为牙模406的阴印模)。

在一些实施例中，方法1000还包括将包括热成型材料414和牙模406的热成型组件108从热成型带(例如，第一机动带102)传送到装载带(例如，第二机动带114)，在装载带处热成型组件108可以被装载(例如，由操作者)，然后传送回到第一机动带102上用于热成型。当卸载热成型组件108时，操作者可以移除牙齿矫正器和牙模406(它们可能粘在一起)，然后通过添加新的牙模406和新的热成型材料414来重新装载热成型组件108，之后重新装载的热成型组件108被传送回到第一机动带102上用于热成型。

在一个或更多个实施例中，上述方法1000可用于创建一组矫正器，其中每个矫正器对应于相同的牙模406，但是具有不同的厚度和/或硬度(例如，如弹性模量所表示的)。在一些实施例中，该组矫正器可以由单独的系统100创建。在一些实施例中，该组矫正器可以由同一系统100创建。下面将更详细地描述这些实施例中的每一个。

如上所述，该组矫正器可以具有不同的硬度和/或不同的厚度。例如，一组矫正器可以对应于由不同类型的热成型材料414构成的两个或更多个矫正器。矫正器可以由较软和/或较薄的热成型材料414、中等硬度和/或厚度的热成型材料414以及较硬和/或较厚的热成型材料414(相对于彼此)构成。在一些实施例中，矫正器可以由不同的材料构成，这些材料具有不同于(或除了)材料的硬度或厚度的材料性质，例如材料的化学性质、材料的形状、材料的颜色或其他独特的材料性质。每种热成型材料414都具有相应的特性，例如热成型温度，系统100使用这些特性来制造矫正器。软/薄矫正器、中等硬度/厚度矫正器和硬/厚矫正器均分阶段用于重新定位使用者的牙齿。例如，可以指示使用者首先佩戴该组软和/或薄矫正器持续第一时间段，然后佩戴该组中等硬度和/或厚度矫正器持续第二时间段，然后佩戴该组硬和/或厚矫正器持续第三时间段。时间段可以相同(例如，一周、两周、三周)或不同。例如，较软和/或较薄、中等硬度和/或厚度、以及硬和/或厚的矫正器中的任何一个都可以佩戴最短或最长的时间段(例如，软/薄矫正器佩戴的持续时间比中等硬度/厚度的矫正器和硬/厚矫正器佩戴的持续时间短)。软/薄矫正器可以向使用者的牙齿提供最小量的力，中等硬度/厚度矫正器可以向使用者的牙齿提供中等量的力，而硬/厚矫正器可以向使用者的牙齿提供最大量的力。因此，矫正器施加在使用者牙齿上的力水平或压力水平可以根据制造矫正器的材料的特性而变化。

矫正器可以使用上述系统100产生。在一些实施例中，系统100的各种部件，例如加热器122、124和压力系统138，可以基于热成型材料414的类型进行调节。例如，可以基于热成型材料414的类型来修改温度阈值。对于较硬/较厚的热成型材料414，温度阈值可以增加，而对于较软/较薄的热成型材料414，温度阈值可以降低。因此，热成型材料414被相应加热器加热的持续时间(或相应加热器的热输出)可以基于热成型材料的类型而改变。在一些实施例中，由上腔室结构134和牙模座404形成的内腔室内的压力可以基于热成型材料414的类型来调节。例如，对于较硬/较厚的热成型材料414，内腔室中的压力可以增加，而对于较软/较薄的热成型材料414，内腔室中的压力可以降低，或反之亦然。在这些实施例的每一个中，系统100的部件的特性可以对应于热成型材料414的类型。

在一些实施例中，一个系统100可以用于生产一组矫正器。例如，单个系统100内的部件(例如加热器122、124、压力系统138等)基于热成型材料414的类型进行调整。控制器132可以接收对应于热成型材料414的类型(例如，识别特定材料、硬度、厚度、类别等)的输入(例如，来自操作者)，或者控制器132可以从模具406上的指示器接收输入。控制器132基于热成型材料414的类型选择参数(包括加热器温度、压力等)。在这点上，控制器132根据热成型材料414的类型动态调整系统100内的部件。操作者可以使用第一热成型材料和牙模组装一个热成型组件108，在系统100上启动热成型过程，移除热成型到牙模上的第一热成型材料，并使用具有相同牙模和相同系统100的第二(和后续)热成型材料重复热成型过程。

在一些实施例中，多个系统100可用于生产一组矫正器。例如，相应系统100内的每个部件可以被配置用于热成型特定类型的热成型材料414。根据特定类型的热成型材料414，加热器122、124输出预设的热输出，压力系统138将内腔室减压至预设压力等等。操作者可以使用第一热成型材料和牙模组装一个热成型组件108，并在第一系统100上开始热成型过程。操作者可以移除被热成型的第一热成型材料，用第二热成型材料和相同的牙模重新组装热成型组件，并在第二系统100上开始热成型过程。

如这里所使用的，术语“近似地”、“大约”、“大体上”和类似的术语意在具有与本公开的主题所属的领域的普通技术人员的普通的且可接受的用法一致的广泛的含义。查阅本公开的本领域的技术人员应当理解，这些术语旨在允许对所描述和要求保护的某些特征的说明，而不将这些特征的范围限制到所提供的任何精确的数值范围。因此，这些术语应被解释为指示所描述和要求保护的主题的非实质性或无关紧要的修改或改变被认为在如所附权利要求中所述的本公开的范围内。

应注意，如在本文用于描述各种实施方案的术语“示例性”及其变型意在指示这样的实施方案是可能的实施方案的可能的示例、表示或图示(且这样的术语并不意在暗示这样的实施方案必须是非寻常的或最好的示例)。

如本文使用的术语“联接”及其变型意指两个构件彼此直接或间接的联结。这样的联结可以是静止的(例如，永久的或固定的)或可移动的(例如可移除的或可释放的)。这种联结可以通过两个构件直接彼此联接来实现、通过使用单独的介于中间的构件和任何附加的中间构件(其彼此联接)将两个构件彼此联接来实现或者通过使用介于中间的构件(该插入构件与两个构件中的一个整体形成为单个整体)将两个构件彼此联接来实现。如果“联接”或其变型由附加术语(例如，直接联接)来修饰，则上面提供的“联接”的一般定义由附加术语的简单语言含义来修饰(例如，“直接联接”是指两个构件的联结而没有任何单独的介于中间的构件)，导致比上面提供的“联接”的一般定义更窄的定义。这种联接可以是机械的、电的或流体的。

本文所使用的术语“或”以其包容性意义(而不是以其排他性意义)被使用，使得当用于关联元件列表时，术语“或”是指列表中的元件中的一个、一些或全部。除非另有特别说明，否则诸如短语“X、Y和Z中的至少一个”之类的连词语言被理解为传达要素可以是X、Y、Z；X和Y；X和Z；Y和Z；或X、Y和Z(即X、Y和Z的任意组合)。因此，除非另有说明，否则这样的连词语言一般不意图且暗示某些实施方案要求至少一个X、至少一个Y和至少一个Z每一个都存在。

这里对元件位置(例如，“顶部”、“底部”、“上”、“下”)的引用仅用于描述附图中各种元件的方向。应当指出的是，根据其它的示例性实施方案，不同元件的定向可以不同，并且这种变化意在被本公开所涵盖。

用于实现结合本文所公开的实施例描述的各种过程、操作、说明性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理部件可以用通用单芯片(或多芯片)处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或设计成执行本文所述功能的其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，或者任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如数字信号处理器和微处理器的组合、多个微处理器、一个或更多个微处理器与数字信号处理器内核的结合、或者任何其他这样的配置。在一些实施例中，特定的过程和方法可以由特定于给定功能的电路来执行。存储器(例如，存储器、存储单元、存储设备)可以包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或更多个设备(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储器)，以完成或促进本公开中描述的各种过程、层和模块。存储器可以是或可以包括易失性存储器或非易失性存储器，并且存储器可以包括数据库部件、目标代码部件、脚本部件或用于支持本公开中描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例，存储器经由处理电路可通信地连接到处理器，并且包括用于执行(例如，通过处理电路或处理器)本文描述的一个或更多个过程的计算机代码。

本公开设想了用于完成各个操作的方法、系统和在任何机器可读介质上的程序产品。可以使用现有计算机处理器、或通过为此目的或其他目的所并入的适当的系统的专用计算机处理器、或通过硬接线的系统来实现本公开的实施例。本公开的范围之内的实施例包括程序产品，该程序产品包括用于携带或具有机器可执行指令或存储于其上的数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是可由通用计算机或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。举例来讲，这种机器可读介质可包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM或其他光盘储存器、磁盘储存器或其他磁储存器设备、或可用于携带或储存以机器可执行指令或数据结构形式的所需程序代码且可以由通用计算机或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。以上的组合也被包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如指令和数据，该指令和数据使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某个功能或一组功能。

尽管附图和描述可以说明方法步骤的特定顺序，但是这些步骤的顺序可以不同于所描绘和描述的，除非上面另有规定。此外，可以同时或部分同时执行两个或更多个步骤，除非上述另有说明。这种变化可取决于例如选定的软件系统和硬件系统并且取决于设计者的选择。所有这些变化都在本公开的范围之内。同样，所述方法的软件实现可以用具有基于规则的逻辑和其他逻辑的标准编程技术来完成，以完成各个连接步骤、处理步骤、比较步骤和确定步骤。重要的是要注意，如各种示例性实施例中所示的热成型牙齿矫正器的系统和方法的构造和布置仅是说明性的。另外，在一个实施例中公开的任何元件可与本文公开的任何其它实施例合并或利用本文公开的任何其它实施例。应当理解，各种实施例的其他元件可以与本文公开的任何其他实施例合并或利用本文公开的任何其他实施例。

本公开的各个方面可以在下面的一个或更多个实施例中实现。

1)一种系统，包括：

多个组件，每个组件被配置为支撑牙模和材料；

加热系统，其包括第一加热器、第二加热器和温度传感器，所述第一加热器被配置为当所述材料靠近所述第一加热器时加热所述材料，所述第二加热器被配置为当所述材料靠近所述第二加热器时加热所述材料，所述温度传感器被布置成当所述材料靠近所述第一加热器和所述第二加热器中的任一个时检测所述材料的温度；

成型系统，其包括致动器和压力系统，所述致动器被配置为形成腔室，所述腔室包围被加热的材料的一部分和所述牙模，所述压力系统被配置为向所述腔室施加压力以将所述被加热的材料压缩到所述牙模；和

输送机系统，其被配置为以步进移动顺序将所述多个组件从装载区域移动到所述加热系统，然后从所述加热系统移动到所述成型系统，然后从所述成型系统移动到卸载区域，其中所述组件的每次步进移动都基于第一组件的第一材料在所述第一加热器处的温度和第二组件的第二材料在所述第二加热器处的温度。

2)根据1)所述的系统，还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述第一加热器将所述第一材料加热到高于第一温度阈值或加热到第一温度范围内，同时控制所述第二加热器将所述第二材料加热到高于第二温度阈值或加热到第二温度范围内。

3)根据1)所述的系统，其中，每个组件包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和分离器，所述第一支撑件被配置为支撑所述第二支撑件，所述第二支撑件被配置为支撑牙模，所述第三支撑件被配置为支撑材料，所述分离器被配置为在所述组件与所述成型系统相互作用之前保持所述牙模与所述材料分离。

4)根据3)所述的系统，其中，所述组件还包括联接机构，所述联接机构被配置为将所述组件与所述输送机系统的机动带联接，以在与所述加热系统和所述成型系统相互作用期间将所述组件保持在所述机动带上的适当位置。

5)根据4)所述的系统，其中，所述联接机构在所述第一支撑件上包括凹口，所述凹口被配置为与固定到所述机动带的夹板接合。

6)根据4)所述的系统，其中，所述第二支撑件被配置为由所述致动器的下部部件朝向所述第三支撑件向上远离所述第一支撑件被推动，以与所述致动器的上部部件接合，从而使所述牙模与所述材料接触并形成所述腔室。

7)根据3)所述的系统，其中，每个组件还包括保持环，所述保持环被配置为可移除地固定到所述第三支撑件，以将所述材料固定到所述第三支撑件。

8)根据1)所述的系统，其中，所述压力系统被配置为基于所述材料的类型向所述腔室施加压力，以使所述腔室的压力水平达到阈值压力。

9)根据1)所述的系统，其中，所述加热系统被配置为基于所述材料的类型来加热所述材料。

10)根据1)所述的系统，其中，所述输送机系统包括第一机动带和第二机动带，所述第一机动带被配置为将所述多个组件移动到所述加热系统，并从所述加热系统移动到所述成型系统，所述第二机动带限定所述装载区域和所述卸载区域。

11)根据10)所述的系统，还包括第一传送设备和第二传送设备，所述第一传送设备被配置为将所述多个组件从所述第二机动带传送到所述第一机动带，所述第二传送设备被配置为将所述多个组件从所述第一机动带传送到所述第二机动带。

12)根据1)所述的系统，其中，所述被加热的材料的所述部分是第一部分，并且其中所述腔室通过在所述成型系统的上部部件与所述组件的被配置为支撑所述牙模的支撑件之间压缩所述被加热的材料的第二部分而形成。

13)一种系统，包括：

控制器，其被配置为：

控制输送机系统以步进移动顺序移动组件，所述组件包括牙模和材料，所述步进移动顺序包括将所述组件依次移动到靠近第一加热器的第一预定位置，然后移动到靠近第二加热器的第二预定位置，然后移动到靠近成型系统的第三预定位置，其中所述组件在每个预定位置保持预定时间；

控制所述第一加热器以将所述材料加热到高于第一温度阈值或加热到第一温度范围内；

控制所述第二加热器以将所述材料加热到高于第二温度阈值或加热到第二温度范围内；和

基于所述材料处于高于成型温度阈值或处于成型温度范围内，控制所述成型系统将被加热的材料压缩到所述牙模，以形成牙齿矫正器的形状。

14)根据13)所述的系统，其中，所述成型系统被配置为通过使用所述被加热的材料的第二部分来形成大体上气密的密封，从而围绕所述被加热的材料的第一部分和所述牙模形成至少大体上气密的腔室。

15)根据14)所述的系统，其中，所述大体上气密的密封是通过在所述成型系统的上部部件和所述组件的支撑件之间压缩所述被加热的材料的所述第二部分而形成的，所述支撑件被配置为支撑所述牙模。

16)根据15)所述的系统，其中，所述控制器还被配置为控制压力系统以对所述腔室加压，从而使所述被加热的材料的所述第一部分压缩到所述牙模上。

17)根据13)所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于所述材料的特性来控制所述第一加热器、所述第二加热器和所述成型系统中的至少一个。

18)根据17)所述的系统，其中，所述材料的所述特性是硬度或厚度。

19)一种方法，包括：

基于来自温度传感器的数据确定当包括材料和牙模的组件位于第一加热器处时所述材料的温度满足第一温度要求，所述温度传感器被配置为检测所述材料在加热系统的所述第一加热器处的温度；

控制与所述组件联接的输送机系统，以将所述组件从所述第一加热器推进到所述加热系统的第二加热器；

基于来自所述温度传感器的数据确定当所述组件位于所述第二加热器时，所述材料的温度满足第二温度要求；

控制所述输送机系统以将所述组件从所述第二加热器推进到成型系统；和

控制包括致动器和压力系统的成型系统，以向围绕所述材料的至少一部分和所述牙模的腔室施加压力，从而将所述材料压缩到所述牙模。

20)一种系统，包括：

第一热成型系统，其包括第一加热系统和第一成型系统，所述第一加热系统被配置为将第一材料加热到高于第一温度阈值或加热到第一温度范围内，所述第一成型系统被配置为将所述第一材料压缩至牙模，以形成具有第一硬度或第一厚度的第一牙齿矫正器；

第二热成型系统，其包括第二加热系统和第二成型系统，所述第二加热系统被配置为将第二材料加热到高于第二温度阈值或加热到第二温度范围内，所述第二成型系统被配置为将所述第二材料压缩至所述牙模，以形成具有第二硬度或第二厚度的第二牙齿矫正器；和

第三热成型系统，其包括第三加热系统和第三成型系统，所述第三加热系统被配置为将第三材料加热到高于第三温度阈值或加热到第三温度范围内，所述第三成型系统被配置为将所述第三材料压缩到所述牙模，以形成具有第三硬度或第三厚度的第三牙齿矫正器。

21)一种系统，包括：

多个组件，每个组件被配置为支撑牙模和材料；

加热系统，其被配置为加热所述材料；

成型系统，其被配置为形成腔室，所述腔室包围被加热的材料的至少一部分和所述牙模，并使所述被加热的材料在所述牙模上成型；和

输送机系统，其被配置为将所述多个组件从装载区域移动到所述加热系统，从所述加热系统移动到所述成型系统，以及从所述成型系统移动到卸载区域，所述输送机系统包括第一机动带、第一传送设备、第二机动带和第二传送设备，所述第一传送设备被配置为将所述多个组件从所述第二机动带传送到所述第一机动带，所述第二传送设备被配置为将所述多个组件从所述第一机动带传送到所述第二机动带。

22)根据21)所述的系统，还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述加热系统的第一加热器将第一组件的所述材料加热到高于第一温度阈值或加热到第一温度范围内，同时控制所述加热系统的第二加热器将第二组件的所述材料加热到高于第二温度阈值或加热到第二温度范围内。

23)根据21)所述的系统，其中，每个组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件被配置为支撑牙模，所述第二支撑件被配置为支撑所述材料。

24)根据23)所述的系统，其中，所述组件还包括联接机构，所述联接机构被配置为将所述组件与所述输送机系统的机动带联接，以在与所述加热系统和所述成型系统相互作用期间将所述组件保持在所述机动带上的适当位置。

25)根据23)所述的系统，其中，所述成型系统的致动器使所述牙模与所述材料接合。

26)根据23)所述的系统，其中，每个组件还包括保持环，所述保持环被配置为将所述材料与所述组件可移除地固定在一起。

27)根据21)所述的系统，其中，所述成型系统被配置为向所述腔室施加真空吸力，以使所述被加热的材料压缩到所述牙模上。

28)根据21)所述的系统，其中，所述加热系统被配置为基于所述材料的化学性质或尺寸性质中的至少一个来加热所述材料。

29)根据21)所述的系统，其中，所述被加热的材料的所述部分是第一部分，并且其中，所述腔室通过在所述成型系统的上部部件与所述组件的部件之间接触所述被加热的材料的第二部分而形成。

30)一种系统，包括：

控制器，其被配置为：

控制输送机系统将包括牙模和材料的组件依次移动到靠近第一加热器的第一预定位置，然后移动到靠近第二加热器的第二预定位置，然后移动到靠近成型系统的第三预定位置；

控制所述第一加热器以将所述材料加热到高于第一温度阈值或加热到第一温度范围内；

控制所述第二加热器以将所述材料加热到高于第二温度阈值或加热到第二温度范围内；和

控制所述成型系统以将被加热的材料成型到所述牙模，从而形成牙齿矫正器的形状，其中所述控制器被配置为基于所述材料的特性来控制所述输送机系统、所述第一加热器、所述第二加热器和所述成型系统中的至少一个。

31)根据30)所述的系统，其中，所述成型系统被配置为通过与所述被加热的材料的第二部分接合，围绕所述被加热的材料的第一部分和所述牙模形成至少大体上气密的腔室。

32)根据31)所述的系统，其中，所述大体上气密的密封是通过在所述成型系统的上部部件和所述组件的支撑件之间压缩所述被加热的材料的所述第二部分而形成的，所述支撑件被配置为支撑所述牙模。

33)根据32)所述的系统，其中，所述控制器还被配置为控制压力系统，以使所述被加热的材料的所述第一部分被压缩到所述牙模上。

34)根据30)所述的系统，其中，所述材料的所述特性是化学性质或尺寸性质。

35)一种系统，包括：

第一热成型系统，其包括第一加热系统、第一成型系统和第一输送机系统，所述第一加热系统被配置为加热第一材料，所述第一成型系统被配置为将被加热的第一材料成型到牙模以形成第一牙齿矫正器，并且所述第一输送机系统被配置为将所述第一材料从所述第一加热系统移动到所述第一成型系统；

第二热成型系统，其包括第二加热系统、第二成型系统和第二输送机系统，所述第二加热系统被配置为加热第二材料，所述第二成型系统被配置为将被加热的第二材料成型到所述牙模以形成第二牙齿矫正器，并且所述第二输送机系统被配置为将所述第二材料从所述第二加热系统移动到所述第二成型系统。

36)根据35)所述的系统，其中，所述第一加热系统被配置为将所述第一材料加热第一持续时间，并且其中，所述第二加热系统被配置为将所述第二材料加热第二持续时间。

37)根据36)所述的系统，其中，所述第一持续时间和所述第二持续时间或为不同的持续时间，或为相同的持续时间。

38)根据37)所述的系统，其中，所述第一加热系统被配置为将所述第一材料加热到至少第一温度，并且其中，所述第二加热系统被配置为将所述第二材料加热到至少第二温度。

39)根据38)所述的系统，其中，所述第一温度和所述第二温度或为不同的温度，或为相同的温度。

40)根据35)所述的系统，其中，所述第一材料具有与所述第二材料不同的化学性质。

41)根据35)所述的系统，其中，所述第一牙齿矫正器具有第一硬度和第一厚度中的至少一个，并且其中，所述第二牙齿矫正器具有第二硬度或第二厚度中的至少一个。

42)根据41)所述的系统，其中，所述第一牙齿矫正器是比所述第二牙齿矫正器更软和更薄中的至少一种。

43)根据42)所述的系统，其中，所述第一牙齿矫正器被配置为比所述第二牙齿矫正器在使用者的牙齿上施加更小的压力或力。

44)根据42)所述的系统，其中，所述第一牙齿矫正器是第一治疗阶段的一部分，并且其中，所述第二牙齿矫正器是第二治疗阶段的一部分。

45)根据35)所述的系统，其中，所述第一输送机系统和所述第二输送机系统被配置为以步进移动顺序分别移动所述第一材料和所述第二材料。

Claims (62)

1.一种用于制造牙齿矫正器的系统，所述系统包括：

多个组件，每个组件被配置为支撑牙模和材料；

加热系统，其包括第一加热器、第二加热器和温度传感器，所述第一加热器被配置为当所述材料靠近所述第一加热器时加热所述材料，所述第二加热器被配置为在所述材料已经被所述第一加热器加热后并且当所述材料靠近所述第二加热器时加热所述材料，所述温度传感器被布置成当所述材料靠近所述第一加热器和所述第二加热器中的任一个时检测所述材料的温度；

成型系统，其包括致动器和压力系统，所述致动器被配置为形成腔室，所述腔室包围被加热的材料的一部分和所述牙模，所述压力系统被配置为向所述腔室施加压力以将所述被加热的材料压缩到所述牙模；和

输送机系统，其被配置为以步进移动顺序将所述多个组件从装载区域移动到所述加热系统，然后从所述加热系统移动到所述成型系统，然后从所述成型系统移动到卸载区域，其中所述组件的每次步进移动都基于第一组件的第一材料在所述第一加热器处的温度和第二组件的第二材料在所述第二加热器处的温度。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述第一加热器将所述第一材料加热到高于第一温度阈值或加热到第一温度范围内，同时控制所述第二加热器将所述第二材料加热到高于第二温度阈值或加热到第二温度范围内。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，每个组件包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和分离器，所述第一支撑件被配置为支撑所述第二支撑件，所述第二支撑件被配置为支撑牙模，所述第三支撑件被配置为支撑材料，所述分离器被配置为在所述组件与所述成型系统相互作用之前保持所述牙模与所述材料分离。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述组件还包括联接机构，所述联接机构被配置为将所述组件与所述输送机系统的机动带联接，以在与所述加热系统和所述成型系统相互作用期间将所述组件保持在所述机动带上的适当位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述联接机构在所述第一支撑件上包括凹口，所述凹口被配置为与固定到所述机动带的夹板接合。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二支撑件被配置为由所述致动器的下部部件朝向所述第三支撑件向上远离所述第一支撑件被推动，以与所述致动器的上部部件接合，从而使所述牙模与所述材料接触并形成所述腔室。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，每个组件还包括保持环，所述保持环被配置为可移除地固定到所述第三支撑件，以将所述材料固定到所述第三支撑件。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述压力系统被配置为基于所述材料的类型向所述腔室施加压力，以使所述腔室的压力水平达到阈值压力。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述加热系统被配置为基于所述材料的类型来加热所述材料。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输送机系统包括第一机动带和第二机动带，所述第一机动带被配置为将所述多个组件移动到所述加热系统，并从所述加热系统移动到所述成型系统，所述第二机动带限定所述装载区域和所述卸载区域。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括第一传送设备和第二传送设备，所述第一传送设备被配置为将所述多个组件从所述第二机动带传送到所述第一机动带，所述第二传送设备被配置为将所述多个组件从所述第一机动带传送到所述第二机动带。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述被加热的材料的所述部分是第一部分，并且其中所述腔室通过在所述成型系统的上部部件与所述组件的被配置为支撑所述牙模的支撑件之间压缩所述被加热的材料的第二部分而形成。

13.一种用于制造牙齿矫正器的系统，所述系统包括：

控制器，其被配置为：

控制输送机系统以步进移动顺序移动组件，所述组件包括牙模和材料，所述步进移动顺序包括将所述组件依次移动到靠近第一加热器的第一预定位置，然后移动到靠近第二加热器的第二预定位置，然后移动到靠近成型系统的第三预定位置，其中所述组件在每个预定位置保持预定时间；

控制所述第一加热器以将所述材料加热到高于第一温度阈值或加热到第一温度范围内；

控制所述第二加热器以将所述材料加热到高于第二温度阈值或加热到第二温度范围内；和

基于所述材料处于高于成型温度阈值或处于成型温度范围内，控制所述成型系统将被加热的材料压缩到所述牙模，以形成牙齿矫正器的形状。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述成型系统被配置为通过使用所述被加热的材料的第二部分来形成大体上气密的密封，从而围绕所述被加热的材料的第一部分和所述牙模形成至少大体上气密的腔室。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述大体上气密的密封是通过在所述成型系统的上部部件和所述组件的支撑件之间压缩所述被加热的材料的所述第二部分而形成的，所述支撑件被配置为支撑所述牙模。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制器还被配置为控制压力系统以对所述腔室加压，从而使所述被加热的材料的所述第一部分压缩到所述牙模上。

17.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于所述材料的特性来控制所述第一加热器、所述第二加热器和所述成型系统中的至少一个。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述材料的所述特性是硬度或厚度。

19.一种用于制造牙齿矫正器的方法，所述方法包括：

基于来自温度传感器的数据确定当包括材料和牙模的组件位于第一加热器处时所述材料的温度满足第一温度要求，所述温度传感器被配置为检测所述材料在加热系统的所述第一加热器处的温度；

控制与所述组件联接的输送机系统，以将所述组件从所述第一加热器推进到所述加热系统的第二加热器；

基于来自所述温度传感器的数据确定当所述组件位于所述第二加热器时，所述材料的温度满足第二温度要求；

控制所述输送机系统以将所述组件从所述第二加热器推进到成型系统；和

控制包括致动器和压力系统的成型系统，以向围绕所述材料的至少一部分和所述牙模的腔室施加压力，从而将所述材料压缩到所述牙模。

20.一种用于制造牙齿矫正器的系统，所述系统包括：

多个组件，每个组件被配置为支撑牙模和材料；

加热系统，其被配置为加热所述材料；

成型系统，其被配置为形成腔室，所述腔室包围被加热的材料的至少一部分和所述牙模，并使所述被加热的材料在所述牙模上成型；和

输送机系统，其被配置为将所述多个组件从装载区域移动到所述加热系统，从所述加热系统移动到所述成型系统，以及从所述成型系统移动到卸载区域，所述输送机系统包括第一机动带、第一传送设备、第二机动带和第二传送设备，所述第一传送设备被配置为将所述多个组件从所述第二机动带传送到所述第一机动带，所述第二传送设备被配置为将所述多个组件从所述第一机动带传送到所述第二机动带。

21.根据权利要求20所述的系统，还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述加热系统的第一加热器将第一组件的所述材料加热到高于第一温度阈值或加热到第一温度范围内，同时控制所述加热系统的第二加热器将第二组件的所述材料加热到高于第二温度阈值或加热到第二温度范围内。

22.根据权利要求20所述的系统，其中，每个组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件被配置为支撑牙模，所述第二支撑件被配置为支撑所述材料。

23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述组件还包括联接机构，所述联接机构被配置为将所述组件与所述输送机系统的机动带联接，以在与所述加热系统和所述成型系统相互作用期间将所述组件保持在所述机动带上的适当位置。

24.根据权利要求22所述的系统，其中，所述成型系统的致动器使所述牙模与所述材料接合。

25.根据权利要求22所述的系统，其中，每个组件还包括保持环，所述保持环被配置为将所述材料与所述组件可移除地固定在一起。

26.根据权利要求20所述的系统，其中，所述成型系统被配置为向所述腔室施加真空吸力，以使所述被加热的材料压缩到所述牙模上。

27.根据权利要求20所述的系统，其中，所述加热系统被配置为基于所述材料的化学性质或尺寸性质中的至少一个来加热所述材料。

28.根据权利要求20所述的系统，其中，所述被加热的材料的所述部分是第一部分，并且其中，所述腔室通过在所述成型系统的上部部件与所述组件的部件之间接触所述被加热的材料的第二部分而形成。

29.一种用于制造牙齿矫正器的系统，所述系统包括：

控制器，其被配置为：

控制输送机系统将包括牙模和材料的组件依次移动到靠近第一加热器的第一预定位置，然后移动到靠近第二加热器的第二预定位置，然后移动到靠近成型系统的第三预定位置；

控制所述第一加热器以将所述材料加热到高于第一温度阈值或

加热到第一温度范围内；

控制所述第二加热器以将所述材料加热到高于第二温度阈值或加热到第二温度范围内；和

控制所述成型系统以将被加热的材料成型到所述牙模，从而形成牙齿矫正器的形状，其中所述控制器被配置为基于所述材料的特性来控制所述输送机系统、所述第一加热器、所述第二加热器和所述成型系统中的至少一个。

30.根据权利要求29所述的系统，其中，所述成型系统被配置为通过与所述被加热的材料的第二部分接合来形成大体上气密的密封，从而围绕所述被加热的材料的第一部分和所述牙模形成至少大体上气密的腔室。

31.根据权利要求30所述的系统，其中，所述大体上气密的密封是通过在所述成型系统的上部部件和所述组件的支撑件之间压缩所述被加热的材料的所述第二部分而形成的，所述支撑件被配置为支撑所述牙模。

32.根据权利要求31所述的系统，其中，所述控制器还被配置为控制压力系统，以使所述被加热的材料的所述第一部分被压缩到所述牙模上。

33.根据权利要求29所述的系统，其中，所述材料的所述特性是化学性质或尺寸性质。

34.一种用于制造牙齿矫正器的系统，所述系统包括：

第一热成型系统，其包括第一加热系统、第一成型系统和第一输送机系统，所述第一加热系统被配置为加热第一材料，所述第一材料放置在被配置为支撑牙模的组件上，所述第一成型系统被配置为将被加热的第一材料成型到所述牙模以形成第一牙齿矫正器，并且所述第一输送机系统被配置为将带有所述牙模的所述组件和所述第一材料从所述第一加热系统移动到所述第一成型系统；

第二热成型系统，其包括第二加热系统、第二成型系统和第二输送机系统，所述第二加热系统被配置为加热放置在所述组件上的第二材料，所述第二成型系统被配置为将被加热的第二材料成型到所述牙模以形成第二牙齿矫正器，并且所述第二输送机系统被配置为将带有所述牙模的所述组件和所述第二材料从所述第二加热系统移动到所述第二成型系统。

35.根据权利要求34所述的系统，其中，所述第一加热系统被配置为将所述第一材料加热第一持续时间，并且其中，所述第二加热系统被配置为将所述第二材料加热第二持续时间。

36.根据权利要求35所述的系统，其中，所述第一持续时间和所述第二持续时间或为不同的持续时间，或为相同的持续时间。

37.根据权利要求36所述的系统，其中，所述第一加热系统被配置为将所述第一材料加热到至少第一温度，并且其中，所述第二加热系统被配置为将所述第二材料加热到至少第二温度。

38.根据权利要求37所述的系统，其中，所述第一温度和所述第二温度或为不同的温度，或为相同的温度。

39.根据权利要求34所述的系统，其中，所述第一材料具有与所述第二材料不同的化学性质。

40.根据权利要求34所述的系统，其中，所述第一牙齿矫正器具有第一硬度和第一厚度中的至少一个，并且其中，所述第二牙齿矫正器具有第二硬度或第二厚度中的至少一个。

41.根据权利要求40所述的系统，其中，所述第一牙齿矫正器是比所述第二牙齿矫正器更软和更薄中的至少一种。

42.根据权利要求41所述的系统，其中，所述第一牙齿矫正器被配置为比所述第二牙齿矫正器在使用者的牙齿上施加更小的压力或力。

43.根据权利要求41所述的系统，其中，所述第一牙齿矫正器是第一治疗阶段的一部分，并且其中，所述第二牙齿矫正器是第二治疗阶段的一部分。

44.根据权利要求34所述的系统，其中，所述第一输送机系统和所述第二输送机系统被配置为以步进移动顺序分别移动所述第一材料和所述第二材料。

45.一种用于制造牙齿矫正器的系统，所述系统包括：

加热系统，其被配置为在牙科组件被成型系统接收之前加热所述牙科组件的材料；和

所述成型系统，其被配置为：

接收所述牙科组件，所述牙科组件包括位于所述牙科组件的支撑表面上的牙模和已被加热的材料；

通过将所述成型系统的上部部件与压靠在所述牙科组件的所述支撑表面上的所述材料的第二部分接合来形成腔室，所述腔室包围所述牙模和所述材料的第一部分；和

使所述材料的所述第一部分的至少一部分在所述牙模上成型。

46.根据权利要求45所述的系统，其中，所述腔室是气密的或大体上气密的。

47.根据权利要求45所述的系统，其中，所述腔室通过在所述成型系统的所述上部部件与所述牙科组件的部件之间接触所述材料的所述第二部分而形成。

48.根据权利要求45所述的系统，其中，所述成型系统包括致动器，所述致动器被配置为使所述牙模和所述材料彼此接合。

49.根据权利要求48所述的系统，其中，所述致动器被配置为通过将所述牙模朝向所述材料移动、将所述材料朝向所述牙模移动或向所述腔室施加真空中的至少一种来使所述牙模和所述材料接合。

50.根据权利要求45所述的系统，还包括：

控制器，其被配置为控制所述加热系统将所述材料加热到高于温度阈值或加热到温度范围内并且使所述牙科组件从所述加热系统移动到所述成型系统。

51.一种用于制造牙齿矫正器的系统，所述系统包括：

牙科组件，其包括位于所述牙科组件的支撑表面上的牙模和已被加热的材料，所述牙科组件被配置为支撑所述材料；

加热系统，其被配置为在所述牙科组件被成型系统接收之前加热所述牙科组件的所述材料；和

所述成型系统，其被配置为接收所述牙科组件，通过与所述材料的第二部分接合而形成包围所述牙模和所述材料的第一部分的腔室，并且使所述材料的所述第一部分的至少牙齿矫正器部分以牙齿矫正器的形状在所述牙模上成型，其中所述材料的所述第二部分是所述材料的非牙齿矫正器部分，并且其中所述腔室通过在所述成型系统的上部部件与所述支撑表面之间接触所述材料的所述第二部分使得所述材料的所述第二部分压靠在所述支撑表面上而形成。

52.根据权利要求51所述的系统，其中，所述腔室是气密的或大体上气密的。

53.根据权利要求51所述的系统，其中，所述成型系统被配置为向所述腔室施加真空吸力，以使所述材料在所述牙模上成型。

54.根据权利要求51所述的系统，其中，所述成型系统被配置为向所述腔室施加压力，以将被加热的所述材料压缩到所述牙模上。

55.根据权利要求51所述的系统，其中，所述成型系统包括致动器，所述致动器被配置为使所述牙模和所述材料接合。

56.根据权利要求55所述的系统，其中，所述致动器被配置为通过将所述牙模朝向所述材料移动、将所述材料朝向所述牙模移动或向所述腔室施加真空中的至少一种来使所述牙模和所述材料接合。

57.根据权利要求51所述的系统，还包括：

输送机系统，其被配置为将所述牙科组件从所述加热系统移动到所述成型系统。

58.根据权利要求57所述的系统，还包括：

控制器，其被配置为控制所述加热系统将所述材料加热到高于温度阈值或加热到温度范围内并且使所述牙科组件从所述加热系统移动到所述

成型系统。

59.一种用于制造牙齿矫正器的系统，所述系统包括：

加热系统，其被配置为在牙科组件被成型系统接收之前加热所述牙科组件的材料；和

所述成型系统，其包括：

上部部件；和

致动器，其被配置为通过使所述材料的第二部分压靠在所述牙科组件的支撑表面和所述上部部件上而使腔室形成，所述腔室包围位于所述支撑表面上的牙模和所述材料的已经被所述加热系统加热的第一部分，其中所述致动器被配置为通过将所述牙模和所述材料朝向所述上部部件移动以将所述材料的所述第二部分压到所述上部部件上并压靠在所述支撑表面上而使所述腔室形成，其中所述材料的所述第二部分是所述材料的非牙齿矫正器部分。

60.根据权利要求59所述的系统，其中，所述致动器被配置为通过将所述牙模朝向所述材料移动、将所述材料朝向所述牙模移动或向所述腔室施加真空中的至少一种来使所述腔室形成。

61.根据权利要求59所述的系统，还包括：

真空系统，其被配置为向所述腔室施加真空吸力以使所述材料在所述牙模上成型。

62.根据权利要求59所述的系统，其中，所述材料是聚合材料。