CN113382152A - 一种单驱式小体积防爆安防摄像头及其调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及单驱式小体积防爆安防摄像头，包括密封外壳，密封外壳内设置有球形摄像头和半球形定位罩；球形摄像头的顶端设置有定位轴，半球形定位罩的内壁设置有定位槽体；定位槽体包括三条并排的斜向槽、第一弧形引导槽和第二弧形引导槽；密封外壳内设置有驱动轴和正反电机；中间的斜向槽的内壁两端分别设置有第一引导斜面和第二引导斜面；位于左右两侧的斜向槽的内壁上分别设置有第三引导斜面和第四引导斜面；应用本申请的方式方法，能够单一驱动的来对摄像头进行多向转动调节，整体结构也极为合理且紧凑，重量较小，使得整体体积可以做到较小。

Description

一种单驱式小体积防爆安防摄像头及其调节方法
技术领域
本发明涉及防爆安防摄像头技术领域，更具体地说，涉及一种单驱式小体积防爆安防摄像头及其调节方法。
背景技术
防爆安防摄像头是一种较为特殊的摄像头，通常设置在易燃易爆或者风险较高的区域使用，该类摄像头的体积以及重量是一个较为重要的指标；常规的调节方式涉及太多的驱动器，使得其重量和体积难以做到较小。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种单驱式小体积防爆安防摄像头及其调节方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种单驱式小体积防爆安防摄像头，其中，包括密封外壳，所述密封外壳内填充有惰性气体；所述密封外壳内设置有球形摄像头和贴合罩设在所述球形摄像头的上部的半球形定位罩；所述球形摄像头的顶端设置有定位轴，所述半球形定位罩的内壁设置有对应所述定位轴的定位槽体；所述定位槽体包括三条并排的斜向槽，以及分别位于三个所述斜向槽两端的第一弧形引导槽和第二弧形引导槽；所述第一弧形引导槽和所述第二弧形引导槽均与三个所述斜向槽连通，分别用于从左至右引导定位轴移动和从右至左引导定位轴移动；所述密封外壳内设置有通过静摩擦力带动所述球形摄像头进行朝一个方向正反转的驱动轴和带动其转动的正反电机，所述驱动轴的转动方向与所述斜向槽的斜向方向之间夹角为锐角；位于中间的所述斜向槽的内壁两端分别设置有将定位轴导入其内的第一引导斜面和第二引导斜面，所述第一引导斜面和所述第二引导斜面与所述驱动轴的转动方向夹角均为锐角，所述第一引导斜面靠近所述第一弧形引导槽；位于左右两侧的所述斜向槽的内壁上分别设置有将定位轴导入其内的第三引导斜面和第四引导斜面，所述第三引导斜面和所述第四引导斜面与所述驱动轴的转动方向夹角均为锐角。
本发明所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其中，所述密封外壳内设置有提供抵紧力使得所述球形摄像头与所述半球形定位罩贴合的抵紧环。
本发明所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其中，所述抵紧环套设在所述球形摄像头的中下部，且边缘与所述密封外壳的内壁通过弹性环连接。
本发明所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其中，所述半球形定位罩与所述密封外壳固定连接。
本发明所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其中，所述驱动轴上固定套设有摩擦胶轮，所述摩擦胶轮与所述球形摄像头贴合，所述半球形定位罩上开设有与所述摩擦胶轮配合的开槽。
本发明所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其中，所述定位轴外套设有转动轴承。
一种单驱式小体积防爆安防摄像头调节方法，根据上述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其包括以下方法：
初始状态下，将定位轴设于三条斜向槽的中间位置，并以此点为基准点A；
调节时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头正向滚动，由于驱动方向与斜向槽的斜向方向存在夹角，此时定位轴会沿中间斜向轴进入第一弧形引导槽达到上部调节点B；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴沿第一弧形引导槽移动到与右侧斜向槽对应位置时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头反向滚动，在定位轴接触第四引导斜面并在第四引导斜面导向下进入右侧斜向槽内，设定右侧斜向槽的中间位置点C；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴进入第二弧形引导槽并移动至其中间位置点D；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴沿第二弧形引导槽向左移动，在移动至与中间斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第二引导斜面的导向下进入中间斜向槽，在移动至与左侧斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第三引导斜面的导向下进入左侧斜向槽，设定左侧斜向槽的中间位置点E；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴进入第一弧形引导槽并到达位置点B，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，在第一引导斜面的导向复位至A点。
本发明的有益效果在于：应用本申请的方式方法，能够单一驱动的来对摄像头进行多向转动调节，整体结构也极为合理且紧凑，重量较小，使得整体体积可以做到较小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的单驱式小体积防爆安防摄像头结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的单驱式小体积防爆安防摄像头半球形定位罩内部视图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的单驱式小体积防爆安防摄像头，如图1所示，同时参阅图2，包括密封外壳1，密封外壳1内填充有惰性气体；密封外壳1内设置有球形摄像头2和贴合罩设在球形摄像头的上部的半球形定位罩3；球形摄像头2的顶端设置有定位轴20，半球形定位罩3的内壁设置有对应定位轴20的定位槽体4；定位槽体包括三条并排的斜向槽40，以及分别位于三个斜向槽40两端的第一弧形引导槽41和第二弧形引导槽42；第一弧形引导槽41和第二弧形引导槽42均与三个斜向槽40连通，分别用于从左至右引导定位轴移动和从右至左引导定位轴移动；密封外壳1内设置有通过静摩擦力带动球形摄像头2进行朝一个方向正反转的驱动轴50和带动其转动的正反电机51，驱动轴50的转动方向与斜向槽40的斜向方向之间夹角为锐角；位于中间的斜向槽40的内壁两端分别设置有将定位轴导入其内的第一引导斜面400和第二引导斜面401，第一引导斜面400和第二引导斜面401与驱动轴50的转动方向夹角均为锐角，第一引导斜面400靠近第一弧形引导槽41；位于左右两侧的斜向槽40的内壁上分别设置有将定位轴导入其内的第三引导斜面402和第四引导斜面403，第三引导斜面402和第四引导斜面403与驱动轴50的转动方向夹角均为锐角；
初始状态下，将定位轴20设于三条斜向槽40的中间位置，并以此点为基准点A；调节时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头正向滚动，由于驱动方向与斜向槽的斜向方向存在夹角，此时定位轴会沿中间斜向轴进入第一弧形引导槽达到上部调节点B；驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴沿第一弧形引导槽移动到与右侧斜向槽对应位置时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头反向滚动，在定位轴接触第四引导斜面并在第四引导斜面导向下进入右侧斜向槽内，设定右侧斜向槽的中间位置点C；驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴进入第二弧形引导槽并移动至其中间位置点D；驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴沿第二弧形引导槽向左移动，在移动至与中间斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第二引导斜面的导向下进入中间斜向槽，在移动至与左侧斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第三引导斜面的导向下进入左侧斜向槽，设定左侧斜向槽的中间位置点E；驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴进入第一弧形引导槽并到达位置点B，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，在第一引导斜面的导向复位至A点；
应用本申请的方式方法，能够单一驱动的来对摄像头进行多向转动调节，整体结构也极为合理且紧凑，重量较小，使得整体体积可以做到较小。
优选的，密封外壳1内设置有提供抵紧力使得球形摄像头2与半球形定位罩3贴合的抵紧环10；结构简洁，成本低。
优选的，抵紧环10套设在球形摄像头2的中下部，且边缘与密封外壳1的内壁通过弹性环11连接；保障有一定的缓冲性，同时也能够保障有持续的压持力。
优选的，半球形定位罩3与密封外壳1固定连接；结构稳定性好。
优选的，驱动轴50上固定套设有摩擦胶轮500，摩擦胶轮500与球形摄像头2贴合，半球形定位罩3上开设有与摩擦胶轮500配合的开槽30；稳定性好，传动可靠性好。
优选的，定位轴20外套设有转动轴承200；降低磨损，保障使用寿命。
一种单驱式小体积防爆安防摄像头调节方法，根据上述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其包括以下方法：
初始状态下，将定位轴设于三条斜向槽的中间位置，并以此点为基准点A；
调节时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头正向滚动，由于驱动方向与斜向槽的斜向方向存在夹角，此时定位轴会沿中间斜向轴进入第一弧形引导槽达到上部调节点B；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴沿第一弧形引导槽移动到与右侧斜向槽对应位置时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头反向滚动，在定位轴接触第四引导斜面并在第四引导斜面导向下进入右侧斜向槽内，设定右侧斜向槽的中间位置点C；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴进入第二弧形引导槽并移动至其中间位置点D；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴沿第二弧形引导槽向左移动，在移动至与中间斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第二引导斜面的导向下进入中间斜向槽，在移动至与左侧斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第三引导斜面的导向下进入左侧斜向槽，设定左侧斜向槽的中间位置点E；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴进入第一弧形引导槽并到达位置点B，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，在第一引导斜面的导向复位至A点；
应用本申请的方式方法，能够单一驱动的来对摄像头进行多向转动调节，整体结构也极为合理且紧凑，重量较小，使得整体体积可以做到较小。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，包括密封外壳，所述密封外壳内填充有惰性气体；所述密封外壳内设置有球形摄像头和贴合罩设在所述球形摄像头的上部的半球形定位罩；所述球形摄像头的顶端设置有定位轴，所述半球形定位罩的内壁设置有对应所述定位轴的定位槽体；所述定位槽体包括三条并排的斜向槽，以及分别位于三个所述斜向槽两端的第一弧形引导槽和第二弧形引导槽；所述第一弧形引导槽和所述第二弧形引导槽均与三个所述斜向槽连通，分别用于从左至右引导定位轴移动和从右至左引导定位轴移动；所述密封外壳内设置有通过静摩擦力带动所述球形摄像头进行朝一个方向正反转的驱动轴和带动其转动的正反电机，所述驱动轴的转动方向与所述斜向槽的斜向方向之间夹角为锐角；位于中间的所述斜向槽的内壁两端分别设置有将定位轴导入其内的第一引导斜面和第二引导斜面，所述第一引导斜面和所述第二引导斜面与所述驱动轴的转动方向夹角均为锐角，所述第一引导斜面靠近所述第一弧形引导槽；位于左右两侧的所述斜向槽的内壁上分别设置有将定位轴导入其内的第三引导斜面和第四引导斜面，所述第三引导斜面和所述第四引导斜面与所述驱动轴的转动方向夹角均为锐角。
2.根据权利要求1所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述密封外壳内设置有提供抵紧力使得所述球形摄像头与所述半球形定位罩贴合的抵紧环。
3.根据权利要求2所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述抵紧环套设在所述球形摄像头的中下部，且边缘与所述密封外壳的内壁通过弹性环连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述半球形定位罩与所述密封外壳固定连接。
5.根据权利要求1-3任一所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述驱动轴上固定套设有摩擦胶轮，所述摩擦胶轮与所述球形摄像头贴合，所述半球形定位罩上开设有与所述摩擦胶轮配合的开槽。
6.根据权利要求1-3任一所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述定位轴外套设有转动轴承。
7.一种单驱式小体积防爆安防摄像头调节方法，根据权利要求1-6任一所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，包括以下方法：
初始状态下，将定位轴设于三条斜向槽的中间位置，并以此点为基准点A；
调节时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头正向滚动，由于驱动方向与斜向槽的斜向方向存在夹角，此时定位轴会沿中间斜向轴进入第一弧形引导槽达到上部调节点B；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴沿第一弧形引导槽移动到与右侧斜向槽对应位置时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头反向滚动，在定位轴接触第四引导斜面并在第四引导斜面导向下进入右侧斜向槽内，设定右侧斜向槽的中间位置点C；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴进入第二弧形引导槽并移动至其中间位置点D；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴沿第二弧形引导槽向左移动，在移动至与中间斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第二引导斜面的导向下进入中间斜向槽，在移动至与左侧斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第三引导斜面的导向下进入左侧斜向槽，设定左侧斜向槽的中间位置点E；
驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴进入第一弧形引导槽并到达位置点B，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，在第一引导斜面的导向复位至A点。
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