CN113381616B - 双向cllc直流变换器同步整流方法及装置 - Google Patents

双向cllc直流变换器同步整流方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种双向CLLC直流变换器同步整流方法及装置，所述方法根据CLLC直流变换器的谐振点频率及同步整流脉宽切换点频率将CLLC直流变换器工作频率范围划分为不同的工作频率区间，根据CLLC直流变换器当前工作频率所属工作频率区间配置副边同步整流脉冲，能有效减少副边整流开关管损耗。本发明采用优化的同步整流脉宽切换点和同步整流延时实时计算的功能，提升了同步整流策略的精度，提高双向CLLC直流变换器的效率。

Description

双向CLLC直流变换器同步整流方法及装置
技术领域
本发明涉及双向CLLC直流变换器，具体涉及双向CLLC直流变换器的同步整流方法。
背景技术
随着新能源技术的不断发展，电力电子设备应用场景不断变化，双向直流变换技术不断发展，技术要求也不断提高，如何设计制造出稳定可靠高效的双向电能变换设备成为热点问题。同步整流技术是一种有效提高电力电子装置效率的控制技术，其主要设计思想是利用场效应管替代传统二极管完成整流，场效应管损耗显著小于同等级的二极管，因此可以实现效率的提升。
现有技术的缺陷和不足：
1、对于传统的LLC同步整流方案主要实现方式是，在变换器工作频率大于谐振频率时，副边同步整流管驱动与原边驱动同步开关；当变换器工作频率小于谐振频率时，副边同步整流管驱动与原边驱动同开，保持半个谐振频率对应周期值后关断。该同步方案应用于LLC拓扑时有较好的效率改善，但在CLLC拓扑中，由于副边谐振腔的存在，导致在工作频率高于谐振频率时，副边谐振电流与原边桥臂中点电压存在较大相位差，采用上述方案时，副边开关管开关损耗较大，导致效率提升不明显，因此需要对以上策略进行合理的改善。
2、查表法是另一种常用的同步整流方案，该方案按照实际的工作条件测试出副边谐振腔电流，然后根据实际工况将副边同步整流数据设置成固定的表格，实际工作时取表格数据完成同步整流，该方法效果较好，但测试数据量大，不具有普适性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于双向CLLC谐振变换器的同步整流方法，该方法采用优化的频率策略切换点和同步整流延时实时计算的功能，提升了同步整流策略的精度，提高双向CLLC直流变换器的效率。
为实现上述发明目的，本发明具体采用如下技术方案：
一种双向CLLC直流变换器同步整流方法，其特征在于包括如下步骤：
采集CLLC直流变换器的电压、电流数据；
根据采集的所述电压、电流数据进行电压闭环运算，得到CLLC直流变换器当前工作频率；
根据CLLC直流变换器当前工作频率配置原边驱动脉冲，根据CLLC直流变换器当前工作频率所属工作频率区间配置副边同步整流脉冲，所述工作频率区间是根据CLLC直流变换器的谐振点频率及同步整流脉宽切换点频率对CLLC直流变换器工作频率范围进行划分所得。
所述同步整流脉宽切换点频率ft计算如下：
Figure GDA0003626658510000021
其中，Tdb为CLLC直流变换器原副边驱动死区时间，fr为CLLC直流变换器谐振点频率。
优选地，所述工作频率区间包括工作频率区间1、2、3、4，将所述CLLC直流变换器工作频率范围划分为4个工作频率区间，其中，工作频率区间1的工作频率fs∈[fmin，ft]，工作频率区间2的工作频率fs∈(ft，fr]，工作频率区间3的工作频率fs∈(fr，fmax)，工作频率区间4的工作频率fs＝fmax，ft为CLLC直流变换器同步整流脉宽切换点频率，fr为CLLC直流变换器谐振点频率，fmin为CLLC直流变换器最小工作频率，fmax为CLLC直流变换器最大工作频率。
优选地，所述根据CLLC直流变换器当前工作频率所属工作频率区间配置副边同步整流脉冲，包括：
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间1时，副边驱动与原边驱动同步开启，开通时间宽度恒定；
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间2时，副边驱动与原边驱动同步开关；
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间3时，副边驱动与原边驱动开关存在相位延时，导通时间相同，相位延时根据实时计算结果调整；
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间4时，副边驱动与原边驱动开关存在相位延时，原副边驱动以最大频率工作，根据打嗝信号同时开启和封锁原副边脉冲，相位延时根据实时计算结果调整。
优选地，所述相位延时计算如下：
Figure GDA0003626658510000022
式中，Zin为CLLC直流变换器输入阻抗，fi为CLLC直流变换器原副边电流相位差，fs为CLLC直流变换器当前工作频率。
本发明还提供一种装置，其特征在于包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于所述程序被所述处理器执行时实现前述的双向CLLC直流变换器同步整流方法的步骤。
本发明有益效果：
本发明同步整流方法根据CLLC直流变换器的谐振点频率及同步整流脉宽切换点频率将CLLC直流变换器工作频率范围划分为不同的工作频率区间，根据CLLC直流变换器当前工作频率所属工作频率区间配置副边同步整流脉冲，能有效减少副边整流开关管损耗。
当CLLC拓扑直流变换器工作频率小于谐振频率时，为了防止桥臂直通，上下管驱动之间必须插入死区时间。由于死区时间的影响，导致变换器工作在谐振频率点时，开关管导通时间并不是谐振频率周期值的一半，对于开关频率较高的应用场合死区影响尤其明显，用谐振频率点原边脉宽时间作为低于谐振频率点工况下的同步整流脉宽并不理想。本发明通过修正同步整流脉宽切换点频率，以谐振点频率周期值的一半加上死区时间计算得出同步整流脉宽切换点，该方法可以减小变换器工作在低于谐振频率点时的同步整流管开关损耗。
当CLLC拓扑直流变换器工作频率大于谐振频率时，由于副边谐振腔影响，副边谐振电流与原边桥臂中点电压存在相位差，当同步整流脉冲与原边脉冲相同时，同步整流管的开关电流不为零，尤其是关断电流较大，损耗较大。本发明通过实时计算相位延时的方法，减少该条件下开关管的损耗。
附图说明
图1为本发明实施例一的双向CLLC直流变换器结构示意图；
图2为本发明实施例一的双向CLLC直流变换器等效电路；
图3为本发明实施例一的控制器结构示意图；
图4为本发明实施例一的双向CLLC直流变换器工作频率在工作频率区间1的仿真波形；
图5为本发明实施例一的双向CLLC直流变换器工作频率在工作频率区间2的仿真波形；
图6为本发明实施例一的双向CLLC直流变换器工作频率在工作频率区间3的仿真波形；
图7为本发明实施例二的双向CLLC直流变换器同步整流方法流程图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明方法进一步详细描述。
实施例一
如图1所示为双向CLLC直流变换器结构示意图，主要包括原边整流电路、变压器和副边整流电路，其等效电路如图2所示。采用图3所示的控制器实现同步整流控制，控制器包含以DSP28377D为核心的控制单元，还包含ADC采样单元，脉冲驱动单元。
如图7所示，本实施例的双向CLLC直流变换器同步整流方法包括如下步骤：
步骤1、通过ADC采样单元获取直流变换器输入电压Vin，输入电流iin，输出电压Vo，输出电流io，原边谐振电流ipr，副边谐振电流isr。
步骤2、控制单元获取采样值后，进行电压闭环运算，获得当前控制频率，即CLLC直流变换器当前工作频率fs。
步骤3、根据CLLC直流变换器当前工作频率fs，配置原边驱动脉冲及副边同步整流脉冲。原边驱动脉冲配置采用通用的现有技术实现，不做赘述。
副边同步整流脉冲配置包括如下步骤：
3.1、根据变换器当前工作频率fs，谐振频率点fr，同步整流脉宽切换点频率ft，判断电源工作频率区间。
其中，谐振频率点fr计算公式为：
Figure GDA0003626658510000041
式中，Lr为原边谐振电感，Cr为原边谐振电容；
同步整流脉宽切换点频率ft计算公式为：
Figure GDA0003626658510000042
式中，Tdb为CLLC直流变换器原副边驱动死区时间。
CLLC直流变换器工作频率范围划分为4个工作频率区间，工作频率区间1的开关频率fs∈[fmin，ft]，工作频率区间2的开关频率fs∈(ft，fr]，工作频率区间3的开关频率fs∈(fr，fmax)，工作频率区间4开关频率fs＝fmax，为打嗝区间。其中，ft为CLLC直流变换器同步整流脉宽切换点频率，fr为CLLC直流变换器谐振点频率，fmin为CLLC直流变换器最小工作频率，fmax为CLLC直流变换器最大工作频率。
3.2、根据CLLC直流变换器当前工作频率所属工作频率区间设置同步整流延时时间和脉冲宽度，完成副边同步整流配置。
当工作频率在工作频率区间1时，副边驱动与原边驱动同步开启，开通时间宽度恒为Tres。
当工作频率在工作频率区间2时，副边驱动与原边驱动同步开关。
当工作频率在工作频率区间3时，副边驱动与原边驱动开关存在相位延时，导通时间相同。
当工作频率在工作频率区间4时，副边驱动与原边驱动开关存在相位延时，原副边驱动以最大频率工作，根据打嗝信号同时开启和封锁原副边脉冲。
对于工作频率在工作频率区间3和4的情况，相位延时根据实时计算结果调整，相位延时根据如下公式进行计算：
Figure GDA0003626658510000043
式中，Zin为CLLC直流变换器输入阻抗，fi为CLLC直流变换器原副边电流相位差，fs为CLLC直流变换器当前工作频率。
其中，Zin和fi的计算公式为：
Figure GDA0003626658510000051
Figure GDA0003626658510000052
上式参量求取公式为：
C1＝Cr (6)
L1＝Lr (7)
L22＝n2Lsr (8)
C22＝Csr/n2 (9)
Figure GDA0003626658510000053
式中，Lr为原边谐振电感，Cr为原边谐振电容，Lm为励磁电感，Lrs副边谐振电感，Crs为副边谐振电容，Ro为输出负载，n为变压器原副边匝比。
步骤4、由脉冲驱动单元将控制单元发出的驱动信号转换为CLLC直流变换器原副边开关管驱动信号，驱动开关管完成开关动作。
为了有效验证本文所提出的同步整流方案，本文在PLECE软件中搭建了仿真模型，并进行了仿真验证，分别测试了CLLC直流变换器工作频率在工作频率区间1、2、3时的同步整流驱动波形，电路参数如表1所示，具体实验条件为输入电压恒为380V，工作频率区间1输出电压500V，输出电流3.3A；工作频率区间2输出电压395V，输出电流2.6A；工作频率区间3输出电压300V，输出电流2A。由图4-6所示仿真波形可以看出，在不同的工作频率区间，副边同步整流驱动信号与副边桥臂电流过零点较为接近，可以有效降低开关损耗，改善变换器效率。
表1 CLLC电路参数
Figure GDA0003626658510000061
实施例二
一种双向CLLC直流变换器同步整流装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序。所述程序被所述处理器执行时实现如下同步整流方法步骤，包括：
采集CLLC直流变换器的电压、电流数据；
根据采集的所述电压、电流数据进行电压闭环运算，得到CLLC直流变换器当前工作频率；
根据CLLC直流变换器当前工作频率配置原边驱动脉冲，根据CLLC直流变换器当前工作频率所属工作频率区间配置副边同步整流脉冲，所述工作频率区间是根据CLLC直流变换器的谐振点频率及同步整流脉宽切换点频率对CLLC直流变换器工作频率范围进行划分所得。
其中，
所述同步整流脉宽切换点频率ft计算如下：
Figure GDA0003626658510000062
其中，Tdb为CLLC直流变换器原副边驱动死区时间，fr为CLLC直流变换器谐振点频率。
所述工作频率区间包括工作频率区间1、2、3、4，将所述CLLC直流变换器工作频率范围划分为4个工作频率区间，其中，工作频率区间1的工作频率fs∈[fmin，ft]，工作频率区间2的工作频率fs∈(ft，fr]，工作频率区间3的工作频率fs∈(fr，fmax)，工作频率区间4的工作频率fs＝fmax，为打嗝区间。其中，ft为CLLC直流变换器同步整流脉宽切换点频率，fr为CLLC直流变换器谐振点频率，fmin为CLLC直流变换器最小工作频率，fmax为CLLC直流变换器最大工作频率。
所述根据CLLC直流变换器当前工作频率所属工作频率区间配置副边同步整流脉冲，包括：
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间1时，副边驱动与原边驱动同步开启，开通时间宽度恒定；
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间2时，副边驱动与原边驱动同步开关；
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间3时，副边驱动与原边驱动开关存在相位延时，导通时间相同，相位延时根据实时计算结果调整；
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间4时，副边驱动与原边驱动开关存在相位延时，原副边驱动以最大频率工作，根据打嗝信号同时开启和封锁原副边脉冲，相位延时根据实时计算结果调整。
所述相位延时计算如下：
Figure GDA0003626658510000071
式中，Zin为CLLC直流变换器输入阻抗，fi为CLLC直流变换器原副边电流相位差，fs为CLLC直流变换器当前工作频率。

Claims (5)

1.一种双向CLLC直流变换器同步整流方法，其特征在于包括如下步骤：
采集CLLC直流变换器的电压、电流数据；
根据采集的所述电压、电流数据进行电压闭环运算，得到CLLC直流变换器当前工作频率；
根据CLLC直流变换器当前工作频率配置原边驱动脉冲，根据CLLC直流变换器当前工作频率所属工作频率区间配置副边同步整流脉冲，所述工作频率区间是根据CLLC直流变换器的谐振点频率及同步整流脉宽切换点频率对CLLC直流变换器工作频率范围进行划分所得；
所述同步整流脉宽切换点频率ft计算如下：
Figure FDA0003626658500000011
其中，Tdb为CLLC直流变换器原副边驱动死区时间，fr为CLLC直流变换器谐振点频率。
2.如权利要求1所述的双向CLLC直流变换器同步整流方法，其特征在于所述工作频率区间包括工作频率区间1、2、3、4，将所述CLLC直流变换器工作频率范围划分为4个工作频率区间，其中，工作频率区间1的工作频率fs∈[fmin，ft]，工作频率区间2的工作频率fs∈(ft，fr]，工作频率区间3的工作频率fs∈(fr，fmax)，工作频率区间4的工作频率fs＝fmax，ft为CLLC直流变换器同步整流脉宽切换点频率，fr为CLLC直流变换器谐振点频率，fmin为CLLC直流变换器最小工作频率，fmax为CLLC直流变换器最大工作频率。
3.如权利要求2所述的双向CLLC直流变换器同步整流方法，其特征在于所述根据CLLC直流变换器当前工作频率所属工作频率区间配置副边同步整流脉冲，包括：
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间1时，副边驱动与原边驱动同步开启，开通时间宽度恒定；
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间2时，副边驱动与原边驱动同步开关；
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间3时，副边驱动与原边驱动开关存在相位延时，导通时间相同，相位延时根据实时计算结果调整；
当CLLC直流变换器当前工作频率在工作频率区间4时，副边驱动与原边驱动开关存在相位延时，原副边驱动以最大频率工作，根据打嗝信号同时开启和封锁原副边脉冲，相位延时根据实时计算结果调整。
4.如权利要求3所述的双向CLLC直流变换器同步整流方法，其特征在于所述相位延时计算如下：
Figure FDA0003626658500000012
式中，Zin为CLLC直流变换器输入阻抗，fi为CLLC直流变换器原副边电流相位差，fs为CLLC直流变换器当前工作频率。
5.一种双向CLLC直流变换器同步整流装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于所述程序被所述处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的双向CLLC直流变换器同步整流方法的步骤。
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