CN113378743A - 极耳检测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种极耳检测方法、装置、电子设备及存储介质，该极耳检测方法包括：获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到；基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。本申请实施例，能够提高极耳检测的效率和准确率。
Description
技术领域
本公开涉及动力电池技术领域，具体而言，涉及一种极耳检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着电动车的逐渐增多，动力电池的应用也日益增加。目前，锂电池裸电芯的制造方法主要为卷绕方式。为了便于生产制造，卷绕所使用的电芯极片通常需要模切处理，仅保留需要通过电流的部分金属箔材，该部分金属箔材即为极耳。由于锂电池极片使用的金属箔材厚度极薄，自身强度较低，因此在卷绕过程中或者运送过程中极耳容易发生翻折或者折叠等缺陷。若极耳翻折进自身极片的情况，会导致电芯产生低容、短路等现象，更有甚者，会引起热失控着火。
为此，需要对极耳的生产质量进行检测。目前，极耳检测大都依靠人工目检，但是这种方式，人工劳动强度大，检测效率低，存在漏检、误检等情况，检测精度不准。
发明内容
本公开实施例至少提供一种极耳检测方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本公开实施例提供了一种极耳检测方法，包括：
获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到；
基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。
本公开实施例中，通过对极耳的图像进行分析，能够对极耳的翻折状态进行检测，相较于现有技术中的人工目检方法，不仅降低漏检率，而且有效提高了检测效率。此外，由于本申请实施例采集的是极耳的侧面的图像，可实现对极耳翻折到电芯内部的情况进行检测，提高了该极耳检测方法的适用性。
根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述极耳包括正极耳和负极耳，所述图像采集装置包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述图像包括所述第一图像采集装置从所述正极耳背离所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一外侧面图像，以及所述第二图像采集装置从所述负极耳背离所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二外侧面图像；
所述基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果，包括：
基于所述第一外侧面图像对所述正极耳进行翻折检测，和/或，基于所述第二外侧面图像对所述负极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。
本公开实施例中，由于所述图像包括正极耳的第一外侧面图像以及负极耳的第二外侧面图像，因此可以对电芯的两个极耳同时进行检测，提高了检测效率。
根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置包括第三图像采集装置，所述图像还包括所述第三图像采集装置对所述正极耳靠近所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一内侧面图像，以及所述第三图像采集装置对所述负极耳靠近所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二内侧面图像。
本公开实施例中，由于所述图像还包括所述极耳的内侧面的图像，也即采集了同一个极耳的相对的两个侧面的图像，因此可以对任一侧面出现的折叠情况进行检测，提高了检测的精度。
根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
通过X射线探测器，接收间隔所述极耳发射的X射线，得到所述极耳的影像；
所述基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果，包括：
基于所述图像以及所述影像对所述极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。
本公开实施例中，由于还获取极耳的影像，其中影像为X-Ray图像，如此，通过结合两种不同的图像，对极耳的翻折状态进行分析，可以进一步提高检测的精度。
根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述极耳包括多层极耳片；所述图像用于从侧面反映所述多层极耳片的层叠情况；所述影像用于从正面反映所述多层极耳片的层叠情况。
本公开实施例中，由于极耳的图像和极耳的影像的拍摄角度不同，进而可以通过多个维度对所述极耳的翻折状态进行分析检测，如此提高了检测精度。
根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述图像包括所述多层极耳片的固定端与自由端；所述固定端为所述极耳片与所述极耳的极片连接的一端，所述自由端为所述极耳片远离所述极片的一端。
根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述基于所述图像和所述影像对所述一对极耳进行翻折检测，得到检测结果，包括：
分别对所述图像及所述影像进行预处理；
基于预处理后的图像，确定所述多层极耳片的数量是否符合预设数量，得到第一检测结果；
基于预处理后的影像，确定所述极耳片是否存在折痕，得到第二检测结果；
基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果。
本公开实施例中，基于图像确定所述多层极耳片的数量是否符合预设数量，可以对翻折到电芯内部的缺陷以及极耳极片数量缺失的缺陷进行检测，通过影像确定所述极耳片是否存在折痕，可以对极耳的部分翻折(没有翻折到电芯内部)的缺陷以及极耳褶皱的缺陷进行检测，进而提高了极耳缺陷检测的类型，提高了该极耳检测方法的适用性。
根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果，包括：
在所述第一检测结果符合所述第一预设条件的情况下，响应于所述第二检测结果符合所述第二预设条件，确定所述目标检测结果合格；
在所述第一检测结果不符合所述第一预设条件，或者所述第二检测结果不符合所述第二预设条件的情况下，确定所述目标检测结果不合格。
根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述目标检测结果不合格的情况下，生成控制指令，以控制目标设备将所述电芯移送至缺陷电芯搁置处。
本公开实施例，由于在所述目标检测结果不合格的情况下，还控制所述目标设备根据控制指令将所述电芯移送至缺陷电芯搁置处，进而实现了自动化在线检测，避免了人工作业，提高了检测效率。
根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置及所述第三图像采集装置均包括工业相机、设置于所述工业相机一端的液态远心镜头以及与所述液态远心镜头远离所述工业相机一端间隔设置的工业光源；
所述第三图像采集装置设置于所述第一图像采集装置和第二图像采集装置的连线的中垂面上。
本公开实施例中，由于图像采集装置包括工业相机、液态远心镜头以及工业光源，进而可以提高图像的成像质量，提高了后续基于图像分折叠情况的准确度。
第二方面，本公开实施例提供了一种极耳检测装置，包括：
获取模块，用于获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到；
检测模块，用于基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。
根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述极耳包括正极耳和负极耳，所述图像采集装置包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述图像包括所述第一图像采集装置从所述正极耳背离所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一外侧面图像，以及所述第二图像采集装置从所述负极耳背离所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二外侧面图像；
所述检测模块具体用于：
基于所述第一外侧面图像对所述正极耳进行翻折检测，和/或，基于所述第二外侧面图像对所述负极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。
根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置包括第三图像采集装置，所述图像还包括所述第三图像采集装置对所述正极耳靠近所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一内侧面图像，以及所述第三图像采集装置对所述负极耳靠近所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二内侧面图像。
根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述获取模块还用于：
通过X射线探测器，接收间隔所述极耳发射的X射线，得到所述极耳的影像；
所述检测模块具体用于：
基于所述图像以及所述影像对所述极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。
根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述极耳包括多层极耳片；所述图像用于从侧面反映所述多层极耳片的层叠情况；所述影像用于从正面反映所述多层极耳片的层叠情况。
根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述图像包括所述多层极耳片的固定端与自由端；所述固定端为所述极耳片与所述极耳的极片连接的一端，所述自由端为所述极耳片远离所述极片的一端。
根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述检测模块具体用于：
分别对所述图像及所述影像进行预处理；
基于预处理后的图像，确定所述多层极耳片的数量是否符合预设数量，得到第一检测结果；
基于预处理后的影像，确定所述极耳片是否存在折痕，得到第二检测结果；
基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果。
根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述检测模块具体用于：
在所述第一检测结果符合所述第一预设条件的情况下，响应于所述第二检测结果符合所述第二预设条件，确定所述目标检测结果合格；
在所述第一检测结果不符合所述第一预设条件，或者所述第二检测结果不符合所述第二预设条件的情况下，确定所述目标检测结果不合格。
根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
控制模块，用于在所述目标检测结果不合格的情况下，生成控制指令，以控制目标设备执将所述电芯移送至缺陷电芯搁置处。
根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置及所述第三图像采集装置均包括工业相机、设置于所述工业相机一端的液态远心镜头以及与所述液态远心镜头远离所述工业相机一端间隔设置的工业光源；
所述第三图像采集装置设置于所述第一图像采集装置和第二图像采集装置的连线的中垂面上。
第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面所述的极耳检测方法。
第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述的极耳检测方法。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种电芯的结构示意图；
图2示出了本公开实施例所提供的一种极耳检测方法的流程图；
图3示出了本公开实施例所提供的一种图像采集装置采集一对极耳的图像的示意图；
图4示出了本公开实施例所提供的另一种图像采集装置采集一对极耳的图像的示意图；
图5示出了本公开实施例所提供的一种极耳的图像的示意图；
图6示出了本公开实施例所提供的一种另一种极耳检测方法的流程图；
图7示出了本公开实施例所提供的一种影像的成像过程示意图；
图8示出了本公开实施例提供的一种影像的示意图；
图9示出了本公开实施例提供的一种基于图像以及影像得到目标检测结果的方法流程图；
图10示出了本公开实施例提供的一种基于第一检测结果及第二检测结果得到目标检测结果的方法流程图。
图11示出了本公开实施例所提供的一种极耳检测装置的结构示意图；
图12示出了本公开实施例所提供的另一种极耳检测装置的结构示意图；
图13示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
近年来，随着汽车行业的多元化，环境问题的日益严峻，新能源汽车行业发展迅速，其中电动汽车由于对环境影响相对传统汽车较小，使用范围越来越广泛。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，电池作为电动汽车的心脏，是电动汽车产业发展的关键，除了电池的续航里程是电动汽车的发展瓶颈，电池的安全问题更是不容小觑。
电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料，电池的正极使用铝(Al)材料，负极使用镍(Ni)材料，负极也有铜镀镍(Ni—Cu)材料，它们都是由胶片和金属带两部分复合而成。例如，手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。
极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，也即，电池正负两极的耳朵。其中，电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，与电池不同的是，电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。锂离子二次充电电池通常包括电芯和保护电路板。充电电池去除保护电路板即为电芯。电芯是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
目前，电芯的制造方法主要包括卷绕和叠片两种，其中，应用最广泛的为卷绕方式。参见图1所示，为本公开实施例提供的一种电芯的结构示意图；在电芯(如锂离子电芯)100制造的卷绕工艺中，卷绕机卷绕一层正极极片101，一层隔离膜102，然后再卷绕一层负极极片103，以此往复，并通过铝塑膜107进行封装，形成一个完整的软包电芯。其中，正极极片101通常为铝箔，在卷绕过程中堆叠，形成了正极耳104；负极极片103通常为铜箔，在卷绕过程中堆叠，形成了负极耳105。此外，正极耳104和负极耳105的外侧还设置有绝缘片106，以防止极耳与铝塑膜107之间发生短路。
经研究发现，在电芯100的制作过程中，由于工艺问题和运送中出现的意外情况，极耳(包括正极耳104和负极耳105)往往会出现翻折、折叠的缺陷，折叠严重时，会使得极耳翻折到电芯内部，进而导致负极和正极短路，出现电池着火的风险。
为避免上述情况发生，需要对极耳的生产质量进行检测。现有技术中，极耳检测大都依靠人工目检，但是这种方式，人工劳动强度大，检测效率低下，存在漏检、误检等情况，检测精度不准。
为解决上述问题，本公开提供了一种极耳检测方法，包括：获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到；基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。如此，通过获取一对极耳的外侧面的图像，并对该外侧面的图像进行分析，得到极耳是否翻着的检测结果，避免了现有技术中的人工目检的方法，在提高了极耳检测效率的同时还提高了检测的精度。
下面结合图2对本公开实施例所公开的极耳检测方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的极耳检测方法的执行主体一般为具有一定计算能力的电子设备，其中电子设备可以包括终端和服务器。例如，该方法可应用于终端中，终端可以是台式计算机、笔记本电脑、智能手机、智能音箱、智能手表、平板电脑等，并不限定。该方法还可应用于服务器，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云存储、大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
此外，该极耳检测方法还可以是运行于终端或服务器中的软体，例如具有极耳检测功能的应用程序等。在一些可能的实现方式中，该极耳检测方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
参见图2所示，为本公开实施例所提供的一种极耳检测方法的流程图，该极耳检测方法包括以下S101～S102：
S101，获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到。
示例性地，参见图3所示，极耳包括正极耳104和负极耳105，图像采集装置包括第一图像采集装置300a和第二图像采集装置300b，图像包括第一图像采集装置300a从正极耳104背离负极耳105的侧面进行拍摄得到的第一外侧面图像，以及第二图像采集装置300b从负极耳105背离正极耳104的侧面进行拍摄得到的第二外侧面图像。
在一些实施方式中，图像采集装置300包括工业相机31、设置于工业相机31一端的液态远心镜头32以及与液态远心镜头32远离工业相机一端间隔设置的工业光源33。
其中，工业相机31可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)相机。可以理解的是，可以仅设置一对图像采集装置300，也即在每个极耳的外侧面设置一个图像采集装置300对每个极耳的外侧面进行图像采集，当然，也可以在每个极耳的外侧面设置多个图像采集装置300对所述极耳的外侧面进行图像采集，如此，实现对每个极耳的外侧面进行多角度的拍摄。其中，极耳的外侧面是指其中一个极耳背离另一个极耳的侧面，即电芯的外侧面。
本公开实施例中，由于图像采集装置包括工业相机、液态远心镜头以及工业光源，进而可以提高图像的成像质量，提高了后续基于图像分析极耳折叠情况的准确度。
参见图4所示，在一些实施方式中，图像采集装置包括第三图像采集装置300c，图像还包括第三图像采集装置300c对正极耳104靠近负极耳105的侧面进行拍摄得到的第一内侧面图像，以及第三图像采集装置300c对负极耳105靠近正极耳104的侧面进行拍摄得到的第二内侧面图像。
示例性地，该第三图像采集装置300c，可以设置于第一图像采集装置300a和第二图像采集装置300b的连线的中垂面上。具体地，为了更好的实现对一对极耳的内侧面进行拍摄，可以在一对极耳之间设置反光棱镜(图中未示出)，如此可以将一对极耳的内侧面通过反光棱镜被第三图像采集装置300c所拍摄。当然，也可以采用其他方法来采集一对极耳的内侧面的图像，只要能够采集到一对极耳的内侧面的图像即可，具体实现方式不做限定。其中，极耳的内侧面是指一个极耳靠近另一个极耳的侧面，即处于两个极耳之间的侧面。
本公开实施例中，由于所述图像还包括所述极耳的内侧面的图像，也即采集了同一个极耳的相对的两个侧面的图像，因此可以对任一侧面出现的折叠情况进行检测，提高了检测的精度。
参见图5所示，为本公开实施例提供的一种极耳的图像的示意图。在一些实施方式中，极耳包括多层极耳片1041；图像用于从侧面反映多层极耳片1041的层叠情况。示例性地，图像包括多层极耳片的固定端1041a与自由端1041b。其中，固定端1041a为极耳片与极耳的极片连接的一端，自由端1041b为极耳片远离极片的一端。其中，极耳的极片是指图1中的正极极片101或者负极极片103。
S102，基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。
示例地，可以基于第一外侧面图像对正极耳104进行翻折检测，和/或，基于第二外侧面图像对负极耳105进行翻折检测，得到目标检测结果。例如，可以基于图像确定多层极耳片1041的数量是否符合预设数量，进而可以对翻折到电芯内部的缺陷以及极耳极片数量缺失的缺陷进行检测，得到检测结果。
参见图6所示，为本公实施例提供的另一种极耳检测方法的流程图，该极耳检测方法包括以下S201～S203：
S201，获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到。
步骤S201与前述步骤S101类似，在此不再赘述。
S202，通过X射线探测器，接收间隔所述极耳发射的X射线，得到所述极耳的影像。
示例性地，参见图7所示，为本公开实施例提供的一种影像的成像过程示意图。射线源401发出X射线，极耳放置于射线源401与X射线(X-Ray)探测器402之间，使得射线源401发出的X射线可以透过多层极耳片1041被X射线探测器402所接收，进而获得该影像。因此，本实施方式中，所述影像用于从正面反映所述多层极耳片1041的层叠情况。
S203，基于所述图像以及所述影像对所述极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。
参见图8所示，为本公开实施例提供的一种影像的示意图。参见图8所示，由于翻折后的极耳的厚度会发生变化，X射线探测器402接收到的X射线的光强会发生变化，由此会呈现折痕403。如此，通过对影像的分析，可以确定所述极耳片是否存在折痕，可以对极耳的部分翻折(没有翻折到电芯内部)的缺陷以及极耳褶皱的缺陷进行检测。
本公开实施例中，由于图像和影像的拍摄角度不同，进而可以通过多个维度对所述极耳的翻折状态进行分析检测，如此提高了检测精度。
参见图9所示，在基于所述图像以及所述影像对所述一对极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果时，可以包括以下S2031～S2034：
S2031，分别对所述图像及所述影像进行预处理。
其中，图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。示例性地，对图像进行预处理的过程可以包括对图像进行灰度处理、降噪处理、腐蚀处理及膨胀处理等。
S2032，基于预处理后的图像，确定所述多层极耳片的数量是否符合预设数量，得到第一检测结果。
可以理解，若极耳的多层极片未发生翻折，则所采集到的图像中的极耳片的数量应和预设数量相同，其中预设数量可以根据不同的电芯而实际确定。而若其中一些极耳片发生翻折，比如某一极耳片翻折到电芯内部，此时，图像中的极耳片的数量会比预设数量少，进而可以判断此时极耳片发生翻折。
S2033，基于预处理后的影像，确定所述极耳片是否存在折痕，得到第二检测结果。
可以理解，基于图像只能检测到导致层叠图像中的线条的数量发生变化的翻折情况，而对于极片内部是否发生褶皱，或者虽然极耳发生翻折了，层叠图像中的线条数量却没有发生改变的情况，则需要结合影像进行综合分析。
S2034，基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果。
示例性地，可以结合第一检测结果及第二检测结果，确定得到所述目标检测结果是否合格。示例性地，参见图10所示，在基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果时可以包括以下步骤S20341～S20345：
S20341，判断所述第一检测结果是否符合第一预设条件；若是，则执行步骤S20342；若否，则执行步骤S20344和步骤S20345。
其中，第一预设条件可以是所述多层极耳片的数量是否符合预设数量，若多层极耳片的数量符合预设数量，则确定第一检测结果符合第一预设条件；若多层极耳片的数量是不否符合预设数量，说明存在极耳片翻折到电芯内部的情况，由于该翻折属于大翻折，若第一检测结果不符合第一预设条件，则说明该电芯的缺陷较为严重，则不需要判定第二检测结果，直接确定目标检测结果不合格。
S20342，判断所述第二检测结果是否符合第二预设条件；若是，则执行步骤S20343；若否，则执行步骤S20344。
示例性地，第二预设条件可以是极耳片翻折或者褶皱是否达到预设程度。其中，由于不同的电芯的应用场景不同，对极耳缺陷(如褶皱)的包容程度有所差异，因此，该预设程度可以根据实际情况而定，在此不做限定。
S20343，确定所述目标检测结果合格。
S20344，确定所述目标检测结果不合格。
可以理解，在所述第一检测结果符合所述第一预设条件的情况下，才响应于所述第二检测结果符合所述第二预设条件，确定所述目标检测结果合格；在所述第一检测结果不符合所述第一预设条件，或者所述第二检测结果不符合所述第二预设条件的情况下，则确定所述目标检测结果不合格。
S20345，生成控制指令，以控制目标设备将所述电芯移送至缺陷电芯搁置处。
示例性地，在所述目标检测结果为不合格的情况下，可以发送控制指令至目标设备，控制目标设备执行搬运操作，以将所述电芯移送至缺陷电芯搁置处；在所述目标检测结果为合格的情况下，还可以发送控制指令至目标设备，以控制目标设备将所述电芯传送至下一工位。其中，目标设备可以是传送带、移动机器人等，在此不做限定。
本公开实施例中，通过对一对极耳的图像进行分析，能够对极耳的翻折状态进行检测，相较于现有技术中的人工目检方法，不仅降低漏检率，而且有效提高了检测效率。此外，由于本申请实施例采集的是极耳的侧面的图像，可实现对极耳翻折到电芯内部的情况进行检测，提高了该极耳检测方法的适用性。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一技术构思，本公开实施例中还提供了与极耳检测方法对应的极耳检测装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述极耳检测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参照图11所示，为本公开实施例提供的一种极耳检测装置500的示意图，所述装置包括：
获取模块501，用于获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到；
检测模块502，用于基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。
在一种可能的实施方式中，所述极耳包括正极耳和负极耳，所述图像采集装置包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述图像包括所述第一图像采集装置从所述正极耳背离所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一外侧面图像，以及所述第二图像采集装置从所述负极耳背离所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二外侧面图像；
所述检测模块502具体用于：
基于所述第一外侧面图像对所述正极耳进行翻折检测，和/或，基于所述第二外侧面图像对所述负极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。
在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置包括第三图像采集装置，所述图像还包括所述第三图像采集装置对所述正极耳靠近所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一内侧面图像，以及所述第三图像采集装置对所述负极耳靠近所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二内侧面图像。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块501还用于：
通过X射线探测器，接收间隔所述极耳发射的X射线，得到所述极耳的影像；
所述检测模块502具体用于：
基于所述图像以及所述影像对所述极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。
在一种可能的实施方式中，所述极耳包括多层极耳片；所述图像用于从侧面反映所述多层极耳片的层叠情况；所述影像用于从正面反映所述多层极耳片的层叠情况。
在一种可能的实施方式中，所述图像包括所述多层极耳片的固定端与自由端；所述固定端为所述极耳片与所述极耳的极片连接的一端，所述自由端为所述极耳片远离所述极片的一端。
在一种可能的实施方式中，所述检测模块502具体用于：
分别对所述图像及所述影像进行预处理；
基于预处理后的图像，确定所述多层极耳片的数量是否符合预设数量，得到第一检测结果；
基于预处理后的影像，确定所述极耳片是否存在折痕，得到第二检测结果；
基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果。
在一种可能的实施方式中，所述检测模块5502具体用于：
在所述第一检测结果符合所述第一预设条件的情况下，响应于所述第二检测结果符合所述第二预设条件，确定所述目标检测结果合格；
在所述第一检测结果不符合所述第一预设条件，或者所述第二检测结果不符合所述第二预设条件的情况下，确定所述目标检测结果不合格。
参见图12所示，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
控制模块503，用于在所述目标检测结果不合格的情况下，生成控制指令，控制目标设备将所述电芯移送至缺陷电芯搁置处。
在一种可能的实施方式中，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置及所述第三图像采集装置均包括工业相机、设置于所述工业相机一端的液态远心镜头以及与所述液态远心镜头远离所述工业相机一端间隔设置的工业光源；
所述第三图像采集装置设置于所述第一图像采集装置和第二图像采集装置的连线的中垂面上。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图13所示，为本公开实施例提供的电子设备700的结构示意图，包括处理器701、存储器702、和总线703。其中，存储器702用于存储执行指令，包括内存7021和外部存储器7022；这里的内存7021也称内存储器，用于暂时存放处理器701中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器7022交换的数据，处理器701通过内存7021与外部存储器7022进行数据交换。
本申请实施例中，存储器702具体用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器701来控制执行。也即，当电子设备700运行时，处理器701与存储器702之间通过总线703通信，使得处理器701执行存储器702中存储的应用程序代码，进而执行前述任一实施例中所述的方法。
其中，存储器702可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。
处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备700的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备700可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中的极耳检测方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中的极耳检测方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种极耳检测方法，其特征在于，包括：
获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到；
基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，所述极耳包括正极耳和负极耳，所述图像采集装置包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述图像包括所述第一图像采集装置从所述正极耳背离所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一外侧面图像，以及所述第二图像采集装置从所述负极耳背离所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二外侧面图像；
所述基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果，包括：
基于所述第一外侧面图像对所述正极耳进行翻折检测，和/或，基于所述第二外侧面图像对所述负极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置包括第三图像采集装置，所述图像还包括所述第三图像采集装置对所述正极耳靠近所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一内侧面图像，以及所述第三图像采集装置对所述负极耳靠近所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二内侧面图像。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过X射线探测器，接收间隔所述极耳发射的X射线，得到所述极耳的影像；
所述基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果，包括：
基于所述图像以及所述影像对所述极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述极耳包括多层极耳片；所述图像用于从侧面反映所述多层极耳片的层叠情况；所述影像用于从正面反映所述多层极耳片的层叠情况。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像包括所述多层极耳片的固定端与自由端；所述固定端为所述极耳片与所述极耳的极片连接的一端，所述自由端为所述极耳片远离所述极片的一端。
7.根据权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像和所述影像对所述一对极耳进行翻折检测，得到目标检测结果，包括：
分别对所述图像及所述影像进行预处理；
基于预处理后的图像，确定所述多层极耳片的数量是否符合预设数量，得到第一检测结果；
基于预处理后的影像，确定所述多层极耳片是否存在折痕，得到第二检测结果；
基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果，包括：
在所述第一检测结果符合所述第一预设条件的情况下，响应于所述第二检测结果符合所述第二预设条件，确定所述目标检测结果合格；
在所述第一检测结果不符合所述第一预设条件，或者所述第二检测结果不符合所述第二预设条件的情况下，确定所述目标检测结果不合格。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标检测结果不合格的情况下，生成控制指令，以控制目标设备将所述电芯移送至缺陷电芯搁置处。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置及所述第三图像采集装置均包括工业相机、设置于所述工业相机一端的液态远心镜头以及与所述液态远心镜头远离所述工业相机一端间隔设置的工业光源；
所述第三图像采集装置设置于所述第一图像采集装置和第二图像采集装置的连线的中垂面上。
11.一种极耳检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到；
检测模块，用于基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-10任一所述的极耳检测方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-10任一所述的极耳检测方法。
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