CN115436382A - 一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统及方法、装置、电子设备。具体的，本发明通过设置图像采集单元获取极片表面的图像信息，并对所述图像信息进行二值化处理，通过比较锂电池极片区域的异常像素值及异常像素值的存在个数，确认锂电池极片存在可能产生断裂风险的缺陷，从而生成报警提示，使得外部辊压设备及时停机，避免断带风险；同时通过设置速度检测组件，获取当前锂电池极片传输速度，根据所述传输速度，确认缺陷位置相对于当前卷料的位置坐标。本发明在避免缺陷极片在辊压时被撕裂断带的同时，节约了人工排查缺陷位置的时间。
Description
技术领域
本申请实施例涉及锂电池生产领域，特别是涉及一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统及方法、装置、电子设备。
背景技术
随着微电子技术的发展，锂电池进入了大规模的实用阶段，广泛应用于各行各业，在移动电子设备、电力汽车等行业更是已经大放异彩。
在锂电池的生产加工过程中包括多道工序，其中，在对锂电池极片涂布工序后，还需要进行辊压轧制，也即将涂布后的极片进一步压实，从而提高电池的能量密度。
而在冷压机对极片进行对辊冷压之前，来料可能发生极耳破损或极片开裂等不良现象，对于这种带有缺陷的极片，如果继续进行后续的对辊冷压工序，则极容易导致对辊机将极片撕裂，甚至断带，造成经济损失；同时，如果极片存在断裂风险但不能提示具体的极片缺陷位置，也会浪费大量的人工成本来进行排查。
发明内容
基于上述背景技术，本发明提供了一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统及方法、装置、电子设备，通过对进入辊压程序之前的锂电池极片进行缺陷检测并定位记录缺陷位置，从而在及时将对辊机停机，避免缺陷极片在辊压时被撕裂断带的同时，节约人工排查缺陷位置的时间。
第一方面，本发明提供了一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统，包括图像采集单元、计算单元和速度检测组件；所述计算单元分别与所述图像采集单元和所述速度检测组件信号连接；所述速度检测组件和所述图像采集单元分别设置在锂电池极片传输线的上游和下游；
所述速度检测组件用于检测当前所述锂电池极片传输的速度；
所述图像采集单元设置于正对锂电池极片的位置，用于获取锂电池极片表面图像信息并发送至所述计算单元；
所述计算单元用于对所述锂电池极片表面图像信息进行二值化处理，获取灰度图像，并根据预设的灰度阈值，确定所述锂电池极片的边缘轮廓，并根据所述锂电池极片的边缘轮廓，提取所述锂电池极片区域，所述计算单元还用于获取所述锂电池极片区域的全部像素值，并与预设的像素值阈值比较，确定超过所述预设像素值阈值的像素为缺陷像素点；若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值，则确定所述当前极片存在断裂缺陷；
所述计算单元还用于获取所述缺陷像素点的坐标，同时获取当前所述锂电池极片传输的速度，根据所述锂电池极片传送速度及所述缺陷像素点的坐标，确定所述缺陷像素点相对于当前卷料的位置坐标。
进一步地，所述速度检测组件为编码压轮组件；
所述编码压轮组件包括编码器、胶辊及气缸推动组件，所述气缸推动组件与所述胶辊相连接，用于推动所述胶辊转动，使得所述胶辊与锂电池极片发生滚动摩擦，所述编码器与所述胶辊相连接，用于获取所述胶辊的转动角速度；
所述计算单元还用于获取所述胶辊的转动角速度，并根据所述胶辊的转动速度计算所述锂电池极片传送速度。
进一步地，所述计算单元还与外部辊压设备相连接；
所述计算单元还用于在确定述当前极片存在断裂缺陷后，生成缺陷报警信号，所述缺陷报警信号用于发送至所述外部辊压设备并使得所述对辊机停机。
进一步地，所述图像采集单元包括两组相机组件，分别设置于所述锂电池极片的两侧，用于采集所述锂电池极片左侧表面及右侧表面图像信息；
所述相机组件包括2K线扫相机及LED线扫光源；
所述2K线扫相机设置于正对所述锂电池极片表面的一面，所述LED线扫光源设置于相对于所述2K线扫相机的锂电池极片的另一面。
第二方面，本发明提供了一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法，其特征在于，包括如下方法步骤：
获取锂电池极片表面图像信息，所述锂电池极片表面图像信息通过设置于锂电池极片传输线下游的图像采集单元获取；
对所述锂电池极片表面图像信息进行二值化处理，获取灰度图像；
根据预设的灰度阈值，确定所述锂电池极片的边缘轮廓；
根据所述锂电池极片的边缘轮廓，提取所述锂电池极片区域；
获取所述锂电池极片区域的全部像素值，并与预设的像素值阈值比较，确定超过所述预设像素值阈值的像素为缺陷像素点；
若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值，则确定所述当前极片存在断裂缺陷；
获取所述缺陷像素点的坐标及当前所述锂电池极片传送速度，所述锂电池极片传送速度通过设置于锂电池极片传输线的上游的速度检测组件获取；
根据所述锂电池极片传送速度及所述缺陷像素点的坐标，确定所述缺陷像素点相对于当前卷料的位置坐标。
进一步地，确定所述当前极片存在断裂缺陷后，还包括如下方法步骤：
生成缺陷报警信号；
发送所述缺陷报警信号至外部辊压设备，所述缺陷报警信号用于使所述对辊机停机。
第三方面，本发明提供了一种锂电池极片防断带的缺陷检测装置，包括：
图像信息获取模块，用于获取锂电池极片表面图像信息，所述锂电池极片表面图像信息通过设置于锂电池极片传输线下游的图像采集单元获取；
灰度图像获取模块，用于对所述锂电池极片表面图像信息进行二值化处理，获取灰度图像；
极片轮廓确定模块，用于根据预设的灰度阈值，确定所述锂电池极片的边缘轮廓；
极片区域确定模块，用于根据所述锂电池极片的边缘轮廓，提取所述锂电池极片区域；
缺陷像素点确定模块，用于获取所述锂电池极片区域的全部像素值，并与预设的像素值阈值比较，确定超过所述预设像素值阈值的像素为缺陷像素点；
断裂缺陷确定模块，若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值，则用于确定所述当前极片存在断裂缺陷；
缺陷坐标及转送速度获取模块，用于获取所述缺陷像素点的坐标及当前所述锂电池极片传送速度，所述锂电池极片传送速度通过设置于锂电池极片传输线的上游的速度检测组件获取；
缺陷绝对位置获取模块，用于根据所述锂电池极片传送速度及所述缺陷像素点的坐标，确定所述缺陷像素点相对于当前卷料的位置坐标。
进一步地，所述断裂缺陷确定模块还包括：
报警信号生成单元，用于生成缺陷报警信号；
报警信号发送单元，用于发送所述缺陷报警信号至外部辊压设备，所述缺陷报警信号用于使所述对辊机停机。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个存储器以及至少一个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如第二方面所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法的步骤。
本发明通过设置图像采集单元获取极片表面的图像信息，并对所述图像信息进行二值化处理，通过比较锂电池极片区域的异常像素值及异常像素值的存在个数，确认锂电池极片存在可能产生断裂风险的缺陷，从而生成报警提示，使得外部辊压设备及时停机，避免断带风险；同时通过设置速度检测组件，获取当前锂电池极片传输速度，根据所述传输速度，确认缺陷位置相对于当前卷料的位置坐标，便于后续排查缺陷。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图说明
图1为在一个示例性的实施例中提供的一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统的结构示意图；
图2为在一个示例性的实施例中提供的一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法的步骤流程图；
图3为在一个示例性的实施例中提供的一种锂电池极片防断带的缺陷检测装置的模块示意图；
图4为在一个示例性的实施例中提供的一种电子设备示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
基于上述背景技术，本发明提供了一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统，如图1所示，包括图像采集单元、计算单元和速度检测组件；计算单元分别与图像采集单元和速度检测组件信号连接；速度检测组件和图像采集单元分别设置在锂电池极片传输线的上游和下游；速度检测组件用于检测当前所述锂电池极片传输的速度。
图像采集单元设置于正对锂电池极片的位置，用于获取锂电池极片表面图像信息并发送至计算单元。在本申请实施例中，图像采集单元为CCD线扫相机，在一些其他例子中，图像采集单元还可以是面阵相机等其他能够获取图像信息的图像或视频拍摄装置。图像采集单元的拍照的触发方式为，通过连接外部计算机软件或编码器，预设指定时间间隔或胶辊旋转的角度间隔发送触发拍照控制信号，图像采集单元根据该控制信号进行图像采集。在一些其他的例子中，也可以图像采集单元与计算单元配合，识别出指定区域，并根据指定区域确定采集点，触发图像采集单元进行拍照。
计算单元用于对图像采集单元发送的数据信息进行计算处理。计算系统包括存储器和处理器，其具体功能由处理器结合存储器实现，其中存储器存储有计算机程序，处理器根据存储的计算机程序对接收到的数据进行计算。
计算单元接收图像采集单元发送的锂电池极片表面图像信息，并进行二值化处理，获取灰度图像，并根据预设的灰度阈值，确定锂电池极片的边缘轮廓，并根据锂电池极片的边缘轮廓，提取所述锂电池极片区域，计算单元还用于获取锂电池极片区域的全部像素值，并与预设的像素值阈值比较，确定超过预设像素值阈值的像素为缺陷像素点；若缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值，则生成缺陷报警信号，缺陷报警信号用于发送至外部辊压设备并使得所述对辊机停机。
由于锂电池极片表面会进行涂布，一般来说，无缺陷的锂电池极片表面的涂布区域的灰度值偏小。但如图所示，当锂电池极片边缘出现极片开裂，断裂位置的灰度值较大，也即亮度较大。因此，通过判断锂电池极片区域内的全部像素值是否在预设的灰度阈值区间内，即可识别出锂电池极片可能存在的缺陷位置。由于在识别过程中，可能存在噪声干扰，因此，预设缺陷像素点的个数，若超出预设阈值，则确认为当前锂电池极片存在极片开裂或极耳破损缺陷，从而生成缺陷报警信号发送至外部设备，外部拉升机构接收到该信号后会松压，外部辊压设备接收到该信号会停止辊压，从而避免极片出现断带。
计算单元还用于获取所述缺陷像素点的坐标，同时获取胶辊的转动角速度，并根据所述胶辊的转动速度计算所述锂电池极片传送速度，根据锂电池极片传送速度及缺陷像素点的坐标，确定缺陷像素点相对于当前卷料的位置坐标。在本申请实施例中，计算单元通过图像采集单元获取待检测产品图片，再通过算法阈值处理定位到产品边缘，在产品边缘区域进行缺陷检测处理，确定边缘破损的坐标位置。
具体的，该计算单元的存储器为可以通过任何方法或技术来实现信息存储的产品，包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其它类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其它内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其它光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其它磁性存储设备或任何其他可用于存储可以被处理器访问的信息的非传输介质。
该计算单元的处理器为能够执行计算功能的处理器，包括但不限于：FPGA、MCU、MPU、DPU、CPU、ASIC等中的一种或任意多种的组合；也可以是包括上述处理器中一种或任意多种的终端设备。
在一个优选的实施例中，如图1所示，计算单元还与外部辊压设备相连接；
计算单元用于在确定述当前极片存在断裂缺陷后，生成缺陷报警信号，所述缺陷报警信号用于发送至所述外部辊压设备并使得所述对辊机停机。
在一个优选的实施例中，速度检测组件为编码压轮组件；
编码压轮组件包括编码器、胶辊及气缸推动组件，气缸推动组件与胶辊相连接，用于推动胶辊转动，使得胶辊与锂电池极片发生滚动摩擦，编码器与胶辊相连接，用于获取胶辊的转动角速度；
计算单元还用于获取胶辊的转动角速度，并根据胶辊的转动速度计算锂电池极片传送速度。
在一个优选的实施例中，还包括抚平组件；抚平组件设置于编码压轮组件和所述图像采集组件之间，包括抚平板，抚平板与通过编码压轮组件的锂电池极片产生相对摩擦，从而减少极耳经过胶辊过程中形成褶皱、翻边和月牙弯的情况。
在一个优选的实施例中，图像采集单元包括两组相机组件，分别设置于所述锂电池极片的两侧，用于采集所述锂电池极片左侧表面及右侧表面图像信息；相机组件包括2K线扫相机及LED线扫光源；2K线扫相机设置于正对锂电池极片表面的一面，LED线扫光源设置于相对于2K线扫相机的锂电池极片的另一面。在本申请实施例中，主要由2个高精度2K线扫相机和2个大功率LED线扫光源组成。分别对极片左右两侧边缘进行检测，采用打背光方式进行图像采集。高精度2K线扫相机单颗像素精度约为0.029mm，图像检测单元可检测出破损面积大于0.1mm2以上的极片边缘破损，或TD长度超0.5mm和MD长度超0.2mm以上的极片开裂，检测精度较高。应当注意的是，在实际应用中，相机和光源可兼容不同宽度尺寸的极片进行位置调整或型号更换，保证检测范围。CCD检测速度快，能兼容极片输送速度，并且CCD检测组件与对辊机有一定距离，当检测出不良后，外部设备有反应时间作出相应动作，不存在滞后性。
本申请实施例还提供了一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法，如图2所示，包括如下方法步骤：
S201：获取锂电池极片表面图像信息，所述锂电池极片表面图像信息通过设置于锂电池极片传输线下游的图像采集单元获取；
S202：对锂电池极片表面图像信息进行二值化处理，获取灰度图像；
S203：根据预设的灰度阈值，确定锂电池极片的边缘轮廓；
S204：根据锂电池极片的边缘轮廓，提取锂电池极片区域；
S205：获取锂电池极片区域的全部像素值，并与预设的像素值阈值比较，确定超过预设像素值阈值的像素为缺陷像素点；
S206：若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值，则确定所述当前极片存在断裂缺陷；
S207：获取缺陷像素点的坐标及当前锂电池极片传送速度，锂电池极片传送速度通过设置于锂电池极片传输线的上游的速度检测组件获取；
S208：根据锂电池极片传送速度及缺陷像素点的坐标，确定缺陷像素点相对于当前卷料的位置坐标。
在一个优选的例子中，步骤S206，确定所述当前极片存在断裂缺陷后，还包括如下方法步骤：
生成缺陷报警信号；
发送所述缺陷报警信号至外部辊压设备，所述缺陷报警信号用于使所述对辊机停机。
本发明通过设置图像采集单元获取极片表面的图像信息，并对所述图像信息进行二值化处理，通过比较锂电池极片区域的异常像素值及异常像素值的存在个数，确认锂电池极片存在可能产生断裂风险的缺陷，从而生成报警提示，使得外部辊压设备及时停机，避免断带风险；同时通过设置速度检测组件，获取当前锂电池极片传输速度，根据所述传输速度，确认缺陷位置相对于当前卷料的位置坐标，便于后续排查缺陷。
本申请实施例还提供了一种锂电池极片防断带的缺陷检测装置300，包括：
图像信息获取模块301，用于获取锂电池极片表面图像信息，所述锂电池极片表面图像信息通过设置于锂电池极片传输线下游的图像采集单元获取；
灰度图像获取模块302，用于对所述锂电池极片表面图像信息进行二值化处理，获取灰度图像；
极片轮廓确定模块303，用于根据预设的灰度阈值，确定所述锂电池极片的边缘轮廓；
极片区域确定模块304，用于根据所述锂电池极片的边缘轮廓，提取所述锂电池极片区域；
缺陷像素点确定模块305，用于获取所述锂电池极片区域的全部像素值，并与预设的像素值阈值比较，确定超过所述预设像素值阈值的像素为缺陷像素点；
断裂缺陷确定模块306，若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值，则用于确定所述当前极片存在断裂缺陷；
缺陷坐标及转送速度获取模块307，用于获取所述缺陷像素点的坐标及当前所述锂电池极片传送速度，所述锂电池极片传送速度通过设置于锂电池极片传输线的上游的速度检测组件获取；
缺陷绝对位置获取模块308，用于根据所述锂电池极片传送速度及所述缺陷像素点的坐标，确定所述缺陷像素点相对于当前卷料的位置坐标。
在一个示例性的例子中，断裂缺陷确定模块306还包括：
报警信号生成单元，用于生成缺陷报警信号；
报警信号发送单元，用于发送所述缺陷报警信号至外部辊压设备，所述缺陷报警信号用于使辊压设备停机。
如图4所示，图4是本申请实施例根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。
所述电子设备包括处理器410和存储器420。该主控芯片中处理器410的数量可以是一个或者多个，图4中以一个处理器410为例。该主控芯片中存储器420的数量可以是一个或者多个，图4中以一个存储器420为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例任意实施例所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法程序，以及本申请实施例任意实施例所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法对应的程序指令/模块。存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述任一实施例所记载的一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法。
本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读储存介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其它数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其它类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其它内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其它光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其它磁性存储设备或任何其它非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
应当理解的是，本申请实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上所述实施例仅表达了本申请实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请实施例的保护范围。
Claims (10)
1.一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统，其特征在于：
包括图像采集单元、计算单元和速度检测组件；所述计算单元分别与所述图像采集单元和所述速度检测组件信号连接；所述速度检测组件和所述图像采集单元分别设置在锂电池极片传输线的上游和下游；
所述速度检测组件用于检测当前所述锂电池极片传输的速度；
所述图像采集单元设置于正对锂电池极片的位置，用于获取锂电池极片表面图像信息并发送至所述计算单元；
所述计算单元用于对所述锂电池极片表面图像信息进行二值化处理，获取灰度图像，并根据预设的灰度阈值，确定所述锂电池极片的边缘轮廓，并根据所述锂电池极片的边缘轮廓，提取所述锂电池极片区域，所述计算单元还用于获取所述锂电池极片区域的全部像素值，并与预设的像素值阈值比较，确定超过所述预设像素值阈值的像素为缺陷像素点；若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值，则确定所述当前极片存在断裂缺陷；
所述计算单元还用于获取所述缺陷像素点的坐标，同时获取当前所述锂电池极片传输的速度，根据所述锂电池极片的传输速度及所述缺陷像素点的坐标，确定所述缺陷像素点相对于当前卷料的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统，其特征在于：
所述速度检测组件包括编码压轮组件；
所述编码压轮组件包括编码器、胶辊及气缸推动组件，所述气缸推动组件与所述胶辊相连接，用于推动所述胶辊转动，使得所述胶辊与锂电池极片发生滚动摩擦，所述编码器与所述胶辊相连接，用于获取所述胶辊的转动角速度；
所述计算单元还用于获取所述胶辊的转动角速度，并根据所述胶辊的转动速度计算所述锂电池极片传送速度。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统，其特征在于：
所述计算单元还与外部辊压设备相连接；
所述计算单元还用于在确定述当前极片存在断裂缺陷后，生成缺陷报警信号，所述缺陷报警信号用于发送至所述外部辊压设备并使得所述辊压设备停机。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统，其特征在于：
还包括抚平组件；
所述抚平组件设置于所述编码压轮组件和所述图像采集组件之间，用于确保通过所述编码压轮组件的所述锂电池极片的极耳不发生折叠或卷曲。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统，其特征在于：
所述图像采集单元包括两组相机组件，分别设置于所述锂电池极片的两侧，用于采集所述锂电池极片左侧表面及右侧表面图像信息；
所述相机组件包括2K线扫相机及LED线扫光源；
所述2K线扫相机设置于正对所述锂电池极片表面的一面，所述LED线扫光源设置于相对于所述2K线扫相机的锂电池极片的另一面。
6.一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法，其特征在于，包括如下方法步骤：
获取锂电池极片表面图像信息，所述锂电池极片表面图像信息通过设置于锂电池极片传输线下游的图像采集单元获取；
对所述锂电池极片表面图像信息进行二值化处理，获取灰度图像；
根据预设的灰度阈值，确定所述锂电池极片的边缘轮廓；
根据所述锂电池极片的边缘轮廓，提取所述锂电池极片区域；
获取所述锂电池极片区域的全部像素值，并与预设的像素值阈值比较，确定超过所述预设像素值阈值的像素为缺陷像素点；
若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值，则确定所述当前极片存在断裂缺陷；
获取所述缺陷像素点的坐标及当前所述锂电池极片传送速度，所述锂电池极片传送速度通过设置于锂电池极片传输线的上游的速度检测组件获取；
根据所述锂电池极片传送速度及所述缺陷像素点的坐标，确定所述缺陷像素点相对于当前卷料的位置坐标。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法，其特征在于，确定所述当前极片存在断裂缺陷后，还包括如下方法步骤：
生成缺陷报警信号；
发送所述缺陷报警信号至外部辊压设备，所述缺陷报警信号用于使所述对辊机停机。
8.一种锂电池极片防断带的缺陷检测装置，其特征在于，包括：
图像信息获取模块，用于获取锂电池极片表面图像信息，所述锂电池极片表面图像信息通过设置于锂电池极片传输线下游的图像采集单元获取；
灰度图像获取模块，用于对所述锂电池极片表面图像信息进行二值化处理，获取灰度图像；
极片轮廓确定模块，用于根据预设的灰度阈值，确定所述锂电池极片的边缘轮廓；
极片区域确定模块，用于根据所述锂电池极片的边缘轮廓，提取所述锂电池极片区域；
缺陷像素点确定模块，用于获取所述锂电池极片区域的全部像素值，并与预设的像素值阈值比较，确定超过所述预设像素值阈值的像素为缺陷像素点；
断裂缺陷确定模块，若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值，则用于确定所述当前极片存在断裂缺陷；
缺陷坐标及转送速度获取模块，用于获取所述缺陷像素点的坐标及当前所述锂电池极片传送速度，所述锂电池极片传送速度通过设置于锂电池极片传输线的上游的速度检测组件获取；
缺陷绝对位置获取模块，用于根据所述锂电池极片传送速度及所述缺陷像素点的坐标，确定所述缺陷像素点相对于当前卷料的位置坐标。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测装置，其特征在于，所述断裂缺陷确定模块还包括：
报警信号生成单元，用于生成缺陷报警信号；
报警信号发送单元，用于发送所述缺陷报警信号至外部辊压设备，所述缺陷报警信号用于使辊压设备停机。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器以及至少一个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求6至7任一项所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法的步骤。
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