CN113377042A - 一种可自动寻址的冷却设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动寻址的冷却设备，包括有：用于接收漏嘴送出的玻璃纤维并进行冷却降温的冷却机构；用于承载所述的冷却机构，并可进行自动寻址以往返漏嘴处和存放用仓库这两个地方的移动寻址机构。本发明具有以下优点和效果：在本发明中通过移动寻址机构来实现对冷却机构的自动寻址，有效的解决了冷却机构无法移动的弊端，同时省去了人工将冷却完毕的玻璃纤维运至存放仓库的步骤，减少了人力资源支出成本；更进一步的是，本发明将冷却机构进行冷却的时间利用起来，优化了整个过程的流畅性，效率更佳。

Description

一种可自动寻址的冷却设备
技术领域
本发明涉及冷却技术领域，特别涉及一种可自动寻址的冷却设备。
背景技术
经过漏嘴的玻璃纤维需要进行降温成型，故配置有用于进行冷却降温的冷却装置。
然，现有的冷却装置存在以下缺陷：
1、现有的冷却装置均是固定式的，无法进行移动，在实际应用中局限性较大；
2、在冷却装置冷却完毕后需要进行收集，待收集完毕后，需要专门派人把冷却完毕的玻璃纤维运至存放仓库，这又耗费了人力资源；
冷却机构进行冷却是需要时间的，若是将这段冷却时间利用起来，做到边冷却边移动的，无疑会为生产带来极大的便利，减少人力资源支出，提高效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种可自动寻址的冷却设备，以解决背景技术中所提出的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可自动寻址的冷却设备，包括有：
用于接收漏嘴送出的玻璃纤维并进行冷却降温的冷却机构；
用于承载所述的冷却机构，并可进行自动寻址以往返漏嘴处和存放用仓库这两个地方的移动寻址机构。
进一步设置是：所述的冷却机构包括有冷却机壳，在所述的冷却机壳的内部开设有冷却腔，于所述的冷却腔内纵向设置有第一引流道和第二引流道，所述的第一引流道和第二引流道的上下端分别与冷却机壳的上下端相接；
所述的第一引流道从上至下分别形成第一引流段、第二引流段、第三引流段、第四引流段和第五引流段，在所述的第三引流段、第四引流段和第五引流段的左侧设置有第一冷却道，在所述的第二引流段、第三引流段、第四引流段和第五引流段的右侧设置有第二冷却道；
所述的第二引流道从上至下分别形成第六引流段、第七引流段、第八引流段、第九引流段和第十引流段，在所述的第七引流段、第八引流段、第九引流段和第十引流段的左侧设置有所述的第二冷却道，在所述的第七引流段、第八引流段、第九引流段和第十引流段的右侧设置有第三冷却道；
所述的第一冷却道、第二冷却道和第三冷却道的上端和下端分别设置有进口和出口，且所述的第一冷却道、第二冷却道和第三冷却道均由交替连接的宽道和窄道组成。
进一步设置是：在所述的第一冷却道和第一引流道之间、第二冷却道和第一引流道之间、第二冷却道和第二引流道之间、第三冷却道和第二引流道之间均设置有导热填充剂和温度传感器。
进一步设置是：所述的移动寻址机构包括有壳体，所述的壳体上端向内凹陷形成有供冷却机构安装的安装区；所述的壳体底部设置有面板，该面板由多个子面板拼接组成，于所述的面板的前端设置有转向轮，于所述的面板的中间设置有定向轮，于所述的面板的后端设置有辅助轮；所述的转向轮、定向轮及辅助轮的贴地高度均一致；
在所述的壳体前方及后方均固定设置有测距传感器，在所述的面板上设置有朝向地面的光电传感器，在所述的壳体内固定设置有与各所述的测距传感器和光电传感器相连的电路板。
进一步设置是：在所述的壳体内设置有用于驱动转向轮动作的驱动组件，所述的驱动组件包括有支撑板，在所述的支撑板上端固定设置有高度高于支撑板的四角架，于所述的四角架上纵向安装有第一电机；在所述的支撑板一侧固定安装有延伸块，且在所述的延伸块上纵向安装有第二电机；所述的第一电机和第二电机的上端均固定设置有焊接片，可通过焊接导线的方式与电路板相连；
所述的第一电机的输出轴固定设置有第一传动轮，所述的支撑板开设有圆形的过孔，于该过孔上方贴设有上转盘，于该过孔下方设置有下转盘，且在所述的下转盘下方设置有下轴座，所述的下轴座向上延伸至上转盘上方并形成有上轴座，所述的上轴座内开设有上轴孔，且在该上轴孔内转动设置有传动杆，所述的传动杆上的一端固定设置有与所述的第一传动轮相匹配的第二传动轮、另一端固定设置有第三传动轮；
所述的下轴座内开设有下轴孔，所述的转向轮通过短杆限位在下轴孔内，且所述的转向轮一侧固定设置有第四传动轮，该第四传动轮与第三传动轮相接；
所述的第二电机的输出轴固定设置有延伸至支撑板下端的第五传动轮，所述的下转盘的外周设置有与第五传动轮相接的外齿；通过所述的第五传动轮来带动下轴座及限位在下轴座的转向轮一同转动。
进一步设置是：在所述的过孔内壁上设置有两个定位块，两个所述的定位块与过孔内壁相贴，在两个所述的定位块的两个端部均开设有辅助定位孔，所述的上转盘、下转盘及下轴座均对应辅助定位孔分别开设有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，将一个轴销依次穿过上转盘、定位块、下转盘及下轴座，来实现四者的固定，以达到同步转动的目的；
且在两个所述的定位块之间设置有供上轴座伸出的间隔腔，且所述的上轴座的截面宽度小于所述的下轴座，所述的下轴座的两端设置有定位臂，所述的第三定位孔开设在所述的定位臂上。
进一步设置是：在所述的第二电机的输出轴还固定设置有第六传动轮，所述的第六传动轮固定在第五传动轮上，同时在支撑板下端设置有与第六传动轮相接的第七传动轮，所述的第六传动轮的截面宽度小于第五传动轮，所述的第七传动轮位于第五传动轮和下转盘的下端并一同托住第五传动轮和下转盘，避免细微晃动。
进一步设置是：将漏嘴处和存放用仓库的地面设置成可反射光线的反射面，且将从漏嘴处移动至存放用仓库的路径标记成不可反射光线的吸收路线，所述的面板上的光电传感器可沿着吸收路线前进。
进一步设置是：在所述的电路板上配置有用于调节定向轮速度的挡位控制电路，所述的挡位控制电路由单片机U1、模拟开关U2、驱动芯片U3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6、可调电阻R7、可调电阻R8、可调电阻R9和电容C1组成；
所述的单片机U1的三个使能引脚连接在模拟开关U2的三个输入端A、B和C，同时分别连接电阻R1、电阻R2和电阻R3后接在5V电源上；模拟开关U2的第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道分别连接在可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6、可调电阻R7、可调电阻R8、可调电阻R9的中间引脚，可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6的一固定引脚连接在驱动芯片U3的COM端，可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6的另一固定引脚分别与可调电阻R9、可调电阻R8、可调电阻R7的一固定引脚对应相连，可调电阻R9、可调电阻R8、可调电阻R7的另一固定引脚接在5V电源；模拟开关U2的OUT端连接在驱动芯片U3的SV端，且在驱动芯片U3的SV端和COM端之间连接有所述的电容C1，驱动芯片U3的VCC端连接在5V电源上，驱动芯片U3的VP端连接在24V电源上，驱动芯片U3的PA端和PB端连接在第三电机M1上，该第三电机M1用于驱动所述的定向轮。
本发明的有益效果在于：
1、在本发明中通过移动寻址机构来实现对冷却机构的自动寻址，有效的解决了冷却机构无法移动的弊端，同时省去了人工将冷却完毕的玻璃纤维运至存放仓库的步骤，减少了人力资源支出成本；更进一步的是，本发明将冷却机构进行冷却的时间利用起来，优化了整个过程的流畅性，效率更佳。
2、在本发明中通过在冷却机构内设置第一引流道和第二引流道，实现了双通道的同步冷却，提高效率。并将第一引流道和第二引流道进行分段式冷却，通过两侧的第一冷却道、第二冷却道和第三冷却道的来实现多段冷却，消除冷却时间的滞后性；且可通过在第一冷却道、第二冷却道和第三冷却道分别注入不同的冷却剂，实现多方位的冷却需求；
同时第一冷却道、第二冷却道和第三冷却道均由交替连接的宽道和窄道组成，通过设置宽道和窄道来配合导热填充剂和温度传感器来达到各段的合理监测，通过满足各段的动态需求来到达冷却效率的调节优化。
3、在本发明通过设置驱动组件，来大大缩短轮距，节约体积和空间，以使转向轮所占面积达到最小，方便整个结构的规划；同时，也能扩大第一电机和第二电机的选择范围，并能做到提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁做到及时停转的刹车，同时延长轴距以满足安装需要。
4、在本发明将上转盘、定位块、下转盘及下轴座四者相连动，结构合理简单，实现整体的动态转动。
5、在本发明通过设置挡位控制电路，来实现定向轮的速度可调；该挡位控制电路仅使用非常少的元件就能调速，且对控制器的要求非常低，控制器的选择非常广泛，可以选择8位控制器，以满足降低生产成本的需求
附图说明
图1为实施例中冷却机构的内部结构示意图；
图2为实施例中移动寻址机构的结构示意图一；
图3为实施例中移动寻址机构的结构示意图二；
图4为实施例中驱动组件的结构示意图一；
图5为实施例中驱动组件的结构示意图二；
图6为实施例中驱动组件的部分结构示意图一；
图7为实施例中驱动组件的部分结构示意图二
图8为实施例中挡位控制电路的原理图。
图中：11、冷却机壳；12、冷却腔；13、第一引流道；131、第一引流段；132、第二引流段；133、第三引流段；134、第四引流段；135、第五引流段；14、第二引流道；141、第六引流段；142、第七引流段；143、第八引流段；144、第九引流段；145、第十引流段；15、第一冷却道；151、宽道；152、窄道；16、第二冷却道；17、第三冷却道；18、导热填充剂；21、壳体；211、安装区；22、转向轮；23、定向轮；24、辅助轮；25、面板；26、测距传感器；27、光电传感器；31、支撑板；311、延伸块；32、四脚架；33、第一电机；331、焊接片；34、第二电机；41、第一传动轮；42、第二传动轮；43、第三传动轮；44、第四传动轮；45、第五传动轮；46、第六传动轮；47、第七传动轮；312、过孔；51、上转盘；511、第一定位孔；52、下转盘；521、外齿；53、下轴座；531、下轴孔；532、短杆；54、上轴座；541、上轴孔；542、传动杆；61、定位块；611、辅助定位孔；71、轴销；62、间隔腔；533、定位臂；81、反射面；82、吸收路线。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如附图1至8所示，一种可自动寻址的冷却设备，包括有：
用于接收漏嘴送出的玻璃纤维并进行冷却降温的冷却机构；
用于承载所述的冷却机构，并可进行自动寻址以往返漏嘴处和存放用仓库这两个地方的移动寻址机构。
其中，冷却机构包括有冷却机壳11，在冷却机壳11的内部开设有冷却腔12，于冷却腔12内纵向设置有第一引流道13和第二引流道14，第一引流道13和第二引流道14的上下端分别与冷却机壳11的上下端相接；
第一引流道13从上至下分别形成第一引流段131、第二引流段132、第三引流段133、第四引流段134和第五引流段135，在所述的第三引流段133、第四引流段134和第五引流段135的左侧设置有第一冷却道15，在所述的第二引流段132、第三引流段133、第四引流段134和第五引流段135的右侧设置有第二冷却道16；
第二引流道14从上至下分别形成第六引流段141、第七引流段142、第八引流段143、第九引流段144和第十引流段145，在所述的第七引流段142、第八引流段143、第九引流段144和第十引流段145的左侧设置有所述的第二冷却道16，在所述的第七引流段142、第八引流段143、第九引流段144和第十引流段145的右侧设置有第三冷却道17；
第一冷却道15、第二冷却道16和第三冷却道17的上端和下端分别设置有进口和出口，且第一冷却道15、第二冷却道16和第三冷却道17均由交替连接的宽道151和窄道152组成。
其中，在第一冷却道15和第一引流道13之间、第二冷却道16和第一引流道13之间、第二冷却道16和第二引流道14之间、第三冷却道17和第二引流道14之间均设置有导热填充剂18和温度传感器(图中未标出)，温度传感器置于导热填充剂18中即可，并通过导线与电路板相连。
其中，移动寻址机构包括有壳体21，壳体21上端向内凹陷形成有供冷却机构安装的安装区211；壳体21底部设置有面板25，该面板25由多个子面板25拼接组成，于面板25的前端设置有转向轮22，于面板25的中间设置有定向轮23，于所述的面板25的后端设置有辅助轮24；转向轮22、定向轮23及辅助轮24的贴地高度均一致；
在壳体21前方及后方均固定设置有测距传感器26，在面板25上设置有朝向地面的光电传感器27，在壳体21内固定设置有与各测距传感器26和光电传感器27相连的电路板。
其中，壳体21内设置有用于驱动转向轮22动作的驱动组件，驱动组件包括有支撑板31，在支撑板31上端固定设置有高度高于支撑板31的四角架，于四角架上纵向安装有第一电机33；在支撑板31一侧固定安装有延伸块311，且在所述的延伸块311上纵向安装有第二电机34；第一电机33和第二电机34的上端均固定设置有焊接片331，可通过焊接导线的方式与电路板相连；
第一电机33的输出轴固定设置有第一传动轮41，支撑板31开设有圆形的过孔312，于该过孔312上方贴设有上转盘51，于该过孔312下方设置有下转盘52，且在所述的下转盘52下方设置有下轴座53，下轴座53向上延伸至上转盘51上方并形成有上轴座54，上轴座54内开设有上轴孔541，且在该上轴孔541内转动设置有传动杆542，传动杆542上的一端固定设置有与所述的第一传动轮41相匹配的第二传动轮42、另一端固定设置有第三传动轮43；
下轴座53内开设有下轴孔531，转向轮22通过短杆532限位在下轴孔531内，且所转向轮22一侧固定设置有第四传动轮44，该第四传动轮44与第三传动轮43相接；
第二电机34的输出轴固定设置有延伸至支撑板31下端的第五传动轮45，下转盘52的外周设置有与第五传动轮45相接的外齿521；通过第五传动轮45来带动下轴座53及限位在下轴座53的转向轮22一同转动。
其中，过孔312内壁上设置有两个定位块61，两个定位块61与过孔312内壁相贴，在两个定位块61的两个端部均开设有辅助定位孔611，上转盘51、下转盘52及下轴座53均对应辅助定位孔611分别开设有第一定位孔511、第二定位孔和第三定位孔，将一个轴销71依次穿过上转盘51、定位块61、下转盘52及下轴座53，来实现四者的固定，以达到同步转动的目的；
且在两个定位块61之间设置有供上轴座54伸出的间隔腔62，且上轴座54的截面宽度小于下轴座53，下轴座53的两端设置有定位臂533，第三定位孔开设在所述的定位臂533上。
其中，在第二电机34的输出轴还固定设置有第六传动轮46，第六传动轮46固定在第五传动轮45上，同时在支撑板31下端设置有与第六传动轮46相接的第七传动轮47，第六传动轮46的截面宽度小于第五传动轮45，第七传动轮47位于第五传动轮45和下转盘52的下端并一同托住第五传动轮45和下转盘52，避免细微晃动。
其中，将漏嘴处和存放用仓库的地面设置成可反射光线的反射面81，且将从漏嘴处移动至存放用仓库的路径标记成不可反射光线的吸收路线82，面板25上的光电传感器27可沿着吸收路线82前进。
在实际应用中，设置有两个并列的光电传感器27；当两个光电传感器27均未检测到信号，则直行；当其中一个光电传感器27未检测到信号，另一个光电传感器27检测到信号，则进行偏转调整，直至均未检测到信号。从而实现偏转调整，且光电传感器27可采用红外对管。
其中，在电路板上配置有用于调节定向轮23速度的挡位控制电路，挡位控制电路由单片机U1、模拟开关U2、驱动芯片U3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6、可调电阻R7、可调电阻R8、可调电阻R9和电容C1组成；
单片机U1的三个使能引脚连接在模拟开关U2的三个输入端A、B和C，同时分别连接电阻R1、电阻R2和电阻R3后接在5V电源上；模拟开关U2的第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道分别连接在可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6、可调电阻R7、可调电阻R8、可调电阻R9的中间引脚，可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6的一固定引脚连接在驱动芯片U3的COM端，可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6的另一固定引脚分别与可调电阻R9、可调电阻R8、可调电阻R7的一固定引脚对应相连，可调电阻R9、可调电阻R8、可调电阻R7的另一固定引脚接在5V电源；模拟开关U2的OUT端连接在驱动芯片U3的SV端，且在驱动芯片U3的SV端和COM端之间连接有所述的电容C1，驱动芯片U3的VCC端连接在5V电源上，驱动芯片U3的VP端连接在24V电源上，驱动芯片U3的PA端和PB端连接在第三电机M1上，该第三电机M1用于驱动所述的定向轮23。
具体的，单片机U1可采用STM8，模拟开关U2可采用CC4051，驱动芯片U3可采用ZKS010D；单片机U1的三个使能引脚连接在模拟开关U2的三个输入端A、B和C，通过输入高低电平，实现通道选择；输入端A为高电平、B和C为低电平，则第一通道接通；输入端B为高电平、A和C为低电平，则第二通道接通；输入端A和B为高电平，C为低电平，则第三通道接通；输入端C为高电平，A和B为低电平，则第四通道接通；输入端A和C为高电平，B为低电平，则第五通道接通；输入端B和C为高电平，A为低电平，则第六通道接通。
可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6、可调电阻R7、可调电阻R8、可调电阻R9实现分压，从而降低第三电机M1的转速。
电容C1的可进行滤波，减小信号波动。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种可自动寻址的冷却设备，其特征在于，包括有：
用于接收漏嘴送出的玻璃纤维并进行冷却降温的冷却机构；
用于承载所述的冷却机构，并可进行自动寻址以往返漏嘴处和存放用仓库这两个地方的移动寻址机构。
2.根据权利要求1所述的一种可自动寻址的冷却设备，其特征在于：所述的冷却机构包括有冷却机壳(11)，在所述的冷却机壳(11)的内部开设有冷却腔(12)，于所述的冷却腔(12)内纵向设置有第一引流道(13)和第二引流道(14)，所述的第一引流道(13)和第二引流道(14)的上下端分别与冷却机壳(11)的上下端相接；
所述的第一引流道(13)从上至下分别形成第一引流段(131)、第二引流段(132)、第三引流段(133)、第四引流段(134)和第五引流段(135)，在所述的第三引流段(133)、第四引流段(134)和第五引流段(135)的左侧设置有第一冷却道(15)，在所述的第二引流段(132)、第三引流段(133)、第四引流段(134)和第五引流段(135)的右侧设置有第二冷却道(16)；
所述的第二引流道(14)从上至下分别形成第六引流段(141)、第七引流段(142)、第八引流段(143)、第九引流段(144)和第十引流段(145)，在所述的第七引流段(142)、第八引流段(143)、第九引流段(144)和第十引流段(145)的左侧设置有所述的第二冷却道(16)，在所述的第七引流段(142)、第八引流段(143)、第九引流段(144)和第十引流段(145)的右侧设置有第三冷却道(17)；
所述的第一冷却道(15)、第二冷却道(16)和第三冷却道(17)的上端和下端分别设置有进口和出口，且所述的第一冷却道(15)、第二冷却道(16)和第三冷却道(17)均由交替连接的宽道(151)和窄道(152)组成。
3.根据权利要求2所述的一种可自动寻址的冷却设备，其特征在于：在所述的第一冷却道(15)和第一引流道(13)之间、第二冷却道(16)和第一引流道(13)之间、第二冷却道(16)和第二引流道(14)之间、第三冷却道(17)和第二引流道(14)之间均设置有导热填充剂(18)和温度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种可自动寻址的冷却设备，其特征在于：所述的移动寻址机构包括有壳体(21)，所述的壳体(21)上端向内凹陷形成有供冷却机构安装的安装区(211)；所述的壳体(21)底部设置有面板(25)，该面板(25)由多个子面板拼接组成，于所述的面板(25)的前端设置有转向轮(22)，于所述的面板(25)的中间设置有定向轮(23)，于所述的面板(25)的后端设置有辅助轮(24)；所述的转向轮(22)、定向轮(23)及辅助轮(24)的贴地高度均一致；
在所述的壳体(21)前方及后方均固定设置有测距传感器(26)，在所述的面板(25)上设置有朝向地面的光电传感器(27)，在所述的壳体(21)内固定设置有与各所述的测距传感器(26)和光电传感器(27)相连的电路板。
5.根据权利要求1所述的一种可自动寻址的冷却设备，其特征在于：在所述的壳体(21)内设置有用于驱动转向轮(22)动作的驱动组件，所述的驱动组件包括有支撑板(31)，在所述的支撑板(31)上端固定设置有高度高于支撑板(31)的四角架，于所述的四角架上纵向安装有第一电机(33)；在所述的支撑板(31)一侧固定安装有延伸块(311)，且在所述的延伸块(311)上纵向安装有第二电机(34)；所述的第一电机(33)和第二电机(34)的上端均固定设置有焊接片(331)，可通过焊接导线的方式与电路板相连；
所述的第一电机(33)的输出轴固定设置有第一传动轮(41)，所述的支撑板(31)开设有圆形的过孔(312)，于该过孔(312)上方贴设有上转盘(51)，于该过孔(312)下方设置有下转盘(52)，且在所述的下转盘(52)下方设置有下轴座(53)，所述的下轴座(53)向上延伸至上转盘(51)上方并形成有上轴座(54)，所述的上轴座(54)内开设有上轴孔(541)，且在该上轴孔(541)内转动设置有传动杆(542)，所述的传动杆(542)上的一端固定设置有与所述的第一传动轮(41)相匹配的第二传动轮(42)、另一端固定设置有第三传动轮(43)；
所述的下轴座(53)内开设有下轴孔(531)，所述的转向轮(22)通过短杆(532)限位在下轴孔(531)内，且所述的转向轮(22)一侧固定设置有第四传动轮(44)，该第四传动轮(44)与第三传动轮(43)相接；
所述的第二电机(34)的输出轴固定设置有延伸至支撑板(31)下端的第五传动轮(45)，所述的下转盘(52)的外周设置有与第五传动轮(45)相接的外齿(521)；通过所述的第五传动轮(45)来带动下轴座(53)及限位在下轴座(53)的转向轮(22)一同转动。
6.根据权利要求5所述的一种可自动寻址的冷却设备，其特征在于：在所述的过孔(312)内壁上设置有两个定位块(61)，两个所述的定位块(61)与过孔(312)内壁相贴，在两个所述的定位块(61)的两个端部均开设有辅助定位孔(611)，所述的上转盘(51)、下转盘(52)及下轴座(53)均对应辅助定位孔(611)分别开设有第一定位孔(511)、第二定位孔和第三定位孔，将一个轴销(71)依次穿过上转盘(51)、定位块(61)、下转盘(52)及下轴座(53)，来实现四者的固定，以达到同步转动的目的；
且在两个所述的定位块(61)之间设置有供上轴座(54)伸出的间隔腔(62)，且所述的上轴座(54)的截面宽度小于所述的下轴座(53)，所述的下轴座(53)的两端设置有定位臂(533)，所述的第三定位孔开设在所述的定位臂(533)上。
7.根据权利要求5所述的一种可自动寻址的冷却设备，其特征在于：所述的第二电机(34)的输出轴还固定设置有第六传动轮(46)，所述的第六传动轮(46)固定在第五传动轮(45)上，同时在支撑板(31)下端设置有与第六传动轮(46)相接的第七传动轮(47)，所述的第六传动轮(46)的截面宽度小于第五传动轮(45)，所述的第七传动轮(47)位于第五传动轮(45)和下转盘(52)的下端并一同托住第五传动轮(45)和下转盘(52)，避免细微晃动。
8.根据权利要求4所述的一种可自动寻址的冷却设备，其特征在于：将漏嘴处和存放用仓库的地面设置成可反射光线的反射面(81)，且将从漏嘴处移动至存放用仓库的路径标记成不可反射光线的吸收路线(82)，所述的面板(25)上的光电传感器(27)可沿着吸收路线(82)前进。
9.根据权利要求1所述的一种可自动寻址的冷却设备，其特征在于：在所述的电路板上配置有用于调节定向轮(23)速度的挡位控制电路，所述的挡位控制电路由单片机U1、模拟开关U2、驱动芯片U3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6、可调电阻R7、可调电阻R8、可调电阻R9和电容C1组成；
所述的单片机U1的三个使能引脚连接在模拟开关U2的三个输入端A、B和C，同时分别连接电阻R1、电阻R2和电阻R3后接在5V电源上；模拟开关U2的第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道分别连接在可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6、可调电阻R7、可调电阻R8、可调电阻R9的中间引脚，可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6的一固定引脚连接在驱动芯片U3的COM端，可调电阻R4、可调电阻R5、可调电阻R6的另一固定引脚分别与可调电阻R9、可调电阻R8、可调电阻R7的一固定引脚对应相连，可调电阻R9、可调电阻R8、可调电阻R7的另一固定引脚接在5V电源；模拟开关U2的OUT端连接在驱动芯片U3的SV端，且在驱动芯片U3的SV端和COM端之间连接有所述的电容C1，驱动芯片U3的VCC端连接在5V电源上，驱动芯片U3的VP端连接在24V电源上，驱动芯片U3的PA端和PB端连接在第三电机M1上，该第三电机M1用于驱动所述的定向轮(23)。
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