CN113374487A - 一种盾构机及其土仓搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盾构机及土仓搅拌装置，土仓搅拌装置包括设于刀盘背板的驱动轴、可转动地装于驱动轴的叶轮座、至少两个铰接于叶轮座的叶轮臂及固套于驱动轴的传动轮，传动轮与叶轮臂的所设的啮合齿相啮合。当驱动轴正向转动时，驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮沿周向同步正向转动，全部叶轮臂张开，叶轮臂搅拌仓内的渣浆；当驱动轴反向转动时，驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮座沿周向同步反向转动，全部叶轮臂在不需要或小半径低频率搅拌渣浆时折叠，方便从刀盘背板拆卸各部件。本发明所通过延长叶轮臂的长度来改善对渣浆的扰动效果，还在各叶轮臂执行张开或折叠动作的过程中进一步增加对渣浆的扰动效果，提升泥浆环流效率。

Description

一种盾构机及其土仓搅拌装置

技术领域

本发明涉及隧道掘进设备领域，特别涉及一种盾构机及其土仓搅拌装置。

背景技术

盾构法施工具备掘进速度快、对地面交通及设施影响小、施工干扰及噪音小等优势，使其成为城市隧道施工的主流施工方法。盾构法施工时，为确保隧道施工质量及安全性，多采用大直径或超大直径间控式泥水平衡盾构机施工。这类盾构及长配置有常压刀盘，常压刀盘的背部通常设有土仓搅拌装置，对开挖仓内的渣浆进行搅拌扰动，提升渣浆流动性。

然而，现有常压刀盘焊接在特定位置，只能随低速旋转的刀盘一起转动对特定区域进行定速搅拌，搅拌半径固定，整体搅拌扰动效果差，泥浆环流效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种盾构机及其土仓搅拌装置，传动轮固套于驱动轴，叶轮座可转动地装于驱动轴上，至少两个叶轮臂铰接于叶轮座，驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮座同步周向转动，全部叶轮臂折叠或张开，可通过延长叶轮臂的长度改善扰动效果，还可执行张开或折叠动作增加对渣浆的扰动效果，渣浆充分流动，泥浆环流效率较高。

本发明所提供的盾构机的土仓搅拌装置，包括：

设于刀盘背板的驱动轴；

可转动地装于驱动轴的叶轮座；

至少两个铰接于叶轮座的叶轮臂；

固套于驱动轴的传动轮，传动轮与叶轮臂的所设的啮合齿相啮合；驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮座同步周向转动，全部叶轮臂折叠或张开。

优选的，还包括套设于驱动轴且固设于叶轮座的固定板，固定板朝向叶轮座的一端设有至少两个第一限位齿，任一叶轮臂插入叶轮座的一端设有抵接齿，当全部叶轮臂张开时，全部第一限位齿与全部抵接齿一一对应相抵。

优选的，叶轮座设有用于安装传动轮的安装槽，安装槽的槽底设有至少两个分别与全部第一限位齿一一相对的第二限位齿；当全部叶轮臂张开时，任一抵接齿的两相对侧分别与所对应的第一限位齿与第二限位齿相抵。

优选的，还包括固设于驱动轴端部的传动板，传动板设有至少一根传动臂；固定板的端部设有至少一个凸起台；

当全部叶轮臂张开时，任一传动臂与对应的凸起台的第一侧相抵，传动板通过叶轮座带动全部叶轮臂正向转动；

当全部叶轮臂折叠时，任一传动臂与对应的凸起台的第二侧相抵，传动板通过叶轮座带动全部叶轮臂反向转动。

优选的，任一叶轮臂呈L型。

优选的，还包括：

固设于刀盘背板的固定套；固定套靠近刀盘背板的一端设有密封闸门；

嵌套于固定套内且与固定套可拆卸连接的承载套，驱动轴穿设于承载套上；

当从固定套上拆卸承载套时，全部叶轮臂折叠直至缩入固定套的中心孔内，密封闸门封堵住固定套。

优选的，承载套靠近刀盘背板的一端固设有挡泥环，驱动轴穿过挡泥环。

优选的，承载套的外端设有限位台，中心孔端部设有限位环，当承载套固定于固定套内时，限位台与限位环相抵。

优选的，承载套与固定套之间设有至少两组轴向密封件。

优选的，承载套远离刀盘背板的一端设有用于轴向限定驱动轴位置的阶梯槽，阶梯槽与驱动轴之间设有端部密封件。

优选的，还包括：

与驱动轴相固连的驱动电机；

与驱动电机相连的控制器；

当控制器接收到搅拌指令时，控制器控制驱动电机正向旋转预设转角，驱动轴带动全部叶轮臂张开；

当控制器接收到停转指令时，控制器控制驱动电机反向旋转指定转角，驱动轴带动全部叶轮臂折叠。

本发明所提供的盾构机，包括刀盘和上述任一项所述的土仓搅拌装置，土仓搅拌装置装于刀盘的背部。

相对于背景技术，本发明所提供的盾构机的土仓搅拌装置，包括驱动轴、叶轮座、叶轮臂和传动轮，叶轮座装于可转动地装于驱动轴，至少两个叶轮臂铰接于叶轮座上，传动轮固设于驱动轴上，传动轮与叶轮臂的所设的啮合齿相啮合。

当驱动轴正向转动时，驱动轴带动传动轮同步转动，传动轮通过啮合齿带动全部叶轮臂相对于叶轮座沿周向同步正向转动，全部叶轮臂张开，而驱动轴设于刀盘背板，可利用叶轮臂搅拌开挖仓内的渣浆；反之，当驱动轴反向转动时，驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮座沿周向同步反向转动，全部叶轮臂在不需要或小半径低频率搅拌渣浆时折叠，为从刀盘背板拆卸各部件做准备。

由上述可知，本发明所提供的盾构机的土仓搅拌装置通过优化叶轮臂的安装方式，使各叶轮臂按需实现张开或折叠，这样不仅有利于通过延长叶轮臂的长度而改善对渣浆的扰动效果，还可在各叶轮臂执行张开或折叠动作的过程中进一步增加对渣浆的扰动效果，使渣浆充分流动，进而提升泥浆环流效率。

本发明所提供的盾构机，包括上述土仓搅拌装置，具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供的盾构机的土仓搅拌装置装于刀盘背板上时的主视图；

图2为图1的剖视图；

图3为本发明一种具体实施例所提供的盾构机的土仓搅拌装置的轴侧图；

图4为图3的局部剖面图；

图5为图3中承载套与驱动轴的组装图；

图6为图3中搅拌组件的爆炸图；

图7为图3中叶轮臂与传动轮的组装剖面图；

图8为图3中固定套的主视图；

图9为图8中A-A向剖面图；

图10为图3中承载套的主视图；

图11为图10中B-B向剖面图；

图12为图3叶轮座的轴侧图；

图13为图3中固定板的轴侧图；

图14为图13的前视图；

图15为图13的后视图；

图16为图3中全部叶轮臂张开时的状态图；

图17为图16中全部叶轮臂张开时叶轮臂的抵接齿与叶轮座的第二限位齿抵接时的状态图；

图18为图3中全部叶轮臂折叠时的状态图；

图19为图3中全部叶轮臂张开时搅拌组件的组装图；

图20为图19中C-C向剖面图。

附图标记如下：

刀盘背板01；

固定套1、承载套2、驱动轴3、叶轮座4、传动轮5、叶轮臂6、固定板7、传动板8和驱动电机9；

密封闸门11和限位环12；

阶梯槽21、限位台22、挡泥环23、轴向密封件24和端部密封件25；

耳座41和第二限位齿42；

啮合齿61和抵接齿62；

凸起台71和第一限位齿72；

传动臂81。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图20，图1为本发明一种具体实施例所提供的盾构机的土仓搅拌装置装于刀盘背板上时的主视图；图2为图1的剖视图；图3为本发明一种具体实施例所提供的盾构机的土仓搅拌装置的轴侧图；图4为图3的局部剖面图；图5为图3中承载套与驱动轴的组装图；图6为图3中搅拌组件的爆炸图；

图7为图3中叶轮臂与传动轮的组装剖面图；图8为图3中固定套的主视图；图9为图8中A-A向剖面图；图10为图3中承载套的主视图；图11为图10中B-B向剖面图；图12为图3叶轮座的轴侧图；图13为图3中固定板的轴侧图；图14为图13的前视图；图15为图13的后视图；图16为图3中全部叶轮臂张开时的状态图；

图17为图16中全部叶轮臂张开时叶轮臂的抵接齿与叶轮座的第二限位齿抵接时的状态图；图18为图3中全部叶轮臂折叠时的状态图；图19为图3中全部叶轮臂张开时搅拌组件的组装图；图20为图19中C-C向剖面图。

本发明实施例公开了一种盾构机的土仓搅拌装置，包括驱动轴3、叶轮座4、叶轮臂6和传动轮5，四者构成搅拌组件，用于搅拌开挖仓内的渣浆，搅拌组件的搅拌半径可调，适于搅拌不同粘稠度的渣浆。

驱动轴3具体为阶梯轴，用于提供驱动力。驱动轴3上所装附件的结构及安装方式具体可参考现有技术。

叶轮座4可转动地装于驱动轴3上。具体地，驱动轴3上固套有轴承，叶轮座4套装于轴承上，使叶轮座4相对于驱动轴3转动。

至少两个叶轮臂6铰接于叶轮座4上。具体地，叶轮座4上具体铰接有四个叶轮臂6，四个叶轮臂6沿叶轮座4的周向均匀分布。叶轮座4的主体呈圆环状，叶轮座4的外侧一体化设有四个耳座41，每个耳座41呈圆弧状。每个耳座41与叶轮座4的侧壁之间设有贯穿的径向孔，为叶轮臂6的安装空间。每个叶轮臂6通过销轴铰接于耳座41的径向孔内。叶轮座4的厚度不大于每个耳座41内的径向孔宽度，避免叶轮座4与耳座41因过大摩擦力而磨损。每个叶轮臂6呈L型，其拐角处通过倒圆角光滑连接，为叶轮臂6缩入固定套1提供条件。每个叶轮臂6的自由端一体式设有破碎头，破碎头的宽度不小于叶轮臂6的厚度，使破碎头具备较强的抗变形强度，确保破碎头具有较长使用寿命。每个叶轮臂6远离破碎头的一端一体式设有一组啮合齿61，该组啮合齿61呈圆弧状均匀分布。当叶轮臂6装于叶轮座4上时，啮合齿61位于叶轮座4内。

传动轮5固套于驱动轴3上。具体地，传动轮5与驱动轴3均设有键槽，使传动轮5与驱动轴3通过键块相连，从而使传动轮5随驱动轴3同步转动。传动轮5呈圆盘状，传动轮5的外侧沿一体式设有四组传动齿，每组传动齿与每个叶轮臂6的一组啮合齿61一一对应啮合，使传动轮5带动全部叶轮臂6同步周向转动。

当驱动轴3正向转动时，驱动轴3带动传动轮5同步转动，传动轮5通过啮合齿61带动全部叶轮臂6相对于叶轮座4沿周向同步正向转动，全部叶轮臂6张开，搅拌半径达到最大，而驱动轴3设于刀盘背板01，可利用叶轮臂6搅拌开挖仓内的渣浆；反之，当驱动轴3反向转动时，驱动轴3通过传动轮5带动全部叶轮臂6相对于叶轮座4沿周向同步反向转动，全部叶轮臂6在不需要或小半径低频率搅拌渣浆时折叠，搅拌半径达到最小，为从刀盘背板01拆卸下各部件做准备。其中，文中的正向可以是指顺时针方向，反向可以是指逆时针方向，也可以互换正向及反向所所指代的方向，但无论如何，必须确保正向与反向分别指代两个方向相反的方向。

综上可知，本发明所提供的盾构机的土仓搅拌装置通过优化叶轮臂6的安装方式，使各叶轮臂6按需实现张开或折叠，这样不仅有利于通过延长叶轮臂6的长度而改善对渣浆的扰动效果，还可在各叶轮臂6执行张开或折叠动作的过程中进一步增加对渣浆的扰动效果，使渣浆充分流动，进而提升泥浆环流效率。

本发明还包括固定板7，固定板7套设于驱动轴3上，固定板7借助紧固螺钉固定在叶轮座4的一端。固定板7朝向叶轮座4的一端设有至少两个第一限位齿72，每个第一限位齿72的外轮廓由一条直线及圆弧线连接而成，全部第一限位齿72沿环状均匀分布。任一叶轮臂6靠近传动轮5的一端一体式设有抵接齿62，当全部叶轮臂6张开时，全部第一限位齿72与全部抵接齿62一一对应相抵，限制叶轮臂6继续转动。具体地，传动轮5的端面一体式设有四个第一限位齿72，每个第一限位齿72对应限定一个叶轮臂6转动。

叶轮座4设有安装槽，传动轮5装于安装槽内，安装槽具体为圆柱凹槽。安装槽的槽底设有至少两个第二限位齿42，每个第二限位齿42与每个第一限位齿72一一相对，每组相对的第一限位齿72与第二限位齿42分别位于其中一个叶轮臂6的抵接齿62两侧。当全部叶轮臂6张开时，任一抵接齿62的两相对侧分别与所对应的第一限位齿72与第二限位齿42相抵，利用第一限位齿72及第二限位齿42共同限定其中一个叶轮臂6继续转动，限定更可靠。第二限位齿42一体式设于安装槽的槽底，第二限位齿42的结构及分布方式均匀第一限位齿72相同，在此不再详述。

本发明还包括传动板8，传动板8固设于驱动轴3端部。传动板8与驱动轴3同轴，传动板8的中心具体利用多根紧固螺钉固定在驱动轴3的端部。传动板8的外径与驱动轴3的末端外径一致，传动板8的外侧设有至少一根传动臂81，每根传动臂81呈扇弧状且沿传动板8的径向延伸。具体地，传动板8的外侧一体式设有四根传动臂81。

固定板7靠近传动板8的一端设有至少一个凸起台71。固定板7的端部一体式设有四个凸起台71，四个凸起台71呈圆弧状均匀分布。当固定板7固定于叶轮座4上时，每个凸起台71对准两相邻耳座41之间的缝隙，因此凸起台71的数量与耳座41的数量一致，耳座41的数量与叶轮臂6的数量一致。每个凸起台71具体为走势呈圆弧状的L型结构，其第一侧为L型面，第二侧为平面。

当全部叶轮臂6张开时，传动板8随驱动轴3相对于叶轮座4正向转动一定转角后，每个传动臂81一一对应地抵住每个凸起台71，此时任一传动臂81对应的凸起台71的第一侧相抵，传动板8向固定板7提供正向扭转力矩，固定板7通过叶轮座4带动全部叶轮臂6正向转动，最大程度地搅拌仓内的渣浆。

当全部叶轮臂6折叠时，传动板8随驱动轴3相对于叶轮座4反向转动，此时任一传动臂81对应的凸起台71的第二侧相抵，传动板8向固定板7提供反向扭转力矩，固定板7通过叶轮座4带动全部叶轮臂6反向转动，最小程度地搅拌渣浆。

本发明还包括固定套1和承载套2，固定套1固设于刀盘背板01，具体地，固定套1呈圆筒状，固定套1焊接在刀盘背板01上。承载套2嵌套于固定套1内，二者同轴设置。承载套2与固定套1可拆卸连接。承载套2远离刀盘的一端一体式设有连接凸缘，连接凸缘借助若干连接螺栓与固定套1的端部相固连，方便拆装承载套2及承载套2内的搅拌组件。

重要的是，固定套1靠近刀盘背板01的一端设有密封闸门11，驱动轴3穿过承载套2，当全部叶轮臂6折叠时，从固定套1上拆下承载套2，全部折叠的叶轮臂6缩入固定套1的中心孔，关闭密封闸门11，密封闸门11封堵固定套1的中心孔，再沿中心孔内壁抽出搅拌组件，由此实现带压拆卸承载套2及搅拌组件，方便维修或更换搅拌组件。密封闸门11的具体结构及工作原理可参考现有技术，在此不再详述。显然，固定套1与承载套2的组合设置，可使承载套2相对固定套1伸缩，并使承载套2能够实现常压检修更换作业，从而避开开挖仓内带压作业，有利于提升安全性及施工效率。

承载套2靠近刀盘背板01的一端固设有挡泥环23，驱动轴3穿过挡泥环23，挡泥环23套于驱动轴3上，利用挡泥环23阻挡渣浆进入承载套2，避免渣浆卡死或划伤驱动轴3及其所套的部件，避免发生故障，有利于提升可靠性。

承载套2的外端设有限位台22，限位台22具体设有承载套2靠近刀盘背板01的一端，限位台22的外侧面具体可呈圆锥状，但不限于此。固定套1的中心孔端部设有限位环12，限位环12具体设于中心孔靠近刀盘背板01的一端。当承载套2固定于固定套1内时，限位台22与限位环12相抵，轴向限定承载套2的位置，避免承载套2沿固定套1的内壁轴向窜动。

承载套2与固定套1之间设有至少两组轴向密封件24，密封承载套2与固定套1之间的缝隙。具体地，承载套2靠近连接凸缘的一端外侧壁及限位台22的外侧壁均设有环形槽，轴向密封件24具体可以是装于环形槽内的O型密封圈。

承载套2远离刀盘背板01的一端设有阶梯槽21，驱动轴3的阶梯面与阶梯槽21相配合，用于轴向限定驱动轴3位置。阶梯槽21与驱动轴3之间设有端部密封件25，密封承载套2与驱动轴3之间的缝隙。具体地，阶梯槽21的端部设有圆环槽，端部密封件25具体为装于圆环槽内的O型密封圈。

本发明还包括驱动电机9和控制器，驱动电机9设于驱动轴3远离搅拌组件的一端，驱动电机9为驱动轴3提供扭转力矩。驱动电机9具体可以是伺服电机。控制器与驱动电机9电连接。

当控制器接收到搅拌指令时，控制器控制驱动电机9正向旋转预设转角，驱动轴3带动全部叶轮臂6自动张开。当控制器接收到停转指令时，控制器控制驱动电机9反向旋转指定转角，驱动轴3带动全部叶轮臂6自动折叠。由此使叶轮臂6实现自动折叠及张开，自动化程度高，控制精度精度高。其中，预设转角是指时叶轮臂6由折叠状态变为张开状态时驱动电机9正向转动的角度，反之，指定转角是指叶轮臂6由张开状态变为折叠状态时驱动电机9反向转动的角度。搅拌指令及停转指令均可通过与控制器相连的按钮开关反馈给控制器，当然也可通过触摸屏直接反馈给控制器，两指令的获取方式在此不做具体限定。

本发明所提供的盾构的土仓搅拌装置工作原理如下：

当驱动电机9正向转动时，驱动轴3随之正向转动，驱动轴3带动传动轮5及传动板8相对叶轮座4沿周向同步周向转动，传动轮5通过啮合齿61带动全部叶轮臂6相对于叶轮座4沿周向同步正向转动，当驱动电机9转动预设转角时，全部叶轮臂6张开，每个叶轮臂6的抵接齿62的两相对侧分别与所对应的第一限位齿72与第二限位齿42相抵，阻止全部叶轮臂6继续转动，与此同时每个传动板8的传动臂81与固定板7所设的凸起台71第一侧相抵，传动板8向固定板7提供正向扭转力矩，固定板7通过叶轮座4带动全部叶轮臂6正向转动，最大程度地搅拌仓内的渣浆；

当驱动电机9反向转动时，驱动轴3随之反向转动，驱动轴3带动传动轮5及传动板8相对叶轮座4沿周向同步反向转动，传动轮5通过啮合齿61带动全部叶轮臂6相对于叶轮座4沿周向同步反向转动，当驱动电机9转动指定转角时，全部叶轮臂6折叠，同时每个传动板8的传动臂81与固定板7所设的凸起台71第二侧相抵，传动板8向固定板7提供反向扭转力矩，固定板7通过叶轮座4带动全部叶轮臂6反向转动，最大程度地搅拌仓内的渣浆。

本发明所提供的盾构机，包括刀盘和上述土仓搅拌装置，土仓搅拌装置装于刀盘的背部，具有相同的有益效果。

以上对本发明所提供的盾构机及其土仓搅拌装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，包括：

设于刀盘背板(01)的驱动轴(3)；

可转动地装于所述驱动轴(3)的叶轮座(4)；

至少两个铰接于所述叶轮座(4)的叶轮臂(6)；

固套于所述驱动轴(3)的传动轮(5)，所述传动轮(5)与所述叶轮臂(6)的所设的啮合齿(61)相啮合；所述驱动轴(3)通过所述传动轮(5)带动全部所述叶轮臂(6)相对于所述叶轮座(4)同步周向转动，全部所述叶轮臂(6)折叠或张开。

2.根据权利要求1所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，还包括套设于所述驱动轴(3)且固设于所述叶轮座(4)的固定板(7)，所述固定板(7)朝向所述叶轮座(4)的一端设有至少两个第一限位齿(72)，任一所述叶轮臂(6)插入所述叶轮座(4)的一端设有抵接齿(62)，当全部所述叶轮臂(6)张开时，全部所述第一限位齿(72)与全部所述抵接齿(62)一一对应相抵。

3.根据权利要求2所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，所述叶轮座(4)设有用于安装所述传动轮(5)的安装槽，所述安装槽的槽底设有至少两个分别与全部所述第一限位齿(72)一一相对的第二限位齿(42)；当全部所述叶轮臂(6)张开时，任一所述抵接齿(62)的两相对侧分别与所对应的所述第一限位齿(72)与所述第二限位齿(42)相抵。

4.根据权利要求2所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，还包括固设于所述驱动轴(3)端部的传动板(8)，所述传动板(8)设有至少一根传动臂(81)；所述固定板(7)的端部设有至少一个凸起台(71)；

当全部所述叶轮臂(6)张开时，任一所述传动臂(81)与对应的所述凸起台(71)的第一侧相抵，所述传动板(8)通过所述叶轮座(4)带动全部所述叶轮臂(6)正向转动；

当全部所述叶轮臂(6)折叠时，任一所述传动臂(81)与对应的所述凸起台(71)的第二侧相抵，所述传动板(8)通过所述叶轮座(4)带动全部所述叶轮臂(6)反向转动。

5.根据权利要求2所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，任一所述叶轮臂(6)呈L型。

6.根据权利要求1至5任一项所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，还包括：

固设于所述刀盘背板(01)的固定套(1)；所述固定套(1)靠近所述刀盘背板(01)的一端设有密封闸门(11)；

嵌套于所述固定套(1)内且与所述固定套(1)可拆卸连接的承载套(2)，所述驱动轴(3)穿设于所述承载套(2)上；

当从所述固定套(1)上拆卸所述承载套(2)时，全部所述叶轮臂(6)折叠直至缩入所述所述固定套(1)的中心孔内，所述密封闸门(11)封堵住所述固定套(1)。

7.根据权利要求6所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，所述承载套(2)靠近所述刀盘背板(01)的一端固设有挡泥环(23)，所述驱动轴(3)穿过所述挡泥环(23)。

8.根据权利要求6所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，所述承载套(2)的外端设有限位台(22)，所述中心孔端部设有限位环(12)，当所述承载套(2)固定于所述固定套(1)内时，所述限位台(22)与所述限位环(12)相抵。

9.根据权利要求6所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，所述承载套(2)与所述固定套(1)之间设有至少两组轴向密封件(24)。

10.根据权利要求6所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，所述承载套(2)远离所述刀盘背板(01)的一端设有用于轴向限定所述驱动轴(3)位置的阶梯槽(21)，所述阶梯槽(21)与所述驱动轴(3)之间设有端部密封件(25)。

11.根据权利要求1至5任一项所述的盾构机的土仓搅拌装置，其特征在于，还包括：

与所述驱动轴(3)相固连的驱动电机(9)；

与所述驱动电机(9)相连的控制器；

当所述控制器接收到搅拌指令时，所述控制器控制所述驱动电机(9)正向旋转预设转角，所述驱动轴(3)带动全部所述叶轮臂(6)张开；

当所述控制器接收到停转指令时，所述控制器控制所述驱动电机(9)反向旋转指定转角，所述驱动轴(3)带动全部所述叶轮臂(6)折叠。

12.一种盾构机，其特征在于，包括刀盘和权利要求1至11任一项所述的土仓搅拌装置，所述土仓搅拌装置装于所述刀盘的背部。

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