CN113373900A - 一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土木工程领域，尤其涉及一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置。要解决的技术问题为：提供一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置。本发明的技术方案为：一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，包括有紧固组件、拔取组件、扭转组件、滑动载台、支架台、液压机底座、侧支架、控制台、电机底座和主电机；紧固组件与拔取组件相连接。本发明实现了同时对冻结管拔给予扭矩力和拉力进行扭转拔取工作，使冻结管的首端从冻结帷幕中旋出，并且可自动识别拉力在达到预设值时冻结管是否成功完成拔取，避免发生无法被拔出的冻结管因被高强度的拉力强行拽取而导致冻结帷幕被破坏的现象。

Description

一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置

技术领域

本发明涉及一种土木工程领域，尤其涉及一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置。

背景技术

冻结法是通过人工制冷，使岩土地层中的水结冰，临时性改变岩土体力学性质得到冻结帷幕以达到加固地层的目的。冻结法适用于各类地层，主要用于煤矿井筒开挖施工。在地铁盾构隧道掘进施工、双线区间隧道旁通道和泵房井施工、顶管进出洞施工、地下工程堵漏抢救施工等方面也得到了广泛的应用。

当冻结帷幕制作完成后，使用循环盐水方法对冻结帷幕中冻结管进行解冻处理，通过冷缩使冻结管与冻结帷幕实现分离，之后将插在冻结帷幕中的冻结管进行拔除工作，在对冻结管进行拔取时，常规方法是使用挂钩将冻结管的一端夹取并对其进行拉拽，使冻结管从冻结帷幕中拽取出，但是由于冻结管与冻结帷幕并非为完全分离状态，在冻结管与冻结帷幕中间还残留有冷冻过程中产生的连接碎片，由于该连接碎片的存在，当冻结管在常规拉力下不能被拉取时，还需要对冻结管继续进行循环盐水解冻处理，使冻结管与冻结帷幕中的连接碎片减少，使冻结管在常规拉力下可以被顺利拉取出，然而由于存在对冻结管的拉力无法精准的估测的问题，当冻结管受到的拉力在超过常规拉力极大值后，仍然对冻结管施加高强度的拉力，将导致冻结管对冻结帷幕造成松动，最终导致冻结帷幕的结构强度遭受破坏。

所以，急需一种可不对冻结帷幕造成破坏的冻结管自动化智能拔取装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服冻结管与冻结帷幕中间还残留有冷冻过程中产生的连接碎片，由于对冻结管的拉力无法精准的估测，对冻结管持续施加高强度的拉力，将导致冻结管对冻结帷幕造成松动，最终导致冻结帷幕的结构强度遭受破坏的缺点，要解决的技术问题为：提供一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置。

本发明的技术方案为：一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，包括有紧固组件、拔取组件、扭转组件、滑动载台、支架台、液压机底座、侧支架、控制台、电机底座和主电机；紧固组件与拔取组件相连接；紧固组件与扭转组件相连接；紧固组件与滑动载台相连接；拔取组件与液压机底座相连接；扭转组件与支架台相连接；扭转组件与主电机相连接；液压机底座与支架台相连接；侧支架与支架台相连接；控制台与侧支架相连接；电机底座与支架台相连接；主电机与电机底座相连接。

在其中一个实施例中，紧固组件包括有第一固定架、环形滑块、齿环、第二固定架、转接块、第三固定架、第一电动推杆、环形架、紧固单元、第一转轴、第一直齿轮、滑块固定架、伸缩滑杆、拉力弹簧、第四固定架和压敏传感器；第一固定架与滑动载台进行固接；环形滑块与第一固定架进行滑动连接；齿环与环形滑块的侧面进行固接；第二固定架与环形滑块的内表面进行固接；转接块与第二固定架进行固接；第三固定架与转接块进行固接；在转接块两侧，两组第一电动推杆均与第二固定架进行固接；环形架的两侧各与一组第一电动推杆进行固接；环绕第三固定架的侧面设有三组紧固单元；每组紧固单元均与环形架相连接；第一转轴与第一固定架一侧进行转动连接；第一直齿轮与第一转轴进行固接；第一直齿轮与齿环相啮合；第一直齿轮与扭转组件相连接；在第一固定架的一侧，滑块固定架与滑动载台进行滑动连接；伸缩滑杆与第一固定架的一端进行固接；伸缩滑杆与滑块固定架的一端进行滑动连接；拉力弹簧的两端分别与第一固定架和滑块固定架进行固接；两组第四固定架分别与滑块固定架的两侧进行固接；每组第四固定架均与拔取组件相连接；在第四固定架下方，压敏传感器与滑块固定架进行固接。

在其中一个实施例中，拔取组件包括有电控液压机、承接板、第五固定架、第二拉杆、第三拉杆、第三弹簧滑块、第二电动推杆和第一楔形块；电控液压机与液压机底座进行固接；承接板与电控液压机的液压杆进行固接；第五固定架分别与承接板的一侧进行固接；第二拉杆与第五固定架进行固接；第三拉杆与第二拉杆进行滑动连接；第三弹簧滑块与第二拉杆相连接；第二电动推杆与第三拉杆进行固接；第一楔形块与第二电动推杆进行固接；第一楔形块与第三弹簧滑块表面相接触；在承接板上对称设有两组第五固定架、第二拉杆、第三拉杆、第三弹簧滑块、第二电动推杆和第一楔形块；每组第三拉杆各与相对应的一组第四固定架进行固接。

在其中一个实施例中，扭转组件包括有第二直齿轮、第五转轴、第三直齿轮、传动推板、第六转轴、转盘、第四直齿轮和第四弹簧滑块；第二直齿轮与主电机的输出轴进行固接；在主电机下方，第五转轴与支架台进行转动连接；第三直齿轮和传动推板均与第五转轴进行固接；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第五转轴一侧，第六转轴与支架台进行转动连接；转盘和第四直齿轮均与第六转轴进行固接；第四直齿轮与第一直齿轮相啮合；环绕转盘的一侧等距设有四组第四弹簧滑块。

在其中一个实施例中，紧固单元包括有侧推板、第一弹簧滑块、第二弹簧滑块、第二转轴、第一拉杆、爪钩、第一扭力弹簧、第三转轴、第二扭力弹簧、伸缩杆、第四转轴、轴套、锁定滑块、锁块和传动板；侧推板与环形架进行固接；第一弹簧滑块与侧推板相连接；在第一弹簧滑块一侧，第二弹簧滑块与环形架相连接；在第二弹簧滑块一侧，第二转轴与第三固定架进行转动连接；第一拉杆与第二转轴进行固接；爪钩与第一拉杆的一端进行固接；两组第一扭力弹簧的两端均分别与第一拉杆和第三固定架进行固接；在第二转轴上方一侧，第三转轴与第一拉杆进行转动连接；两组第二扭力弹簧的两端均分别与第三转轴和第一拉杆进行固接；伸缩杆与第三转轴一侧进行固接；传动板与第三转轴另一侧进行固接；伸缩杆与轴套进行固接；在第三转轴上方一侧，锁定滑块与第一拉杆进行滑动连接；第四转轴与锁定滑块进行转动连接；轴套与第四转轴进行传动连接；锁块与锁定滑块的一端进行固接。

在其中一个实施例中，第一弹簧滑块、第二弹簧滑块、第三弹簧滑块和第四弹簧滑块的顶端均为切面设计。

在其中一个实施例中，第一拉杆的一端为切面设计。

在其中一个实施例中，环绕传动推板的表面有四组楔形凸块设计。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、为克服冻结管与冻结帷幕中间还残留有冷冻过程中产生的连接碎片，由于对冻结管的拉力无法精准的估测，对冻结管持续施加高强度的拉力，将导致冻结管对冻结帷幕造成松动，最终导致冻结帷幕的结构强度遭受破坏的缺点；

2、本发明装置设有：使用时先将装置放置在待拔取的冻结管一侧，保持支架台稳定，外接电源后调控控制台调节装置，接着由拔取组件带动紧固组件将冻结管的一端勾取，之后拔取组件带动紧固组件对冻结管进行拔取工作，同时由主电机带动扭转组件对冻结管施加旋转扭矩力，同时由紧固组件对冻结管是否拔取成功进行识别，当拔取组件对紧固组件施加的拉力达到预设极限值时仍不能将冻结管拔出，则拔取组件及时的将对紧固组件施加的拉力断开，避免无法拔出的冻结管长时间在高强度拉力下对冻结帷幕造成破坏，接着由工作人员对冻结管通入循环盐水继续解冻工作，直到冻结管顺利被扭转组件带动进行旋转工作并扭松，之后再由拔取组件对紧固组件施加拉力对冻结管进行拉取工作，当冻结管的首端被拉出后，工作人员操控装置将冻结管松开，并将装置撤离，最后由人工将冻结管剩余的部分取出；

3、本发明实现了同时对冻结管拔给予扭矩力和拉力进行扭转拔取工作，使冻结管的首端从冻结帷幕中旋出，并且可自动识别拉力在达到预设值时冻结管是否成功完成拔取，避免发生无法被拔出的冻结管因被高强度的拉力强行拽取而导致冻结帷幕被破坏的现象。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的紧固组件立体结构示意图；

图5为本发明的紧固组件局部立体结构示意图；

图6为本发明的紧固单元立体结构示意图；

图7为本发明的第一弹簧滑块立体结构示意图；

图8为本发明的第一拉杆立体结构示意图；

图9为本发明的拔取组件立体结构示意图；

图10为本发明的拔取组件局部立体结构示意图；

图11为本发明的第三弹簧滑块立体结构示意图；

图12为本发明的扭转组件立体结构示意图；

图13为本发明的扭转组件局部立体结构示意图；

图14为本发明的传动推板立体结构示意图。

图中标记为：1-紧固组件，2-拔取组件，3-扭转组件，4-滑动载台，5-支架台，6-液压机底座，7-侧支架，8-控制台，9-电机底座，10-主电机，101-第一固定架，102-环形滑块，103-齿环，104-第二固定架，105-转接块，106-第三固定架，107-第一电动推杆，108-环形架，109-紧固单元，110-第一转轴，111-第一直齿轮，112-滑块固定架，113-伸缩滑杆，114-拉力弹簧，115-第四固定架，116-压敏传感器，10901-侧推板，10902-第一弹簧滑块，10903-第二弹簧滑块，10904-第二转轴，10905-第一拉杆，10906-爪钩，10907-第一扭力弹簧，10908-第三转轴，10909-第二扭力弹簧，10910-伸缩杆，10911-第四转轴，10912-轴套，10913-锁定滑块，10914-锁块，10915-传动板，201-电控液压机，202-承接板，203-第五固定架，204-第二拉杆，205-第三拉杆，206-第三弹簧滑块，207-第二电动推杆，208-第一楔形块，301-第二直齿轮，302-第五转轴，303-第三直齿轮，304-传动推板，305-第六转轴，306-转盘，307-第四直齿轮，308-第四弹簧滑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，如图1-14所示，包括有紧固组件1、拔取组件2、扭转组件3、滑动载台4、支架台5、液压机底座6、侧支架7、控制台8、电机底座9和主电机10；紧固组件1与拔取组件2相连接；紧固组件1与扭转组件3相连接；紧固组件1与滑动载台4相连接；拔取组件2与液压机底座6相连接；扭转组件3与支架台5相连接；扭转组件3与主电机10相连接；液压机底座6与支架台5相连接；侧支架7与支架台5相连接；控制台8与侧支架7相连接；电机底座9与支架台5相连接；主电机10与电机底座9相连接。

工作原理：使用时先将装置放置在待拔取的冻结管一侧，保持支架台5稳定，外接电源后调控控制台8调节装置，接着由拔取组件2带动紧固组件1将冻结管的一端勾取，之后拔取组件2带动紧固组件1对冻结管进行拔取工作，同时由主电机10带动扭转组件3对冻结管施加旋转扭矩力，同时由紧固组件1对冻结管是否拔取成功进行识别，当拔取组件2对紧固组件1施加的拉力达到预设极限值时仍不能将冻结管拔出，则拔取组件2及时的将对紧固组件1施加的拉力断开，避免无法拔出的冻结管长时间在高强度拉力下对冻结帷幕造成破坏，接着由工作人员对冻结管通入循环盐水继续解冻工作，直到冻结管顺利被扭转组件3带动进行旋转工作并扭松，之后再由拔取组件2对紧固组件1施加拉力对冻结管进行拉取工作，当冻结管的首端被拉出后，工作人员操控装置将冻结管松开，并将装置撤离，最后由人工将冻结管剩余的部分取出；本发明实现了同时对冻结管拔给予扭矩力和拉力进行扭转拔取工作，使冻结管的首端从冻结帷幕中旋出，并且可自动识别拉力在达到预设值时冻结管是否成功完成拔取，避免发生无法被拔出的冻结管因被高强度的拉力强行拽取而导致冻结帷幕被破坏的现象。

紧固组件1包括有第一固定架101、环形滑块102、齿环103、第二固定架104、转接块105、第三固定架106、第一电动推杆107、环形架108、紧固单元109、第一转轴110、第一直齿轮111、滑块固定架112、伸缩滑杆113、拉力弹簧114、第四固定架115和压敏传感器116；第一固定架101与滑动载台4进行固接；环形滑块102与第一固定架101进行滑动连接；齿环103与环形滑块102的侧面进行固接；第二固定架104与环形滑块102的内表面进行固接；转接块105与第二固定架104进行固接；第三固定架106与转接块105进行固接；在转接块105两侧，两组第一电动推杆107均与第二固定架104进行固接；环形架108的两侧各与一组第一电动推杆107进行固接；环绕第三固定架106的侧面设有三组紧固单元109；每组紧固单元109均与环形架108相连接；第一转轴110与第一固定架101一侧进行转动连接；第一直齿轮111与第一转轴110进行固接；第一直齿轮111与齿环103相啮合；第一直齿轮111与扭转组件3相连接；在第一固定架101的一侧，滑块固定架112与滑动载台4进行滑动连接；伸缩滑杆113与第一固定架101的一端进行固接；伸缩滑杆113与滑块固定架112的一端进行滑动连接；拉力弹簧114的两端分别与第一固定架101和滑块固定架112进行固接；两组第四固定架115分别与滑块固定架112的两侧进行固接；每组第四固定架115均与拔取组件2相连接；在第四固定架115下方，压敏传感器116与滑块固定架112进行固接。

首先第一电动推杆107带动环形架108向冻结管方向推出，使环形架108带动紧固单元109中的爪钩10906张开，并使紧固单元109中的锁块10914回缩，接着拔取组件2通过第四固定架115推动滑块固定架112带动滑动载台4及其所连接的部件沿支架台5进行滑动，使爪钩10906从冻结管首端的法兰前方移动至法兰后方，接着第一电动推杆107带动环形架108缩回，使环形架108带动紧固单元109中的爪钩10906将法兰勾住，同时带动紧固单元109中的锁块10914卡入法兰的卡槽中将其锁住，之后由拔取组件2通过第四固定架115对滑块固定架112施加拉力，滑块固定架112通过拉力弹簧114对第一固定架101施加拉力并带动滑动载台4沿支架台5进行反向滑动，同时伸缩滑杆113沿滑块固定架112进行滑动，同时滑块固定架112沿滑动载台4进行滑动，使紧固单元109对冻结管进行拉取工作，同时由扭转组件3对第一直齿轮111施加旋转扭矩，并由第一直齿轮111啮合齿环103通过环形滑块102及其所连接的部件将旋转扭矩传导至紧固单元109上，由紧固单元109对冻结管施予旋转扭矩，实现冻结管同时受到旋转扭矩力和向外的拉力，当滑块固定架112带动压敏传感器116移动至与滑动载台4的内表面一侧相接触时，压敏传感器116被触发，说明拉力弹簧114上受到的拉力达到了设定的极限值，则拔取组件2及时的将对滑块固定架112施加的拉力断开，同时拉力弹簧114带动滑块固定架112沿滑动载台4进行复位，接着由工作人员对冻结管通入循环盐水继续解冻工作，直到冻结管顺利被扭转组件3带动进行旋转工作并扭松，之后再由拔取组件2通过第四固定架115对滑块固定架112施加拉力对冻结管进行拉取工作，使冻结管的首端可以顺利的从冻结帷幕中旋出；该组件完成了对冻结管进行夹取和旋转拉取工作。

拔取组件2包括有电控液压机201、承接板202、第五固定架203、第二拉杆204、第三拉杆205、第三弹簧滑块206、第二电动推杆207和第一楔形块208；电控液压机201与液压机底座6进行固接；承接板202与电控液压机201的液压杆进行固接；第五固定架203分别与承接板202的一侧进行固接；第二拉杆204与第五固定架203进行固接；第三拉杆205与第二拉杆204进行滑动连接；第三弹簧滑块206与第二拉杆204相连接；第二电动推杆207与第三拉杆205进行固接；第一楔形块208与第二电动推杆207进行固接；第一楔形块208与第三弹簧滑块206表面相接触；在承接板202上对称设有两组第五固定架203、第二拉杆204、第三拉杆205、第三弹簧滑块206、第二电动推杆207和第一楔形块208；每组第三拉杆205各与相对应的一组第四固定架115进行固接。

首先受第二拉杆204上的第三弹簧滑块206的端面阻挡，第三拉杆205呈被锁定在第二拉杆204上的状态，接着电控液压机201的液压杆推动承接板202，同时由承接板202通过第二拉杆204和第三弹簧滑块206对第三拉杆205施加拉力，并由第三拉杆205将拉力传导至滑块固定架112上，使紧固单元109对冻结管进行拉取工作，当压敏传感器116被触发时，第二电动推杆207带动第一楔形块208向外推出，同时第一楔形块208紧贴第三弹簧滑块206的切面带动第三弹簧滑块206沿第二拉杆204向内缩回，使第三弹簧滑块206的端面离开第三拉杆205，使第三拉杆205被解除锁定状态，实现第三拉杆205对紧固组件1施加拉力被断开，并由拉力弹簧114带动滑块固定架112复位使通过第四固定架115拉动第三拉杆205沿第二拉杆204进行移动；该组件完成了带动紧固组件1对冻结管进行拉取工作。

扭转组件3包括有第二直齿轮301、第五转轴302、第三直齿轮303、传动推板304、第六转轴305、转盘306、第四直齿轮307和第四弹簧滑块308；第二直齿轮301与主电机10的输出轴进行固接；在主电机10下方，第五转轴302与支架台5进行转动连接；第三直齿轮303和传动推板304均与第五转轴302进行固接；第二直齿轮301与第三直齿轮303相啮合；在第五转轴302一侧，第六转轴305与支架台5进行转动连接；转盘306和第四直齿轮307均与第六转轴305进行固接；第四直齿轮307与第一直齿轮111相啮合；环绕转盘306的一侧等距设有四组第四弹簧滑块308。

首先主电机10带动第二直齿轮301转动，第二直齿轮301啮合第三直齿轮303带动第五转轴302转动，第五转轴302带动传动推板304转动，传动推板304上的楔形凸块推动第四弹簧滑块308对转盘306施予扭矩力，并由转盘306将扭矩力通过第六转轴305传导至第四直齿轮307上，第四直齿轮307啮合第一直齿轮111对其施加旋转扭矩，当扭矩力不足以带动冻结管进行转动时，传动推板304上的楔形凸块推动第四弹簧滑块308向转盘306内缩回，当传动推板304上的楔形凸块离开第四弹簧滑块308后，第四弹簧滑块308弹出复位，接着重复上述步骤直到扭矩力足以带动冻结管进行旋转扭松；该组件完成了带动紧固组件1对冻结管进行旋转扭松工作。

紧固单元109包括有侧推板10901、第一弹簧滑块10902、第二弹簧滑块10903、第二转轴10904、第一拉杆10905、爪钩10906、第一扭力弹簧10907、第三转轴10908、第二扭力弹簧10909、伸缩杆10910、第四转轴10911、轴套10912、锁定滑块10913、锁块10914和传动板10915；侧推板10901与环形架108进行固接；第一弹簧滑块10902与侧推板10901相连接；在第一弹簧滑块10902一侧，第二弹簧滑块10903与环形架108相连接；在第二弹簧滑块10903一侧，第二转轴10904与第三固定架106进行转动连接；第一拉杆10905与第二转轴10904进行固接；爪钩10906与第一拉杆10905的一端进行固接；两组第一扭力弹簧10907的两端均分别与第一拉杆10905和第三固定架106进行固接；在第二转轴10904上方一侧，第三转轴10908与第一拉杆10905进行转动连接；两组第二扭力弹簧10909的两端均分别与第三转轴10908和第一拉杆10905进行固接；伸缩杆10910与第三转轴10908一侧进行固接；传动板10915与第三转轴10908另一侧进行固接；伸缩杆10910与轴套10912进行固接；在第三转轴10908上方一侧，锁定滑块10913与第一拉杆10905进行滑动连接；第四转轴10911与锁定滑块10913进行转动连接；轴套10912与第四转轴10911进行传动连接；锁块10914与锁定滑块10913的一端进行固接。

首先环形架108带动侧推板10901及其所连接的部件向冻结管方向移动，使第一弹簧滑块10902推动传动板10915带动第三转轴10908转动，第三转轴10908带动伸缩杆10910通过轴套10912传动第四转轴10911，并由第四转轴10911传动锁定滑块10913带动锁块10914沿第一拉杆10905向远离冻结管方向移动，同时第二扭力弹簧10909产生扭矩，同时传动板10915紧贴第一弹簧滑块10902的切面推动其沿侧推板10901向内缩回，之后环形架108继续移动并带动第二弹簧滑块10903推动第一拉杆10905及其所连接的部件绕第二转轴10904转动，使爪钩10906呈张开状态，同时第一扭力弹簧10907产生扭矩，同时第一拉杆10905紧贴第二弹簧滑块10903的切面推动其沿环形架108向内缩回，当爪钩10906从冻结管首端的法兰前方被传送移动至法兰后方后，环形架108带动其所连接的部件复位，同时第一扭力弹簧10907带动第一拉杆10905及其所连接的部件绕第二转轴10904转动复位，使爪钩10906将法兰勾住，之后第二扭力弹簧10909带动第三转轴10908其所连接的部件转动复位，使锁定滑块10913带动锁块10914沿第一拉杆10905移动并卡入法兰的卡槽中；该组件完成了对冻结管首端的法兰进行夹取紧固工作。

第一弹簧滑块10902、第二弹簧滑块10903、第三弹簧滑块206和第四弹簧滑块308的顶端均为切面设计。

可以使其分别被传动板10915、第一拉杆10905、第一楔形块208和传动推板304上的楔形凸块推动。

第一拉杆10905的一端为切面设计。

可以推动第二弹簧滑块10903。

环绕传动推板304的表面有四组楔形凸块设计。

可以推动第四弹簧滑块308。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，包括有液压机底座、侧支架、控制台、电机底座和主电机；其特征在于：还包括有紧固组件、拔取组件、扭转组件、滑动载台和支架台；紧固组件与拔取组件相连接；紧固组件与扭转组件相连接；紧固组件与滑动载台相连接；拔取组件与液压机底座相连接；扭转组件与支架台相连接；扭转组件与主电机相连接；液压机底座与支架台相连接；侧支架与支架台相连接；控制台与侧支架相连接；电机底座与支架台相连接；主电机与电机底座相连接。

2.如权利要求1所述的一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，其特征在于：紧固组件包括有第一固定架、环形滑块、齿环、第二固定架、转接块、第三固定架、第一电动推杆、环形架、紧固单元、第一转轴、第一直齿轮、滑块固定架、伸缩滑杆、拉力弹簧、第四固定架和压敏传感器；第一固定架与滑动载台进行固接；环形滑块与第一固定架进行滑动连接；齿环与环形滑块的侧面进行固接；第二固定架与环形滑块的内表面进行固接；转接块与第二固定架进行固接；第三固定架与转接块进行固接；在转接块两侧，两组第一电动推杆均与第二固定架进行固接；环形架的两侧各与一组第一电动推杆进行固接；环绕第三固定架的侧面设有三组紧固单元；每组紧固单元均与环形架相连接；第一转轴与第一固定架一侧进行转动连接；第一直齿轮与第一转轴进行固接；第一直齿轮与齿环相啮合；第一直齿轮与扭转组件相连接；在第一固定架的一侧，滑块固定架与滑动载台进行滑动连接；伸缩滑杆与第一固定架的一端进行固接；伸缩滑杆与滑块固定架的一端进行滑动连接；拉力弹簧的两端分别与第一固定架和滑块固定架进行固接；两组第四固定架分别与滑块固定架的两侧进行固接；每组第四固定架均与拔取组件相连接；在第四固定架下方，压敏传感器与滑块固定架进行固接。

3.如权利要求2所述的一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，其特征在于：拔取组件包括有电控液压机、承接板、第五固定架、第二拉杆、第三拉杆、第三弹簧滑块、第二电动推杆和第一楔形块；电控液压机与液压机底座进行固接；承接板与电控液压机的液压杆进行固接；第五固定架分别与承接板的一侧进行固接；第二拉杆与第五固定架进行固接；第三拉杆与第二拉杆进行滑动连接；第三弹簧滑块与第二拉杆相连接；第二电动推杆与第三拉杆进行固接；第一楔形块与第二电动推杆进行固接；第一楔形块与第三弹簧滑块表面相接触；在承接板上对称设有两组第五固定架、第二拉杆、第三拉杆、第三弹簧滑块、第二电动推杆和第一楔形块；每组第三拉杆各与相对应的一组第四固定架进行固接。

4.如权利要求3所述的一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，其特征在于：扭转组件包括有第二直齿轮、第五转轴、第三直齿轮、传动推板、第六转轴、转盘、第四直齿轮和第四弹簧滑块；第二直齿轮与主电机的输出轴进行固接；在主电机下方，第五转轴与支架台进行转动连接；第三直齿轮和传动推板均与第五转轴进行固接；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第五转轴一侧，第六转轴与支架台进行转动连接；转盘和第四直齿轮均与第六转轴进行固接；第四直齿轮与第一直齿轮相啮合；环绕转盘的一侧等距设有四组第四弹簧滑块。

5.如权利要求4所述的一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，其特征在于：紧固单元包括有侧推板、第一弹簧滑块、第二弹簧滑块、第二转轴、第一拉杆、爪钩、第一扭力弹簧、第三转轴、第二扭力弹簧、伸缩杆、第四转轴、轴套、锁定滑块、锁块和传动板；侧推板与环形架进行固接；第一弹簧滑块与侧推板相连接；在第一弹簧滑块一侧，第二弹簧滑块与环形架相连接；在第二弹簧滑块一侧，第二转轴与第三固定架进行转动连接；第一拉杆与第二转轴进行固接；爪钩与第一拉杆的一端进行固接；两组第一扭力弹簧的两端均分别与第一拉杆和第三固定架进行固接；在第二转轴上方一侧，第三转轴与第一拉杆进行转动连接；两组第二扭力弹簧的两端均分别与第三转轴和第一拉杆进行固接；伸缩杆与第三转轴一侧进行固接；传动板与第三转轴另一侧进行固接；伸缩杆与轴套进行固接；在第三转轴上方一侧，锁定滑块与第一拉杆进行滑动连接；第四转轴与锁定滑块进行转动连接；轴套与第四转轴进行传动连接；锁块与锁定滑块的一端进行固接。

6.如权利要求5所述的一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，其特征在于：第一弹簧滑块、第二弹簧滑块、第三弹簧滑块和第四弹簧滑块的顶端均为切面设计。

7.如权利要求6所述的一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，其特征在于：第一拉杆的一端为切面设计。

8.如权利要求7所述的一种基坑加固施工冻结管智能拔取装置，其特征在于：环绕传动推板的表面有四组楔形凸块设计。

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