CN113370784A - 一种液压马达行走机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压马达行走机构，包括操作机构，操作机构连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接有旋转动力机构，旋转动力机构输出端通过传动机构连接有液压泵，液压泵输出端连接液压行走马达，本发明利用双液压马达加液压泵代替传统变速箱式或者HST+变速箱的方式，利用多功能操纵手柄加电机的方式控制液压马达的正转、反转控制行走部件来达到前进、后退、差速转向、阵地转向。

Description

一种液压马达行走机构
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压马达行走机构。
背景技术
现国内收获机械中使用的为机械变速箱或者是HST(液压无级变速器)+变速箱的方式行走，以上方法均依靠变速箱将一组输入动力分配至2个半轴上行走，再根据半轴差速实现转向，这些转向方式使得机器的转弯无法做到阵地转向，且变速箱因结构导致要占用机器下方很大的空间且使得机器的离地间隙无法很高。采用双液压马达控制行走时则需单独利用一套操纵机构控制1个液压马达的方式，行走过程中操控繁琐。
发明内容
为了解决现有技术存在的变速箱式行走方式无法实现阵地转向的问题，本发明提供一种利用液压马达加液压泵代替传统变速箱式行走方式实现达到前进、后退、差速转向、阵地转向的液压马达行走机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种液压马达行走机构，包括操作机构，所述的操作机构连接控制机构的输入端，所述的控制机构的输出端连接有旋转动力机构，所述的旋转动力机构输出端通过传动机构连接有液压泵，所述的液压泵输出端连接液压行走马达。
进一步的，所述的操作机构包括多功能电控手柄。
进一步的，所述的控制机构包括电机控制模块。
进一步的，所述的旋转动力机构包括电机。
进一步的，所述的传动机构包括与电机的主轴固定的转盘，所述的转盘的边缘固定有电机连接轴，所述的液压泵的主轴固定有摆臂，所述的传动机构还包括连杆，所述的连杆一端与电机连接轴转动连接，连杆的另一端与摆臂转动连接。
进一步的，所述的电机连接轴呈L形。电机连接轴一端与转盘固定，另一端与连杆转动连接，设置成L形，便于连接连杆和布置连杆位置。
进一步的，所述的液压行走马达个数为两个，液压泵与液压行走马达一一对应，且电机和液压泵一一对应。
有益效果：
(1)本发明利用双液压马达加液压泵代替传统变速箱式或者HST+变速箱的方式，利用多功能操纵手柄加电机的方式控制液压马达的正转、反转控制行走部件来达到前进、后退、差速转向、阵地转向；
(2)本发明通过单个多功能电控手柄+双电机+电机模块的组合方式实现同时控制双液压马达，多功能电控手柄在摆动角度大小、方向差异时实现前进、后退、差速转向、阵地转向等不同动作；
(3)区别于传统变速箱结构，通过液压马达+液压泵的组合方式代替前者，没有变速箱后机器可以获得更高的离地间隙，提高通过性；因使用的液压结构可做到无级变速，提高了操作舒适性；
(4)因采用两组液压马达，通过控制马达不同转速转向或者阵地转向(原地转弯)，提高了作业效率，采用多功能电控手柄+双电机+电机模块的组合方式可实现不同操纵动作，操纵简单、可靠；
(5)传动机构包括与电机的主轴固定的转盘，转盘的边缘固定有电机连接轴，液压泵的主轴固定有摆臂，传动机构还包括连杆，连杆一端与电机连接轴转动连接，连杆的另一端与摆臂转动连接。本发明的传动机构采用刚性连接，消除间隙保证动作可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明的液压马达行走机构；
图2为图1中A处的局部放大图。
其中，1、多功能电控手柄，2、电机控制模块，3、传动机构，31、转盘，32、电机连接轴，33、连杆，34、摆臂，4、电机，5、液压泵，6、油管，7、液压行走马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1～2，一种液压马达行走机构，包括操作机构，操作机构连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接有旋转动力机构，旋转动力机构输出端通过传动机构3连接有液压泵5，液压泵5输出端连接液压行走马达7。液压泵5与液压行走马达7之间通过油管6连接。
操作机构包括多功能电控手柄1。控制机构包括电机控制模块2。旋转动力机构包括电机4，当然，旋转动力机构也可以采用气缸等其他旋转动力机构，相应的，控制机构与之对应。
传动机构3包括与电机4的主轴固定的转盘31，转盘31的边缘固定有电机连接轴32，液压泵5的主轴固定有摆臂34，传动机构3还包括连杆33，连杆33一端与电机连接轴32转动连接，连杆33的另一端与摆臂34转动连接。电机连接轴32呈L形。刚性连接消除间隙保证动作可靠性。
液压行走马达7个数为两个，液压泵5与液压行走马达7一一对应，且电机4和液压泵5一一对应。
工作原理：如图所示，多功能电控手柄1根据摆动角度大小、摆动方向不同发出不同的电信号，电机控制模块2在接受到信号后，按照模块内置的程序控制电机4转动至相应的角度和方向，电机4转动时带动传动机构3，将电机4转动时产生的行程传递至摆臂34，摆臂34转动使得液压泵5动作，控制油管6内液压油的流量大小以及方向，液压行走马达7根据控制油管6传递的液压油正转或者反转。本发明中通过两个电机4分别控制两个行走马达7，两个电机4同一方向同大小角度转动实现前进或后退，两个电机4不同转向和转角实现转向。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压马达行走机构，其特征在于:包括操作机构，所述的操作机构连接控制机构的输入端，所述的控制机构的输出端连接有旋转动力机构，所述的旋转动力机构输出端通过传动机构(3)连接有液压泵(5)，所述的液压泵(5)输出端连接液压行走马达(7)。
2.根据权利要求1所述的一种液压马达行走机构，其特征在于：所述的操作机构包括多功能电控手柄(1)。
3.根据权利要求1所述的一种液压马达行走机构，其特征在于：所述的控制机构包括电机控制模块(2)。
4.根据权利要求1所述的一种液压马达行走机构，其特征在于：所述的旋转动力机构包括电机(4)。
5.根据权利要求4所述的一种液压马达行走机构，其特征在于：所述的传动机构(3)包括与电机(4)的主轴固定的转盘(31)，所述的转盘(31)的边缘固定有电机连接轴(32)，所述的液压泵(5)的主轴固定有摆臂(34)，所述的传动机构(3)还包括连杆(33)，所述的连杆(33)一端与电机连接轴(32)转动连接，连杆(33)的另一端与摆臂(34)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种液压马达行走机构，其特征在于：所述的电机连接轴(32)呈L形。
7.根据权利要求4所述的一种液压马达行走机构，其特征在于：所述的液压行走马达(7)个数为两个，液压泵(5)与液压行走马达(7)一一对应，且电机(4)和液压泵(5)一一对应。
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