CN113370728A - 一种履带式两栖排涝车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式两栖排涝车，包括底盘和设置在底盘上的控制室和螺旋桨，底盘上还设置有履带和吸水泵，履带两侧分别设置有车轮，履带上设置有悬浮式单体液压支柱，悬浮式单体液压支柱工作端连接车轮，控制车轮支撑底盘或收起至履带侧面。本发明履带式两栖排涝车通过尾部设置在螺旋桨实现在水中的行驶，通过履带和可收放的车轮实现在陆地上的行驶，且履带和车轮随意更换，适应于各种复杂地形以及便于不同道路切换不同的行驶方式，底盘上设置有用于排涝的吸水泵，通过可伸缩的硬水管伸入水面以下进行吸水排涝，当目标排涝区域地形、情况不明，或者目标排涝区域为人力难以到达区域时，即可通过本发明前往目标排涝区域进行排涝。

Description

一种履带式两栖排涝车

技术领域

本发明涉及排涝设备技术领域，特别是一种履带式两栖排涝车。

背景技术

随着全球气候的异常，旱涝灾害发生的频率越来越高，每当发生旱涝灾害，就需要消防员进行排涝抢险救援，而在排涝抢险救援时经常会遇到情况不明以及人力无法到达的区域，当要对这些区域进行排涝时，十分不便，贸然进入存在安全隐患，因此，急需一种可自由进入情况不明区域以及人力无法到达的区域进行排涝抢险的设备。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种可进入情况不明排涝区域和人力无法到达的排涝区域进行排涝的履带式两栖排涝车。

一种履带式两栖排涝车，包括底盘和设置在底盘上的控制室和螺旋桨，所述控制室上设置有摄像头系统，所述摄像头系统的信号输出端连接所述控制室的信号输入端，所述底盘上还设置有履带和吸水泵，所述履带两侧分别设置有车轮，所述履带上设置有悬浮式单体液压支柱，所述悬浮式单体液压支柱工作端连接所述车轮，控制所述车轮支撑所述底盘或收起至所述履带侧面。

作为上述方案的改进，所述控制室包括控制系统、油电混合动力系统和液压马达驱动系统，所述油电混合动力系统和液压马达驱动系统分别与所述控制系统电性连接，所述油电混合动力系统驱动所述履带、螺旋桨和吸水泵，所述液压马达驱动系统驱动所述车轮在支撑状态下的转动，且每个所述车轮分别对应有一个液压马达驱动系统。

作为上述方案的改进，所述底盘侧面倾斜设置，所述底盘侧面与所述底盘底面连接面为弧面。

作为上述方案的改进，所述吸水泵入水口连接有硬水管，所述吸水泵出水口连接有软水管

作为上述方案的改进，所述硬水管为多节可伸缩硬水管，所述硬水管可伸至底盘底面以下，也可收缩至所述底盘内。

作为上述方案的改进，所述吸水泵出水口与软水管之间还设置有转接头，所述转接头一头与所述吸水泵入水口连接，另一头设置有多个排水口，每个排水口上分别连接有所述软水管。

作为上述方案的改进，所述控制室和/或底盘周向设置有摄像头与摄像头安装座，所述摄像头安装在摄像头安装座内，所述摄像头在所述摄像头安装座内可360度旋转。

作为上述方案的改进，所述控制室顶部设置有照明灯，所述照明灯安装在照明灯安装座内，所述照明灯在所述照明灯安装座上可360度旋转。

作为上述方案的改进，所述控制室还包括无线对讲广播系统。

作为上述方案的改进，还包括遥控装置，所述遥控装置包括与所述控制系统电性连接的主控制器以及与所述主控制器电性连接的无线接收模块，通过所述无线接收模块接收远程控制终端指令。

本发明的有益效果是：本发明履带式的两栖排涝车通过尾部设置在螺旋桨实现在水中的行驶，通过履带和可收放的车轮实现在陆地上的行驶，且履带和车轮随意更换，适应于各种复杂地形以及便于不同道路切换不同的行驶方式，底盘上设置有用于排涝的吸水泵，通过可伸缩的硬水管伸入水面以下进行吸水排涝，当目标排涝区域地形、情况不明，或者目标排涝区域为人力难以到达区域时，即可通过本发明前往目标排涝区域进行排涝。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本发明。

本发明涉及一种履带式两栖排涝车，下面对本发明的优选实施例作进一步详细说明。

如图1所示，一种履带式两栖排涝车，包括适于水上行驶的底盘10和设置在底盘10上的控制室20和螺旋桨30，螺旋浆30设置在底盘10的尾端，所述控制室20上设置有摄像头系统，所述摄像头系统的信号输出端连接所述控制室20的信号输入端，所述底盘10上还设置有履带40和吸水泵50，所述控制室20内置有控制所述螺旋桨30转动、履带40行走和吸水泵50工作的设备，所述螺旋桨30为排涝车水上行驶提供动力输出，一般设置在底盘10的尾端，所述履带40用于陆地、沼泽和山地行驶，所述吸水泵50入水口连接有硬水管70用于对排涝区域进行抽水排涝，所述吸水泵50出水口连接有软水管80，软水管80平时放置于底盘10中，要排水时从底盘10中拖出，便于操作人员将软水管80放置在合适位置进行排水。两栖车的方案实际上比较多，也较为成熟，本方案是在两栖车的基础上，研发一种新的既可在陆地上行走，也可以在山地上行走，也可以在沼泽上行走，也可以在水中行走，用于对水塘、田地、山上水库、洼地、堰塞湖进行排水或者供水，其优势是行走功能强大，可以快速大批量进入车辆难以进入区域进行大规模排水或者供水，尤其适合于雅鲁藏布江和澜沧江等山地无路地形起伏的环境进行作业。也可以将排涝车操作开至池塘中，将软管拉至田地中进行灌溉，辅助农业生产，如果灌溉完毕，可以操控其回到家中存放，其设备成本也可以控制得较为低廉，非常适合于农村使用。

作为优选，所述履带40两侧分别设置有车轮60，所述履带40上设置有悬浮式单体液压支柱，所述悬浮式单体液压支柱工作端连接所述车轮60，类似于老式吊车四个支腿与吊车的连接方式，悬浮式单体液压支柱采用柱塞悬浮式技术原理，使液压悬浮力直接通过支柱活柱的内腔作用在工作端，使液压悬浮力分担了支柱工作阻力的五分之四左右，使活柱在轴向上的受力仅为工作阻力的五分之一，提高了支柱的稳定性和安全性，也大大提高了支柱的支撑高度和承载能力，悬浮式单体液压支柱拥有较强的抗偏载能力和较大的稳定性、可靠性高、重量轻、工作行程大、稳定性高、使用方便、维修和维护费用低等特点，特别适用于本发明用于对控制所述车轮60支撑所述底盘10或收起至所述履带40侧面。当在水面行驶时，所述悬浮式单体液压支柱工作端收缩，使与所述悬浮式单体液压支柱工作端连接的车轮60被收起至履带40侧面，且车轮60底面高于履带40底面，两栖排涝车通过螺旋桨30驱动在水面行驶；当在陆地行驶时，所述悬浮式单体液压支柱工作端伸出，驱动所述车轮60朝下运动并支撑起整个两栖排涝车，此时车轮60底面低于履带40底面，整个两栖排涝车通过车轮60进行支撑，控制室20通过驱动车轮60实现在陆地的行驶。

所述控制室20包括控制系统、油电混合动力系统和液压马达驱动系统，所述油电混合动力系统和液压马达驱动系统分别与所述控制系统电性连接，通过所述控制系统控制所述油电混合动力系统和液压马达驱动系统工作，所述油电混合动力系统驱动所述履带40、螺旋桨30和吸水泵50，油电混合动力系统的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，油电混合动力系统的发电机要使用燃油，而且在起步和加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，燃油消耗更低，可支持两栖排涝车长时间的运行。所述液压马达驱动系统驱动所述车轮60在支撑状态下的转动，且每个所述车轮60分别对应有一个液压马达驱动系统。液压马达由于其易于获得较大的力或力矩、功率重量比大、易于实现往复运动、易于实现较大范围的无级变速、传递运动平稳、可实现快速而且无冲击的变速和换向、密封性好等优点，十分适用于两栖排涝车作为车轮60的动力系统，由于车轮60需要支撑整个两栖排涝车，因此车轮60需要获得较大的驱动力来进行驱动，且排涝时，道路泥泞，更需要有更大的驱动力矩帮助车轮60通过这种泥泞的路况。作为可选的实施方式，所述车轮60可以采用链条驱动的方式带动行走，所述驱动电机设置在底盘10中，其输出端伸出至底盘10两侧，两侧分别设置有传动齿轮，所述车轮的驱动盘上设置有车轮齿轮，通过两根链条在两侧分别连接传动齿轮和车轮齿轮，从而实现驱动行走，其缺点是此方案没法实现差速转向行走，需要安装额外的差速装置，也可以通过履带底盘来转弯进行配合。

作为优选，所述底盘10为适于水上行驶的底盘10，具体为底盘10侧面倾斜设置，所述底盘10侧面与所述底盘10底面连接面为弧面，上方形成有浮力空腔，整个底盘10看上去与船体相似，可保证底盘10在水面行驶时的浮力，所述履带40优选为橡胶履带40，以增加两栖排涝车在水面行驶时的浮力，减少油电混合动力系统驱动两栖履带40车在水面行驶的消耗。

作为优选，还包括遥控装置，所述遥控装置包括与所述控制系统电性连接的主控制器以及与所述主控制器电性连接的无线接收模块，通过所述无线接收模块接收远程控制终端指令。远程控制终端可为笔记本、平板、手机，也可为远程遥控器，两栖排涝车既可通过操作者手动操作两栖排涝车进入排涝区域排涝，也可通过远程遥控器实现远程遥控排涝车的陆地行驶、水面行驶、转向、吸水泵50工作等，操作者无需进入排涝区域，安全性更高。

作为优选，所述硬水管70为多节可伸缩硬水管70，所述硬水管70可伸至底盘10底面以下，也可收缩至所述底盘10内，且所述硬水管70为自动伸缩硬水管70，在排涝时，可通过远程遥控器控制其伸缩，便于根据实际情况进行伸缩，使硬水管70伸至水面以下进行吸水。

作为优选，所述吸水泵50出水口与软水管80之间还设置有转接头，所述转接头一头与所述吸水泵50入水口连接，另一头设置有多个排水口，每个排水口上分别连接有所述软水管80，多个排水口既可增大排水口的出水压力，使软水管80出水时拥有更远的射程，也便于将各个软水管80置于不同的排水区域，避免排水区域储水过多，造成二次积水。

作为优选，所述控制室20和/或底盘10周向设置有摄像头与摄像头安装座，优选设置在控制室20顶部前侧且摄像头摄像端朝向控制室20前方，所述摄像头安装在摄像头安装座内，避免积水或雨水进入摄像头内造成摄像头损坏，摄像头安装座上对应所述摄像头摄像端周向设置有透明板，所述摄像头在所述摄像头安装座内可360度旋转，控制室20内还设置有无线收发器，所述摄像头信号输出端连接所述无线收发器信号输入端，操作者通过远程终端与所述无线收发器无线连接，操作者可通过远程终端观测摄像头的拍摄录像，还可通过底盘10上设置的摄像头观测水下的情况，对排涝区域的周围情况以及水下情况进行了解，从而指定排涝计划。

作为优选，所述控制室20顶部设置有照明灯，所述照明灯安装在照明灯安装座内，所述照明灯在所述照明灯安装座上可360度旋转，所述照明灯可作为夜晚照明和指示灯。

作为优选，所述控制室20还包括无线对讲广播系统，所述无线对讲广播系统为高频率无线对讲广播系统，通过所述无线对讲广播系统还可将两栖排涝车作为临时指挥中心。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种履带式两栖排涝车，包括底盘（10）和设置在底盘（10）上的控制室（20）和螺旋桨（30），其特征在于：所述控制室（20）上设置有摄像头系统，所述摄像头系统的信号输出端连接所述控制室（20）的信号输入端，所述底盘（10）上还设置有履带（40）和吸水泵（50），所述履带（40）两侧分别设置有车轮（60），所述履带（40）上设置有悬浮式单体液压支柱，所述悬浮式单体液压支柱工作端连接所述车轮（60），控制所述车轮（60）支撑所述底盘（10）或收起至所述履带（40）侧面。

2.根据权利要求1所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述控制室（20）包括控制系统、油电混合动力系统和液压马达驱动系统，所述油电混合动力系统和液压马达驱动系统分别与所述控制系统电性连接，所述油电混合动力系统驱动所述履带（40）、螺旋桨（30）和吸水泵（50），所述液压马达驱动系统驱动所述车轮（60）在支撑状态下的转动，且每个所述车轮（60）分别对应有一个液压马达驱动系统。

3.根据权利要求1所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述底盘（10）侧面倾斜设置，所述底盘（10）侧面与所述底盘（10）底面连接面为弧面。

4.根据权利要求1所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述吸水泵（50）入水口连接有硬水管（70），所述吸水泵（50）出水口连接有软水管（80）。

5.根据权利要求4所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述硬水管（70）为多节可伸缩硬水管（70），所述硬水管（70）可伸至底盘（10）底面以下，也可收缩至所述底盘（10）内。

6.根据权利要求5所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述吸水泵（50）出水口与软水管（80）之间还设置有转接头，所述转接头一头与所述吸水泵（50）入水口连接，另一头设置有多个排水口，每个排水口上分别连接有所述软水管（80）。

7.根据权利要求1所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述控制室（20）和/或底盘（10）周向设置有摄像头与摄像头安装座，所述摄像头安装在摄像头安装座内，所述摄像头在所述摄像头安装座内可360度旋转。

8.根据权利要求1所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述控制室（20）顶部设置有照明灯，所述照明灯安装在照明灯安装座内，所述照明灯在所述照明灯安装座上可360度旋转。

9.根据权利要求1所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述控制室（20）还包括无线对讲广播系统。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：还包括遥控装置，所述遥控装置包括与所述控制系统电性连接的主控制器以及与所述主控制器电性连接的无线接收模块，通过所述无线接收模块接收远程控制终端指令。

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