CN113370297A - 一种石膏建材的边缘加工系统及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏建材的边缘加工系统及控制系统，包括控制模块和切膜机架，所述切膜机架的四个边角处均设置有切膜装置，所述切膜装置通过滑动机构设置在所述切膜机架上，所述控制模块根据输入的位置信息来控制各个所述滑动机构将相应所述切膜装置移动至所述切膜机架上相应的设定位置上。将各个切膜装置通过滑动机构安装在切膜机架上，通过用于安装在输送辊道上的切膜机架来实现多个切膜装置的同步拆装效率，从而大大提高切膜装置的拆装效率。

Description

一种石膏建材的边缘加工系统及控制系统

技术领域

本发明涉及石膏建材加工技术领域，具体涉及一种石膏建材的边缘加工系统及控制系统。

背景技术

石膏建材覆膜以石膏板覆膜为例，覆膜石膏板是采用特的制高强纸面石膏板为基板，采用特殊工艺，表面粘压优质薄膜，使覆膜石膏板的表面具有多种纹理，视觉效果独特，可充分满足个性化装饰需求。且具有健康环保、经久耐用、无落尘、防潮、防霉、防下陷、易于清洁和便于保养等特点。

多个石膏板在输送辊道的输送下间隔的依次通过覆膜装置进行覆膜，随后，通过追剪装置在由薄膜连接的多个石膏板的间隙处对薄膜进行切断，从而形成多个独立的覆膜石膏板，随后，覆膜石膏板经过四角切膜机对四个边角处多余的薄膜进行切割，以形成覆膜石膏板成品。

通常，四角切膜装置中的四个切膜装置是独立的设置在输送辊道上，导致四角切膜装置拆装不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏建材的边缘加工系统及控制系统，以解决现有技术中，由于四个切膜装置是独立的设置在输送辊道上而导致四角切膜装置拆装不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏建材的边缘加工系统，包括控制模块和切膜机架，所述切膜机架的四个边角处均设置有切膜装置，所述切膜装置通过滑动机构设置在所述切膜机架上，所述控制模块根据输入的位置信息来控制各个所述滑动机构将相应所述切膜装置移动至所述切膜机架上相应的设定位置上。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动机构包括电动滑轨和自适应升降组件，所述切膜机架的两侧均安装有沿其长度方向设置且相互平行的所述电动滑轨，两侧所述电动滑轨的滑动块上均安装有所述自适应升降组件，所述切膜装置通过所述自适应升降组件安装在所述电动滑轨的滑动块上。

作为本发明的一种优选方案，所述电动滑轨通过横向移动气缸安装在所述切膜机架上，所述横向移动气缸通过调节两侧所述电动滑轨的间距来调节两侧所述切膜装置的间距。

作为本发明的一种优选方案，所述自适应升降组件包括竖向设置的导杆和竖向滑动安装在所述导杆上的调节平台，且所述调节平台上安装有用于根据石膏建材的厚度来调节所述调节平台高度的高度调节装置，所述切膜装置通过所述调节平台和所述导杆竖向滑动安装在所述电动滑轨的滑动块上；

所述调节平台上开设有与所述导杆滑动配合导孔，所述调节平台侧通过所述导孔滑动安装在所述导杆上，所述切膜装置支撑安装在所述调节平台相对于所述导孔的内侧。

作为本发明的一种优选方案，所述高度调节装置包括斜置从动顶板和助力液压推杆，所述斜置从动顶板安装在所述调节平台的前端，所述斜置从动顶板相对于所述调节平台的前端向上倾斜设置，且所述斜置从动顶板的底面的后端与所述调节平台的底面过渡连接；

所述调节平台与所述电动滑轨的滑动块之间通过所述助力液压推杆进行连接，所述助力液压推杆与所述导杆相平行，所述调节平台通过所述助力液压推杆支撑在所述电动滑轨的滑动块上。

作为本发明的一种优选方案，所述调节平台贯穿开设有安装孔，所述助力液压推杆插接安装在所述安装孔中，所述安装孔位于所述导孔相对于所述切膜装置的外侧，所述调节平台的侧面开设有连通所述安装孔的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有用于所述助力液压推杆进行支撑的固定螺栓。

作为本发明的一种优选方案，所述电动滑轨的滑动块上安装有连接所述控制模块的压力传感器，所述助力液压推杆通过所述压力传感器支撑在电动滑轨的滑动块上。

作为本发明的一种优选方案，同侧前后分布的两个所述调节平台之间通过联动伸缩杆进行连接，仅位于前端的两侧所述调节平台上安装有所述斜置从动顶板，后端所述调节平台通过所述联动伸缩杆来跟随其前方相应所述调节平台进行升降。

作为本发明的一种优选方案，所述切膜装置包括安装在所述调节平台上的侧推机构，以及通过所述侧推机构安装在所述调节平台上的气吹机构和切刀机构，所述切刀机构和所述气吹机构均通过竖向连接滑轨与所述侧推机构滑动配合，所述切刀机构和所述气吹机构均通过定位连杆与所述电动滑轨的滑动块相连接，所述切刀机构和所述气吹机构通过定位连杆固定安装在所述电动滑轨的滑动块上，并通过所述竖向连接滑轨与所述侧推机构相对滑动配合；

所述侧推机构上安装有呈楔形的斜坡铁块，所述侧推机构随所述调节平台适应覆膜基板的厚度进行升降，所述侧推机构通过所述斜坡铁块将定位的覆膜基板上的覆膜顶起，所述切刀机构将被所述斜坡铁块顶起的覆膜切下，所述气吹机构将被所述切刀机构切下的覆膜吹走。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种石膏建材的边缘加工系统的控制系统，包括控制模块、压力传感器、助力液压推杆和由所述助力液压推杆进行支撑的调节平台，所述控制模块通过所述压力传感器反馈的数据来计算所述调节平台的重量与所述调节平台所支撑重量的总重量，且所述控制模块将计算的总重量通过与其通信连接的外部显示设备进行显现，为选择合适参数的所述助力液压支撑杆提供数据支持。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明将各个切膜装置通过滑动机构安装在切膜机架上，通过用于安装在输送辊道上的切膜机架来实现多个切膜装置的同步拆装效率，从而大大提高切膜装置的拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的切膜装置结构示意图；

图3为本发明实施例的斜置从动顶板结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-控制模块；2-切膜机架；3-切膜装置；4-滑动机构；5-横向移动气缸；6-高度调节装置；7-导孔；8-安装孔；9-固定螺栓；10-压力传感器；11-联动伸缩杆；

401-电动滑轨；402-自适应升降组件；

4011-滑动块；

4021-导杆；4022-调节平台；

601-斜置从动顶板；602-助力液压推杆；

301-侧推机构；302-气吹机构；303-切刀机构；304-竖向连接滑轨；305-定位连杆；306-斜坡铁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种石膏建材的边缘加工系统，包括控制模块1和切膜机架2，切膜机架2的四个边角处均设置有切膜装置3，切膜装置3通过滑动机构4设置在切膜机架2上，控制模块1根据输入的位置信息来控制各个滑动机构4将相应切膜装置3移动至切膜机架2上相应的设定位置上。另外，还包括与滑动机构4相配合的定位机构，滑动机构4在将切膜装置3移动至设定位置上后通过定位机构进行定位。

切膜机架2的外形与用于输送石膏建材例如覆膜基板的输送辊道相适应的矩形，切膜装置3在相应的滑动机构4的驱动下沿切膜机架2的两侧轨道以及两端轨道进行运动，从而实现相邻切膜装置3之间间距的调整，以适应不同长宽尺寸的覆膜基板的加工要求。而各个切膜装置3的设定位置参数通过控制模块1进行输入，各个滑动机构4在控制模块1的协调控制下，驱动相应的各个切膜装置3沿切膜机架2运动至相应的设定位置上，从而达到各个切膜装置3对应不同尺寸的覆膜基板而在相应的位置上执行切膜动作的目的。

其中，滑动机构4包括电动滑轨401和自适应升降组件402，切膜机架2的两侧均安装有沿其长度方向设置且相互平行的电动滑轨401，两侧电动滑轨401的滑动块4011上均安装有自适应升降组件402，切膜装置3通过自适应升降组件402安装在电动滑轨401的滑动块4011上。

电动滑轨401的功能是驱动切膜装置3沿例如输送辊道的长度方向进行往复运动，电动滑轨401可以是无杆气缸、丝杠副等任意一种具有同等功能的装置。并且，切膜装置3通过具有升降功能的自适应升降组件402安装在电动滑轨401上，使切膜装置3适应不同厚度的覆膜基材的加工。

而为实现切膜装置3对不同宽度的覆膜基材的加工，电动滑轨401通过横向移动气缸5安装在切膜机架2上，横向移动气缸5通过调节两侧电动滑轨401的间距来调节两侧切膜装置3的间距，使切膜装置3满足了对不同宽度的覆膜基材的加工要求。

其中，自适应升降组件402包括竖向设置导杆4021和竖向滑动安装在导杆4021上的调节平台4022，且调节平台4022上安装有用于根据石膏建材的厚度来调节调节平台4022高度的高度调节装置6，切膜装置3通过调节平台4022和导杆4021竖向滑动安装在电动滑轨401的滑动块4011上。调节平台4022上开设有与导杆4021滑动配合导孔7，调节平台4022侧通过导孔7滑动安装在导杆4021上，切膜装置3支撑安装在调节平台4022相对于导孔7的内侧。

具体的，导杆4021通过与导孔7的配合来实现对调节平台4022升降的导向，导杆4021和导孔7的数量以及在调节平台4022上的分布位置根据调节平台4022上的重量分布进行优化。而高度调节装置6的作用则通过主动调节例如由控制模块1进行控制调节的方式来驱动调节平台4022进行升降，通过调节平台4022的升降将切膜装置3调节至与覆膜基板的厚度相适应的高度。

或者，高度调节装置6包括斜置从动顶板601和助力液压推杆602，斜置从动顶板601安装在调节平台4022的前端，斜置从动顶板601相对于调节平台4022的前端向上倾斜设置，且斜置从动顶板601的底面的后端与调节平台4022的底面过渡连接。

调节平台4022与电动滑轨401的滑动块4011之间通过助力液压推杆602进行连接，助力液压推杆602与导杆4021相平行，调节平台4022通过助力液压推杆602支撑在电动滑轨401的滑动块4011上。

将覆膜基板被向斜置从动顶板601进行输送，当覆膜基板经过斜置从动顶板601时，覆膜基板沿斜置从动顶板601倾斜向上的底面将斜置从动顶板601向上顶起，直至调节平台4022支撑在覆膜基板上，从而达到调节平台4022上以设定初始高度的切膜装置3根据覆膜基板的厚度自适应的进行高度调整的目的。而助力液压推杆602的作用在于提供大小为对包括调节平台4022和切膜装置3在内的随调节平台4022进行升降的所有部件的重力总和的向上推力，以避免由于斜置从动顶板601的顶起阻力过大而导致覆膜基板无法将斜置从动顶板601顶起以及造成覆膜基板与输送装置发生打滑的情况的发生。

在上述实施例上进一步优化的是，调节平台4022贯穿开设有安装孔8，助力液压推杆602插接安装在安装孔8中，安装孔8位于导孔7相对于切膜装置3的外侧，调节平台4022的侧面开设有连通安装孔8的螺纹孔，螺纹孔内安装有用于助力液压推杆602进行支撑的固定螺栓9。

通过将助力液压推杆602贯穿设置在调节平台4022上，并通过固定螺栓9进行固定，有利于降低调节平台4022相对于电动滑轨401的滑动块4011的高度，从而有利于切膜装置3对安装有切膜机架2的输送辊道上的覆膜基板上的多余覆膜进行切断。

并且，为了便于确定助力液压推杆602所需要提供向上推力的大小，电动滑轨401的滑动块4011上安装有连接控制模块1的压力传感器10，助力液压推杆602通过压力传感器10支撑在电动滑轨401的滑动块4011上，控制模块1通过压力传感器10反馈的数据来分析包括调节平台4022在内的随调节平台4022进行升降的所有部件的重力总和，便于选择合适参数的助力液压推杆602。

在上述实施例上进一步优化的是，同侧前后分布的两个调节平台4022之间通过联动伸缩杆11进行连接，仅位于前端的两侧调节平台4022上安装有斜置从动顶板601，后端调节平台4022通过联动伸缩杆11来跟随其前方相应调节平台4022进行升降。

后端的调节平台4022不设置斜置从动顶板601的原因是避免对覆膜基板的输送造成二次阻碍，因此，将后端的调节平台4022通过可伸缩的联动伸缩杆11与具有斜置从动顶板601的前端的调节平台4022进行连接，以实现后端的调节平台4022随前端的调节平台4022同步地进行升降，从而在实现多个切膜装置3根据覆膜基板的厚度自适应的进行升降调节的同时，减少对覆膜基板流畅输送造成的负面影响。

通常，切膜装置3的工作方式为，在覆膜基板被定位后，将覆膜基板边角处的覆膜铲起，随后，将铲起的覆膜进行切断并吹走。而结合上述的调节平台4022通过斜置从动顶板601与助力液压推杆602的配合自适应的随覆膜基板的厚度进行升降的功能，对切膜装置3还具有以下优化：

切膜装置3包括安装在调节平台4022上的侧推机构301，以及通过侧推机构301安装在调节平台4022上的气吹机构302和切刀机构303，切刀机构303和气吹机构302均通过竖向连接滑轨304与侧推机构301滑动配合，切刀机构303和气吹机构302均通过定位连杆305与电动滑轨401的滑动块4011相连接，切刀机构303和气吹机构302通过定位连杆305固定安装在电动滑轨401的滑动块4011上，并通过竖向连接滑轨304与侧推机构301相对滑动配合。

侧推机构301上安装有呈楔形的斜坡铁块306，侧推机构301随调节平台4022适应覆膜基板的厚度进行升降，侧推机构301通过斜坡铁块306将定位的覆膜基板上的覆膜顶起，切刀机构303将被斜坡铁块306顶起的覆膜切下，气吹机构302将被切刀机构303切下的覆膜吹走。

通过将用于将覆膜铲起的侧推机构301及斜坡铁块306安装在调节平台4022上，使之与调节平台4022同步地进行升降，以适应将不同厚度的覆膜基板上的覆膜铲起，而切刀机构303和气吹机构302则通过定位连杆305固定设置在电动滑轨401的滑动块4011上，并通过竖向连接滑轨304来保持与侧推机构301和调节平台4022在水平方向上的联动，以及与侧推机构301和调节平台4022在竖直方向上的相对滑动。有利于保持非必要进行升降的气吹机构302和切刀机构303的稳定性和精度，当然，也可使气吹机构302和切刀机构303中的任意一者或而二者与侧推机构301一同随调节平台4022进行升降，具体设计根据实际加工要求和设计要求进行选择。

本发明通过调节平台4022、斜置从动顶板601和助力液压推杆602的配合来实现根据覆膜基板的厚度来自适应地调节调节平台4022上的切膜装置3的高度，有利于简化切膜系统的机械机构以及自动化控制的方式，避免了现有的采用检测或输入参数的方式来获取覆膜基板的厚度，并通过自动化控制的方式来调节切膜装置3的高度而存在的机械机构复杂、精度要求高以及自动化控制方式复杂的弊端，有利于降低切膜系统的成本、简化切膜系统的操作方式和提高切膜系统的稳定性。

本发明还进一步提供了一种石膏建材的边缘加工系统的控制系统，包括控制模块、压力传感器、助力液压推杆和由助力液压推杆进行支撑的调节平台，控制模块通过压力传感器反馈的数据来计算调节平台的重量与调节平台所支撑重量的总重量，且控制模块将计算的总重量通过与其通信连接的外部显示设备进行显现，为选择合适参数的助力液压支撑杆提供数据支持。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏建材的边缘加工系统，其特征在于，包括控制模块(1)和切膜机架(2)，所述切膜机架(2)的四个边角处均设置有切膜装置(3)，所述切膜装置(3)通过滑动机构(4)设置在所述切膜机架(2)上，所述控制模块(1)根据输入的位置信息来控制各个所述滑动机构(4)将相应所述切膜装置(3)移动至所述切膜机架(2)上相应的设定位置上。

2.根据权利要求1所述的一种石膏建材的边缘加工系统，其特征在于，所述滑动机构(4)包括电动滑轨(401)和自适应升降组件(402)，所述切膜机架(2)的两侧均安装有沿其长度方向设置且相互平行的所述电动滑轨(401)，两侧所述电动滑轨(401)的滑动块上均安装有所述自适应升降组件(402)，所述切膜装置(3)通过所述自适应升降组件(402)安装在所述电动滑轨(401)的滑动块上。

3.根据权利要求2所述的一种石膏建材的边缘加工系统，其特征在于，所述电动滑轨(401)通过横向移动气缸(5)安装在所述切膜机架(2)上，所述横向移动气缸(5)通过调节两侧所述电动滑轨(401)的间距来调节两侧所述切膜装置(3)的间距。

4.根据权利要求2所述的一种石膏建材的边缘加工系统，其特征在于，所述自适应升降组件(402)包括竖向设置的导杆(4021)和竖向滑动安装在所述导杆(4021)上的调节平台(4022)，且所述调节平台(4022)上安装有用于根据石膏建材的厚度来调节所述调节平台(4022)高度的高度调节装置(6)，所述切膜装置(3)通过所述调节平台(4022)和所述导杆(4021)竖向滑动安装在所述电动滑轨(401)的滑动块上；

所述调节平台(4022)上开设有与所述导杆(4021)滑动配合导孔(7)，所述调节平台(4022)侧通过所述导孔(7)滑动安装在所述导杆(4021)上，所述切膜装置(3)支撑安装在所述调节平台(4022)相对于所述导孔(7)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种石膏建材的边缘加工系统，其特征在于，所述高度调节装置(6)包括斜置从动顶板(601)和助力液压推杆(602)，所述斜置从动顶板(601)安装在所述调节平台(4022)的前端，所述斜置从动顶板(601)相对于所述调节平台(4022)的前端向上倾斜设置，且所述斜置从动顶板(601)的底面的后端与所述调节平台(4022)的底面过渡连接；

所述调节平台(4022)与所述电动滑轨(401)的滑动块之间通过所述助力液压推杆(602)进行连接，所述助力液压推杆(602)与所述导杆(4021)相平行，所述调节平台(4022)通过所述助力液压推杆(602)支撑在所述电动滑轨(401)的滑动块上。

6.根据权利要求5所述的一种石膏建材的边缘加工系统，其特征在于，所述调节平台(4022)贯穿开设有安装孔(8)，所述助力液压推杆(602)插接安装在所述安装孔(8)中，所述安装孔(8)位于所述导孔(7)相对于所述切膜装置(3)的外侧，所述调节平台(4022)的侧面开设有连通所述安装孔(8)的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有用于所述助力液压推杆(602)进行支撑的固定螺栓(9)。

7.根据权利要求5所述的一种石膏建材的边缘加工系统，其特征在于，所述电动滑轨(401)的滑动块上安装有连接所述控制模块(1)的压力传感器(10)，所述助力液压推杆(602)通过所述压力传感器(10)支撑在电动滑轨(401)的滑动块上。

8.根据权利要求4所述的一种石膏建材的边缘加工系统，其特征在于，同侧前后分布的两个所述调节平台(4022)之间通过联动伸缩杆(11)进行连接，仅位于前端的两侧所述调节平台(4022)上安装有所述斜置从动顶板(601)，后端所述调节平台(4022)通过所述联动伸缩杆(11)来跟随其前方相应所述调节平台(4022)进行升降。

9.根据权利要求4所述的一种石膏建材的边缘加工系统，其特征在于，所述切膜装置(3)包括安装在所述调节平台(4022)上的侧推机构(301)，以及通过所述侧推机构(301)安装在所述调节平台(4022)上的气吹机构(302)和切刀机构(303)，所述切刀机构(303)和所述气吹机构(302)均通过竖向连接滑轨(304)与所述侧推机构(301)滑动配合，所述切刀机构(303)和所述气吹机构(302)均通过定位连杆(305)与所述电动滑轨(401)的滑动块相连接，所述切刀机构(303)和所述气吹机构(302)通过定位连杆(305)固定安装在所述电动滑轨(401)的滑动块上，并通过所述竖向连接滑轨(304)与所述侧推机构(301)相对滑动配合；

所述侧推机构(301)上安装有呈楔形的斜坡铁块(306)，所述侧推机构(301)随所述调节平台(4022)适应覆膜基板的厚度进行升降，所述侧推机构(301)通过所述斜坡铁块(306)将定位的覆膜基板上的覆膜顶起，所述切刀机构(303)将被所述斜坡铁块(306)顶起的覆膜切下，所述气吹机构(302)将被所述切刀机构(303)切下的覆膜吹走。

10.一种用于权利要求1-9任意一项的石膏建材的边缘加工系统的控制系统，其特征在于，包括控制模块、压力传感器、助力液压推杆和由所述助力液压推杆进行支撑的调节平台，所述控制模块通过所述压力传感器反馈的数据来计算所述调节平台的重量与所述调节平台所支撑重量的总重量，且所述控制模块将计算的总重量通过与其通信连接的外部显示设备进行显现，为选择合适参数的所述助力液压支撑杆提供数据支持。

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