CN113370292B - 拉力带横向裁切设备及拉力带横向裁切方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉力带横向裁切设备及拉力带横向裁切方法，可以解决现有技术拉力带手工横向裁切效率低，劳动强度大的问题。所述一种拉力带横向裁切设备，包括第一主动辊、第一驱动部件、第二主动辊、第二驱动部件、裁切装置和挡带装置；第二主动辊与第一主动辊之间存在第一空间，用于避让二者间拉力带自然垂落；挡带装置包括支撑架、挡板和第四驱动部件，挡板具有止挡面，止挡面与刀具相对设置并与刀具之间存在第二空间，用于避让第二主动辊下游侧拉力带自然垂落。本发明拉力带横向裁切设备和拉力带横向裁切方法，第二主动辊上游及下游拉力带均能保持自然垂落，从而可以有效避免待裁切拉力带受拉变形，进而提高拉力带横向裁切精度。

Description

拉力带横向裁切设备及拉力带横向裁切方法

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地讲涉及拉力带的横向裁切设备及横向裁切方法的改进。

背景技术

拉力带也称弹力带，是一种由天然橡胶制成的运动器械，使用拉力带进行锻炼可以有效地提高身体的灵活性，增加身体的协调性。拉力带弹性好，强度高，综合性能好，具有很好的回弹性，因此，在做瑜伽训练当中被经常使用到，结合一定的瑜伽动作，能够起到更好的塑形效果。除此之外，拉力带的力量更适合年纪较小的青少年和女性使用，可以舒展和锻炼全身肌肉，有助于塑造完美身形。

常用拉力带的规格通常为长1500mm、宽150mm、厚0.35mm，而拉力带来料通常为宽度在1000mm左右的成卷宽带，整幅大，无法直接用于拉力带的生产和组装，因此必须将宽带进行纵向切割和横向切割形成符合要求的拉力带才能使用。

现有技术中拉力带横向裁切通常是手工进行，效率低且劳动强度大，随着拉力带市场需求的增加，现有技术的弊端越来越明显。

发明内容

本发明提供一种拉力带横向裁切设备及拉力带横向裁切方法，可以解决现有技术拉力带手工横向裁切效率低，劳动强度大的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本发明采用的技术方案是，一种拉力带横向裁切设备，包括：

第一主动辊；

第一驱动部件，用于驱动所述第一主动辊转动；

第二主动辊，其位于所述第一主动辊的下游侧并与所述第一主动辊之间存在第一空间，所述第一空间用于避让所述第一主动辊和所述第二主动辊之间的拉力带自然垂落；

第二驱动部件，用于驱动所述第二主动辊转动；

裁切装置，其位于所述第二主动辊的下方，包括刀架、可横向移动地设在所述刀架上的刀具和用于驱动所述刀具横向移动的第三驱动部件；

挡带装置，其位于所述第二主动辊的下方并与所述裁切装置在纵向上相对设置，包括支撑架、可纵向移动的挡板和设在所述支撑架上用于驱动所述挡板纵向移动的第四驱动部件，所述挡板具有朝向所述刀具所在侧的止挡面，所述止挡面为竖直平面，所述止挡面与所述刀具相对设置并与所述刀具之间存在第二空间，所述第二空间用于避让所述第二主动辊下游侧的拉力带自然垂落。

所述挡板仅可纵向移动，所述止挡面为沿横向延伸的矩形面，且其长度不小于拉力带的宽度。

所述挡带装置还包括用于驱动所述第四驱动部件及所述挡板一起横向移动的第五驱动部件。

所述支撑架上形成有沿纵向延伸设置的第一滑轨，所述挡板与所述第一滑轨滑动配合。

所述刀架上形成有沿横向延伸设置的第二滑轨，所述刀具安装在一刀具座上，所述刀具座与所述第二滑轨滑动配合。

所述拉力带横向裁切设备还包括：

裁切到位检测装置，用于检测所述第二主动辊下游侧自然垂落的拉力带是否到达裁切位置。

所述拉力带横向裁切设备还包括：

第一放带位置检测装置，用于检测所述第一主动辊和所述第二主动辊之间自然垂落的拉力带是否到达第一放带位置；当检测到所述第一主动辊和所述第二主动辊之间自然垂落的拉力带到达所述第一放带位置，所述第一主动辊转动，进行放带；

第二放带位置检测装置，用于检测所述第一主动辊和所述第二主动辊之间自然垂落的拉力带是否到达第二放带位置，所述第二放带位置低于所述第一放带位置；当检测到所述第一主动辊和所述第二主动辊之间自然垂落的拉力带到达所述第二放料位置，所述第一主动辊停止转动。

所述拉力带横向裁切设备还包括：

收带装置，其位于所述裁切装置的下方，用于收纳裁切后的拉力带。

所述收带装置包括推带组件和收纳支架，所述推带组件和所述收纳支架在纵向上间隔设置，所述推带组件包括推杆和用于驱动所述推杆向靠近或远离所述收纳支架的方向移动的第六驱动部件，所述收纳支架固定设置。

本发明还提供了一种基于上述拉力带横向裁切设备的拉力带横向裁切方法，包括如下步骤：

1）拉力带由所述第一主动辊的上游侧上料，并在所述第一主动辊和所述第二主动辊的带动下行进；

2）保证在横向裁切开始前，所述第二主动辊与所述第一主动辊之间的拉力带能够自然垂落，同时所述第二主动辊下游侧的拉力带能够自然垂落；

3）当在所述第二主动辊的带动下，所述第二主动辊下游侧的拉力带垂落至裁切位置时，所述第二主动辊停止转动，所述挡板沿纵向向所述刀具侧移动至所述止挡面与所述第二主动辊下游侧拉力带的一侧面贴合，同时所述刀具与所述第二主动辊下游侧拉力带的相对另一侧面接触；

4）所述刀具横向移动实现对所述第二主动辊下游侧的拉力带横向裁切；

5）横向裁切完成，所述第二主动辊转动，继续向其下游侧放带并保证拉力带自然垂落，当所述第二主动辊与所述第一主动辊之间的拉力带到达所述第一放带位置，所述第一主动辊转动放带，放带至所述第二主动辊与所述第一主动辊之间的拉力带到达所述第二放带位置，所述第一主动辊停止转动放带；

6）重复步骤3）、4）、5）。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和积极效果：

本发明拉力带横向裁切设备和拉力带横向裁切方法，第二主动辊上游拉力带（即第一主动辊和第二主动辊之间的拉力带）以及第二主动辊下游的拉力带（及裁切位置的拉力带）均能保持自然垂落，则使得第二主动辊下游的待裁切拉力带仅受自身重力和第二主动辊的支撑力，不额外受拉，从而可以有效避免待裁切拉力带受拉变形，进而提高拉力带横向裁切精度，同时横向裁切时，挡带装置的挡板动作以与刀具配合对待裁切的拉力带进行固定，保证自然垂落的拉力带横向裁切的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例拉力带横向裁切设备的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为设置有拉力带的本发明实施例拉力带横向裁切设备的立体图；

图4为图3的B部放大图。

附图标记：1、储存段拉力带；2、裁切段拉力带；10、第一主动辊；20、第二主动辊；30、裁切装置；31、刀架；32、刀具；33、第二滑轨；34、刀具座；40、挡带装置；41、支撑架；42、挡板；43、止挡面；44、第一滑轨；45、第四驱动部件；50、第一空间；60、第二空间；70、裁切到位检测装置；80、第一放带位置检测装置；90、第二放带位置检测装置；100、收带装置；101、推杆；102、收纳支架；110、机架；120、第二被动辊组；121、第二支架；122、第二被动辊；130、第一被动辊组；131、第一支架；132、第一被动辊。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1至图4，本实施例一种拉力带横向裁切设备，包括第一主动辊10、用于驱动第一主动辊10转动的第一驱动部件（具体为电机，未图示）、第二主动辊20、用于驱动第二主动辊20转动的第二驱动部件（具体为电机，未图示）、裁切装置30和挡带装置40，当然还包括机架110，本实施例中所述的拉力带横向裁切设备的结构部件均集成设在机架110上。

第一主动辊10和第二主动辊20均为主动辊，第二主动辊20位于第一主动辊10的下游侧，拉力带在第一主动辊10和第二主动辊20的带动下向第二主动辊20的下游侧行进，并在第二主动辊20的下游进行横向裁切，第二主动辊20与第一主动辊10沿纵向间隔设置，则二者间存在第一空间50，第一空间50用于避让第一主动辊10和第二主动辊20之间的拉力带自然垂落，为便于区分描述，此部分拉力带称为储存段拉力带1。

裁切装置30用于横向裁切拉力带，其位于第二主动辊20的下方，包括刀架31、可横向移动地设在刀架31上的刀具32和用于驱动刀具32横向移动的第三驱动部件（未图示）。第三驱动部件可以为电机驱动的丝杠滑块机构或者是气缸。

挡带装置40位于第二主动辊20的下方并与裁切装置30在纵向上相对设置，挡带装置40包括支撑架41、可纵向移动的挡板42和设在支撑架41上用于驱动挡板42纵向移动的第四驱动部件45，第四驱动部件45可以为电机驱动的丝杠滑块机构或者是气缸。挡板42具有朝向刀具32所在侧的止挡面43，止挡面43为竖直平面，止挡面43与刀具32相对设置并与刀具32之间存在第二空间60，第二空间60用于避让第二主动辊20下游侧的裁切段拉力带2自然垂落。挡带装置40的作用在于，当第二主动辊20下游侧的拉力带到达裁切位置时，挡板42向刀具32侧纵向移动，使其止挡面43与刀具32配合共同夹住拉力带，保证第二主动辊20下游侧自然垂落的裁切段拉力带2横向裁切的顺利进行，本次裁切完成后，挡板42退回复位，以便第二主动辊20下游侧的裁切段拉力带2顺利自然垂落至第二空间60。

进一步地，为配合刀具32的横向移动裁切，作为一种具体的实施方式，本实施例中挡带装置40的挡板42仅可纵向移动，同时挡板42的止挡面43横向尺寸不小于拉力带的横向宽度，以便刀具32在横向裁切移动过程中与止挡面43能够时刻配合夹住拉力带。如图1至图4所示，本实施例中挡板42呈矩形条状，其止挡面43为沿横向延伸的矩形面，即止挡面43的横向尺寸即为其长度。这种结构形式可以使得挡带装置40尽可能结构简单，利于降低整机成本。

当然，作为另外一种具体实施方式，若挡板42体积较小、止挡面43横向尺寸较小，此时挡带装置40还可以包括用于驱动第四驱动部件及挡板42一起横向移动的第五驱动部件（未图示），第五驱动部件可以为电机驱动的丝杠滑块机构或者是气缸。即挡板42不仅可以在第四驱动部件45的驱动下纵向移动，还可以在第五驱动部件的驱动下与第四驱动部件45一起横向移动，将刀具32与挡板42的配置为同步横向移动，则即可止挡面43横向尺寸较小，则也可以保证其与挡板42能够时刻配合夹住拉力带，保证横向裁切的顺利进行。

在本申请的一些实施例中，支撑架41上形成有沿纵向延伸设置的第一滑轨44，挡板42与第一滑轨44滑动配合，则对挡板42的纵向移动起到导向作用，进而避免止挡面43偏离竖直面，影响拉力带的横向裁切精度。

同理，刀架31上形成有沿横向延伸设置的第二滑轨33，刀具32安装在一刀具座34上，刀具座34与第二滑轨33滑动配合，则对刀具32的横向移动起到导向作用，保证刀具32横向移动精度，避免影响拉力带的横向裁切精度。

另外，本实施例中拉力带横向裁切设备还包括裁切到位检测装置70，用于检测第二主动辊20下游侧自然垂落的裁切段拉力带2是否到达裁切位置。如图1和图3所示，裁切到位检测装置70为位于裁切装置30下方的光电感应装置，比如光电开关、红外感应传感器等。具体地，裁切到位检测装置70设置在第二主动辊20下游侧自然垂落的裁切段拉力带2的下方，只需检测到裁切段拉力带2的最下端到达裁切位置，即判定为裁切段拉力带2达到横向裁切位置，横向裁切后的拉力带的纵向长度达到设定长度要求。通过设置裁切到位检测装置70，进一步提高了设备的自动化及智能化水平，进一步提高了裁切效率和裁切精度。

同理，如图1和图3所示，本实施例中拉力带横向裁切设备还包括第一放带位置检测装置80和第二放带位置检测装置90，第二放带位置90和位置检测装置80在竖向上间隔设置，且第二放带位置90低于第一放带位置80，即位于第一放带位置80的下方；第一放带位置检测装置80用于检测第一主动辊10和第二主动辊20之间自然垂落的储存段拉力带1是否到达第一放带位置I，第二放带位置检测装置90用于检测第一主动辊10和第二主动辊20之间自然垂落的储存段拉力带1是否到达第二放带位置II；当第一放带位置检测装置80检测到第一主动辊10和第二主动辊20之间自然垂落的储存段拉力带1到达第一放带位置I时，第一主动辊10转动，进行放带；当第二放带位置检测装置90检测到第一主动辊10和第二主动辊20之间自然垂落的储存段拉力带1到达第二放料位置II时，第一主动辊10停止转动，即停止放带。因此，保证第一主动辊10和第二主动辊20之间储存段拉力带1在第一放带位置I和第二放带位置II之间浮动，从而使其时刻处于自然垂落状态，而不被第一主动辊10和第二主动辊20拉紧变形，进而保证了第二主动辊20下游侧的储存段拉力带1在不裁切时时刻处于自然垂落状态，避免被拉紧变形。

为便于横向裁切后的拉力带的收纳整理，本实施例中拉力带横向裁切设备还包括收带装置100，其位于裁切装置30的下方，用于收纳裁切后的拉力带。收带装置100可以是顶部开口的收纳箱，裁切后的拉力带在重力作用下自然垂落至收纳箱内。

为使裁切后的拉力带能够平整收纳，以便于下步工序操作，优选地，如图1至图4所示，本实施例中收带装置100包括推带组件和收纳支架102，推带组件和收纳支架102在纵向上间隔设置，推带组件位于裁切段拉力带2的一侧，收纳支架102位于裁切段拉力带2的相对另一侧，推带组件包括推杆101和用于驱动推杆101向靠近或远离收纳支架102的方向移动的第六驱动部件（未图示），而收纳支架102固定设置即可。在挡带装置40及裁切装置30启动时，第六驱动部件同步启动，驱动推杆101向靠近收纳支架102的方向移动，使横切后的拉力带搭在收纳支架102上，避免横切后的拉力带折叠堆积，影响平整性，每次横切后的拉力带逐层搭在收纳支架102上，以便统一收纳整理。第六驱动部件具体可以是气缸，推杆101沿横向设置，其两端各设置一第六驱动部件，同步驱动推杆101向靠近或远离收纳支架102的方向移动。当然，第六驱动部件也可以是油缸或者电动推动部件。

另外，为使自然垂落的储存段拉力带1向第二主动辊20侧行进时能够平稳行进，本实施例中在第二主动辊20的上游侧设有被动辊组，同理，为使拉力带平稳上料，在第一主动辊10的上游侧也设有被动辊组。为便于区分，第一主动辊10的上游侧的被动辊组称为第一被动辊组130，下述中其对应的支架称为第一支架131，对应的被动辊称为第一被动辊132；第二主动辊20的上游侧的被动辊组称为第二被动辊组120，下述中其对应的支架称为第二支架121，对应的被动辊称为第二被动辊122。

具体地，第二被动辊组120包括倾斜设置的第二支架121和在第二支架121上沿其倾斜方向依次排列的多个第二被动辊122，且多个第二被动辊122均横向设置（即相互平行，轴向均平行于横向），多个第二被动辊122所处位置高度沿拉力带行进方向逐渐升高，即由第一主动辊10向第二主动辊20方向多个第二被动辊122所处高度逐渐升高，以使自然垂落的储存段拉力带1比较缓和地行进到第二主动辊20上。

同理，第一被动辊组130包括倾斜设置的第一支架131和在第一支架131上沿其倾斜方向依次排列的多个第一被动辊132，多个第一被动辊132均横向设置（即相互平行，轴向均平行于横向），多个第一被动辊132所处位置高度沿拉力带行进方向逐渐升高，以使拉力带缓和上料，进一步降低对拉力带产生额外张拉的可能性。

本实施例还提出了一种拉力带横向裁切方法，采用本实施例的拉力带横向裁切设备，具体包括如下步骤：

1）拉力带由第一主动辊10的上游侧上料，并在第一主动辊10和第二主动辊20的带动下向第二主动辊20的下游侧行进；

2）保证在横向裁切开始前，第二主动辊20与第一主动辊10之间的储存段拉力带1能够自然垂落，同时第二主动辊20下游侧的裁切段拉力带2能够自然垂落；具体地，可通过控制第一主动辊10和第二主动辊20不同步转动或者线速度不等，比如使第一主动辊10先转动、第二主动辊20后转动或者第一主动辊10、第二主动辊20后同时转动或停止但转动时第一主动辊10的线速度大于第二主动辊20的线速度，以使第二主动辊20与第一主动辊10之间具有自然垂落的储存段拉力带1，同时第二主动辊20下游侧具有自然垂落的裁切段拉力带2；

3）当在第二主动辊20的带动下，第二主动辊20下游侧的裁切段拉力带2垂落至裁切位置时，第二主动辊20停止转动，挡板42沿纵向向刀具32侧移动至止挡面43与第二主动辊20下游侧裁切段拉力带2的一侧面贴合，同时刀具32与第二主动辊20下游侧裁切段拉力带2的相对另一侧面接触，裁切段拉力带2被夹紧在刀具32和挡板42之间；

4）刀具32横向移动实现对第二主动辊20下游侧的裁切段拉力带2横向裁切；

5）横向裁切完成，第二主动辊20转动，继续向其下游侧放带并保证裁切段拉力带2自然垂落，以便再次横向裁切，此时第二主动辊20与第一主动辊10之间的储存段拉力带1向第二主动辊20的下游侧行进，使得第二主动辊20与第一主动辊10之间的储存段拉力带1向上浮动而缩短，当其到达第一放带位置I时，第一主动辊10转动放带，使得第二主动辊20与第一主动辊10之间的储存段拉力带1向下垂落而加长，放带至第二主动辊20与第一主动辊10之间的储存段拉力带1到达第二放带位置II时，到达最大放带长度，第一主动辊10停止转动放带；

6）重复步骤3）、4）、5），进行下次横向裁切。

本实施例拉力带横向裁切设备及拉力带横向裁切方法，能够保证在横向裁切过程中第二主动辊20上下游的拉力带能够保持自然垂落，则使得第二主动辊下游侧的待裁切裁切段拉力带2仅受自身重力和第二主动辊20的支撑力，不额外受拉，从而可以有效避免待裁切裁切段拉力带2受拉变形，进而提高拉力带横向裁切精度，同时横向裁切时，挡带装置40的挡板42动作以与刀具32配合对待裁切的裁切段拉力带2进行固定，保证自然垂落的裁切段拉力带2横向裁切的顺利进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种拉力带横向裁切设备，其特征在于，包括：

第一主动辊；

第一驱动部件，用于驱动所述第一主动辊转动；

第二主动辊，其位于所述第一主动辊的下游侧并与所述第一主动辊之间存在第一空间，所述第一空间用于避让所述第一主动辊和所述第二主动辊之间的拉力带自然垂落；

第二驱动部件，用于驱动所述第二主动辊转动；

裁切装置，其位于所述第二主动辊的下方，包括刀架、可横向移动地设在所述刀架上的刀具和用于驱动所述刀具横向移动的第三驱动部件；

挡带装置，其位于所述第二主动辊的下方并与所述裁切装置在纵向上相对设置，包括支撑架、可纵向移动的挡板、设在所述支撑架上用于驱动所述挡板纵向移动的第四驱动部件，以及用于驱动所述第四驱动部件及所述挡板一起横向移动的第五驱动部件，所述挡板具有朝向所述刀具所在侧的止挡面，所述止挡面为竖直平面，所述止挡面与所述刀具相对设置并与所述刀具之间存在第二空间，所述第二空间用于避让所述第二主动辊下游侧的拉力带自然垂落；

第一放带位置检测装置，用于检测所述第一主动辊和所述第二主动辊之间自然垂落的拉力带是否到达第一放带位置；当检测到所述第一主动辊和所述第二主动辊之间自然垂落的拉力带到达所述第一放带位置，所述第一主动辊转动，进行放带；

第二放带位置检测装置，用于检测所述第一主动辊和所述第二主动辊之间自然垂落的拉力带是否到达第二放带位置，所述第二放带位置低于所述第一放带位置；当检测到所述第一主动辊和所述第二主动辊之间自然垂落的拉力带到达所述第二放料位置，所述第一主动辊停止转动。

2.根据权利要求1所述的拉力带横向裁切设备，其特征在于，

所述挡板仅可纵向移动，所述止挡面为沿横向延伸的矩形面，且其长度不小于拉力带的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的拉力带横向裁切设备，其特征在于，

所述支撑架上形成有沿纵向延伸设置的第一滑轨，所述挡板与所述第一滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的拉力带横向裁切设备，其特征在于，

所述刀架上形成有沿横向延伸设置的第二滑轨，所述刀具安装在一刀具座上，所述刀具座与所述第二滑轨滑动配合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的拉力带横向裁切设备，其特征在于，所述拉力带横向裁切设备还包括：

裁切到位检测装置，用于检测所述第二主动辊下游侧自然垂落的拉力带是否到达裁切位置。

6.根据权利要求1所述的拉力带横向裁切设备，其特征在于，所述拉力带横向裁切设备还包括：

收带装置，其位于所述裁切装置的下方，用于收纳裁切后的拉力带。

7.根据权利要求6所述的拉力带横向裁切设备，其特征在于，

所述收带装置包括推带组件和收纳支架，所述推带组件和所述收纳支架在纵向上间隔设置，所述推带组件包括推杆和用于驱动所述推杆向靠近或远离所述收纳支架的方向移动的第六驱动部件，所述收纳支架固定设置。

8.一种基于权利要求1至7中任一项所述拉力带横向裁切设备的拉力带横向裁切方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、拉力带由所述第一主动辊的上游侧上料，并在所述第一主动辊和所述第二主动辊的带动下行进；

步骤2、保证在横向裁切开始前，所述第二主动辊与所述第一主动辊之间的拉力带能够自然垂落，同时所述第二主动辊下游侧的拉力带能够自然垂落；

步骤3、当在所述第二主动辊的带动下，所述第二主动辊下游侧的拉力带垂落至裁切位置时，所述第二主动辊停止转动，所述挡板沿纵向向所述刀具侧移动至所述止挡面与所述第二主动辊下游侧拉力带的一侧面贴合，同时所述刀具与所述第二主动辊下游侧拉力带的相对另一侧面接触；

步骤4、所述刀具横向移动实现对所述第二主动辊下游侧的拉力带横向裁切；

步骤5、横向裁切完成，所述第二主动辊转动，继续向其下游侧放带并保证拉力带自然垂落，当所述第二主动辊与所述第一主动辊之间的拉力带到达所述第一放带位置，所述第一主动辊转动放带，放带至所述第二主动辊与所述第一主动辊之间的拉力带到达所述第二放带位置，所述第一主动辊停止转动放带；

步骤6、重复步骤3、步骤4、步骤5。

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