CN113370089A - 一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及增压式精密虎钳技术领域，且公开了一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，包括支撑环，所述支撑环的正面上方固定连接有液压结构，连接块的中间活动连接有传动杆，传动杆远离连接块一端活动连接有挤压环，挤压环的下端固定连接有传动杆，传动杆的下端活动连接有啮合齿轮，啮合齿轮的左侧啮合有滑动齿条，摆动调节座的下端设置有夹持固定块。该装置通过液压结构驱动带动转动杆转动，使转动环带动传动环运动，从而使多个固定结构同时施加力度进行夹持固定，通过传动杆带动啮合齿轮和滑动齿条向下运动，当下端夹持固定块受力不均时，啮合齿轮转动调节，从而实现了多方向均匀施力、可夹持固定不规则工件的有益效果。

Description

一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置

技术领域

本发明涉及增压式精密虎钳技术领域，具体为一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置。

背景技术

虎钳为钳工必备工具，也是钳工的名称来源原因，因为钳工的大部分工作都是在台钳上完成的，比如锯，锉，錾，以及零件的装配和拆卸，安装在钳工台上，以钳口的宽度为标定规格，转盘式的钳体可旋转，使工件旋转到合适的工作位置，通过加压夹稳加工工件，然后进行加工。

但是在虎钳的使用中，有时因为加工件形状的不规则形，导致虎钳不能稳定的夹持古，如果固定不稳操作，一方面影响加工精度，另一方面发生松动可能会对操作人员造成伤害，此外，因为虎钳多为单方向上施加夹持力，容易导致工件受力不均匀，从而导致夹持固定不稳。因此我们提出一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置。

本发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，具备多方向均匀施加力度、可夹持固定不规则工件、夹持稳定的优点，解决了原装置单向夹持不稳定、无法固定不规则工件、夹持不稳的问题。

(二)技术方案

为实现上述多方向均匀施加力度、可夹持固定不规则工件、夹持稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，包括支撑环，所述支撑环的正面上方设置有固定座，所述固定座的中间固定连接有固定杆，所述支撑环的正面上方固定连接有液压结构，所述液压结构的中间滑动连接有推拉杆，所述推拉杆远离液压结构一端固定连接有圆柱头，所述圆柱头的外侧滑动连接有转动杆，所述转动杆远离圆柱头的一端固定连接有转动环，所述转动环的内侧固定连接有连接块，所述连接块的中间活动连接有传动杆，所述传动杆远离连接块一端活动连接有挤压环，所述挤压环的下端固定连接有传动杆，所述传动杆的下端活动连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮的左侧啮合有滑动齿条，所述滑动齿条的左端滑动连接有滑动槽，所述滑动槽的左侧固定连接有夹持框，所述夹持框的左端固定连接有连接支撑杆，所述滑动齿条的下端固定连接有夹持座，所述夹持座的中间活动连接有活动扇形块，所述活动扇形块远离夹持座的一端活动连接有摆动调节座，所述摆动调节座的下端设置有夹持固定块，所述夹持固定块的中间设置有夹持工件。

优选的，所述固定杆远离固定座的一端固定连接有连接支撑杆，所述固定杆为连接支撑座提供固定支撑所需要的力。

优选的，所述液压结构的左侧固定连接有液压管，所述液压管远离液压结构一端固定连接有液压装置，通过外侧液压装置控制调节液压结构的运动。

优选的，所述转动杆的上端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有圆柱头，通过圆柱头实现推拉杆(和转动杆之间的传动。

优选的，所述啮合齿轮的开设有咬合齿，所述滑动齿条的右侧设置有齿牙，所述咬合齿和齿牙大小形状相适配。

优选的，所述夹持固定块的上端固定连接有伸缩弹簧，所述上固定板的下端设置为弧形面，可满足适用于多种不规则零件的夹持固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，具备以下有益效果：

1、该种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，在安全检查后开启进行使用，通过将夹持工件放置在夹持固定块的中间，通过固定座左侧的液压管调节固定座中液压量，进而调节带动推拉杆直线运动，推拉杆运动可通过圆柱头带动转动杆实现旋转运动，当转动杆逆时针旋转，转动杆带动转动环逆时针旋转，转动环带动内侧的连接块同步旋转，连接块带动传动杆运动，传动杆挤压挤压环，使挤压环受到向下的作用力，挤压环带动传动杆运动，因为啮合齿轮的咬合齿和滑动齿条齿牙咬合，所以传动杆会带动啮合齿轮和滑动齿条同步向下运动，使夹持结构靠近上固定板，因为夹持结构在圆周上均等部分，可多个方向同时施加想的力度进行夹持，从而实现了多方向均匀施加力度、稳定夹持的有益效果。

2、该种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，通过外部液压可实现控制转动环的旋转，进而控制挤压环向下运动，挤压环运动带动传动杆同步向下靠近工件，初始啮合齿轮和滑动齿条咬合，不发生相互运动，当滑动齿条带动下端夹持结构靠近工件后，因为工件不规则，当夹持结构左下端工件凸起，右下端凹陷，则左端先受到反作用力，因为两侧滑动齿条受力不再均匀，此时啮合齿轮通过啮合转动调节平衡滑动齿条下端受力，此外当滑动齿条带动夹持座运动，通过活动扇形块和夹持固定块下端的弧面根据工件形状及受到的反作用力自动发生偏转，用于适应不规则工件，从而实现了适用于不规则工件的固定，夹持稳定的有益效果。

附图说明

图1是本发明内部结构示意图；

图2是本发明图1中A部分的放大结构示意图；

图3是本发明图1中B部分的放大结构示意图；

图4是本发明图3中C部分的放大结构示意图。

图中：1、支撑环；2、固定座；3、固定杆；4、液压结构；5、推拉杆；6、圆柱头；7、转动杆；8、转动环；9、连接块；10、传动杆；11、挤压环；12、传动杆；13、啮合齿轮；14、滑动齿条；15、滑动槽；16、夹持框；17、连接支撑杆；18、夹持座；19、活动扇形块；20、摆动调节座；21、夹持固定块；22、夹持工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，包括支撑环1，支撑环1的正面上方设置有固定座2，固定座2的中间固定连接有固定杆3，固定杆3远离固定座2的一端固定连接有连接支撑杆17，固定杆3为连接支撑座17提供固定支撑所需要的力，支撑环1的正面上方固定连接有液压结构4，液压结构4的左侧固定连接有液压管，液压管远离液压结构4一端固定连接有液压装置，通过外侧液压装置控制调节液压结构4的运动，所液压结构4的中间滑动连接有推拉杆5，推拉杆5远离液压结构4一端固定连接有圆柱头6，圆柱头6的外侧滑动连接有转动杆7，转动杆7的上端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有圆柱头6，通过圆柱头6实现推拉杆5和转动杆7之间的传动，转动杆7远离圆柱头6的一端固定连接有转动环8，转动环8的内侧固定连接有连接块9，连接块9的中间活动连接有传动杆10，传动杆10远离连接块9一端活动连接有挤压环11，挤压环11的下端固定连接有传动杆12，传动杆12的下端活动连接有啮合齿轮13，啮合齿轮13的左侧啮合有滑动齿条14，啮合齿轮13的开设有咬合齿，滑动齿条14的右侧设置有齿牙，咬合齿和齿牙大小形状相适配，滑动齿条14的左端滑动连接有滑动槽15，滑动槽15的左侧固定连接有夹持框16，夹持框16的左端固定连接有连接支撑杆17，滑动齿条14的下端固定连接有夹持座18，夹持座18的中间活动连接有活动扇形块19，活动扇形块19远离夹持座18的一端活动连接有摆动调节座20，摆动调节座20的下端设置有夹持固定块21，夹持固定块21的上端固定连接有伸缩弹簧，上固定板23的下端设置为弧形面，可满足适用于多种不规则零件的夹持固定，夹持固定块21的中间设置有夹持工件22。

工作原理：该种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，在安全检查后开启进行使用，通过将夹持工件22放置在夹持固定块21的中间，通过固定座2左侧的液压管调节固定座2中液压量，进而调节带动推拉杆5直线运动，推拉杆5运动可通过圆柱头6带动转动杆7实现旋转运动，当转动杆7逆时针旋转，转动杆7带动转动环8逆时针旋转，转动环8带动内侧的连接块9同步旋转，连接块9带动传动杆10运动，传动杆10挤压挤压环11，使挤压环11受到向下的作用力，挤压环11带动传动杆12运动，因为啮合齿轮13的咬合齿和滑动齿条14齿牙咬合，所以传动杆12会带动啮合齿轮13和滑动齿条14同步向下运动，使夹持结构靠近上固定板23，因为夹持结构在圆周上均等部分，可多个方向同时施加想的力度进行夹持，从而实现了多方向均匀施加力度、稳定夹持的有益效果。

该种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，通过外部液压可实现控制转动环8的旋转，进而控制挤压环11向下运动，挤压环11运动带动传动杆12同步向下靠近工件，初始啮合齿轮13和滑动齿条14咬合，不发生相互运动，当滑动齿条14带动下端夹持结构靠近工件后，因为工件不规则，当夹持结构左下端工件凸起，右下端凹陷，则左端先受到反作用力，因为两侧滑动齿条14受力不再均匀，此时啮合齿轮13通过啮合转动调节平衡滑动齿条14下端受力，此外当滑动齿条14带动夹持座18运动，通过活动扇形块19和夹持固定块21下端的弧面根据工件形状及受到的反作用力自动发生偏转，用于适应不规则工件，从而实现了适用于不规则工件的固定，夹持稳定的有益效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，包括支撑环(1)，其特征在于：所述支撑环(1)的正面上方设置有固定座(2)，所述固定座(2)的中间固定连接有固定杆(3)，所述支撑环(1)的正面上方固定连接有液压结构(4)，所述液压结构(4)的中间滑动连接有推拉杆(5)，所述推拉杆(5)远离液压结构(4)一端固定连接有圆柱头(6)，所述圆柱头(6)的外侧滑动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)远离圆柱头(6)的一端固定连接有转动环(8)，所述转动环(8)的内侧固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的中间活动连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)远离连接块(9)一端活动连接有挤压环(11)，所述挤压环(11)的下端固定连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的下端活动连接有啮合齿轮(13)，所述啮合齿轮(13)的左侧啮合有滑动齿条(14)，所述滑动齿条(14)的左端滑动连接有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)的左侧固定连接有夹持框(16)，所述夹持框(16)的左端固定连接有连接支撑杆(17)，所述滑动齿条(14)的下端固定连接有夹持座(18)，所述夹持座(18)的中间活动连接有活动扇形块(19)，所述活动扇形块(19)远离夹持座(18)的一端活动连接有摆动调节座(20)，所述摆动调节座(20)的下端设置有夹持固定块(21)，所述夹持固定块(21)的中间设置有夹持工件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，其特征在于：所述固定杆(3)远离固定座(2)的一端固定连接有连接支撑杆(17)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，其特征在于：所述液压结构(4)的左侧固定连接有液压管。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，其特征在于：所述转动杆(7)的上端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有圆柱头(6)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，其特征在于：所述啮合齿轮(13)的开设有咬合齿，所述滑动齿条(14)的右侧设置有齿牙，所述咬合齿和齿牙大小形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不规则工件稳定夹持的虎钳装置，其特征在于：所述夹持固定块(21)的上端固定连接有伸缩弹簧，所述上固定板(23)的下端设置为弧形面。

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