CN113366823B - 摄像模组及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种摄像模组及计算机设备，涉及摄像头技术领域。该摄像模组包括安装主体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、反光组件和成像传感器。第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均安装在安装主体上，且第一摄像头与第二摄像头拍摄方向相反，第三摄像头与第一摄像头拍摄方向呈夹角。反光组件和成像传感器设置在安装主体内，反光组件在开启状态下将从第一摄像头或者第二摄像头入射的光线反射至成像传感器。反光组件在关闭状态下避让第三摄像头，以使从第三摄像头入射的光线投射至成像传感器。本公开还提供了一种计算机设备，其采用了上述的摄像模组。本公开提供的摄像模组及计算机设备能解决对较高区域拍摄不方便的技术问题。

Description

摄像模组及计算机设备

技术领域

本公开涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种摄像模组及计算机设备。

背景技术

智能终端在人们的日常生活中扮演着原来越重要的角色，不管是用于拍照，录像，亦或是使用各类共享单车，共享汽车，共享充电宝，直播或者视频通话。通常情况下，用户都要和智能终端中的摄像头进行交互。用户对终端摄像头的使用场景越来越多，而且使用场景的差异化也越来越大，由此使得智能终端上的摄像头数量也越来越多，导致摄像头在在智能终端中所需要的物理空间相对较大。另外，智能终端在面向市场前，都需要对摄像头进行调试和优化。摄像头数量越多，工程师需要调试的时间也会越大，导致项目周期增加。

发明内容

本公开提供了一种摄像模组及计算机设备，其能够解决拍摄较高区域时不便利的技术问题。

本公开的实施例可以这样实现：

本公开的实施例提供了一种摄像模组，包括安装主体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、反光组件和成像传感器。

所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头均安装在所述安装主体上，且所述第一摄像头的拍摄方向与所述第二摄像头的拍摄方向相反，所述第三摄像头的拍摄方向与所述第一摄像头的拍摄方向呈夹角。

所述反光组件活动设置在所述安装主体内，所述成像传感器均设置在所述安装主体内，所述反光组件配置成在开启状态的情况下将从所述第一摄像头或者所述第二摄像头入射的光线反射至所述成像传感器。所述反光组件还配置成在关闭状态的情况下避让所述第三摄像头，以使从所述第三摄像头入射的光线投射至所述成像传感器。

本公开提供的摄像模组相对于现有技术的有益效果包括：该摄像模组中的第一摄像头和第二摄像头可以分别作为前置摄像头和后置摄像头，第一摄像头和第二摄像头能通过反光组件共用一个成像传感器，由此，可以减少工程师的调试工作，可以缩短项目周期；另外，还能减少摄像模组内部零部件的数量，从而减小摄像模组的体积。另外，该摄像模组还包括第三摄像头，该第三摄像头与第一摄像头呈夹角，即可以将第三摄像头设置为朝上或者朝下的摄像头，从而使得在进行较高的区域进行拍摄时则不需要将摄像模组的前置摄像头或者后置摄像头的拍摄方向朝向较高的区域，从而能轻松地完成对较高区域的拍摄，从而能解决对较高区域拍摄不方便的技术问题。

可选地，所述反光组件设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间，所述反光组件在开启状态的情况下遮挡在所述第三摄像头和所述成像传感器之间，所述反光组件在关闭状态的情况下形成间隙以使从所述第三摄像头入射的光线穿过所述间隙投射至所述成像传感器。

可选地，所述反光组件包括第一反光镜和第二反光镜。所述第一反光镜和所述第二反光镜均活动连接于所述安装主体。

所述第一反光镜配置成在远离所述第一摄像头运动至处于开启状态的情况下，将从所述第一摄像头入射的光线反射至所述成像传感器。还配置成在靠近所述第一摄像头运动至关闭状态的情况下避让所述第三摄像头。

所述第二反光镜配置成在远离所述第二摄像头运动至处于开启状态的情况下，将从所述第二摄像头入射的光线反射至所述成像传感器。还配置成在靠近所述第二摄像头运动至关闭状态的情况下避让所述第三摄像头。

可选地，所述第一反光镜的一侧转动连接于所述安装主体，所述第一反光镜配置成靠近或远离所述第一摄像头翻转。

可选地，所述反光组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述第一反光镜。所述第一驱动装置配置成驱动所述第一反光镜靠近所述第一摄像头翻转至关闭状态。还配置成驱动所述第一反光镜远离所述第一摄像头翻转至开启状态。

可选地，在所述第一反光镜处于所述关闭状态的情况下，所述第一反光镜遮盖所述第一摄像头。

可选地，所述第二反光镜的一侧转动连接于所述安装主体，所述第二反光镜配置成靠近或远离所述第二摄像头翻转。

可选地，所述反光组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述第二反光镜。所述第二驱动装置配置成驱动所述第二反光镜靠近所述第二摄像头翻转至关闭状态。还配置成驱动所述第二反光镜远离所述第二摄像头翻转至开启状态。

可选地，在所述第二反光镜处于关闭状态的情况下，所述第二反光镜遮盖所述第二摄像头。

可选地，所述反光组件还包括第一限位件，所述第一限位件设置在所述第三摄像头和所述第一摄像头之间。所述第一反光镜在处于开启状态的情况下，所述第一反光镜抵持于所述第一限位件。

可选地，所述反光组件还包括第二限位件，所述第二限位件设置在所述第三摄像头和所述第二摄像头之间，所述第二反光镜在处于开启状态的情况下，所述第二反光镜抵持于所述第二限位件。

可选地，所述第三摄像头设置在所述第一限位件和所述第二限位件之间。

可选地，在所述第一反光镜和所述第二反光镜均处于开启状态的情况下，所述第一反光镜和所述第二反光镜之间形成钝角。

可选地，在所述反光组件处于关闭状态的情况下，所述第一反光镜和所述第二反光镜之间形成所述间隙。

可选地，所述摄像模组还包括抬升机构，所述抬升机构安装在所述安装主体内部，且所述抬升机构连接于所述成像传感器，所述抬升机构配置成抬升所述成像传感器的其中一侧，以使所述成像传感器朝向所述第一摄像头或者所述第二摄像头翻转，或使得所述成像传感器靠近所述第三摄像头移动。

可选地，所述抬升机构包括第一抬升装置和第二抬升装置。

所述第一抬升装置连接在所述成像传感器靠近所述第一摄像头的一侧且配置成抬升所述成像传感器靠近所述第一摄像头的一侧，以使所述成像传感器朝向所述第二摄像头翻转。

所述第二抬升装置连接在所述成像传感器靠近所述第二摄像头的一侧且配置成抬升所述成像传感器靠近所述第二摄像头的一侧，以使所述成像传感器朝向所述第一摄像头翻转。

可选地，所述第一抬升装置与所述成像传感器连接处设置滑移副，所述第二抬升装置与所述成像传感器连接处设置滑移副。

可选地，所述安装主体包括第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述第一安装部和所述第二安装部相对设置，所述第三安装部和所述第四安装部相对设置，所述第三安装部和所述第四安装部均设置在所述第一安装部和所述第二安装部之间，且所述第一安装部、所述第二安装部、所述第三安装部和所述第四安装部共同形成容腔。

所述第一摄像头安装在所述第一安装部，所述第二摄像头安装在所述第二安装部，所述第三摄像头和所述反光组件均安装在所述第三安装部，所述成像传感器安装在第四安装部。

可选地，所述第三摄像头的拍摄方向垂直于所述第一摄像头的拍摄方向。

一种计算机设备，包括摄像模组。所述摄像模组包括安装主体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、反光组件和成像传感器。

所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头均安装在所述安装主体上，且所述第一摄像头的拍摄方向与所述第二摄像头的拍摄方向相反，所述第三摄像头的拍摄方向与所述第一摄像头的拍摄方向呈夹角。

所述反光组件和所述成像传感器均设置在所述安装主体内，所述反光组件配置成在开启的情况下将从所述第一摄像头或者所述第二摄像头入射的光线反射至所述成像传感器。所述反光组件还配置成在关闭的情况下避让所述第三摄像头，以使从所述第三摄像头入射的光线投射至所述成像传感器。

本公开还提供了一种计算机设备，该计算机设备采用了上述的摄像模组，该计算机设备相对于现有技术的有益效果包括：第一摄像头和第二摄像头可以分别作为前置摄像头和后置摄像头，第一摄像头和第二摄像头能通过反光组件共用一个成像传感器，由此，可以减少工程师的调试工作，可以缩短项目周期；另外，还能减少摄像模组内部零部件的数量，从而减小摄像模组的体积。另外，该摄像模组还包括第三摄像头，该第三摄像头与第一摄像头呈夹角，即可以将第三摄像头设置为朝上或者朝下的摄像头，从而使得在进行较高的区域进行拍摄时则不需要将摄像模组的前置摄像头或者后置摄像头的拍摄方向朝向较高的区域，从而能轻松地完成对较高区域的拍摄，从而能解决对较高区域拍摄不方便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本公开实施例中提供的一种计算机设备第一视角的示意图；

图2为本公开实施例中提供的一种计算机设备第二视角的示意图；

图3为本公开实施例中提供的计算机设备的结构框图；

图4为本公开实施例中提供的摄像模组第一状态的结构示意图；

图5为本公开实施例中提供的摄像模组第二状态的结构示意图；

图6为本公开实施例中提供的摄像模组第三状态的结构示意图；

图7为本公开实施例中提供的摄像模组第四状态的结构示意图。

图标：1-计算机设备；2-处理器；3-系统总线；4-存储器；41-内存储器；42-非易失性存储介质；5-通信接口；6-显示屏；7-输入装置；10-摄像模组；100-安装主体；110-第一安装部；120-第二安装部；130-第三安装部；140-第四安装部；150-空腔；210-第一摄像头；220-第二摄像头；230-第三摄像头；300-反光组件；310-第一反光镜；320-第二反光镜；330-第一驱动装置；340-第二驱动装置；350-第一限位件；360-第二限位件；400-成像传感器；500-抬升机构；510-第一抬升装置；520-第二抬升装置。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本公开的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例中的特征可以相互结合。

请结合参阅图1和图2，本公开实施例中提供了一种计算机设备1，该计算机设备1至少可以配置成进行拍摄的智能终端，即该计算机设备1可以是具备拍照功能的智能手机、平板电脑、电脑、相机和便携式可穿戴设备等。通常，当用户拍摄天空时，需要用户将头向上仰起较大角度后，才能查看到智能终端中相机的预览界面；或当用户俯视拍摄花草、行人时，需要蹲的很低甚至趴在地上，才能拍摄到较为清晰完整的画面。换言之，在用户使用该计算机设备1时，会存在拍摄天空等较高区域的情况或会存在拍摄地面等较低区域的情况，此时现有的计算机设备1需要用户较大幅度地抬头望向天空等较高区域以进行拍摄，由此对用户造成了极大的不便，而本公开实施例中提供的该计算机设备1便能解决该技术问题。

本公开的实施例中提供的计算机设备1，该计算机设备1可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备1包括通过系统总线3连接的处理器2、存储器4、通信接口5、显示屏6和输入装置7。其中，该计算机设备1的处理器2配置成提供计算和控制能力。该计算机设备1的存储器4包括非易失性存储介质42、内存储器41。该非易失性存储介质42存储有操作系统和计算机程序。该内存储器41为非易失性存储介质42中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备1的通信接口5配置成与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序可以被处理器2执行。该计算机设备1的显示屏6可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备1的输入装置7可以是显示屏6上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备1外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

其中，请参阅图4，该计算机设备包括配置成拍摄的摄像模组10，值得说明的是，该摄像模组10能解决上述提出的拍摄较高区域不方便的技术问题。

该摄像模组10包括安装主体100、第一摄像头210、第二摄像头220、第三摄像头230、反光组件300和成像传感器400。其中，第一摄像头210、第二摄像头220和第三摄像头230均安装在安装主体100上，安装主体100向第一摄像头210、第二摄像头220、第三摄像头230、反光组件300和成像传感器400提供承载作用。安装主体100可以是计算机设备的一部分，即该安装主体100可以是计算机设备上配置成承载第一摄像头210、第二摄像头220、第三摄像头230、反光组件300以及成像传感器400的部件。或者，该安装主体100也可以是专门为了第一摄像头210、第二摄像头220、第三摄像头230、反光组件300和成像传感器400设置的承载结构。第一摄像头210的拍摄方向与第二摄像头220的拍摄方向相反，第三摄像头230的拍摄方向与第一摄像头210的拍摄方向呈夹角，与此同时，第三摄像头230的拍摄方向与第二摄像头220的拍摄方向呈夹角。可选地，第三摄像头230的拍摄方向垂直于第一摄像头210的拍摄方向，与此同时，第三摄像头230的拍摄方向垂直于第二摄像头220的拍摄方向。即，当计算机设备以手机为例进行说明时，请结合参阅图1和图2，第一摄像头210和第二摄像头220便能分别作为前置摄像头和后置摄像头，第三摄像头230则可以作为设置在手机顶部的摄像头。在手机正常使用时，能通过第三摄像头230进行拍摄，此时不需要将手机的第一摄像头210或者第二摄像头220的拍摄方向朝向天空等较高区域或朝向地面等较低区域，从而能轻易方便地完成对较高区域以及较低区域的拍摄。

应当理解，在其中一个实施例中，第三摄像头230的拍摄方向也可以与第一摄像头210的拍摄方向呈其他角度的夹角，例如锐角或者钝角。其中，可选地，第三摄像头230的拍摄方向与第一摄像头210的拍摄方向之间的夹角的取值范围可以位于0°到180°之间。可选地，该夹角的取值范围可以为45°至135°。相应的，第三摄像头230的拍摄方向与第二摄像头220的拍摄方向之间夹角的取值范围可以位于0°到180°之间。可选地，该夹角的取值范围可以为45°至135°。例如，第三摄像头230的拍摄方向与第二摄像头220的拍摄方向之间的夹角角度可以为45°、50°、55°、56°、60°、64°、65°、70°、73°、75°、80°、90°、100°、110°、120°或者135°等；另外，第三摄像头230的拍摄方向与第二摄像头220的拍摄方向之间的夹角取值可以为45°、50°、55°、56°、60°、64°、65°、70°、73°、75°、80°、90°、100°、110°、120°或者135°等。其中，由于第一摄像头210的拍摄方向所在的直线、第二摄像头220的拍摄方向所在的直线和第三摄像头230的拍摄方向所在的直线位于同一平面，因此第三摄像头230的拍摄方向与第一摄像头210的拍摄方向之间形成的夹角与第三摄像头230的拍摄方向与第二摄像头220的拍摄方向之间形成的夹角之和等于180°。

另外，请结合参阅图4和图5，反光组件300和成像传感器400均设置在安装主体100内，反光组件300配置成在开启状态的情况下将从第一摄像头210或者第二摄像头220入射的光线反射至成像传感器400，如图4，此时第一摄像头210、反光组件300和成像传感器400形成光路，即光线能依次经过第一摄像头210和反光组件300投射到成像传感器400上，同时第二摄像头220、反光组件300和成像传感器400形成光路，即光线能依次经过第二摄像头220和反光组件300投射到成像传感器400上。需要说明的是，反光组件300在开启状态的情况下，反光组件300位于第一摄像头210和第二摄像头220之间，并且反光组件300遮挡在第三摄像头230和成像传感器400之间。反光组件300还配置成在关闭状态的情况下避让第三摄像头230，以使从第三摄像头230入射的光线投射至成像传感器400，如图5，此时第三摄像头230和成像传感器400形成光路，即光线能经过第三摄像头230投射到成像传感器400上。其中，成像传感器400能接收从第一摄像头210、第二摄像头220或者第三摄像头230入射的光线，从而依据接收的光线进行成像处理，从而完成拍摄。需要说明的是，在反光组件300处于关闭状态的情况下，反光组件300位于第一摄像头210和第二摄像头220之间，并且反光组件300上形成间隙，以使得从第三摄像头230入射的光线能经过间隙投射到成像传感器400上。反光组件300则可以依据用户的选择开启或者关闭，其在开启时能通过第一摄像头210或者第二摄像头220进行拍摄，或者在关闭时通过第三摄像头230进行拍摄。

以上所述，该摄像模组10中的第一摄像头210和第二摄像头220可以分别作为前置摄像头和后置摄像头，第一摄像头210和第二摄像头220能通过反光组件300共用一个成像传感器400，由此，可以减少工程师的调试工作，可以缩短项目周期；另外，还能减少摄像模组10内部零部件的数量，从而减小摄像模组10的体积。另外，该摄像模组10还包括第三摄像头230，该第三摄像头230与第一摄像头210呈夹角，即在第一摄像头210作为前置摄像头以及第二摄像头220作为后置摄像头的情况下，可以将第三摄像头230设置为朝上或者朝下的摄像头，从而使得在进行较高的区域进行拍摄时，不需要将摄像模组10的前置摄像头或者后置摄像头的拍摄方向朝向较高的区域或朝向较低区域，能方便地完成对较高区域以及较低区域的拍摄，，从而能解决对较高区域以及交底区域拍摄不方便的技术问题。

在本公开的实施例中，请结合参阅图4和图5，为了方便实现反光组件300将第一摄像头210和第二摄像头220入射的光线反射至成像传感器400上，反光组件300设置在第一摄像头210和第二摄像头220之间，从第一摄像头210入射的光直接投射到反光组件300上，且在反光组件300上的反射作用下直接投射到成像传感器400，相应的，从第二摄像头220入射的光直接投射到反光组件300上，且在反光组件300上的反射作用下直接投射到成像传感器400，使得从第一摄像头210入射的光的光路与第二摄像头220入射的光的光路不相互重合，即使得反光组件300在对第一摄像头210入射的光线进行反射时不会受到第二摄像头220的影响，同理，在反光组件300对第二摄像头220入射的光线进行反射时不会受到第一摄像头210的影响，从而能确保第一摄像头210和第二摄像头220能有效地进行光线的引导。可选地，为了方便反光组件300对从第一摄像头210入射的光和从第二摄像头220入射的光进行反射，以使从第一摄像头210入射的光和从第二摄像头220入射的光方便投射在成像传感器400，以图4为视角时，反光组件300大致形成倒三角形。另外，反光组件300在开启的情况下位于第三摄像头230和成像传感器400之间，此时反光组件300遮挡第三摄像头230和成像传感器400之间的光路，即，从第三摄像头230入射的光线不能到达成像传感器400，从而能避免第三摄像头230入射的光线对成像造成影响。

可选地，在本公开的实施例中，反光组件300包括第一反光镜310和第二反光镜320。第一反光镜310和第二反光镜320均活动连接于安装主体100。通过第一反光镜310和第二反光镜320相对于安装主体100的活动，以此实现反光组件300的开启或者关闭。其中，第一反光镜310配置成在远离第一摄像头210运动至处于开启状态的情况下将从第一摄像头210入射的光线反射至成像传感器400，此时第一摄像头210、第一反光镜310和成像传感器400形成光路，第一反光镜310还配置成靠近第一摄像头210运动以避让第三摄像头230。另外，第二反光镜320配置成在远离第二摄像头220运动至处于开启状态的情况下将从第二摄像头220入射的光线反射至成像传感器400，此时第二摄像头220、第二反光镜320和成像传感器400形成光路，第二反光镜320还配置成靠近第二摄像头220运动以避让第三摄像头230。其中，当第一反光镜310能将第一摄像头210入射的光线按预设的光路反射至成像传感器400上时，则表示第一反光镜310处于开启状态；同理，当第二反光镜320能将第二摄像头220入射的光线按预设的光路反射至成像传感器400上时，则表示第二反光镜320处于开启状态。值得说明的是，当第一反光镜310和第二反光镜320中至少一个处于开启状态的情况下，则表示反光组件300处于开启状态。当第一反光镜310靠近第一摄像头210移动至避开第三摄像头230，且第二反光镜320靠近第二摄像头220移动至避开第三摄像头230时，此时表示反光组件300处于关闭状态，即，此时第一反光镜310与第二反光镜320相互远离且在第一反光镜310和第二反光镜320之间形成上述间隙，从第三摄像头230入射的光线能穿过间隙投射到成像传感器400上，此时，第三摄像头230和成像传感器400形成光路。

在其中一个实施例中，当第一反光镜310和第二反光镜320均处于开启状态的情况下，第一反光镜310和第二反光镜320之间形成钝角，使得第一反光镜310将从第一摄像头210入射的光反射至成像传感器400的有效区域上，同时使得第二反光镜320将从第二摄像头220入射的光发射至成像传感器400的有效区域上，从而能确保从第一摄像头210入射的光和第二摄像头220入射的光均能形成较高质量的成像。

在本公开的实施例中，第一反光镜310的一侧转动连接于安装主体100，反光组件300还包括第一驱动装置330，第一驱动装置330连接于第一反光镜310，且第一驱动装置330配置成驱动第一反光镜310靠近第一摄像头210翻转以避让第三摄像头230，还配置成驱动第一反光镜310远离第一摄像头210翻转至处于开启状态。即，第一反光镜310能在第一驱动装置330的驱动作用下相对安装主体100翻转，从而通过翻转的方式实现靠近或者远离第一摄像头210。另外，在本公开的实施例中，第二反光镜320的一侧转动连接于安装主体100，反光组件300还包括第二驱动装置340，第二驱动装置340连接于第二反光镜320，且第二驱动装置340配置成驱动第二反光镜320靠近第二摄像头220翻转以避让第三摄像头230，还配置成驱动第二反光镜320远离第二摄像头220翻转至处于开启状态。换言之，第二反光镜320能在第二驱动装置340的驱动作用下相对安装主体100翻转，从而能通过翻转的方式实现靠近或者远离第二摄像头220。

本公开实施例中还提供了一种拍摄方法，该拍摄方法配置成控制该摄像模组10进行拍摄。

其中，以该计算机设备为智能终端为例进行说明。拍摄方法包括：当用户使用智能终端且通过智能终端发出前置拍摄的控制指令时，智能终端中的控制器依据该控制指令控制第一驱动装置330驱动第一反光镜310远离第一摄像头210翻转至开启状态，此时光线能由第一摄像头210进入安装主体100内部，且在第一反光镜310的反射作用下投射到成像传感器400上，从而能进行前置拍摄。当用户使用智能终端且通过智能终端发出后置拍摄的控制指令时，智能终端中的控制器依据该控制指令控制第二驱动装置340驱动第二反光镜220远离第二摄像头220翻转至开启状态，此时光线能由第二摄像头220进入安装主体100内部，且在第二反光镜320的反射作用下投射到成像传感器400上，从而能进行后置拍摄。当用户使用智能终端且通过智能终端发出顶部拍摄的控制指令时，智能终端中的控制器依据控制指令控制第一反光镜310靠近第一摄像头210翻转至关闭状态，且控制第二反光镜320靠近第二摄像头220翻转至关闭状态，此时光线能由第三摄像头230进入安装主体100内部，且直接投射在成像传感器400上，从而实现顶部拍摄的目的。需要说明的是，当用户需要进行底部拍摄时，只需将智能终端颠倒，将顶部的第三摄像头230的拍摄方向朝向地面即可进行底部拍摄，从而避免将智能终端倾斜较大的角度导致不方便查看智能终端显示屏的情况。

换言之，在上述拍摄方法中，在使用第一摄像头210的情况下，至少第一反光镜310处于开启状态，以使得光线能依次经过第一摄像头210和第一反光镜310，然后在第一反光镜310的反射作用下投射到成像传感器400上，以进行拍摄。在使用第二摄像头220的情况下，至少第二反光镜320处于开启状态，以使得光线能依次经过第二摄像头220和第二反光镜320，然后在第二反光镜320的反射作用下投射到成像传感器400上，以进行拍摄。在使用第三摄像头230的情况下，第一反光镜310和第二反光镜320均处于关闭状态，此时光线经过第三摄像头230直接投射到成像传感器400上，以进行拍摄。

需要说明的是，第一驱动装置330和第二驱动装置340可以设置为同一个驱动结构，从而能同步驱动第一反光镜310和第二反光镜320。在本公开的实施例中，第一驱动装置330和第二驱动装置340均为可伸缩的拉动件，以便于拉动第一反光镜310和第二反光镜320相对安装主体100翻转。应当理解，在其他实施例中，第一驱动装置330和第二驱动装置340也可以采用其他的方式实施。例如，拉绳；又例如，在第一反光镜310和第二反光镜320连接安装主体100的端部设置转动副等。

应当理解，在本公开的其他实施例中，第一反光镜310也可以采用其他的方式实现远离或者靠近第一摄像头210，例如，第一反光镜310通过滑移组件(图未示)安装在安装主体100内部，第一反光镜310在该滑移组件的作用下能相对第一摄像头210沿直线方向做往复运动，从而实现靠近或者远离第一摄像头210的目的；同理，第二反光镜320也可以采用其他的方式实现远离或者靠近第二摄像头220，例如，第二反光镜320也通过滑移组件(图未示)安装在安装主体100内部，第二反光镜320在该滑移组件的作用下能相对第二摄像头220沿直线方向做往复运动，从而实现靠近或者远离第二摄像头220的目的。

在本公开的实施例中，当第一反光镜310处于关闭状态的情况下，第一反光镜310遮盖第一摄像头210，且第一反光镜310位于第一摄像头210朝向安装主体100的内部空间的一侧，从而能向第一摄像头210提供一定的保护作用。同理，当第二反光镜320处于关闭状态的情况下，第二反光镜320遮盖第二摄像头220，且第二反光镜320位于第二摄像头220朝向安装主体100的内部空间的一侧，从而能向第二摄像头220提供一定的保护作用。

其中，在本公开的实施例中，第一反光镜310和第二反光镜320中可以其中一个采用翻转的方式活动连接于安装主体100，也可以第一反光镜310和第二反光镜320均活动连接于安装主体100，换言之，第一反光镜310的一侧转动连接于安装主体100，和/或，第二反光镜320的一侧转动连接于安装主体100。

为了使得第一反光镜310能更精准高效地移动至处于开启状态的位置，反光组件300还包括第一限位件350，第一限位件350设置在第三摄像头230和第一摄像头210之间，第一反光镜310处于开启状态的情况下，第一反光镜310抵持于第一限位件350。即，第一反光镜310远离第一摄像头210翻转能通过抵持在第一限位件350上的方式实现位置的确定，以形成开启状态。第一限位件350可以向第一反光镜310提供限位作用和定位作用，由此能确保第一反光镜310翻转至指定的位置，保证第一反光镜310的位置精准度，确保从第一摄像头210入射的光线能沿预设的光路投射到成像传感器400上，从而提高成像质量。

同理，为了使得第二反光镜320能更精准高效地移动至处于开启状态的位置，反光组件300还包括第二限位件360，第二限位件360设置在第三摄像头230和第二摄像头220之间，第二反光镜320处于开启状态的情况下，第二反光镜320抵持于第二限位件360。换言之，第二反光镜320远离第二摄像头220翻转能通过抵持在第二限位件360上的方式实现位置的确定，以形成开启状态。第二限位件360可以向第二反光镜320提供限位作用和定位作用，由此能去

第二反光镜320翻转至指定的位置，保证第二反光镜320的位置精准度，确保从第二摄像头220入射的光线能沿预设的光路投射到成像传感器400上，从而提高成像质量。

需要说明的是，在一些实施例中，也可以取消第一限位件350和第二限位件360中其中一个的设置，换言之，在本公开中，反光组件300可以包括第一限位件350和/或第二限位件360。

当然，也可以采用其他的方式实现第一反光镜310和第二反光镜320的限位，例如，在第一反光镜310和第一摄像头210之间设置限位拉绳，该限位拉绳在第一反光镜310移动至指定位置时向第一反光镜310提供拉扯力，从而限制第一反光镜310的移动，同样能向第一反光镜310提供限位和定位作用；同理，在第二反光镜320和第二摄像头220之间设置限位拉绳，该限位拉绳在第二反光镜320移动至指定位置时向第二反光镜320提供拉扯力，从而限制第二反光镜320的移动，同样能向第二反光镜320提供限位和定位作用。

在本公开的实施例中，请结合参阅图5、图6和图7，为了提高成像质量，摄像模组10还可以包括抬升机构500，抬升机构500安装在安装主体100内部，且抬升机构500连接于成像传感器400，抬升机构500配置成抬升成像传感器400的其中一侧，以使成像传感器400靠近第一摄像头210或者第二摄像头220翻转，或使得成像传感器400靠近第三摄像头230移动。即，在反光组件300处于开启状态的情况下，可以通过抬升机构500抬升成像传感器400的其中一侧，以使得成像传感器400能更大面积地接收从第一摄像头210或者第二摄像头220入射的光线，从而达到提高成像质量的目的。换言之，当需要采用第一摄像头210进行拍摄时，此时抬起成像传感器400靠近第二摄像头220的一侧，如图6，以使得成像传感器400靠近第一摄像头210翻转，以便于成像传感器400更大面积地接收从第一摄像头210入射的光线；当需要采用第二摄像头220进行拍摄时，此时抬起成像传感器400靠近第一摄像头210的一侧，如图7，以使得成像传感器400靠近第二摄像头220翻转，以便于成像传感器400更大面积地接收从第二摄像头220入射的光线。当然，在反光组件300处于关闭状态的情况下，可以通过抬升机构500将成像传感器400整体抬升，如图5，从而能实现第三摄像头230的变焦。

可选地，在本公开的实施例中，抬升机构500包括第一抬升装置510和第二抬升装置520。第一抬升装置510连接在成像传感器400靠近第一摄像头210的一侧且配置成抬升成像传感器400靠近第一摄像头210的一侧，以使成像传感器400靠近第二摄像头220翻转。第二抬升装置520连接在成像传感器400靠近第二摄像头220的一侧且配置成抬升成像传感器400靠近第二摄像头220的一侧，以使成像传感器400靠近第一摄像头210翻转。需要说明的是，在本公开的实施例中，在第一抬升装置510或者第二抬升装置520抬起成像传感器400的其中一侧时，会出现第一抬升装置510的端部和第二抬升装置520的端部之间距离增大，为了防止对成像传感器400造成损坏，第一抬升装置510与成像传感器400连接处可以设置滑移副，并且第二抬升装置520与成像传感器400连接处可以设置滑移副。

可选地，在本公开的实施例中，安装主体100包括第一安装部110、第二安装部120、第三安装部130和第四安装部140，第一安装部110和第二安装部120相对设置，第三安装部130和第四安装部140相对设置，第三安装部130和第四安装部140均设置在第一安装部110和第二安装部120之间，且第一安装部110、第二安装部120、第三安装部130和第四安装部140共同形成容腔150。第一摄像头210安装在第一安装部110，第二摄像头220安装在第二安装部120，第三摄像头230和反光组件300均安装在第三安装部130，成像传感器400安装在第四安装部140。第一限位件350和第二限位件360均设置在第三安装部130上，并且第三摄像头230位于第三限位件和第四限位件之间。抬升机构500设置在空腔150内部，且抬升机构500安装在第四安装部140上，抬升机构500设置在成像传感器400和第四安装部140之间，从而方便实现成像传感器400的抬升或者下降。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

工业实用性

综上所述，本公开实施例中提供的摄像模组可以减少工程师的调试工作，可以缩短项目周期。另外，该摄像模组能轻松地完成对较高区域的拍摄，从而能解决对较高区域拍摄不方便的技术问题。

Claims (20)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括安装主体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、反光组件和成像传感器；

所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头均安装在所述安装主体上，且所述第一摄像头的拍摄方向与所述第二摄像头的拍摄方向相反，所述第三摄像头的拍摄方向与所述第一摄像头的拍摄方向呈夹角；

所述反光组件活动设置在所述安装主体内，所述成像传感器均设置在所述安装主体内，所述反光组件配置成在开启状态的情况下将从所述第一摄像头或者所述第二摄像头入射的光线反射至所述成像传感器；所述反光组件还配置成在关闭状态的情况下避让所述第三摄像头，以使从所述第三摄像头入射的光线投射至所述成像传感器。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述反光组件设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间，所述反光组件在开启状态的情况下遮挡在所述第三摄像头和所述成像传感器之间，所述反光组件在关闭状态的情况下形成间隙以使从所述第三摄像头入射的光线穿过所述间隙投射至所述成像传感器。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述反光组件包括第一反光镜和第二反光镜；所述第一反光镜和所述第二反光镜均活动连接于所述安装主体；

所述第一反光镜配置成在远离所述第一摄像头运动至处于开启状态的情况下，将从所述第一摄像头入射的光线反射至所述成像传感器；还配置成在靠近所述第一摄像头运动至关闭状态的情况下避让所述第三摄像头；

所述第二反光镜配置成在远离所述第二摄像头运动至处于开启状态的情况下，将从所述第二摄像头入射的光线反射至所述成像传感器；还配置成在靠近所述第二摄像头运动至关闭状态的情况下避让所述第三摄像头。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一反光镜的一侧转动连接于所述安装主体，所述第一反光镜配置成靠近或远离所述第一摄像头翻转。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述反光组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述第一反光镜；所述第一驱动装置配置成驱动所述第一反光镜靠近所述第一摄像头翻转至关闭状态；还配置成驱动所述第一反光镜远离所述第一摄像头翻转至开启状态。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，在所述第一反光镜处于所述关闭状态的情况下，所述第一反光镜遮盖所述第一摄像头。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第二反光镜的一侧转动连接于所述安装主体，所述第二反光镜配置成靠近或远离所述第二摄像头翻转。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述反光组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述第二反光镜；所述第二驱动装置配置成驱动所述第二反光镜靠近所述第二摄像头翻转至关闭状态；还配置成驱动所述第二反光镜远离所述第二摄像头翻转至开启状态。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，在所述第二反光镜处于关闭状态的情况下，所述第二反光镜遮盖所述第二摄像头。

10.根据权利要求3至9中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述反光组件还包括第一限位件，所述第一限位件设置在所述第三摄像头和所述第一摄像头之间；所述第一反光镜在处于开启状态的情况下，所述第一反光镜抵持于所述第一限位件。

11.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述反光组件还包括第二限位件，所述第二限位件设置在所述第三摄像头和所述第二摄像头之间，所述第二反光镜在处于开启状态的情况下，所述第二反光镜抵持于所述第二限位件。

12.根据权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述第三摄像头设置在所述第一限位件和所述第二限位件之间。

13.根据权利要求3至12中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，在所述第一反光镜和所述第二反光镜均处于开启状态的情况下，所述第一反光镜和所述第二反光镜之间形成钝角。

14.根据权利要求3至13中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，在所述反光组件处于关闭状态的情况下，所述第一反光镜和所述第二反光镜之间形成所述间隙。

15.根据权利要求1至14中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括抬升机构，所述抬升机构安装在所述安装主体内部，且所述抬升机构连接于所述成像传感器，所述抬升机构配置成抬升所述成像传感器的其中一侧，以使所述成像传感器朝向所述第一摄像头或者所述第二摄像头翻转，或使得所述成像传感器靠近所述第三摄像头移动。

16.根据权利要求15所述的摄像模组，其特征在于，所述抬升机构包括第一抬升装置和第二抬升装置；

所述第一抬升装置连接在所述成像传感器靠近所述第一摄像头的一侧且配置成抬升所述成像传感器靠近所述第一摄像头的一侧，以使所述成像传感器朝向所述第二摄像头翻转；

所述第二抬升装置连接在所述成像传感器靠近所述第二摄像头的一侧且配置成抬升所述成像传感器靠近所述第二摄像头的一侧，以使所述成像传感器朝向所述第一摄像头翻转。

17.根据权利要求16所述的摄像模组，其特征在于，所述第一抬升装置与所述成像传感器连接处设置滑移副，所述第二抬升装置与所述成像传感器连接处设置滑移副。

18.根据权利要求1至17中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述安装主体包括第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述第一安装部和所述第二安装部相对设置，所述第三安装部和所述第四安装部相对设置，所述第三安装部和所述第四安装部均设置在所述第一安装部和所述第二安装部之间，且所述第一安装部、所述第二安装部、所述第三安装部和所述第四安装部共同形成容腔；

所述第一摄像头安装在所述第一安装部，所述第二摄像头安装在所述第二安装部，所述第三摄像头和所述反光组件均安装在所述第三安装部，所述成像传感器安装在第四安装部。

19.根据权利要求1至18中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第三摄像头的拍摄方向垂直于所述第一摄像头的拍摄方向。

20.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和摄像模组；所述摄像模组包括安装主体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、反光组件和成像传感器；

所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头均安装在所述安装主体上，且所述第一摄像头的拍摄方向与所述第二摄像头的拍摄方向相反，所述第三摄像头的拍摄方向与所述第一摄像头的拍摄方向呈夹角；

所述反光组件活动设置在所述安装主体内，所述成像传感器均设置在所述安装主体内，所述反光组件配置成在开启状态的情况下将从所述第一摄像头或者所述第二摄像头入射的光线反射至所述成像传感器；所述反光组件还配置成在关闭状态的情况下避让所述第三摄像头，以使从所述第三摄像头入射的光线投射至所述成像传感器；

所述处理器与所述成像传感器电连接。

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