CN113366185A - 带有可驱动家具配件的家具组成部件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种家具组成部件(1)，包括用于活动连接两个家具元件(3,4)的可驱动家具配件(2)和电动机(10)，该家具配件(2)可布置在两个家具元件(3,4)中的第一家具元件(3)上并设置用于通过电动机(10)经由传动装置(20)驱动第二家具元件(4)，以产生第二家具元件(4)相对于第一家具元件(3)至少部分在至少一个第一位置(5)与至少一个第二位置(6)之间的电机辅助运动。电动机(10)包括带有可通电的线圈的中央定子(11)和围绕定子(11)的转子(13)。转子(13)驱动传动装置(20)。电动机(10)和传动装置(20)形成扁平的盘状驱动装置(30)。驱动力矩被传递到在盘状驱动装置(30)内围绕转子(13)的传动部件(21)，借助该传动部件的运动可以驱动第二家具元件(4)。

Description

带有可驱动家具配件的家具组成部件
技术领域
本发明涉及一种带有可驱动家具配件和电动机以活动连接两个家具元件的家具组成部件，其中家具配件可以布置或紧固到第一家具元件，并且设置用于借助电动机驱动家具元件，以产生一个家具元件相对于另一个家具元件的电机辅助运动。
背景技术
现有技术已经公开各种家具，其中可选地借助电动机可以移动部件。
因此，WO2009/114883A2示出一种家具驱动装置，其用于利用电动机在两个限位挡块之间驱动可移动家具元件。基本上，这种家具驱动装置是功能性的，允许电动机控制可移动家具元件的打开和关闭。然而，缺点是需要相当大的空间，因为电动机后面是带有多个齿轮级的传动装置，以便将这种电动机的高转速降低到家具领域中用于打开和关闭的合理速度。
这些类结构的另一个缺点是电动机的高转速往往会产生相对令人不快的噪音。由于有许多不同的组件，这样的家具驱动装置总体上是复杂的，因此是昂贵的，并且显著减少了例如壁柜内部的可用空间。最后，产生的噪声可能会令人讨厌，并且噪声的降低可能需要相对复杂的隔离或昂贵的组件。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种具有可驱动家具配件的家具组成部件，用于活动连接两件家具，并且需要很小的安装空间。
该目的通过具有权利要求1特征的带有用于活动连接两个家具元件的可驱动家具配件的家具组成部件来解决。本发明的优选具体实施例是从属权利要求的主题。本发明的进一步优点和特征可以从一般描述和示例性实施例的描述中得到。
根据本发明的家具组成部件包括至少一个可驱动家具配件以活动连接两个家具元件，以及电动机并且特别是机电电动机，其中家具配件可以布置在并且特别是紧固到两个家具元件中的第一个上。设置家具配件以借助电动机通过传动组件驱动第二家具元件，以便使第二家具元件相对于第一家具元件在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间至少部分地产生电机辅助运动。电动机包括带有能通电的线圈的中央定子和围绕定子的转子。转子特别是中心地驱动传动装置。电动机和传动装置形成特别是扁平的且至少基本上是盘状的驱动装置。驱动力矩被传递到在盘状驱动装置内围绕转子的传动部件，借助传动部件的运动可以驱动第二家具元件。
根据本发明的家具组成部件具有许多优点。根据本发明的家具组成部件的显著优点在于，电动机包括中央定子和围绕定子的转子，并且在这方面，其被构造为外转子电动机。电动机和传动装置形成只占用很少安装空间的盘状驱动装置。转子绕定子旋转的事实由于更大的半径能够产生更高的扭矩，从而能够降低转速。因此，齿轮级的数量可以低于现有技术。而且，电动机转速越慢，产生的噪音越小，尤其是高频噪音越小，更舒适。另一个显著的优点是电动机是外转子电动机，传动装置可以直接由外转子电动机驱动。驱动装置的旋转运动不需要从电动机中心轴向外偏转。这实现了更扁平并因此节省空间的结构。
另一个优点是减少了空间需求，因为可以实现扁平结构。例如，如果将这样的驱动装置安装到壁柜的内壁，则所需的空间特别小。即，这些家具组成部件的一个特别麻烦的地方是垂直于壁的驱动装置的尺寸，因为特别多的储存空间因此损失。然而，盘状驱动装置占用特别小的安装空间。
特别优选地，电动机基本上或完全容纳在盘状驱动装置内部。优选地，电动机被构造为电动无刷电动机。转子特别设有磁性件。磁性件尤其被构造为永磁体。
第二家具元件相对于第一家具元件的相对运动优选是水平的、平移的和/或水平的旋转运动，或者竖直的平移运动和旋转的或竖直的旋转运动。
在特别优选的实施例中，第一家具元件构造为壁。在本申请的意义上，术语“壁”优选地被理解为表示家具壁单元。优选地，壁具有显著更大或大面积的侧面，以及显著更小或面积窄的端面。尤其是，(特别是电动机运动的)旋转轴线横向于并且优选地正交于至少一个侧面。电动机的旋转轴线可以横向并且特别优选地垂直或至少近似垂直或正交于第一家具元件的表面取向。
壁的侧面的最大尺寸(特别是深度或高度)特别优选地(非常)大于壁的厚度(壁的端面的尺寸)。特别是壁的侧面的最大尺寸(特别是最大深度和/或最大高度)与壁厚的比大于5、10或20或仍然(相当)更大。优选地，壁(侧壁)的厚度小于35毫米或30毫米并且优选地小于25毫米。特别优选的是壁厚度在12毫米和24毫米之间，特别优选在16毫米和20毫米之间。
优选地，电动机的轴向宽度并且特别优选地驱动装置的轴向宽度小于壁或家具壁单元的壁厚的2倍并且特别优选地小于1.5倍。在特别优选的构造中，电动机的轴向宽度并且特别是驱动装置的轴向宽度小于壁或家具壁单元的壁厚的0.9倍并且特别优选地0.5倍。
在有利的构造中，家具配件至少部分地或基本完全地或完全地在至少一个位置中容纳在第一(或第二)家具元件中的容纳空间中。例如，家具配件可以完全容纳在家具组成部件的壁内部的至少一个位置中。可能且优选地，家具配件至少部分地集成在第一(或第二)家具元件内部。
电动机和/或家具配件可以容纳在或可见地附接到可移动家具元件。
在所有构造中，第二家具元件优选地构造为翻盖、盖、门或抽屉等。本发明意义上的“门”也可理解为铰链门、折叠门或滑动门。
优选地，第二家具元件在至少一个位置覆盖至少部分的储存空间。尤其是，至少一个储存空间被分配给家具组成部件。家具组成部件也可以分配有两个以上储存空间，或者家具组成部件包括一个储存空间或两个以上储存空间。在优选的构造中，第二家具元件的运动用于打开和/或关闭储存空间。在简单的构造中，第二家具元件例如可以是诸如门的枢转家具元件。
特别优选地，驱动装置和/或转子和/或围绕转子的传动部件和/或传动装置的最大和/或最小直径与盘状驱动装置和/或电动机的轴向宽度之比大于3:1或大于5:1或大于6:1或大于7:1。这就是“扁平的”或“扁平结构的”驱动装置优选理解的意思。
优选地，盘状驱动装置的轴向宽度小于30毫米或25毫米或小于16毫米，并且可以小于14毫米。在优选构造中，盘状驱动装置的轴向宽度在6毫米和15毫米之间并且可以例如是12毫米。尤其是，小于18毫米或小于16毫米或小于14毫米的轴向宽度是非常有利的，因为它们还允许在一件家具的典型壁中集成驱动装置。这是特别有利的，因为家具配件和/或驱动装置因此可以几乎完全消失。
在优选构造中，驱动装置和/或转子和/或电动机的最大外径大于50毫米，尤其大于60毫米，优选大于75毫米。大于80毫米、90毫米或100毫米的直径也是可能的和优选的。在优选构造中，驱动装置显示出小于400毫米并且尤其是小于300毫米并且优选地小于200毫米或150毫米的外径。
在许多构造中，驱动装置的平均或最小外径介于75毫米和150毫米之间。
在所有构造中，驱动装置的传动装置可以构造为或至少包括谐波传动装置、摆线齿轮或行星齿轮。还可以想到驱动装置包括两个齿轮级或传动装置。
在这一点上，谐波传动装置尤其被理解为具有至少一个执行偏心旋转的部件的偏心驱动。这些部件往往有至少一个摆线作为齿结构；也可以使用渐开线齿结构。
同样可能和优选的是使用Acbar驱动装置，它可以实现高传动比。Acbar驱动装置往往配备四个齿轮。在这些齿数差异很小的Acbar驱动装置(在其它偏心驱动装置中也是如此)中，许多齿总是携带着齿结构，从而相对于封闭体积在负载下产生高比率稳定性，这非常有利。
也可以使用Wolfrom驱动装置，其中通常需要最少两个内齿轮和行星齿轮。
优选地，转子驱动至少一个非圆形的外轮廓。在转子上可以构造非圆形外轮廓。非圆形外轮廓可以一体地构造在转子上。非圆形外轮廓也可以是单独的部件并且特别是不可旋转地与转子连接。
尤其是，在非圆形外轮廓上分别设置至少一个接触点。还可以提供两个或三个或更多个接触点。在至少一个接触点中，传动单元优选地从内部被推靠在具有外齿结构的柔性齿圈件上。齿圈件用作传动部件。柔性齿圈件啮合在至少一个外环的内齿结构中。在转子旋转期间，非圆形外轮廓随之旋转。
定子和齿圈件之间可能没有直接联接。优选地，柔性齿圈件被构造和/或布置成相对于定子不可旋转。在优选构造中，定子和齿圈件之间没有直接联系。(基本上)不可旋转的位置可由齿啮合和齿圈件的波动导致。
齿圈件形状配合地或力配合地与转子连接也是可能的。
在转子旋转期间，接触点无论如何都被推靠在柔性齿圈件上，使其局部且可逆地变形。
在转子上构造可以两个或三个或更多个接触点。一个或两个或任选的三个接触点的数量是优选的。接触点的数量还取决于转子直径。
非圆形外轮廓可以例如呈现椭圆形或蛋形。
传动单元可以并且优选地包括至少一个可旋转的传动件。可旋转的传动件可以尤其是构造为可旋转地支撑的传动辊或辊子或滚珠(偏心滚珠轴承)。传动单元也可以是在柔性齿圈件的内周上滑动行进的滑动构件。
在所有构造中，柔性齿圈件优选地与定子不可旋转地联接和/或连接。柔性齿圈件可以形状配合或力配合地紧固或夹紧到定子。
优选地，传动单元或至少一个传动单元由用于在接触点处作用在柔性齿圈件上的偏压装置偏压，特别是径向向外偏压。偏压装置的力可以是可调的。这种偏压装置的一个优点是它可以用作过载保护。此外，它确保了足够但不太高的作用在柔性齿圈件上的操作力或影响力。
例如通过弹簧可以向外偏压可旋转的传动件。弹簧可以被构造为例如螺旋弹簧、碟形弹簧、磁性弹簧或一些其它弹簧。例如，也可以使用弹性体或弹性构件。传动单元实现柔性齿圈件的外齿结构在外环的内齿结构中的局部有限啮合。
偏压件可以由形状记忆合金构成，即使在电动机热过载的情况下，这也会引起柔性齿圈件的空转，从而作为电动机的过载保护。
在特别优选的构造中，包括至少两个优选地(紧密地)相邻的外环，每个外环都显示有内齿结构。尤其是，两个外环中的一个被固定容纳(至少作为结果)，而外环中的另一个被可旋转地容纳。可旋转外环的内齿结构具有与固定外环的内齿结构不同的齿数。尤其是可旋转外环的内齿结构比固定外环的内齿结构具有更大的齿数。
优选地，柔性齿圈件的外齿结构的齿数与可旋转外环的内齿结构的齿数不同，尤其是小于后者。
在使用具有内齿结构和不同齿数的两个相邻外环的情况下，从内部局部限制的柔性齿圈件的外齿结构啮合到其中，则电动机在接触点的旋转运动导致两个外环的位置同步。这意味着在旋转运动中，可旋转外环实际上是随着被拖拽的。总体而言，该结构导致传动装置具有1:40或1:60或更大的高传动比减速。电动机转速明显快于驱动装置的输出或传动部件。传动比较小，特别是小于1:40或小于1:60。
优选地，柔性齿圈件的外齿结构的齿数等于固定外环的内齿结构的齿数。无论如何，柔性齿圈和两个外环的齿数可以不同。相应的齿数相互匹配。尤其是，两个齿部显示出相同的齿数，而一个齿部显示出相差一个齿或两个或三个(或更多)齿的齿数。
两个相邻外环的齿数可能且优选地因与柔性齿圈件的接触点的数量而不同。
优选地，可旋转外环显示出外部驱动组件。尤其是，外部驱动组件可以被构造为外齿结构，由此外齿结构导致可旋转外环的旋转运动传递到另外的元件。外环也可以显示出偏心件的形状，或者在外侧设置或构造卷绕装置、杠杆机构等。外部驱动组件将可旋转外环与可移动家具元件联接，从而驱动家具配件。例如可以通过齿条、齿形带、关节臂等提供联接。
可旋转外环也可以构造成两件式。这些件可以由不同的材料制成，并且它们的内齿结构、外齿结构和所使用的材料(金属、塑料)可能不同。
在所有构造中，传动装置优选具有小于1:20或小于1:40的齿轮减速比。或者，小于1:50、1:70或1:80或小于1:160的齿轮减速同样是可能的和优选的。通过这种方式，电动机的转速在一个单齿轮级内(大部分)被充分降低。
有利的具体实施例包括至少一个传感器。至少一个传感器可以采用来捕获和/或估计第二家具元件和/或电动机的至少一个位置。所使用的至少一个传感器尤其是数字和/或模拟传感器。可以在电动机中集成至少一个传感器。例如，旋转角编码器可以集成在电动机中。也可能是无传感器系统或采用例如至少一个线圈(或多个线圈)例如用于测量目的(至少包括暂时地)的系统。例如在静止状态或运动过程中。
在所有构造中，优选在家具组成部件上设置或使其归属于家具组成部件的控制器。控制器尤其是容纳在家具配件上或内部。
优选地，传感器与控制器联接以避免电动机在两个方向上的实验性启动，以找出电动机的位置和取决于此的线圈的正确电流馈送。
优选提供至少一个端部位置传感器。这种端部位置传感器可以例如被构造为机械开关或非接触式传感器。也可以例如通过电动机的电流要求来确定端部位置。此外，驱动时间可以设置来估计位置。
优选地，家具配件和/或电动机通过第一位置与第二位置之间的至少一部分运动与第二家具元件联接。然后，例如第二家具元件可以从关闭位置稍微打开，以便用户可以抓住它，将其移动到期望位置。
在第一位置和第二位置之间的移动期间，家具配件和/或电动机也可以并且优选地与第二家具元件连续地联接。这允许通过电动机完全自动控制打开和/或关闭。
电动机的非交替旋转方向也避免了齿结构元件中的运动噪音。
在所有构造和特定实施例中，优选第一家具元件在至少四个或至少五个侧面上至少部分地或完全地包封家具配件。第一家具元件还可以部分地包封家具配件，特别是在另外的至少一个侧面或另外两个侧面上。
如果第一家具元件例如被构造为壁，则家具配件可以至少基本上或完全地在至少一个位置被容纳在壁中。然后，家具配件可以至少在壁的两个端面上完全由壁包围。家具配件可以在一个或两个端面上仅部分地由壁包围。优选地，第一家具元件或壁从侧面完全包围家具配件。
这些构造允许高度紧凑的结构，其中几乎没有损失任何储存空间。包括电动机在内的家具配件可能几乎完全消失在壁中。因此，在家具组成部件上提供了最大可能的储存空间。
此外，这种构造允许将各种各样的内部装饰元件毫无问题地集成到家具元件中。
在所有构造中，优选至少家具配件的电驱动部件和/或至少部分地被外壳、尤其是金属或阻燃材料制成的外壳保护和/或围绕。在所有构造中，第一家具元件可以至少可观部分或几乎完全或完全由木材、塑料和/或刨花材料构成。
优选地，电动机在直流电压下运行。优选地，直流电压小于或等于120V，或小于或等于75V，或小于或等于60V。
尤其是，至少三相(电流相)设置在定子上并且优选地通过单独的电缆与定子连接。更多的相位可以实现更安静的操作。
优选地，至少5个线圈、优选是至少10个线圈、尤其是超过15个线圈布置在定子上。也可能的是使用分布在圆周上的超过6、8、10、12、16或超过20个线圈的构造。特别优选地，转子上的磁性件、特别是永磁体的数量与所采用的线圈的数量相同，或者对应于整数倍。
优选地，至少一个永磁体包括稀土金属。
在所有构造中，优选地包括至少两个电动机和/或齿轮装置。优选地，至少两个电动机彼此同步。例如，可移动家具元件可以由至少两个电动机和齿轮装置驱动。然后，同步往往倾向于例如在驱动主体的左侧和右侧(和中心区域)方面是有利的。同步是有利的例如以避免盖板错位。同步也有利于实现不同部件在视觉上吸引人的同步运动。
优选地，家具组成部件包括至少一个过载保护装置。这可以例如通过偏压装置来实现。在系统在过载事件中滑过的情况下，传感器可以捕获并且特别是检测第一家具元件和第二家具元件之间的位置偏差。
过载保护装置为用户提供更高的安全性，例如防夹保护，和/或电动机和/或传动装置本身的保护，并且它可以用作惯性轮。优选地，家具元件也可以手动操作。
至少一个过载保护装置优选地通过机械和/或热的方式操作。过载保护装置可以通过机械和/或热的方式触发。
在所有情况下，优选的是驱动装置和/或传动装置和/或电动机是可更换的。
有利地，电动机不需要另一个储能装置，例如弹簧。
尽管传动装置优选地至少部分地由金属构成，但它可以至少部分地或全部地由塑料构成。
在优选的实施例中，尤其是构造为壁的第一家具元件包括至少一个芯部并且在那里构造有容纳空间，其中至少一个芯部与家具配件连接。壁还可以包括至少两个芯部和一个容纳空间，其中两个芯部互连并且容纳在家具配件的容纳空间中。
附图说明
本发明的进一步优点和特征可以从下面将参照附图讨论的示例性实施例中获得。附图示出：
图1是根据本发明的家具组成部件的第一实施例的示意性立体图；
图2是根据图1的家具组成部件在另一位置的示意性立体图；
图3至图5是根据本发明的家具组成部件的进一步实施例；
图6是根据本发明的家具组成部件的家具配件的电动机的俯视图；
图7是家具配件的驱动装置的示意性侧视图；
图8是根据本发明的家具组成部件的驱动装置的俯视图；
图9至图11是图8的放大示意细节图；
图12是在驱动装置中具有偏心构件的家具组成部件的示意性侧视图；
图13是通过齿条具有抽屉驱动装置的家具组成部件的示意性侧视图；
图14是另一家具组成部件的示意性侧视图；和
图15是橱柜的示意性立体图。
附图标记列表
1家具组成部件；1a接近侧；2家具配件；2a配件机构；3家具元件、壁；3a芯部；3b芯部；3c壁厚；3d家具元件、壁的容纳空间；3e覆盖层；3f侧面；3g端面；4家具元件、可移动家具元件、翻盖、盖子、门；5第一位置、关闭位置；6第二位置，打开位置；7储存空间；8外壳；10电动机；10a直径；10b轴向宽度；11定子；12线圈；13转子；14磁性件、永磁体；14a距离；14b磁性件、永磁体的宽度；15接触点；16传动单元；17可旋转的传动件；18偏压装置；19电缆；20传动装置；21传动部分、齿圈件；22传动部分、齿圈件的外齿结构；23固定外环；24旋转外环；25固定外环的内齿结构；26旋转外环的内齿结构；27外齿结构；28推杆；29传动组件；30驱动装置；31直径；32轴向宽度；33传感器；34控制器；35轴向；36数据接口；37储能装置；41架、顶架；42架、底架；43面板；50房间墙壁；100橱柜、壁柜。
具体实施方式
参照图1和图2，现在将讨论根据本发明的家具组成部件的第一示例性实施例。图1示出根据本发明的家具组成部件1处于第一位置5的简化立体图，该第一位置目前是关闭位置。家具组成部件1包括至少一个第一家具元件3，该第一家具元件目前被构造为壁。可从图2看出，家具组成部件1的另一侧端也设有作为第一家具元件的壁。
替代地，家具组成部件1可能仅包括一个单独的侧壁，然后该侧壁例如设置在家具组成部件1的中心。
然而，该家具组成部件1总体上配置为橱柜或壁柜100。家具组成部件固定在房间墙壁50上并且包括顶架41。第二家具元件4能相对于第一家具元件3运动。
图2示出处于第二位置6的家具组成部件1或壁柜100，第二家具元件4在该第二位置被打开。在此，第二家具元件4构造为翻盖并且通过家具配件2在图1所示关闭位置5和图2所示打开位置6之间被活动引导。为了更好地理解而引入的电动机10用作驱动装置。事实上，它位于侧壁内，并且在实心壁3的情况下，它在这种情况下实际上从外部是不可见的。由于带有电动机10的驱动装置30(见图6)完全容纳在壁3中的容纳空间3d内，所以实际上只有家具配件2的配件机构2a的固定到可移动家具元件4的部分是可见的。
容纳空间3d在侧向完全被壁3包围，从而容纳空间3d的最终宽度小于壁的壁厚3c。
壁柜100还包括底架42。在壁柜100的内部，储存空间7被构造成用于容纳多种物品。可从前面接近存储空间7，前面当前构成可接近侧1a。容纳空间3d同样向前敞开。容纳空间3d实际上由壁3中的凹部形成。
图2另外以虚线示出替代实施例，其中顶架41是第一家具元件。顶架41图中包括以虚线示出的容纳空间3d，驱动装置30容纳在该容纳空间中，以使电动机10能够控制铰链门的驱动，铰链门作为第二家具元件4同样以虚线示出。
在其它构造中，也可以将电动机10和驱动装置30布置在可运动的门或翻盖中，而不是在固定的家具元件中。
图3至图5以立体图示出家具组成部件1的各种实施例，其中图3示出由两个芯部3a和3b制成的壁3，在每个芯部上构造有凹部。芯部3a和3b中的凹部共同形成容纳空间3d，驱动装置30与家具配件2一起容纳在该容纳空间中。
在制造中，具有驱动装置30的家具配件2可以在将两个芯部彼此连接并且特别是胶接之前放置在芯部3a和3b中的凹部中。还可以确定容纳空间3d的前开口的尺寸，使得在完全制造第一家具元件3或壁之后，家具配件2可以从外部被推入容纳空间3d中。
图4示出仅使用一个芯部3a的变型，其中凹部一直延伸到壁的侧表面。然后，具有驱动装置30的家具配件2可以从侧面插入到容纳空间3d中。
在图4中，可以看到家具配件2包括当前为金属的外壳8，该外壳内部容纳驱动装置30。
图5示出家具组成部件1的变型，其中再次仅插入一个芯部3a，其凹部被构造成容纳家具配件2。在将家具配件安装在家具组成部件1的容纳空间3d中之后，然后可以施加以阴影示出的覆盖层3e，使得家具配件2保持仅在容纳空间3d内的前端面上是可接近的。覆盖层可用于部分地或特别是完全地覆盖驱动装置30。
前端面中的虚线轮廓表明接近容纳空间3d可能受到限制。在该变型中，更换家具配件2需要移除覆盖层3e。
图6示出具有电动机10的驱动装置30的实施例的俯视图。使用外转子电动机，其中总共24个电线圈12沿圆周分布地布置在定子11上。因此，作为磁性件的24个永磁体14在定子周围沿圆周分布地布置在转子13上。
构造为外转子电动机的电动机10显示出转子的直径10a目前大约为70毫米。永磁体14处的最大外径稍小，略大于65毫米。
电动机10被构造为电动无刷电动机。由于这种构造，连接电缆19可以被朝向定子引导，因此如果采用永磁体14，则可以省略通过滑动接触的传动装置。
驱动装置30和电动机10一起并且各自单独地形成扁平的盘状构型，其中电动机10的外径10a与轴向结构宽度10b之比大于2或3或4或6或8或更大值。电动机10的轴向宽度10b可以对应于永磁体14b的轴向宽度。该驱动装置30显示出与电动机相同的轴向宽度10b。两个相对的永磁体14之间的距离14a比永磁体14或电动机10的轴向宽度14b大数倍。
在图7中，电动机10的轴向宽度10b与驱动装置30的轴向宽度32大致相同。这里，转子的直径10a与电动机的轴向宽度10b之比大于5:1并且可能达到并超过大于6:1的值。通过这种方式，实现了非常扁平的结构化电动机。驱动装置的直径相应地更大，这取决于所采用的传动装置。旋转轴35示出在中心。
图8示出具有传动装置20和居中布置的电动机10的驱动装置30。
电动机10显示出其上布置有电线圈12的中央定子11。永磁体14布置在转子13上。传动单元16的非圆形外轮廓与转子13一体构造或单独固定至转子。这里，两个传动单元设置在转子13的圆周上。也可以仅设置沿圆周分布的一个传动单元16或三个传动单元。
传动单元16压在封闭的柔性齿圈件21上，该齿圈件完全围绕转子13。柔性齿圈件21的内部尺寸被设计为使得在转子13旋转期间，传动单元16局部向外挤压柔性齿圈件21而使其局部变形。因此，在传动单元16的区域中，柔性齿圈件21的外齿结构22与固定外环23的内齿结构25和旋转外环24的内齿结构26(目前(轴向地)布置在后面)形成限定的接合，图8基本上仅可见旋转外环的具有外齿结构27的外部部分。
结合图9至图11可以更好地理解驱动装置30的更详细的结构和操作原理，图9至图11示意性地示出驱动装置30的细节。
图9示出固定外环23和可旋转外环24的示意性横截面。可以看出，特别是与定子11连接的固定外环23具有内齿结构25。这里，固定外环23的内齿结构的齿数总共为126齿，并且与柔性齿圈件21的外齿结构22的齿数相同，外齿结构22的齿数也为126齿。旋转外环24在其内齿结构26上显示出128个齿。
可以看出，可旋转外环24包围着几乎呈U形的固定外环23。
图10示意性示出图8的图示的放大细节，其中仅示意性地示出固定外环23的一部分和位于后面的旋转外环24的一部分。固定外环23包括示意性示出的内齿结构25。位于后面的旋转外环24的内齿结构26的仅几个齿的部分可以识别。
固定外环23的内齿结构25的齿数与旋转外环24的内齿结构26的齿数不同。这就是随着距接触点15的圆周距离增加而差异变得更加明显的原因，并且旋转外环24的单齿26占用较大比例。在传动单元16引起外环23和24的内齿结构24和26中的柔性齿圈件21的局部变形和局部接合的情况下，两个齿部对齐，因为柔性齿圈件21的外齿结构与外环23和24中的两个内齿结构局部接合。因此，旋转外环24受到拖拽，使得两个齿部25和26的齿在接触点15对齐，而随着距接触点15的距离增加，由于齿数略有不同，相应的偏移随之而来。
图11示出传动单元16在接触点15的接合和柔性齿圈件21变形的放大示意图。
紧固到转子13的圆周上的传动单元使柔性齿圈件21局部地、当前径向地向外推动。这样，外齿结构22的齿与外环23和24的内齿结构接合。
为了减小摩擦，优选地，在接触点15，传动单元16包括可旋转的传动件17，其可以例如构造为辊子或圆柱体等并且可旋转地容纳在转子上。这样，可旋转的传动件17就可以在柔性齿圈件21的内周滚行。
在图11中，示出可旋转的传动件17被偏压装置18径向向外推动的一种变型。偏压装置18可以例如设置有弹簧以向外推动可旋转的传动件17。偏压装置可以由形状记忆元件组成，该形状记忆元件在电动机上在机械和热过载下变形，并且引起柔性齿圈件空转。
弹簧提供平滑接合。使用偏压装置的另一个优点是可以结合简单的过载保护。
图12示出家具组成部件1的示意性侧视图，其中驱动装置30可以通过在该例中偏心的传动组件将第二家具元件4从图12左侧所示关闭位置5移动到至少略微打开的位置。旋转当前近似蛋形的传动组件29使第二家具元件向右移动，从而产生开口间隙。驱动装置30在图12右侧的适当位置中示出，随后是打开位置6。驱动装置30的打开动作仅需要传动装置和/或电动机10的部分旋转。部分旋转以非常低的速度进行，从而不会突然打开第二家具元件4。
图13示出家具组成部件1的变型，其中驱动装置30通过外齿结构27驱动作为传动组件29的推杆28。驱动推杆28可以例如打开前面板43或抽屉，从而在所示的打开位置6，储存空间7可从接近侧1a接近，该接近侧1a示出为布置在顶部。
在此，驱动装置30容纳在第一家具元件3中的容纳空间3d中。家具配件2的其它部分同样容纳在其中。
在此，在图13中，在家具配件2上引入控制器34，示例性地用于所有示例性实施例，其设置有数据接口或至少一个数据接口36。数据接口36可用于与中央家庭控制器或直接与用户进行有线和/或无线通信。例如通过WLAN、蓝牙、ZigBEE、ZWAVE或在不同频率例如433MHz或868MHz上的其它标准协议来提供与家具组成部件的通信。因此，家用控制器或固定或移动计算机允许控制家具组成部件1进行打开和/或关闭运动。可以提供储能装置37以为例如在家具的运动件中进行多次打开和/或关闭运动的操作和/或在预定的时间段内进行的操作充分供能。
至少一个传感器33与控制器连接以监控电动机10的运动和/或第二家具元件4的运动。
此外，电动机10可以具有能够进行位置检测的内部传感器。还可以监控电动机10的驱动电流以从测量结果中获得关于障碍物和/或端部位置的结论。
图14示出一种变型，其中驱动装置30通过外齿结构27驱动目前为齿轮的配件机构2a，利用该齿轮驱动包括杠杆等的其它配件机构2a，以便提升作为第二家具元件4的前面板43，并且使得从前接近侧1a可以接近储存空间7。
图15最后示出橱柜或壁柜100，其中驱动装置30布置在顶部，并且用于横向移动两个构造为滑动门的第二家具元件。为此，驱动装置30可设置有齿条，或实施为其它传动机构，以使电动机10的旋转运动转换为滑动门4的横向位移。
总的来说，本发明提供一种有利的家具组成部件1，其中组合的电动机和驱动装置占用的空间很小。整个驱动装置可以被构造得非常扁平，以便能够将驱动装置容纳在家具壁单元内。
家具组成部件优选设有储存空间7，或者储存空间7被分配给家具组成部件。储存空间尤其分别被设计为容纳隔间。容纳隔间优选地包括或由至少一个顶架和/或至少一个底架和至少一个侧壁形成。容纳隔间可以至少部分地被可移动的相应的第二家具元件覆盖或关闭。因此，容纳隔间例如也可以被构造在壁3上引导的抽屉上。那么，储存空间7在抽屉中。
除了电动机10或驱动装置30之外，家具配件可以包括取自一组配件机构的至少一个其它配件机构，该组配件机构包括杠杆臂、枢轴点、止动器、阻尼器组件、储能装置、致动器、传感器、螺旋弹簧、蓄压器、伸缩式轨道系统、滑动轨道例如板式轨道、中央轨道、前面板轨道、安装型材、连接件和连杆导轨。
优选地，作为第一家具元件的壁包括至少一个芯部，或者两个或更多芯部。如果壁包括两个芯部，则它们尤其被互连。
容纳空间3d优选地分别构造在壁上或一个或多个壁的芯部上。优选地，配件机构2a中的至少一个或家具配件2的一部分在电动机10的驱动下移出壁3。
芯部和/或家具配件可以与至少一个覆盖层连接。连续的覆盖层可以构造在壁的侧面上。
壁优选包括两个相对的侧面和多个正面，其中在侧面之间的壁上构造容纳空间，家具配件2容纳在该容纳空间中，用于驱动和引导第二可移动家具元件的可移动家具元件。容置空间可以包括位于一个或至少两个端面上的开口部分，容置空间在这里向外敞开。家具配件2可以在从第一位置转移到第二位置期间至少在至少两个端面上的两个开口部分中移动。

Claims (27)

1.一种家具组成部件(1)，具有活动连接两个家具元件(3,4)的可驱动家具配件(2)和电动机(10)，其中所述家具配件(2)能布置在这两个家具元件(3,4)的第一家具元件(3)上并设置成用该电动机(10)经由传动装置(20)驱动第二家具元件(4)，以产生所述第二家具元件(4)相对于所述第一家具元件(3)至少部分在至少一个第一位置(5)与至少一个第二位置(6)之间的电机辅助运动，其特征在于，所述电动机(10)包括带有能通电的线圈(12)的中央定子(11)和围绕所述定子(11)的转子(13)，所述转子(13)驱动所述传动装置(20)，所述电动机(10)与所述传动装置(20)构成扁平的且基本呈盘状的驱动装置(30)，并且驱动力矩被传递至在盘状驱动装置(30)内围绕所述转子(13)的传动部件(21)，借助该传动部件的运动能驱动所述第二家具元件(4)。
2.根据前述权利要求所述的家具组成部件(1)，其中，所述第一家具元件(3)被构造为壁。
3.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，在至少一个位置(5)中，所述家具配件(2)至少部分地或完全地容纳在所述第一家具元件(3)内的容纳空间(3d)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述第二家具元件(4)被构造为翻盖、盖、门或抽屉。
5.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述第二家具元件(4)在至少一个位置中至少部分覆盖储存空间(7)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述驱动装置(30)的直径(31)与所述盘状驱动装置(30)的轴向宽度(32)之比大于3:1或大于5:1。
7.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述盘状驱动装置(30)的轴向宽度(32)小于25毫米或小于16毫米或小于14毫米。
8.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述驱动装置(30)的最大外径(32)大于50毫米或大于75毫米。
9.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述传动装置(20)被构造为或至少包括谐波传动装置、摆线齿轮传动装置或行星齿轮传动装置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述转子(13)驱动非圆形外轮廓，并且其中该非圆形外轮廓在至少一个接触点(15)以传动单元(16)从内侧压靠具有外齿结构(22)的柔性齿圈件(21)，并且其中所述柔性齿圈件(21)啮合于至少一个外环(23,24)的内齿结构(25,26)中。
11.根据前一权利要求所述的家具组成部件(1)，其中，所述柔性齿圈件(21)被构造为不可相对于所述定子(11)旋转。
12.根据前两项权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述传动单元(16)包括至少一个可旋转的传动件(17)。
13.根据前三项权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，该传动单元(16)通过偏压装置(18)被向外偏压以作用于该柔性齿圈件(21)上。
14.根据前四项权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，包括具有内齿结构(25,26)的两个外环(23,24)，其中所述两个外环(23)之一被固定容纳，而另一个外环(24)被可旋转容纳，并且可旋转外环(24)的内齿结构(26)所具有的齿数不同于固定外环(23)的内齿结构(25)。
15.根据前一权利要求所述的家具组成部件(1)，其中，所述柔性齿圈件(21)的所述外齿结构(22)的齿数不同于可旋转外环(24)的内齿结构(26)的齿数。
16.根据前两项权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述柔性齿圈件(21)的所述外齿结构(22)的齿数等于固定外环(23)的内齿结构(25)的齿数。
17.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述可旋转外环(24)包括呈偏心件、齿结构、卷绕装置、杠杆机构等形式的外驱动部件(27)并通过该外驱动部件(27)与可移动家具元件(4)联接并借此间接或直接驱动该家具配件(2)。
18.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述传动装置(20)具有小于1:20或小于1:40的传动比。
19.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，包括至少一个传感器(33)以测量或估计所述第二家具元件(4)的至少一个位置，其中所述传感器(33)尤其被设计成数字和/或模拟传感器。
20.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，在所述第一位置与第二位置(5,6)之间的运动中，所述家具配件(2)与所述第二家具元件(4)连续联接。
21.根据前一权利要求所述的家具组成部件(1)，其中，所述第一家具元件(3)从至少四个或至少五个侧面包围所述家具配件(2)。
22.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述家具配件(2)的至少所述电驱动部件被金属外壳(8)或阻燃材料保护和/或被至少部分包围。
23.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，第一家具元件的至少可观部分由木材、塑料、阻燃塑料或刨花材料构成。
24.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，所述电动机(10)以直流电压工作，并且其中所述直流电压小于或等于120V，或小于或等于75V，或小于60V。
25.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，至少五个线圈(12)布置在所述定子(11)上，和/或在两个对置的磁性件(14)之间的最大距离(14a)大于一个磁性件(14)在旋转轴线方向上的宽度(14b)。
26.根据前述权利要求中任一项所述的家具组成部件(1)，其中，包括至少一个过载保护装置。
27.根据前一权利要求所述的家具组成部件(1)，其中，传感器测量第一家具元件和第二家具元件之间的位置偏差。
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