CN113365452A - 马达控制装置 - Google Patents

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CN113365452A CN202110239528.4A CN202110239528A CN113365452A CN 113365452 A CN113365452 A CN 113365452A CN 202110239528 A CN202110239528 A CN 202110239528A CN 113365452 A CN113365452 A CN 113365452A
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岛野雅之
砥川真一
安田武史
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Nidco Smart Motion Co ltd
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Abstract

本发明提供马达控制装置。通过减少在组装时产生的施加到接合部分的载荷，提供连接可靠性高的能拆装的马达控制装置。马达壳体(200)包括电连接到电动马达并且朝向控制单元(100)延伸的马达连接端子(210)。控制单元(100)包括在附装控制单元时连接到马达连接端子的保持构件连接端子(143)并包括板保持构件(140)，其具有保持至少两个电路板处于沿装卸方向面向彼此的状态的板保持部分(141)，并具有保持该保持构件连接端子的端子保持部分(142)。端子保持部分在板保持构件的外周上沿装卸方向设置在至少两个电路板之间，并且形成有载荷支撑部分(147)，其支撑在马达连接端子被插入到保持构件连接端子中或者从其移除时产生的沿装卸方向的载荷。

Description

马达控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制电动马达的马达控制装置。
背景技术
在现有技术中，已知一种与控制电动马达的马达控制装置相关的技术，该电动马达被设置成使得电动马达和用于控制电动马达的电路集成在一起。例如，专利文献1公开了一种电子控制装置，该电子控制装置通过使设置在电路板上的各种其它端子对端子的连接能够具有足够的连接可靠性，而促成装置的小型化。该控制装置具有彼此接合的外壳和盖，并且驱动马达单元的驱动电路板被固定至盖，而控制驱动电路板的控制电路板被固定至外壳。向每个板和马达单元供电的电连接器被附装至外壳的开口，并且该电连接器的通电端子和设置在驱动电路板上的通电端子通过与外壳和盖接合而直接电连接。
专利文献2公开了一种驱动装置，该驱动装置不需要特殊的大型设备并且可以无损地拆解马达和控制单元。在该驱动装置中，控制单元的散热器被固定至盖。马达的线圈具有导线，该导线插入到壳体中并且朝向控制单元侧延伸。板具有能附装地且能拆卸地连接到导线的连接器。因此，不使用钎焊和焊接来电连接马达和控制单元。通过将导线插入到连接器中来完成连接。由此，不需要特殊的大型设备。即使在组装之后，马达和控制单元也被分离，使得从导线移除连接器，由此可以无损地拆解马达和控制单元。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2017-152389号公报
专利文献2：JP特开2018-122665号公报
发明内容
本发明要解决的问题
在上述现有技术中，安装在板上的端子(阴端子)被装配到从马达等延伸的端子(阳端子)，由此两端子被电连接。然而，在这样的结构中，当板和马达二者被附装时，由于由阳端子施加到阴端子的所有载荷都被施加到板，担心作为阴端子和板之间的接合部分的钎焊部分破裂。
鉴于这样的情况而设计了本发明，并且本发明通过减少在组装时产生的施加到端子和另一构件之间的接合部分的载荷而提供连接可靠性高的能附装且能拆卸的电动马达的马达控制装置。
解决问题的方案
为了解决这些问题，提供了一种马达控制装置，该马达控制装置包括：马达壳体，所述马达壳体被配置为容纳电动马达；以及控制单元，所述控制单元具有供安装用于控制所述电动马达的电子器件的电路板并且能附装至所述马达壳体并能从所述马达壳体拆卸。所述马达壳体包括第一端子，所述第一端子电连接到所述电动马达并且朝向所述控制单元延伸。所述控制单元包括：第二端子，所述第二端子在所述控制单元被附装时连接到所述第一端子；以及板保持构件，所述板保持构件具有保持至少两个电路板处于沿装卸方向面向彼此的状态的板保持部分并且具有保持所述第二端子的端子保持部分。所述端子保持部分在所述板保持构件的外周上沿所述装卸方向设置在所述至少两个电路板之间，并且在所述端子保持部分处形成有载荷支撑部分，所述载荷支撑部分被配置为支撑在所述第一端子被插入到所述第二端子中或者从所述第二端子移除时产生的沿所述装卸方向的载荷。
因此，接收在第一端子被插入到第二端子中或者从第二端子移除时产生的沿装卸方向的载荷的所述载荷支撑部分形成在板保持构件处而非电路板处，由此通过减少在附装或拆卸时产生的施加到端子和另一构件(诸如电路板或另一端子)之间的接合部分的载荷，可以提供连接可靠性高的能附装且能拆卸的电动马达的马达控制装置。
所述至少两个电路板可以包括：第一电路板，所述第一电路板保持在所述板保持构件的一端处；以及第二电路板，所述第二电路板保持在所述板保持构件的另一端处并且相对于所述第一电路板布置在电动马达侧，所述第二电路板可以具有与所述第二端子连接的连接孔，并且所述第二端子的一端可以通过贯穿所述连接孔而被接合。
因此，第二端子接合到电路板，但可以通过由支撑电路板的板保持构件支撑施加到第二端子的载荷，来减少在组装时产生的施加到第二端子和电路板之间的接合部分的载荷。
所述至少两个电路板可以包括：第一电路板，所述第一电路板保持在所述板保持构件的一端处；以及第二电路板，所述第二电路板保持在所述板保持构件的另一端处并且相对于所述第一电路板布置在电动马达侧，所述第一电路板可以具有与所述第二端子连接的连接端子，所述连接端子朝向电动马达侧延伸，并且所述第二端子的一端可以接合到所述连接端子。
因此，第二端子电连接到从电路板延伸的连接端子，但可以通过由支撑电路板的板保持构件支撑施加到第二端子的载荷，来减少在组装时产生的施加到第二端子和连接端子之间的接合部分的载荷。
在正交于所述装卸方向的方向上可布置有多个所述端子保持部分，所述载荷支撑部分可以是支撑槽，所述支撑槽在所述装卸方向和正交于所述装卸方向的方向这二者上形成，被配置为从两侧支撑所述第二端子，并且所述第二端子可以具有插入到所述支撑槽中的插入件。
因此，有效地支撑了第二端子。
所述电动马达可以用于安装在车辆上的电动助力转向。
因此，可以通过减少在组装时产生的施加到端子和另一构件之间的接合部分的载荷，来提供连接可靠性高的能附装且能拆卸的电动助力转向的马达控制装置。
本发明的效果
如上所述，根据本发明，可以通过减少在组装时产生的施加到端子和另一构件之间的接合部分的载荷，来提供连接可靠性高的能附装且能拆卸的电动马达的马达控制装置。
附图说明
图1的(A)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的平面图，图1的(B)是其右侧视图，图1的(C)是其正视图，图1的(D)是其从上方观察的立体图，并且图1的(E)是其从下方观察的立体图。
图2的(A)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的平面图，图2的(B)是沿着图2的(A)的线B-B截取的剖视图，并且图2的(C)是沿着图2的(A)的线A-A截取的剖视图。
图3的(A)是从上方观察的根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的展开立体图，并且图3的(B)是其从下方观察的展开立体图。
图4是示出在组装根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置时的装卸方向的侧视图。
图5是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的立体图。
图6的(A)是马达壳体的立体图，并且图6的(B)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中的控制单元的立体图。
图7是从根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的控制单元的板侧观察的立体图。
图8的(A)是组装好的多个板的立体图，并且图8的(B)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中的散热器盖的立体图。
图9的(A)是在马达连接端子被插入的状态下组装的多个板的立体图，并且图9的(B)是马达连接端子被插入(当盖被移除时)到根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中的状态下组装的多个板的立体图。
图10是在马达连接端子未被插入到根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中的状态下组装的多个板的立体图。
图11是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置的板保持构件的立体图。
图12的(A)是示出保持构件连接端子被附装至板保持构件的状态的立体图，并且图12的(B)是示出在根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中从板保持构件移除保持构件连接端子的状态的立体图。
图13的(A)是示出在根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中保持构件连接端子被附装至板保持构件的状态的立体图，并且图13的(B)是其放大立体图。
图14的(A)是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中的保持构件连接端子的正视图，图14的(B)是其左侧视图，图14的(C)是其后视图，并且图14的(D)是其立体图。
图15的(A)是示出在根据本发明的第一实施方式的电动助力转向装置中马达连接端子被插入到保持构件连接端子中的状态的立体图，并且图15的(B)是其放大立体图。
图16的(A)是示出板保持构件和驱动板被组装在根据本发明的第二实施方式的电动助力转向装置中的状态的平面图，并且图16的(B)是沿着图16的(A)的线C-C截取的剖视图。
图17的(A)是示出板保持构件和驱动板被组装在根据本发明的第二实施方式的电动助力转向装置中的状态的立体图，图17的(B)是其放大立体图，并且图17的(C)是驱动板130的立体图。
图18的(A)是示出板保持构件和驱动板被组装好(盖被附装的状态)的状态的立体图，并且图18的(B)是示出板保持构件、驱动板和电源板被组装在根据本发明的第二实施方式的电动助力转向装置中的状态的立体图。
图19是根据本发明的实施方式的电动助力转向装置的功能框图。
附图标记说明
1 电动助力转向装置(马达控制装置)
10A/10B 第一系统/第二系统
100(100A/100B) 控制单元(第一控制系统/第二控制系统)
110 连接器组件
111 连接器
112 电源端子
113 控制端子
120 散热器盖
130 驱动板
131 驱动电子器件
132 电源驱动中间端子
133 连接端子
140 板保持构件
141 保持部分(板保持部分)
142 端子保持部分
143 保持构件连接端子(第二端子)
1431 插入件
1432 接合件
1433 弯曲部分
144 保持构件固定部分
145 引导孔
146 压入盖
147 支撑槽(载荷支撑部分)
150 电源板
151 电源电子器件
152 连接孔
153 连接端子孔
154 避让孔
160 控制板
161 旋转传感器(MR传感器)
162 控制器(微型计算机)
200 马达壳体
210 马达连接端子(第一端子)
MTA 第一电动马达
MTB 第二电动马达
RT 电动马达的输出轴线
具体实施方式
下文中，将参考附图描述根据本发明的实施方式。
<第一实施方式>
将参考图1至图15以及图19描述本实施方式中的电动助力转向装置1。电动助力转向装置1包括：马达壳体200，其容纳用于驱动车辆用转向机构的电动马达MT；以及控制单元100，其具有供用于控制电动马达MT的电子器件安装在其上的多个电路板并且能附装至马达壳体200并能从马达壳体200拆卸。电动马达MT在车辆的驾驶员进行操作以使方向盘旋转时生成用于转向机构的辅助转向扭矩以便辅助扭矩。控制单元100是用于控制生成辅助转向扭矩的电动马达MT的控制装置。尽管将在本实施方式中描述电动助力转向装置1，但是本发明不限于此，可使用另一马达控制装置，该另一马达控制装置包括生成驱动力的电动马达和控制电动马达的控制单元。
在该实施方式的电动助力转向装置1中，电动马达MT包括第一电动马达MTA和第二电动马达MTB，并且控制单元100包括第一控制系统100A和第二控制系统100B，如图19所示。总体而言，电动助力转向装置1包括：第一系统10A，其包括第一电动马达MTA和第一控制系统100A；以及第二系统10B，其包括第二电动马达MTB和第二控制系统100B。如上所述，由于两个系统是冗余的，所以即使在任一系统中发生异常，也可以继续作为电动助力转向装置1的控制。在本实施方式中，第一电动马达MTA和第二电动马达MTB具有冗余系统，因为绕组包括第一绕组集合和第二绕组集合，并且共享转子。然而，本发明不限于此，并且第一电动马达MTA和第二电动马达MTB可以是两个单独的电动马达。
如图1和图19所示，第一控制系统100A/第二控制系统100B经由电缆和电源连接器1111从车辆电池向电源板150上构成电源单元的电源电子器件151(如图3所示)供电。电源连接器1111连接到形成在连接器组件110的板侧的电源端子112。第一控制系统100A或第二控制系统100B经由汽车局域网(CAN)连接器1112向控制板160上构成控制器的微型计算机162供应车速信号，CAN连接器1112通过控制线缆连接到CAN(未示出)。第一控制系统100A或第二控制系统100B经由传感器连接器1113向微型计算机162供应转向扭矩信号、转向角信号等，传感器连接器1113连接到检测车辆各个位置的信息的传感器。传感器连接器1113连接到形成在连接器组件110的板侧的控制端子113。控制端子113沿输出轴线RT的径向方向布置在电源端子112的外侧。
作为驱动板130上的驱动电子器件131的驱动器IC从控制板160上的微型计算机162接收控制信号，从电源板150上的电源单元接收驱动功率，并且经由其马达连接端子210驱动第一电动马达MTA或第二电动马达MTB。检测第一电动马达MTA或第二电动马达MTB的转子的旋转位置的磁阻传感器161(MR传感器)设置在控制板160上并且将检测到的马达旋转角度信号输入到微型计算机162。如上所述，诸如电源连接器1111和CAN连接器1112之类的连接器111、控制板160、驱动板130和电源板150具有分别与第一电动马达MTA和第二电动马达MTB对应的冗余系统。如图1的(A)所示，控制单元100在分成中心线CT上方和下方的第一控制系统100A和第二控制系统100B而进行布置，中心线CT连接传感器连接器1113的中心和电动马达MT的旋转轴线。即使存在冗余系统且部件数目大，也以这种方式布置控制单元，由此可以提供紧凑的电动助力转向装置1。
马达壳体200包括电连接到电动马达MT的马达连接端子210(第一端子)。马达连接端子210朝向控制单元100延伸，电连接到板，并且传输用于驱动电动马达MT的驱动电流。由于电动马达MT具有三相，马达连接端子210包括一组三个端子，以及分别对应于第一控制系统100A和第二控制系统100B的两组马达连接端子，如图2的(B)所示。
如图3所示，控制单元100按照远离容纳电动马达MT的马达壳体200的顺序，包括连接器组件110、散热器盖120、驱动板130(第一电路板)、板保持构件140、电源板150(第二电路板)和控制板160。
连接器组件110布置在最远离容纳电动马达MT的马达壳体200的位置，并且形成有从外侧与电池、CAN、传感器等的线缆连接的多个连接器111。连接器111包括与外侧的线缆对应的电源连接器1111、CAN连接器1112和传感器连接器1113。散热器盖120将连接器组件110安装在上表面约2/3的区域中，被固定至马达壳体200，并且散发由剩余的上表面和侧表面上的多个板生成的热量。
为了驱动电动马达MT，驱动板130安装有驱动电子器件131，驱动电子器件131包括：从微型计算机162的控制信号生成PWM信号的预驱动器；桥电路，该桥电路包括通过PWM信号驱动三相电动马达MT的第一绕组集合或第二绕组集合的开关元件；用于检测桥电路各相的电流的分流电阻器等。驱动板130具有电连接到电源板150的电源驱动中间端子132。驱动板130被布置成使得安装有这些驱动电子器件131的表面面向电源板150(板保持构件140)侧，并且与该表面相对的表面面向散热器盖120侧。
电源板150安装有用于产生用于驱动板130的电力的电源电子器件151。电源电子器件151构成了用于将通过电源连接器1111从电池获得的电力转换成适用于电动马达MT和控制板160上的微型计算机162的电力的电源单元。电源板150在输出轴线RT的轴向方向上相对于驱动板130布置在电动马达MT侧，使得安装有电源电子器件151的表面面向驱动板130侧。电源电子器件151可安装在电源板150的两个表面上。
控制板160在一个表面上安装有用于检测电动马达MT的旋转轴线的旋转的旋转传感器161(MR传感器161)，并且在另一个表面上安装有用于控制驱动电子器件131的微型计算机162(图3中未示出)。控制板160在输出轴线RT的轴向方向上相对于电源板150布置在电动马达MT侧，使得安装有旋转传感器161的表面面向电动马达MT侧。在本实施方式中，控制板160用螺钉固定至形成在散热器盖120上的支撑柱。
板保持构件140在矩形部分的四个角部处具有以预定距离保持驱动板130和电源板150的保持部分141(板保持部分)。保持部分141保持作为两个电路板的驱动板130和电源板150处于在输出轴线RT的轴向方向上面向彼此的状态。在本实施方式中，保持部分141保持驱动板130和电源板150中的两个，但本发明不限于此，例如，保持部分也可保持控制板160。预定距离是驱动电子器件131和电源电子器件151中的最高部件不与对置的板接触的距离。保持部分141的一端被固定至电源板150的安装有电源电子器件151的表面，另一端被固定至驱动板130的安装有驱动电子器件131的表面。
板保持构件140具有连接到马达连接端子210的保持构件连接端子143(第二端子)。板保持构件140包括保持构件连接端子143，马达连接端子210(第一端子)连接到保持构件连接端子143，以便组装控制单元100和马达壳体200。因此，当马达连接端子210被推入保持构件连接端子143中时，驱动板130和电源板150可以维持在预定距离处。板保持构件140具有保持该保持构件连接端子143的端子保持部分142。随后将描述细节。板保持构件140包括压入盖146，压入盖146用于在马达连接端子210被推入保持构件连接端子143中时保护保持构件连接端子143并引导马达连接端子210。
如图4所示，连接器组件110、散热器盖120、驱动板130、板保持构件140、电源板150和控制板160被一体地组装为控制单元100，并且马达壳体200沿箭头方向(输出轴线RT的轴向方向)附装和拆卸。当控制单元和马达壳体二者被组装在一起时，马达连接端子210被插入到设置在板保持构件140上的保持构件连接端子143中；并且当控制单元和马达壳体二者被拆解时，马达连接端子210从保持构件连接端子143移除。如上所述，马达连接端子210沿装卸方向被插入到保持构件连接端子143中并从保持构件连接端子143移除。
将参考图5至图15描述被包括在板保持构件140中的保持构件连接端子143、保持该保持构件连接端子的端子保持部分142、支撑保持构件连接端子143的支撑槽147(载荷支撑部分)等。图5是从控制单元100观察时马达壳体200和控制单元100被组装好的状态下电动助力转向装置1的立体图。图6是当从与图5相同的视角观察时分开示出马达壳体200和控制单元100的立体图。在马达壳体200内出现两组马达连接端子210，这两组马达连接端子210从电动马达MT朝向被包括在控制单元100中的沿输出轴线RT的轴向方向堆叠的多个电路板延伸。
图7是当从堆叠的多个电路板侧观察时的控制单元100的立体图。由于在该图中省略了控制板160，所以在顶部示出了电源板150。电源板150具有：连接孔152，保持构件连接端子143的一部分被插入并接合到连接孔152中；以及连接端子孔153，设置在驱动板130上的连接端子133(图3中示出)的一部分被插入并接合到连接端子孔153中。该图示出了保持构件连接端子143的一部分(图14中示出的接合件1432)被插入并接合到电源板150的连接孔152中并且连接端子133被插入并接合到电源板150的连接端子孔153中的场景。为了便于描述，图7示出了马达连接端子210朝向电路板插入的状态，并且马达连接端子210贯穿电源板150中开出的两组三个孔。
图8示出了控制单元100从沿装卸方向(RT)与板保持构件140组装在一起的驱动板130和电源板150分离并且连接器组件110安装在散热器盖120上的状态。保持构件连接端子143的一端(图14中示出的接合件1432)的一部分从下方贯穿连接孔152并被钎焊在电源板150的上表面上。安装在驱动板130上的连接端子133从下方贯穿连接端子孔153并被钎焊在电源板150的上表面上。连接孔152和连接端子孔153通过形成在电源板150上的布线图案电连接。因此，驱动板130的桥电路经由保持构件连接端子143和马达连接端子210电连接到电动马达MT。在图8中，也省略了控制板160，并且示出了马达连接端子210被插入到电路板中的状态。
图9示出了马达连接端子210被插入到沿装卸方向与板保持构件140组装在一起的驱动板130和电源板150中的状态。在驱动板130、板保持构件140和电源板150被组装在一起的状态下，保护保持构件连接端子143的压入盖146被附装，如图9的(A)所示。另一方面，图9的(B)示出了压入盖146被移除的状态，并且示出了马达连接端子210被插入到设置在板保持构件140的侧表面上的保持构件连接端子143中的状态。
图10示出了未插入马达连接端子210的状态，并且示出了驱动板130、板保持构件140和电源板150沿装卸方向堆叠并组装的状态。驱动板130由板保持构件140的一端保持，并且电源板150由板保持构件140的另一端保持。在这种状态下，驱动板被固定至散热器盖120。在本实施方式中，驱动板130用螺钉固定至散热器盖120。在驱动板130被固定至板保持构件140之后，驱动板130可用螺钉固定至散热器盖120，然后电源板150可固定至板保持构件140。
图11仅示出了从驱动板130、板保持构件140和电源板150沿装卸方向堆叠并组装的状态将驱动板130和电源板150从板保持构件140移除。板保持构件140包括保持部分141(板保持部分)、保持构件连接端子143(第二端子)和压入盖146。保持部分141在一端处被固定至电源板150，在另一端处被固定至驱动板130，并且保持驱动板130和电源板150处于两个板之间沿装卸方向面向彼此的状态。压入盖146覆盖以保护保持构件连接端子143，并且三个孔(针对一个压入盖)设置在上表面中以引导马达连接端子210。保持构件连接端子143具有从每个端子分成两个的一端(接合件1432)，并且连接到马达连接端子210的部分用压入盖146覆盖。
图12示出了从中移除了压入盖146的板保持构件140。图12的(A)示出了保持构件连接端子143被附装至板保持构件140的状态，并且图12的(B)示出了保持构件连接端子143从板保持构件140移除的状态。板保持构件140具有多个端子保持部分142，所述多个端子保持部分142位于与马达连接端子210对应的位置的侧表面上以沿正交于装卸方向的方向进行布置，并且端子保持部分142被设置成通过围绕保持构件连接端子143的四个表面(底表面、后表面和两个侧表面)来容纳保持构件连接端子143。端子保持部分142被设置成定位在沿装卸方向堆叠的驱动板130和电源板150中的两个电路板之间。
图13示出了保持构件连接端子143被附装至端子保持部分142(或者从端子保持部分142移除)的状态。图13的(B)是一个保持构件连接端子143和一个端子保持部分142的放大视图。支撑保持构件连接端子143的两侧(两个侧表面)的支撑槽147(载荷支撑部分)形成在端子保持部分142中。支撑槽147形成为使得保持构件连接端子143的一部分(插入件1431)可以插入到其中，并且板保持构件140通过将保持构件连接端子143滑动并插入到支撑槽147中来进行组装。在与装卸方向和正交于装卸方向的方向二者垂直的方向上，支撑槽147在板保持构件140的侧表面(外周)中形成于沿正交于装卸方向的方向布置的端子保持部分142中。因此，保持构件连接端子143被端子保持部分142有效地支撑。
如图14所示，保持构件连接端子143具有：插入件1431，其被插入并支撑在支撑槽147中；接合件1432，其被装配并接合到电源板150的连接孔152；以及弯曲部分1433，其与马达连接端子210接触以从两侧将马达连接端子夹在中间。弯曲部分1433被配置为从两侧被强力夹在中间以可靠地与马达连接端子210接触。由此，当马达连接端子210被附装或拆卸(插入或移除)时，在马达连接端子210和保持构件连接端子143的弯曲部分1433之间沿图15中的箭头指示的装卸方向生成大的摩擦力。插入件1431被刚性地制造以承受由这样的摩擦力引起的载荷。类似地，支撑槽147被制造成充分支撑由在插入以及移除马达连接端子210两种情况下产生的摩擦力引起的来自插入件1431的载荷。
如上所述，插入件1431通过借助支撑槽147支撑来自产生摩擦力的弯曲部分1433的所有载荷而被刚性地固定。由于插入件1431被刚性地固定，所以装配并接合到电源板150的连接孔152的接合件1432不移动并且不接收来自弯曲部分1433的载荷。因此，接收在马达连接端子210被插入到保持构件连接端子143中或者从保持构件连接端子143移除时产生的沿装卸方向的载荷的支撑槽147形成在板保持构件140中而非电路板中，由此减少了在附装或拆卸时产生的施加到接合件1432和电源板150的连接孔152之间的接合部分的载荷。结果，可以提供连接可靠性高的能附装且能拆卸的电动马达的电动助力转向装置1。
定位在保持构件连接端子143的一端处的接合件1432接合到电源板150，但设置在支撑电源板150的板保持构件140中的支撑槽147支撑施加到保持构件连接端子143的载荷。因此，可以减少在组装时产生的施加到保持构件连接端子143的接合件1432和电源板150之间的接合部分(钎焊部分)的载荷。这是因为当连接到马达连接端子210的端子设置在电源板150上时，在附装或拆卸马达连接端子210时产生的载荷直接施加到端子和电源板150之间的接合部分。
<第二实施方式>
将参考图16至图18描述该实施方式中的电动助力转向装置1A。为了避免冗余描述，与上述实施方式中相同的部件由相同的附图标记表示，将省略其描述，并且将主要描述与上述实施方式中的那些部件不同的点。电动助力转向装置1A具有：马达壳体200，其容纳电动马达MT；以及控制单元100C，其具有供用于控制电动马达MT的电子器件安装在其上的多个电路板并且能附装至马达壳体200并能从马达壳体200拆卸。控制单元100C按照远离马达壳体200的顺序包括连接器组件110、散热器盖120、驱动板130A、板保持构件140A、电源板150A和控制板160。
如图17的(C)所示，驱动板130A具有诸如桥电路之类的驱动电子器件131、朝向电动马达MT侧延伸并且电连接到电源板150A的电源驱动中间端子132以及朝向电动马达MT侧延伸并且电连接到保持构件连接端子143A的连接端子133A。驱动板130A被布置成使得安装有驱动电子器件131、电源驱动中间端子132和连接端子133A的表面面向板保持构件140A侧。
如图18的(B)所示，电源板150A包括：电源电子器件151(由于电源电子器件安装在板的后表面上而未示出)，其用于生成用于驱动板130A的电源；以及避让孔154，其被设置成避免保持构件连接端子143A的一部分(接合件1432A)和连接端子133A的梢端的接合部分与电源板150之间的干涉。由于保持构件连接端子143A的接合件1432A和连接端子133A的梢端通过焊接或钎焊而接合，所以保持构件连接端子143A和连接端子133A电连接。电源板150A在输出轴线RT的轴向方向上相对于驱动板130A布置在电动马达MT侧，使得安装有电源电子器件151的表面面向驱动板130A侧。驱动板130A由板保持构件140A的一端保持，并且电源板150A由板保持构件140A的另一端保持。
如图17的(A)所示，板保持构件140A包括：保持部分141，其以预定距离保持驱动板130A和电源板150A；保持构件连接端子143A，其连接到马达连接端子210；端子保持部分142，其保持该保持构件连接端子143A；以及压入盖146，其保护保持构件连接端子143A。保持构件连接端子143A的一端(接合件1432A)直接电连接到连接端子133A。如上所述，尽管保持构件连接端子143A电连接到从驱动板130A延伸的连接端子133A，但是施加到保持构件连接端子143A的载荷被支撑驱动板130A的板保持构件140A支撑，由此可以减少在组装时产生的施加到保持构件连接端子143A和连接端子133A之间的接合部分的载荷。
本发明不限于例示的实施方式，并且可以以不脱离权利要求书的每个权利要求中描述的内容的配置来实现。即，主要针对特定实施方式说明和描述本发明，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的技术构思和目的的范围的情况下对数量和其它详细配置进行各种修改。
例如，尽管在以上实施方式的电动助力转向装置1中已经描述了电动马达和控制单元在两个系统中是冗余的，但是电动马达和控制单元可以不是冗余的，并且冗余系统的数量可以是三个或更多个系统。尽管已经描述了以上实施方式的控制单元包括驱动板、电源板和控制板这三个电路板，但是例如，可通过增加安装在电路板上的部件的集成度来使用两个电路板。本发明可包括至少两个电路板以将板保持构件夹在中间。

Claims (5)

1.一种马达控制装置，所述马达控制装置包括：
马达壳体，所述马达壳体被配置为容纳电动马达；以及
控制单元，所述控制单元具有供安装用于控制所述电动马达的电子器件的电路板并且能附装至所述马达壳体并能从所述马达壳体拆卸，
其中，
所述马达壳体包括第一端子，所述第一端子电连接到所述电动马达并且朝向所述控制单元延伸，
所述控制单元包括：
第二端子，所述第二端子在所述控制单元被附装时连接到所述第一端子；以及
板保持构件，所述板保持构件具有保持至少两个电路板处于沿装卸方向面向彼此的状态的板保持部分并且具有保持所述第二端子的端子保持部分，
所述端子保持部分在所述板保持构件的外周上沿所述装卸方向设置在所述至少两个电路板之间，并且
在所述端子保持部分处形成有载荷支撑部分，所述载荷支撑部分被配置为支撑在所述第一端子被插入到所述第二端子中或者从所述第二端子移除时产生的沿所述装卸方向的载荷。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
所述至少两个电路板包括：第一电路板，所述第一电路板保持在所述板保持构件的一端处；以及第二电路板，所述第二电路板保持在所述板保持构件的另一端处并且相对于所述第一电路板布置在电动马达侧，
所述第二电路板具有与所述第二端子连接的连接孔，并且
所述第二端子的一端通过贯穿所述连接孔而被接合。
3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
所述至少两个电路板包括：第一电路板，所述第一电路板保持在所述板保持构件的一端处；以及第二电路板，所述第二电路板保持在所述板保持构件的另一端处并且相对于所述第一电路板布置在电动马达侧，
所述第一电路板具有与所述第二端子连接的连接端子，所述连接端子朝向电动马达侧延伸，并且
所述第二端子的一端接合到所述连接端子。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达控制装置，其中，
在正交于所述装卸方向的方向上布置有多个所述端子保持部分，
所述载荷支撑部分是支撑槽，所述支撑槽在所述装卸方向和正交于所述装卸方向的方向这二者上形成，被配置为从两侧支撑所述第二端子，并且
所述第二端子具有插入到所述支撑槽中的插入件。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达控制装置，其中，
所述电动马达用于安装在车辆上的电动助力转向。
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