CN113364939A - 摄像装置和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一摄像装置和终端设备，其中所述摄像装置包括至少一摄像头单元、一摄像头承载机构、一升降机构、以及一导向机构。所述至少一摄像头单元被设置于所述摄像头承载机构，其中所述摄像头承载机构被可驱动地连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述摄像头承载机构伸缩地移动，所述摄像头承载机构移动的过程中触及所述导向机构，由所述导向机构的反作用力促动所述摄像头承载机构转动，以使所述摄像头承载机构伸缩地和可旋转地移动。

Description

摄像装置和终端设备

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一摄像装置和终端设备。

背景技术

随着时代的发展，手机及智能设备等行业的兴起，越来越多的终端设备带有摄像头视觉结构，并通过摄像头拍摄所述终端设备需要的画面。比如，智能家居产品、监控设备、移动电子设备等，其中各所述终端设备的所述摄像头被固定地安装于所述终端设备的一终端设备主体。也就是说，所述终端设备大部分产品摄像头为固定结构，即摄像头固定在产品上，摄像头的视场角固定位置，不可转动或移动。因此，现有技术的所述终端设备所拍摄到的影像是固定视场角的，这样受视场角限制，在整机位置固定情况下，拍摄画面单一。

由于现有技术的摄像装置，比如摄像头，能够拍摄到的视场角有限，在被固定安装于所述终端设备时，这种固定式的摄像装置能够拍摄到的场景单一，仅仅能够拍摄到固定视场范围内的场景。对于大视场范围的场景，现有的固定安装的摄像装置无法满足拍摄需求，即无法通过一个固定安装的摄像装置拍摄超过市场角范围的场景。

特别地，对于监控设备或者智能家居产品的终端设备等，通常情况需要拍摄大视场角度的影像信息或者拍摄移动状态的场景信息。通过移动终端设备，比如监控设备整体的移动拍摄是一种可行的实施方式，但是这种实施方式会使得产品的成本高，操作难度大等问题，同时终端设备的难以实现市场角度的微调。现有技术的终端设备通过设备主体的移动实现摄像装置拍摄角度的变化，但是这种拍摄角度的切换需要实时地调整终端设备，对于智能家居产品等无法移动的设备而言，现有的这种方式很难实现摄像装置拍摄视场角度的调整。

换言之，在终端设备整机位置固定的情况下，现有技术的摄像装置难以实现视场角的调整，无法拍摄视场角度范围外的画面，拍摄的视野较小，无法满足监控设备、智能家居产品等终端设备的拍摄需求。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一摄像装置和终端设备，其中所述拍摄装置可伸缩的移动，以调整所述拍摄装置拍摄的视场角，有利于提高所述拍摄装置的灵活性。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置和终端设备，其中所述拍摄装置在整机固定的情况下可伸缩地移动，使得所述拍摄装置的视场角升降地移动，有利于微调所述拍摄装置视场角的微调。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置和终端设备，其中所述拍摄装置可在水平方向前后地摆动，以使得所述拍摄装置在整机固定情况下调整拍摄视场角，有利于提高所述拍摄装置的灵活性。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置和终端设备，其中所述拍摄装置可伸缩地旋转运动，在所述拍摄装置升降移动时，所述拍摄装置绕轴旋转地旋转，以使得所述拍摄装置在整机固定的情况下微调所述拍摄装置的拍摄视场角，以拍摄更多的画面。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置和终端设备，其中所述拍摄装置可沿竖直方向左右地转动，以使得所述拍摄装置在整机固定情况下调整拍摄视场角，有利于提高所述拍摄装置的灵活性和拍摄固定视场角范围外的图像。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置和终端设备，其中所述拍摄装置在伸缩移动的过程中可左右方向地和前后方向地摆动，以调整所述拍摄装置的拍摄视场角，有利于增大所述拍摄装置的拍摄视场。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置和终端设备，其中所述拍摄装置可被应用于监控设备或智能家居产品等终端设备，其中所述终端设备在被固定安装的情况下，由所述拍摄装置自动地升降移动和绕轴转动，有利于所述终端设备获取更大视野范围的拍摄信息。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置和终端设备，其中所述拍摄装置的结构简单，适于监控设备或智能家居产品等终端设备，有利于提高所述智能终端设备的灵活性。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一摄像装置，包括：

至少一摄像头单元；

一摄像头承载机构，其中所述至少一摄像头单元被设置于所述摄像头承载机构；

一升降机构，其中所述摄像头承载机构被可驱动地连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述摄像头承载机构伸缩地移动；以及

一导向机构，所述摄像头承载机构移动的过程中触及所述导向机构，由所述导向机构的反作用力促动所述摄像头承载机构转动，以使所述摄像头承载机构伸缩地和可旋转地移动。

根据本发明的一个实施例，进一步包括一枢转连接轴，其中所述枢转连接轴被可枢转地连接所述摄像头承载机构于所述升降机构，所述导向机构促动所述摄像头承载机构于所述枢转连接轴轴向地转动。

根据本发明的一个实施例，所述导向机构包括一墙体和设置于所述墙体的至少一导向单元，所述导向单元在朝向所述摄像头承载机构的方向凸出于所述墙体，由所述导向单元在所述摄像头承载装置伸缩移动的过程中促动所述摄像头承载机构沿所述枢转连接轴转动。

根据本发明的一个实施例，所述导向机构包括一墙体，至少一导向单元以及进一步设有至少一导向槽，其中所述导向单元被设置于所述墙体，所述导向槽向内凹于所述墙体。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头承载机构包括一承载主体和设置于所述承载主体的至少一触动单元，其中所述触动单元对应于所述导向机构的所述导向单元，所述触动单元触及所述导向单元，并由所述导向单元的反向作用力促动所述触动单元。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头承载机构包括一承载主体和设置于所述承载主体的至少一触动单元，其中所述触动单元自所述承载主体延伸至所述导向机构的所述导向槽，藉由所述导向槽引导所述摄像头承载装置伸缩的移动。

根据本发明的一个实施例，所述导向单元进一步包括一左促动块和一右促动块，所述左促动块被设置于所述墙体的左侧，由所述左促动块促动所述摄像头承载机构向右转动，所述右促动块被设置于所述墙体的右侧，由所述右促动块促动所述摄像头承载机构向左转动。

根据本发明的一个实施例，所述触动单元包括一左触动块、一右触动块和进一步设有一左滑轨和一右滑轨，其中所述左促动块自所述墙体延伸至所述左滑轨，所述右促动块自所述墙体延伸至所述右滑轨，所述左触动块对应于所述左促动块，所述右触动块对应于所述右促动块，所述左促动块通过所述左触动块促动所述承载主体左转，所述右促动块通过所述右触动块促动所述承载主体右转。

根据本发明的一个实施例，所述触动单元的所述左滑轨和所述右滑轨自所述承载主体的所述前承载单元向内凹形成。

根据本发明的一个实施例，所述导向单元进一步具有一下促动面和一上促动面，所述下促动面自所述墙体的倾斜向上地延伸至所述导向单元的顶部，所述上促动面自所述墙体的倾斜向下地延伸至所述导向单元的顶部。

根据本发明的一个实施例，所述导向单元进一步设有一促动平面，其中所述促动平面被形成于所述促动单元的顶端，并且所述促动平面自所述导向单元的所述下促动面延伸至所述上促动面。

根据本发明的一个实施例，所述触动单元具有一下触动面和一上触动面，所述下触动面自所述承载主体的倾斜向上地延伸至所述左触动块或所述右触动块的顶部，所述上触动面自所述承载主体的倾斜向下地延伸至所述左触动块或所述右触动块的顶部。

根据本发明的一个实施例，进一步包括一壳体和一复位机构，其中所述导向机构被固定设置于所述壳体，由所述壳体和所述导向机构形成一伸缩空间，所述复位机构被设置于所述壳体和所述摄像头承载机构，由所述复位机构促动所述摄像头承载机构回转。

根据本发明的一个实施例，所述复位机构包括一复位凸起和对应于所述复位凸起的一复位槽，其中所述复位凸起被设置于所述摄像头承载机构，所述复位槽被形成于所述壳体，所述复位槽促动所述复位凸起反向移动，以使所述摄像头承载机构回转。

根据本发明的一个实施例，所述枢转连接轴包括一纵轴单元和一横轴单元，其中所述纵轴单元被设置于所述横轴单元，所述纵轴单元可旋转地连接于所述升降机构，所述摄像头承载机构被可周转地连接于所述横轴单元，以使所述摄像头承载机构沿所述纵轴单元轴向地旋转和绕所述横轴单元周向地转动。

根据本发明的一个实施例，所述纵轴单元包括一轴转元件和设置于所述轴转元件的一纵向轴套，所述纵轴单元的所述纵向轴套连接所述横轴单元于所述轴转元件，以使所述横轴单元可绕所述纵轴单元的所述轴转元件轴向地转动。

根据本发明的一个实施例，所述横轴单元包括一横向轴杆和支撑所述横向轴杆的一支撑柱，所述横向轴杆被可枢转地设置于所述支撑柱，由所述支撑柱连接所述横向轴杆于所述纵轴单元的所述纵向轴套。

根据本发明的一个实施例，所述升降机构包括一驱动电机和被所述驱动电机可驱动的一升降主机，其中所述驱动电机驱动所述升降主机运动，藉由所述升降主机驱动所述摄像头承载机构上下伸缩地移动。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一终端设备，包括：

一设备主体；和

如上任一所述的摄像装置，其中所述摄像装置被固定地设置于所述设备主体，并且所述摄像装置被电气连接于所述设备主体，由所述摄像装置基于所述设备主体移动地拍摄。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的第一较佳实施例的一摄像装置的整体示意图。

图1A是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的另一视角的示意图。

图2A和图2B是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的分解示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的示意图。

图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置旋转状态的示意图。

图5是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的回转动作示意图。

图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置轴转的动作示意图。

图7是根据本发明第二较佳实施例的一摄像装置的整体示意图。

图8是根据本发明第三较佳实施例的一摄像装置的整体示意图。

图9是根据本发明的上述较佳实施例的一终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本发明说明书附图之图1至图6所示，依照本发明第一较佳实施例的一摄像装置在接下来的描述中被阐明。所述摄像装置包括一摄像头承载机构10，设置于所述摄像头承载机构10的至少一摄像单元20，以及一升降机构30，其中所述摄像头承载机构10被可驱动地设置于所述升降机构30，由所述升降机构30 可伸缩地驱动所述摄像头承载机构10移动，藉由所述摄像头承载机构10带动所述摄像单元20沿所述升降机构30的驱动方向往返的运动。可以理解的是，所述摄像装置的所述摄像单元20基于所述摄像头承载机构10的位姿拍摄当前视场范围内的图像或影像，当所述升降机构30驱动所述摄像头承载机构10伸缩地移动时，由所述摄像头承载机构10带动所述摄像单元20在移动过程中拍摄，以使得所述摄像单元20的视场角基于所述摄像头承载机构10升降地移动。

所述摄像头承载机构10进一步包括一枢转连接轴50，其中所述枢转连接轴 50连接所述摄像头承载机构10于所述升降机构30，所述升降机构30通过所述枢转连接轴50驱动所述摄像头承载机构10伸缩的移动时，所述摄像头承载机构 10可被驱动而基于所述枢转连接轴50转动。简言之，所述摄像头承载机构10 被所述升降机构30驱动而上下地移动时，所述摄像头承载机构10可被驱动而沿所述枢转连接轴50转动。

所述摄像装置进一步包括一导向机构40，其中所述摄像头承载机构10被可伸缩地和被可扭动地设置于所述导向机构40，所述摄像头承载机构10在伸缩的移动过程触及所述导向机构40，其中所述摄像头承载机构10在所述导向机构40 的反向作用下基于所述枢转连接轴50旋转地运动。可以理解的是，所述摄像头承载机构10被所述升降机构30驱动，并且所述摄像头承载机构10在伸缩移动的过程中被所述导向机构40促动，而使得所述摄像头承载机构10旋转地和伸缩地移动。

如图2A和图2B所示，所述导向机构40包括一墙体41和设置于所述墙体 41的至少一导向单元42，其中所述导向单元42被设置于所述墙体41。当所述摄像头承载机构10在伸缩的移动过程中触及所述导向机构40的所述导向单元 42时，所述导向单元42的反作用力促动所述摄像头承载机构10基于所述枢转连接轴50向左或向右地转动。所述导向机构40的所述导向单元42朝向于所述摄像头承载机构10，其中所述导向单元42被设置于所述墙体41的左侧和/或右侧，藉由所述导向单元42在所述摄像头承载机构10在上下伸缩的过程中促动所述摄像头承载机构10基于所述枢转连接轴50转动。

所述摄像头承载机构10包括一承载主体11和至少一触动单元12，其中所述触动单元12被设置于所述承载主体11，所述摄像单元20被设置于所述承载主体11，并且所述承载主体11被所述枢转连接轴50可转动地连接于所述升降机构30。所述摄像头承载机构10的所述触动单元12对应于所述导向机构40的所述导向单元42，当所述摄像头承载机构10被所述升降机构30驱动而伸缩地移动时，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12触动所述导向机构40的所述导向单元42，所述导向单元42的反向作用力作用在所述触动单元12，通过所述触动单元12驱动所述承载主体11基于所述枢转连接轴50轴向地转动。相应地，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12以对应于所述导向单元42的方式设置于所述承载主体11。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12 被设置于所述承载主体11的左侧和/右侧，其中各所述触动单元12分别对应于所述导向机构40的所述导向单元42。

所述导向机构40的所述导向单元42进一步包括至少一左促动块421和至少一右促动块422，其中所述左促动块421被设置于所述墙体41的左侧，所述右促动块422被设置于所述墙体41的右侧。所述摄像头承载机构10的所述触动单元12对应于所述左促动块421和所述右促动块422，其中所述承载主体11带动所述触动单元12伸缩移动的过程中，所述触动单元12触动所述左促动块421时，由所述左促动块421在所述墙体41的支撑作用下反向作用于所述触动单元12，通过所述触动单元12驱动所述承载主体11向右转动。当所述触动单元12触动所述右促动块422时，所述右促动块422在所述墙体41的支撑作用下向左转动。

换言之，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12在伸缩移动的过程中触动所述导向单元42的所述左促动块421或所述右促动块422，所述左促动块421 或所述右促动块422在所述墙体41的支撑作用下反向地促动所述摄像头承载机构10的所述触动单元12，以使得所述摄像头承载机构10基于所述枢转连接轴 50向左转动或向右转动。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述导向单元42的所述左促动块421 和所述右促动块422被一体地成型于所述墙体41，并且所述导向单元42朝向于所述摄像头承载机构10的方向凸出于所述墙体41。可选地，所述导向单元42 的所述左促动块421和所述右促动块422可通过焊接或连接的方式设置于所述墙体41。简言之，在本发明的该优选实施例中，所述导向单元42的所述左促动块 421和所述右促动块422一体地和朝向所述摄像头承载机构10的方向延伸自所述墙体41。

所述承载机构10的所述承载主体11包括一前承载单元111和一后承载单元 112，其中所述前承载单元111和所述后承载单元112固定地连接在一起。所述承载机构10的所述摄像单元20被设置于所述后承载单元112，其中所述触动单元12被设置于所述承载主体11的所述前承载单元111。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12与所述承载主体11为一体式结构。

如图2A和图2B所示，所述触动单元12进一步包括至少一左触动块121、至少一右触动块122，和进一步设有至少一左滑轨123和至少一右滑轨124，其中所述左触动块121和所述左滑轨123被设置于所述承载主体11的左侧，并且所述左触动块121位于所述左滑轨123；其中所述右触动块122和所述右滑轨124 被设置于所述承载主体11的右侧，并且所述右触动块122位于所述右滑轨123。所述触动单元12的所述左触动块121凸出于所述左滑轨123，所述触动单元12 的所述右触动块122凸出于所述右滑轨124。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12的所述左滑轨123 和所述右滑轨124自所述承载主体11的所述前承载单元111向内凹形成，即所述左滑轨123和所述右滑轨124为形成于所述承载主体11的轨道槽。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12的所述左触动块121 和所述右触动块122被一体地成型于所述承载主体11，并且所述导向单元42可延伸至所述触动单元12的所述左滑轨123和/或右滑轨124。所述导向单元42 的所述左促动块421自所述墙体41延伸至所述左滑轨123，并且当所述摄像承载机构10被驱动地移动时，所述触动单元12的所述左触动块121触动所述导向单元42的所述左导向块421，藉由所述左导向块421通过所述左触动块121反向促动所述承载主体11向右转动。所述导向单元42的所述右促动块422自所述墙体41延伸至所述右滑轨124，并且当所述摄像承载机构10被驱动地移动时，所述触动单元12的所述右触动块122触动所述导向单元42的所述右导向块422，藉由所述右导向块422通过所述右触动块122反向促动所述承载主体11向左侧转动。

值得一提的是，所述触动单元12的所述左触动块121和所述右触动块122 被错位地设置，即所述左触动块121和所述右触动块122的水平高度不同。示例性地，所述触动单元12的所述左触动块121位于所述承载主体11的下端，所述触动单元12的所述右触动块122位于所述承载主体11的上端。当所述触动单元 12的所述左触动块121触动所述导向单元42的所述左促动块121时，所述承载主体11沿所述枢转连接轴50右转时，所述导向单元42的所述右促动块422位于所述右滑轨124，当所述右触动块122触动所述导向单元42的所述右触动块 422时，所述导向单元42的所述左促动块421位于所述左滑轨123。

如图2A和图2B所示，所述导向单元42进一步具有一下促动面401和一上促动面402，其中所述下促动面401被形成于所述导向单元42的所述左导向块 421或所述右导向块422的下表面，所述上促动面402被形成于所述导向单元42 的所述左导向块421或所述右导向块422的上表面。所述下促动面401自所述墙体41的倾斜向上地延伸至所述左导向块421或所述右导向块422的顶部，所述上促动面402自所述墙体41的倾斜向下地延伸至所述左导向块421或所述右导向块422的顶部。当所述触动单元12向上地触动所述导向单元42时，所述导向单元42的所述下促动面401引导所述触动单元12的所述左触动块121向右转动，或引导所述右触动块122向左转动。当所述触动单元12向下地触动所述导向单元42时，所述导向单元42的所述上促动面401引导所述触动单元12的所述左触动块121向右转动，或引导所述右触动块122向左转动。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述导向单元42的所述左促动块421 或所述右促动块422纵向截面呈梯形或三角形。可以理解的是，所述导向单元 42的形状在此仅仅作为示例性的，而非限制。

所述导向单元42进一步具有一促动平面403，其中所述促动平面403被形成于所述左促动块421或所述右促动块422顶端。所述促动平面403自所述导向单元42的所述下促动面401延伸至所述上促动面402，所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122自所述导向单元42的所述上促动面402或所述下促动面401滑动至所述促动平面403。优选地，所述导向单元42的所述促动平面403平行于所述承载主体11，当所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122被滑动至所述促动平面403时，所述促动平面403保持所述承载主体11的转动角度。

所述触动单元12具有一下触动面101和一上触动面102，其中所述下触动面 101被形成于所述触动单元12的所述左触动块121和/或所述右触动块122的下表面，所述上触动面102被形成于所述触动单元12的所述左触动块121和/或所述右触动块122的上表面。所述下触动面101自所述承载主体11的倾斜向上地延伸至所述左触动块121或所述右触动块122的顶部，所述上触动面102自所述承载主体11的倾斜向下地延伸至所述左触动块121或所述右触动块122的顶部。

当所述触动单元12向上移动时，所述触动单元12的所述上触动面102触动所述导向单元42的所述下促动面401，其中所述下促动面401与所述上触动面102可相对滑动地相互抵触。所述下促动面401对所述上触动面102的反向作用力驱动所述触动单元12的所述左触动块121或右触动块122向外滑动，从而通过所述触动单元12促动所述承载主体11向左或向右地转动。当所述触动单元 12向下移动时，所述触动单元12的所述下触动面101触动所述导向单元42的所述上促动面402，其中所述上促动面402与所述下触动面101可相对滑动地相互抵触。所述上促动面402对所述下触动面101的反向作用力驱动所述触动单元 12的所述左触动块121或右触动块122向外滑动，从而通过所述触动单元12促动所述承载主体11向左或向右地转动。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12的所述左触动块121 或所述右触动块122纵向截面呈梯形或三角形。可以理解的是，所述触动单元 12的形状在此仅仅作为示例性的，而非限制。

如图2B所示，所述触动单元12进一步具有一触动平面103，其中所述触动平面103被形成于所述左触动块121和/或所述右触动块122顶端。所述触动平面103自所述触动单元12的所述下触动面101延伸至所述上触动面102，所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122自所述触动单元12的所述上触动面402或所述下触动面101滑动至所述触动平面103。优选地，所述触动单元12的所述触动平面103平行于所述承载主体11，当所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122被滑动至所述触动平面103时，所述触动平面103保持所述承载主体11的转动角度。

如图2A和图2B所示，所述摄像装置进一步包括一壳体60和至少一复位机构70，其中所述导向机构40的所述墙体41被固定地设置于所述壳体60，所述壳体60与所述导向机构40的所述墙体41形成一伸缩空间601，所述摄像头承载机构10被驱动而在所述伸缩空间601上下地和可旋转地移动。当所述摄像头承载机构10在所述伸缩空间601被所述导向机构40促动地转动后，由所述复位机构70驱动所述摄像头承载机构10回复至初始状态。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述复位机构70被设置于所述摄像头承载机构10和所述壳体60。所述复位机构70包括至少一复位凸起71和适配于所述复位凸起71的至少一复位槽72，其中所述复位凸起71被设置于所述承载主体11的所述后承载单元112，所述复位机构70的所述复位槽72被一体地成型于所述壳体60，并且当所述摄像头承载机构10被所述导向机构40促动而转动时，所述复位机构70的所述复位凸起71转动至所述复位槽72。当所述摄像头承载机构10被驱动继续上移或下移时，所述复位机构70的所述复位槽72对所述复位凸起71的反向作用力驱动所述复位凸起自所述复位槽72向外移动，从而通过所述复位凸起71驱动所述摄像头承载装置10回转。

本领域技术人员可以理解的是，所述复位机构70的所述复位凸起71和所述复位槽72到的位置可被反向设置，即所述复位凸起71被设置于所述壳体60，所述复位槽72被形成于所述承载主体11的所述后承载单元112，并且所述当所述摄像头承载机构10被所述导向机构40促动而转动时，所述复位机构70的所述复位凸起71转动至所述复位槽72。

所述复位机构70的所述复位凸起71的纵向截面呈梯形或三角形，所述复位凸起71具有一上凸起面711和一下凸起面712，其中所述上凸起面711为所述复位凸起71的上端面，所述下凸起面712为所述复位凸起71的下端面。所述上凸起面711自所述承载主体11倾斜向下地延伸至所述复位凸起71的上端，所述下凸起面712自所述承载主体11倾斜向上地延伸至所述复位凸起71的上端。所述复位槽72进一步设有一上复位面721和一下复位面722，其中所述上复位面 721被形成于所述复位槽72的上端，其对应于所述复位凸起71的所述上凸起面 711；所述下复位面722被形成于所述复位槽72的下端，其对应于所述复位凸起 71的所述下凸起面712。

如图4所示，当所述摄像头承载机构10被驱动上移或下移时，所述复位机构70的所述复位凸起71抵压在所述复位槽72，其中所述复位槽72的所述上复位面721或所述下复位面722促动所述复位凸起71移出所述复位槽72，藉由所述复位凸起71驱动所述承载主体11反向地回转。

如图2A至图6所示，所述摄像装置的所述枢转连接轴50包括一纵轴单元 51和一横轴单元52，其中所述纵轴单元51被设置于所述横轴单元52，所述横轴单元52可绕所述纵轴单元51轴向地转动。所述纵轴单元51可旋转地连接于所述升降机构30，所述摄像头承载机构10的所述承载主体11被可枢转地连接于所述横轴单元52，所述承载主体11可被所述导向机构40和/或所述复位机构 70促动而绕所述纵轴单元51轴向地转动，所述承载主体11可被驱动而绕所述横轴单元52周向地转动。

如图6所示，所述导向单元42进一步包括至少一周转促动块423，其中所述周转促动块423被一体地成型于所述墙体41，所述周转促动块423促动所述摄像承载机构10沿所述枢转连接轴50的所述横轴单元52周向地转动。相应地，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12进一步包括至少一周转触动块125和进一步设有一周转滑轨126，其中所述轴转触动块125被设置于所述轴转滑轨126。所述摄像头承载机构10被驱动而上下地移动时，所述触动单元12的所述周转触动块125被所述导向单元42的所述周转促动块423促动，而使得所述周转触动块125驱动所述承载主体11绕所述横轴单元52周向地转动。

所述枢转连接轴50的所述纵轴单元51包括一轴转元件511和设置于所述轴转元件511的一纵向轴套512，其中所述纵向轴套512被可枢转地连接于所述轴转元件511。所述纵轴单元51的所述轴转元件511被可枢转地连接于所述升降装置30，所述纵轴单元51的所述纵向轴套512连接所述横轴单元52于所述轴转元件511，以供所述横轴单元52可绕所述纵轴单元51的所述轴转元件511轴向地转动。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述轴转元件511可以但不限于一轴承，其中所述轴承被套设于所述升降机构30的顶部。

所述横轴单元52包括一横向轴杆521和支撑所述横向轴杆521的一支撑柱 522，所述横向轴杆521被可枢转地设置于所述支撑柱522，由所述支撑柱522 连接所述横向轴杆521于所述纵轴单元52的所述纵向轴套512，以便所述横轴单元52可沿所述纵轴单元51轴向地转动。在本发明的该优选实施例中，所述横轴单元52的所述支撑柱522被套设于所述纵轴单元51的所述纵向轴套512。

可以理解的是，所述摄像头承载机构10在被所述升降机构30驱动而上下地移动的过程中，所述摄像头承载机构10的所述承载主体11被所述导向机构40 或所述复位机构70促动而绕所述枢转连接轴50的所述纵轴单元51轴向地旋转，或沿所述枢转连接轴50的所述横轴单元52周向地转动。

如图2A图6所述，所述升降机构30包括一驱动电机31和被所述驱动电机 31可驱动的一升降主机32，其中所述驱动电机31驱动所述升降主机32运动，藉由所述升降主机32驱动所述摄像头承载机构10在所述壳体60的所述伸缩空间601上下伸缩地移动。所述升降机构30的所述升降主机32包括一丝杠321、一固定单元322、一移动单元323以及一驱动杆324，其中所述丝杠321被可传动地连接于所述驱动电机31，由所述驱动电机31驱动所述丝杠321转动。所述丝杠321的两端被设置于所述固定单元322和所述移动单元323，并且所述移动单元323被可传动地连接于所述丝杠321，由所述丝杠321驱动所述移动单元323 沿所述丝杠321上下地移动。所述驱动杆324被可驱动地连接于所述移动单元 323，由所述移动单元323驱动所述驱动杆324伸缩地移动。所述枢转连接轴50 被设置于所述升降机构30的所述驱动杆324，由所述驱动杆324通过所述枢转连接轴50驱动所述摄像头承载机构10上下伸缩地运动。

所述升降机构30进一步包括一固定杆325，其中所述固定杆325被固定地设置于所述固定单元322，所述升降机构30的所述移动单元323沿所述固定杆325 驱动所述驱动杆324上下地移动。

参照本发明说明书附图之图7所示，依照本发明第二较佳实施例的一摄像装置在接下来的描述中被阐明。所述摄像装置包括一摄像头承载机构10，设置于所述摄像头承载机构10的至少一摄像单元20、一升降机构30、一导向机构40、一枢转连接轴50以及一壳体60，其中所述摄像头承载机构10被可驱动地设置于所述升降机构30，由所述升降机构30可伸缩地驱动所述摄像头承载机构10 移动，藉由所述摄像头承载机构10带动所述摄像单元20沿所述升降机构30的驱动方向往返的运动。

与上述较佳实施例不同的是所述导向机构40和所述摄像头承载机构10，其中所述导向机构40包括一墙体41，设置于所述墙体41的至少一导向单元42以及至少一导向槽43，其中所述导向单元42被设置于所述墙体41。所述导向单元 42被设置于所述导向槽43，所述导向槽43形成于所述墙体41。所述摄像头承载机构10包括一承载主体11和至少一触动单元12，其中所述触动单元12被设置于所述承载主体11，并且所述摄像头承载机构10的所述触动单元12延伸至所述导向机构40的所述导向槽43。所述摄像头承载装置10被所述升降机构30 驱动时，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12可沿所述导向槽43上下地移动，并且当所述触动单元12触动所述导向机构40的所述导向单元42时，所述导向单元42的反向作用力促动所述触动单元12，并通过所述触动单元12驱动所述承载主体11沿所述枢转连接轴50轴向地转动。

所述摄像头承载机构10的所述触动单元12对应于所述导向机构40的所述导向单元42，当所述摄像头承载机构10被所述升降机构30驱动而伸缩地移动时，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12触动所述导向机构40的所述导向单元42，所述导向单元42的反向作用力作用在所述触动单元12，通过所述触动单元12驱动所述承载主体11基于所述枢转连接轴50轴向地转动。相应地，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12以对应于所述导向单元42的方式设置于所述承载主体11。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12 被设置于所述承载主体11的左侧和/右侧，其中各所述触动单元12分别对应于所述导向机构40的所述导向单元42。

所述导向机构40的所述导向单元42进一步包括至少一左促动块421和至少一右促动块422，其中所述左促动块421被设置于所述墙体41的左侧，所述右促动块422被设置于所述墙体41的右侧。所述摄像头承载机构10的所述触动单元12对应于所述左促动块421和所述右促动块422，其中所述承载主体11带动所述触动单元12伸缩移动的过程中，所述触动单元12触动所述左促动块421时，由所述左促动块421在所述墙体41的支撑作用下反向作用于所述触动单元12，通过所述触动单元12驱动所述承载主体11向右转动。当所述触动单元12触动所述右促动块422时，所述右促动块422在所述墙体41的支撑作用下向左转动。

所述承载机构10的所述承载主体11包括一前承载单元111和一后承载单元 112，其中所述前承载单元111和所述后承载单元112固定地连接在一起。所述承载机构10的所述摄像单元20被设置于所述后承载单元112，其中所述触动单元12被设置于所述承载主体11的所述前承载单元111。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12与所述承载主体11为一体式结构。

如图7所示，所述触动单元12进一步包括至少一左触动块121和至少一右触动块122，其中所述左触动块121和所述右触动块122被设置于所述承载主体 11的所述前承载单元111。值得一提的是，所述触动单元12的所述左触动块121 和所述右触动块122自所述承载主体11的所述前承载单元111朝向所述导向机构40向外凸出。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12的所述左触动块121 和所述右触动块122被一体地成型于所述承载主体11，并且所述触动单元12的所述左触动块121和所述右触动块122延伸至所述导向机构40的所述导向槽43。

如图7所示，所述导向单元42进一步具有一下促动面401和一上促动面402，其中所述下促动面401被形成于所述导向单元42的所述左导向块421或所述右导向块422的下表面，所述上促动面402被形成于所述导向单元42的所述左导向块421或所述右导向块422的上表面。所述下促动面401自所述墙体41的倾斜向上地延伸至所述左导向块421或所述右导向块422的顶部，所述上促动面 402自所述墙体41的倾斜向下地延伸至所述左导向块421或所述右导向块422 的顶部。当所述触动单元12向上地触动所述导向单元42时，所述导向单元42 的所述下促动面401引导所述触动单元12的所述左触动块121向右转动，或引导所述右触动块122向左转动。当所述触动单元12向下地触动所述导向单元42 时，所述导向单元42的所述上促动面401引导所述触动单元12的所述左触动块 121向右转动，或引导所述右触动块122向左转动。

所述导向单元42进一步具有一促动平面403，其中所述促动平面403被形成于所述左促动块421或所述右促动块422顶端。所述促动平面403自所述导向单元42的所述下促动面401延伸至所述上促动面402，所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122自所述导向单元42的所述上促动面402或所述下促动面401滑动至所述促动平面403。优选地，所述导向单元42的所述促动平面403平行于所述承载主体11，当所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122被滑动至所述促动平面403时，所述促动平面403保持所述承载主体11的转动角度。

所述触动单元12具有一下触动面101和一上触动面102，其中所述下触动面 101被形成于所述触动单元12的所述左触动块121和/或所述右触动块122的下表面，所述上触动面102被形成于所述触动单元12的所述左触动块121和/或所述右触动块122的上表面。所述下触动面101自所述承载主体11的倾斜向上地延伸至所述左触动块121或所述右触动块122的顶部，所述上触动面402自所述承载主体11的倾斜向下地延伸至所述左触动块121或所述右触动块122的顶部。

当所述触动单元12向上移动时，所述触动单元12的所述上触动面102触动所述导向单元42的所述下促动面401，其中所述下促动面401与所述上触动面 102可相对滑动地相互抵触。所述下促动面401对所述上触动面102的反向作用力驱动所述触动单元12的所述左触动块121或右触动块122向外滑动，从而通过所述触动单元12促动所述承载主体11向左或向右地转动。当所述触动单元 12向下移动时，所述触动单元12的所述下触动面101触动所述导向单元42的所述上促动面402，其中所述上促动面402与所述下触动面101可相对滑动地相互抵触。所述上促动面402对所述下触动面101的反向作用力驱动所述触动单元 12的所述左触动块121或右触动块122向外滑动，从而通过所述触动单元12促动所述承载主体11向左或向右地转动。

如图7所示，所述触动单元12进一步具有一触动平面103，其中所述触动平面103被形成于所述左触动块121和/或所述右触动块122顶端。所述触动平面 103自所述触动单元12的所述下触动面101延伸至所述上触动面102，所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122自所述触动单元12的所述上触动面402或所述下触动面101滑动至所述触动平面103。优选地，所述触动单元 12的所述触动平面103平行于所述承载主体11，当所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122被滑动至所述触动平面103时，所述触动平面103 保持所述承载主体11的转动角度。

参照本发明说明书附图之图8所示，依照本发明第三较佳实施例的一摄像装置在接下来的描述中被阐明。所述摄像装置包括一摄像头承载机构10，设置于所述摄像头承载机构10的至少一摄像单元20、一升降机构30、一导向机构40、一枢转连接轴50以及一壳体60，其中所述摄像头承载机构10被可驱动地设置于所述升降机构30，由所述升降机构30可伸缩地驱动所述摄像头承载机构10 移动，藉由所述摄像头承载机构10带动所述摄像单元20沿所述升降机构30的驱动方向往返的运动。

与上述较佳实施例不同的是所述导向机构40和所述摄像头承载机构10，其中所述导向机构40包括一墙体41和设置于所述墙体41的至少一导向单元42，其中所述导向单元42被设置于所述墙体41。所述摄像头承载机构10包括一承载主体11和至少一触动单元12，其中所述触动单元12被设置于所述承载主体 11。所述摄像头承载装置10被所述升降机构30驱动时，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12可上下地移动，并且当所述触动单元12触动所述导向机构40的所述导向单元42时，所述导向单元42的反向作用力促动所述触动单元 12，并通过所述触动单元12驱动所述承载主体11沿所述枢转连接轴50轴向地转动。

所述摄像头承载机构10的所述触动单元12对应于所述导向机构40的所述导向单元42，当所述摄像头承载机构10被所述升降机构30驱动而伸缩地移动时，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12触动所述导向机构40的所述导向单元42，所述导向单元42的反向作用力作用在所述触动单元12，通过所述触动单元12驱动所述承载主体11基于所述枢转连接轴50轴向地转动。相应地，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12以对应于所述导向单元42的方式设置于所述承载主体11。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12 被设置于所述承载主体11的左侧和/右侧，其中各所述触动单元12分别对应于所述导向机构40的所述导向单元42。

所述导向机构40的所述导向单元42进一步包括至少一左促动块421和至少一右促动块422，其中所述左促动块421被设置于所述墙体41的左侧，所述右促动块422被设置于所述墙体41的右侧。所述摄像头承载机构10的所述触动单元12对应于所述左促动块421和所述右促动块422，其中所述承载主体11带动所述触动单元12伸缩移动的过程中，所述触动单元12触动所述左促动块421时，由所述左促动块421在所述墙体41的支撑作用下反向作用于所述触动单元12，通过所述触动单元12驱动所述承载主体11向右转动。当所述触动单元12触动所述右促动块422时，所述右促动块422在所述墙体41的支撑作用下向左转动。

所述摄像头承载机构10的所述承载主体11包括一前承载单元111和一后承载单元112，其中所述前承载单元111和所述后承载单元112固定地连接在一起。所述承载机构10的所述摄像单元20被设置于所述后承载单元112，其中所述触动单元12被设置于所述承载主体11的所述前承载单元111。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12与所述承载主体11为一体式结构。

如图8所示，所述触动单元12进一步包括至少一左触动块121和至少一右触动块122，其中所述左触动块121和所述右触动块122被设置于所述承载主体 11的所述前承载单元111。值得一提的是，所述触动单元12的所述左触动块121 和所述右触动块122自所述承载主体11的所述前承载单元111朝向所述导向机构40向外凸出。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述触动单元12的所述左触动块121和所述右触动块122被一体地成型于所述承载主体11。

值得一提的是，所述摄像头承载机构10的所述触动单元12与所述导向机构 40的所述导向单元42交叉地设置，并且所述导向单元42被设置于所述触动单元12移动的上方或下方。所述摄像头承载机构10被驱动而上下移动的过程中，由所述触动单元12触动所述导向单元42，藉由所述导向单元42的反向作用力促动所述触动单元12，以驱动所述摄像头承载机构10的所述承载主体11绕所述枢转连接轴50轴向地转动。

如图8所示，所述导向单元42进一步具有一下促动面401和一上促动面402，其中所述下促动面401被形成于所述导向单元42的所述左导向块421或所述右导向块422的下表面，所述上促动面402被形成于所述导向单元42的所述左导向块421或所述右导向块422的上表面。所述下促动面401自所述墙体41的倾斜向上地延伸至所述左导向块421或所述右导向块422的顶部，所述上促动面 402自所述墙体41的倾斜向下地延伸至所述左导向块421或所述右导向块422 的顶部。当所述触动单元12向上地触动所述导向单元42时，所述导向单元42 的所述下促动面401引导所述触动单元12的所述左触动块121向右转动，或引导所述右触动块122向左转动。当所述触动单元12向下地触动所述导向单元42 时，所述导向单元42的所述上促动面401引导所述触动单元12的所述左触动块121向右转动，或引导所述右触动块122向左转动。

所述导向单元42进一步具有一促动平面403，其中所述促动平面403被形成于所述左促动块421或所述右促动块422顶端。所述促动平面403自所述导向单元42的所述下促动面401延伸至所述上促动面402，所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122自所述导向单元42的所述上促动面402或所述下促动面401滑动至所述促动平面403。优选地，所述导向单元42的所述促动平面403平行于所述承载主体11，当所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122被滑动至所述促动平面403时，所述促动平面403保持所述承载主体11的转动角度。

所述触动单元12具有一下触动面101和一上触动面102，其中所述下触动面 101被形成于所述触动单元12的所述左触动块121和/或所述右触动块122的下表面，所述上触动面102被形成于所述触动单元12的所述左触动块121和/或所述右触动块122的上表面。所述下触动面101自所述承载主体11的倾斜向上地延伸至所述左触动块121或所述右触动块122的顶部，所述上触动面402自所述承载主体11的倾斜向下地延伸至所述左触动块121或所述右触动块122的顶部。

当所述触动单元12向上移动时，所述触动单元12的所述上触动面102触动所述导向单元42的所述下促动面401，其中所述下促动面401与所述上触动面 102可相对滑动地相互抵触。所述下促动面401对所述上触动面102的反向作用力驱动所述触动单元12的所述左触动块121或右触动块122向外滑动，从而通过所述触动单元12促动所述承载主体11向左或向右地转动。当所述触动单元 12向下移动时，所述触动单元12的所述下触动面101触动所述导向单元42的所述上促动面402，其中所述上促动面402与所述下触动面101可相对滑动地相互抵触。所述上促动面402对所述下触动面101的反向作用力驱动所述触动单元 12的所述左触动块121或右触动块122向外滑动，从而通过所述触动单元12促动所述承载主体11向左或向右地转动。

如图8所示，所述触动单元12进一步具有一触动平面103，其中所述触动平面103被形成于所述左触动块121和/或所述右触动块122顶端。所述触动平面 103自所述触动单元12的所述下触动面101延伸至所述上触动面102，所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122自所述触动单元12的所述上触动面402或所述下触动面101滑动至所述触动平面103。优选地，所述触动单元12的所述触动平面103平行于所述承载主体11，当所述触动单元12的所述左触动块121或所述右触动块122被滑动至所述触动平面103时，所述触动平面103 保持所述承载主体11的转动角度。

参照本发明说明书附图之图9所示，依照本发明另一方面的一终端设备在接下来的描述中被阐明。所述终端设备可以但不限于一监控设备、智能售卖设备以及智能家居设备等，其中所述终端设备包括一设备主体100和电气连接于所述设备主体100的一摄像装置200，其中所述摄像装置200被固定地安装于所述终端设备的所述设备主体100，或者所述摄像装置200被固定地安装于一墙面或其它固定装置。所述摄像装置200在固定安装的情况下可移动地拍摄所述终端设备周边的视场。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (19)

1.一摄像装置，其特征在于，包括：

至少一摄像头单元；

一摄像头承载机构，其中所述至少一摄像头单元被设置于所述摄像头承载机构；

一升降机构，其中所述摄像头承载机构被可驱动地连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述摄像头承载机构伸缩地移动；以及

一导向机构，所述摄像头承载机构移动的过程中触及所述导向机构，由所述导向机构的反作用力促动所述摄像头承载机构转动，以使所述摄像头承载机构伸缩地和可旋转地移动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，进一步包括一枢转连接轴，其中所述枢转连接轴被可枢转地连接所述摄像头承载机构于所述升降机构，所述导向机构促动所述摄像头承载机构于所述枢转连接轴轴向地转动。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中所述导向机构包括一墙体和设置于所述墙体的至少一导向单元，所述导向单元在朝向所述摄像头承载机构的方向凸出于所述墙体，由所述导向单元在所述摄像头承载装置伸缩移动的过程中促动所述摄像头承载机构沿所述枢转连接轴转动。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中所述导向机构包括一墙体，至少一导向单元以及进一步设有至少一导向槽，其中所述导向单元被设置于所述墙体，所述导向槽向内凹于所述墙体。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其中所述摄像头承载机构包括一承载主体和设置于所述承载主体的至少一触动单元，其中所述触动单元对应于所述导向机构的所述导向单元，所述触动单元触及所述导向单元，并由所述导向单元的反向作用力促动所述触动单元。

6.根据权利要求4所述的摄像装置，其中所述摄像头承载机构包括一承载主体和设置于所述承载主体的至少一触动单元，其中所述触动单元自所述承载主体延伸至所述导向机构的所述导向槽，藉由所述导向槽引导所述摄像头承载装置伸缩的移动。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其中所述导向单元进一步包括一左促动块和一右促动块，所述左促动块被设置于所述墙体的左侧，由所述左促动块促动所述摄像头承载机构向右转动，所述右促动块被设置于所述墙体的右侧，由所述右促动块促动所述摄像头承载机构向左转动。

8.根据权利要求5或6所述的摄像装置，其中所述触动单元包括一左触动块、一右触动块和进一步设有一左滑轨和一右滑轨，其中所述左促动块自所述墙体延伸至所述左滑轨，所述右促动块自所述墙体延伸至所述右滑轨，所述左触动块对应于所述左促动块，所述右触动块对应于所述右促动块，所述左促动块通过所述左触动块促动所述承载主体左转，所述右促动块通过所述右触动块促动所述承载主体右转。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其中所述触动单元的所述左滑轨和所述右滑轨自所述承载主体的所述前承载单元向内凹形成。

10.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其中所述导向单元进一步具有一下促动面和一上促动面，所述下促动面自所述墙体的倾斜向上地延伸至所述导向单元的顶部，所述上促动面自所述墙体的倾斜向下地延伸至所述导向单元的顶部。

11.根据权利要求10所述的摄像装置，其中所述导向单元进一步设有一促动平面，其中所述促动平面被形成于所述促动单元的顶端，并且所述促动平面自所述导向单元的所述下促动面延伸至所述上促动面。

12.根据权利要求8所述的摄像装置，其中所述触动单元具有一下触动面和一上触动面，所述下触动面自所述承载主体的倾斜向上地延伸至所述左触动块或所述右触动块的顶部，所述上触动面自所述承载主体的倾斜向下地延伸至所述左触动块或所述右触动块的顶部。

13.根据权利要求2所述的摄像装置，进一步包括一壳体和一复位机构，其中所述导向机构被固定设置于所述壳体，由所述壳体和所述导向机构形成一伸缩空间，所述复位机构被设置于所述壳体和所述摄像头承载机构，由所述复位机构促动所述摄像头承载机构回转。

14.根据权利要求13所述的摄像装置，其中所述复位机构包括一复位凸起和对应于所述复位凸起的一复位槽，其中所述复位凸起被设置于所述摄像头承载机构，所述复位槽被形成于所述壳体，所述复位槽促动所述复位凸起反向移动，以使所述摄像头承载机构回转。

15.根据权利要求2所述的摄像装置，其中所述枢转连接轴包括一纵轴单元和一横轴单元，其中所述纵轴单元被设置于所述横轴单元，所述纵轴单元可旋转地连接于所述升降机构，所述摄像头承载机构被可周转地连接于所述横轴单元，以使所述摄像头承载机构沿所述纵轴单元轴向地旋转和绕所述横轴单元周向地转动。

16.根据权利要求15所述的摄像装置，其中所述纵轴单元包括一轴转元件和设置于所述轴转元件的一纵向轴套，所述纵轴单元的所述纵向轴套连接所述横轴单元于所述轴转元件，以使所述横轴单元可绕所述纵轴单元的所述轴转元件轴向地转动。

17.根据权利要求15所述的摄像装置，其中所述横轴单元包括一横向轴杆和支撑所述横向轴杆的一支撑柱，所述横向轴杆被可枢转地设置于所述支撑柱，由所述支撑柱连接所述横向轴杆于所述纵轴单元的所述纵向轴套。

18.根据权利要求2所述的摄像装置，其中所述升降机构包括一驱动电机和被所述驱动电机可驱动的一升降主机，其中所述驱动电机驱动所述升降主机运动，藉由所述升降主机驱动所述摄像头承载机构上下伸缩地移动。

19.一终端设备，其特征在于，包括：

一设备主体；和

如权利要求1至18任一所述的摄像装置，其中所述摄像装置被固定地设置于所述设备主体，并且所述摄像装置被电气连接于所述设备主体，由所述摄像装置基于所述设备主体移动地拍摄。

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