CN113364408A - 一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏跟踪技术领域，提供光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法和装置，方法包括：光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据，其中，一组光伏跟踪支架正面辐照数据包括同一时间内多个光伏跟踪支架的正面辐照数据；基于正面辐照数据，获取光伏跟踪支架的正面辐照值；根据光伏跟踪支架的正面辐照值，计算光伏跟踪支架阵列的运行精度，以对光伏跟踪支架阵列进行校正。判定光伏跟踪支架的角度偏差引起的辐射差异的精度定，定义光伏跟踪支架阵列的整体跟踪精度，根据测量结果判断光伏跟踪支架或阵列是否需要校正，对光伏跟踪项目的跟踪进度提出明确的改善目标。

Description

一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法和装置

技术领域

本发明涉及光伏跟踪技术领域，特别涉及一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法和装置。

背景技术

光伏跟踪支架的运行精度，通常是由光伏跟踪支架的目标角度和运行实际角度的差值来定义，这样的定义方式只是纯粹从角度数据、机械结构方面对运行状态进行了某一个光伏跟踪支架的精度判定，缺乏与光伏跟踪支架阵列整体的更具有代表意义的精度描述。

目前行业对跟踪精度的计算或测量，都是基于用光伏跟踪支架实际运行角度和光伏跟踪支架目标位置角度的差值获得，现有方法获取的精度仅能反映一个光伏跟踪支架运行时的机械结构位置精度。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法和装置。

为了实现本发明以上发明目的，本发明是通过以下技术实现的：

本发明提供一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，光伏跟踪支架阵列包括多个光伏跟踪支架，每个光伏跟踪支架均设置光伏组件，包括：

光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据，其中，一组光伏跟踪支架正面辐照数据包括同一时间内多个所述光伏跟踪支架的正面辐照数据；

基于所述正面辐照数据，获取所述光伏跟踪支架的正面辐照值；

根据所述光伏跟踪支架的正面辐照值，计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度，以对所述光伏跟踪支架阵列进行校正。

进一步优选地，所述光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据包括：

在设定测量时间和天气下，对多组光伏跟踪支架进行间隔设定时间测量，采集多组正面辐照数据；

其中，间隔得到n组正面辐照数据，每组内m个正面辐照数据，总共m×n个辐照数据。

进一步优选地，计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度包括：

以每组光伏跟踪支架正面辐照数据中的最大辐照值作为基准值，计算各组光伏跟踪支架辐照偏差δ_i，根据辐照偏差δ_i调整每组光伏跟踪支架角度。

进一步优选地，所述辐照偏差δ_i的计算公式为：

I_i-max＝MAX(I_i-1,I_i-2,…,I_i-j,…,I_i-m)

其中，m为所述光伏跟踪支架阵列内的光伏跟踪支架的数量；I_i-j为第i组第j个光伏跟踪支架的正面辐射强度；I_i-max为基准值即每组m个正面辐照值中(I_i-1、I_i-2、…、I_i-j、…、I_i-m)的最大辐照值；δ_i：第i组光伏跟踪支架阵列的辐照偏差。

进一步优选地，所述对每组光伏跟踪支架阵列的辐照偏差δ_i求平均，得到平均辐照偏差δ：

δ＝(δ₁+δ₂+…+δ_n)/n

其中，n为多组正面辐照数据的组数。

进一步优选地，还包括：

根据每组光伏跟踪支架阵列的辐照偏差和平均辐照偏差，

判断是否修正所述光伏跟踪支架阵列的运行角度。

进一步优选地，还包括：

当修正所述光伏跟踪支架阵列的运行精度时，基于所述辐照偏差和所述平均辐照偏差的偏差值，对所述光伏跟踪支架进行角度修正，具体包括：

将所述光伏跟踪支架调整至水平位置，通过水平测量装置确认所述光伏跟踪支架是否调整至水平位置；

对处于所述水平位置的光伏跟踪支架进行水平角度标定，基于所述偏差值修正角度偏差。

一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量装置，包括：

辐照测量模块，用于光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据，其中，一组光伏跟踪支架正面辐照数据包括同一时间内多个所述光伏跟踪支架的正面辐照数据；

全方位辐照监测模块，用于基于所述多组正面辐照数据，获取所述光伏跟踪支架的正面辐照值；

所述全方位辐照监测模块，还用于根据所述光伏跟踪支架的正面辐照值，计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度，以对所述光伏跟踪支架阵列进行校正。

进一步优选地，所述全方位辐照监测模块，还用于获取所述光伏跟踪支架阵列的全方位辐照值；将所述全方位辐照值中的最大辐照值作为基准值。

进一步优选地：所述辐照测量模块，安装于光伏跟踪支架阵列的每个光伏跟踪支架的正面。

本发明提供的一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法和装置至少具有以下有益效果：本发明对光伏跟踪支架的角度偏差引起的辐射差异进行精度判定，对光伏跟踪支架阵列进行整体跟踪精度定义，根据测量结果判断光伏跟踪支架或跟踪阵列是否需要进行校正，对光伏跟踪项目的跟踪进度提出明确的改善目标。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法和装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明中一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法的示意图；

图2是本发明中辐照跟踪示意图；

图3是本发明中辐照跟踪示意图；

图4是本发明中辐照差值示意图；

图5是本发明中一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量装置的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一

本发明的一个实施例，如图1所示，本发明提供一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，包括：

S100光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据，其中，一组光伏跟踪支架正面辐照数据包括同一时间内多个所述光伏跟踪支架的正面辐照数据。

具体的，通常根据项目设计的阵列容量不同，光伏跟踪支架阵列内部的光伏跟踪支架数量也会不等，以主流平单轴光伏跟踪支架为例，一个阵列的光伏跟踪支架数量会达到30-100台。

每次选取一定数量m的光伏跟踪支架，并在所选的光伏跟踪支架正面安装辐照测量装置(例如辐照仪、参考片)。

由于早晚太阳高度角低，光伏跟踪支架阵列内部易发生阴影遮挡或者为避免遮挡而进行逆跟踪。因此测量时间选择应避开上述时间，参考标准规范中无影阴遮挡的当地时间的9～15点。

优选当地时间的中午11～13点时间段，优选晴日(水平面辐照强度超过500W/m2)进行测量。

对光伏跟踪支架正面的辐照进行持续测量，以一定时间间隔得到n组测试数据(例如每5分钟间隔收集一组数据，可得到24组数据)，每组内m个辐照数据，总共m×n个辐照数据，得到该时间段内所有阵列内的光伏跟踪支架正面辐射强度：

第1组：I_1-1、I_1-2、…、I_1-j、…、I_1-m，

第2组：I_2-1、I_2-2、…、I_2-j、…、I_2-m，

…，

第i组：I_i-1、I_i-2、…、I_i-j、…、I_i-m，

…，

第n组：I_n-1、I_n-2、…、I_n-j、…、I_n-m。

S200基于所述多组正面辐照数据，获取所述光伏跟踪支架的正面辐照值。

S300根据所述光伏跟踪支架的正面辐照值，计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度，以对所述光伏跟踪支架阵列进行校正。

具体的，在光伏跟踪支架阵列中安装全方位辐照装置，获取各个角度的辐照强度，其中的最大辐射值当做基准值。根据光伏跟踪支架的正面辐照值和基准值计算每一组光伏跟踪支架阵列的运行精度。根据所述光伏跟踪支架阵列的运行精度，对光伏跟踪支架阵列进行校准。

在本实施例中，提供了一种结合辐射的测量和计算方法，对光伏跟踪支架的角度偏差引起的辐射差异进行精度判定，对光伏跟踪支架阵列进行整体跟踪精度定义，根据测量结果判断光伏跟踪支架或跟踪阵列是否需要进行校正，对光伏跟踪项目的跟踪进度提出明确的改善目标。

实施例二

基于上述实施例，在本实施例中与上述实施例相同的部分就不一一赘述了，本实施例提供一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，优选的，还包括：

通过全方位辐照监测模块获取所述光伏跟踪支架阵列的多角度辐照值；

将所述多角度辐照值中的最大辐照值作为基准值。

具体的，在光伏跟踪支架阵列中安装全方位辐照装置，获取各个角度的辐照强度，其中的最大辐射值当做基准值I_i-max＝MAX(I_i-1,I_i-2,…,I_i-j,…,I_i-m)。

优选地，所述光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据包括：

在设定测量时间和天气下，对多组光伏跟踪支架进行间隔设定时间测量，采集多组正面辐照数据；

其中，间隔得到n组正面辐照数据，每组内m个正面辐照数据，总共m×n个辐照数据。

示例性的，在步骤S100所述对光伏跟踪支架阵列的光伏跟踪支架进行测量，采集多组正面辐照数据之前，还包括：

设定测量时间和测量天气。

具体的，选择当地时间的中午11～13点、晴日(辐照强度超过500W/m²)，对m个辐照测量装置采用完全相同的安装形式、位置，进行辐照数据的持续测量。对m个辐照测量装置的准确度、差异性进行对比，如辐照计有偏差，应对辐照计进行校正，以确保测量用的辐照测量装置的准确度和一致性较好。

优选的，所述对光伏跟踪支架阵列的光伏跟踪支架进行测量，采集多组正面辐照数据，包括：

在所述测量时间和所述测量天气下，对光伏跟踪支架阵列的光伏跟踪支架进行间隔测量，采集多组正面辐照数据。

其中，间隔得到n组正面辐照数据，每组内m个正面辐照数据，总共m×n个辐照数据。

示例性的，根据项目设计的光伏跟踪支架阵列内的光伏跟踪支架数量m，在每个光伏跟踪支架上安装辐照测量装置，用于光伏跟踪支架正面辐射强度I_i-j的测量，测量时间优选当地时间的中午11～13点，优选晴日进行测量(辐照强度超过500W/m²)。

示例性的，如图3所示，在当地时间12电以前，i<n/2，当前时间12点以前，光伏跟踪支架阵列中光伏跟踪支架上测得的正面辐照为：第i组：I_i-1、I_i-2、…、I_i-j、…、I_i-m。

在当地时间12点以后，i>n/2，图4所示为光伏跟踪支架的具体方位，以及对应的正面辐照数据。

需要说明的是，辐照低于500W/m²的数据当做无效数据删除，不计入下面的计算，辐照高于800W/m²最佳作为最优测量数据。

优选地，所述计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度包括：

以每组光伏跟踪支架正面辐照数据中的最大辐照值作为基准值，计算各组光伏跟踪支架辐照偏差δ_i，根据辐照偏差δ_i调整每组光伏跟踪支架角度。

示例性的，所述根据所述光伏跟踪支架的正面辐照强度，计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度，包括：

基于所述基准值，通过以下计算公式得到第i组光伏跟踪支架阵列的运行精度δ_i，所述辐照偏差δ_i的计算公式为：

I_i-max＝MAX(I_i-1,I_i-2,…,I_i-j,…,I_i-m)

其中，m为所述光伏跟踪支架阵列内的光伏跟踪支架的数量；I_i-j为第i组第j个光伏跟踪支架的正面辐射强度；I_i-max为基准值即每组m个正面辐照值中(I_i-1、I_i-2、…、I_i-j、…、I_i-m)的最大辐照值；δ_i：第i组光伏跟踪支架阵列的运行精度；

对每组光伏跟踪支架阵列的辐照偏差δ_i求平均，得到平均辐照偏差δ：

δ＝(δ₁+δ₂+…+δ_n)/n

其中，n为多组正面辐照数据的组数。

示例性的，按照一定时间间隔，用第i组第j个辐照强度可代表任意位置任意时刻的辐照强度值，总共获取n组m个共计m×n个辐照强度数据。例如：第1组：I_1-1、I_1-2、…、I_1-j、…、I_1-m，

第2组：I_2-1、I_2-2、…、I_2-j、…、I_2-m，

…，

第i组：I_i-1、I_i-2、…、I_i-j、…、I_i-m，

…，

第n组：I_n-1、I_n-2、…、I_n-j、…、I_n-m。

分别计算各组的光伏跟踪支架阵列的运行精度，例如第i组的运行精度为：

根据步骤4中的δ₁、δ₂、…、δ_i、…、δ_n，计算所有n组的运行精度δ_i的平均值，得到光伏跟踪支架阵列的运行精度δ：

δ＝(δ₁+δ₂+…+δ_n)/n

优选的，还包括：

根据每组光伏跟踪支架阵列的辐照偏差和平均辐照偏差，判断是否修正所述光伏跟踪支架阵列的运行角度。

根据所述偏差值，判断是否修正所述光伏跟踪支架阵列的运行精度。

步骤7中，根据δ和δ_i的数值，判断是否需要进行跟踪精度修正，具体包括：

(1)如测得1％<δ_i<1.5％，说明光伏跟踪支架运行存在一定的偏差，应对第i组光伏跟踪支架进行角度修正；

(2)如测得1.5％<δ_i，说明光伏跟踪支架运行存在明显偏差，应对第i组光伏跟踪支架立即进行角度修正；

(3)如测得1％<δ，说明光伏跟踪支架阵列运行精度存在明显偏差，应对光伏跟踪支架阵列内部的光伏跟踪支架分别进行角度修正。

优选的，还包括：

当修正所述光伏跟踪支架阵列的运行精度时，基于所述辐照偏差和所述平均辐照偏差的偏差值，对所述光伏跟踪支架进行角度修正，具体包括：

将所述光伏跟踪支架调整至水平位置，通过水平测量装置确认所述光伏跟踪支架是否调整至水平位置；

对处于所述水平位置的光伏跟踪支架进行水平角度标定，基于所述偏差值修正角度偏差。

示例性的，步骤8中，根据偏差情况，列出阵列内需要修正的光伏跟踪支架，分别进行角度修正。将光伏跟踪支架调整至水平位置，通过水平尺(最好有气泡的水平尺或水平仪)进行水平位置的确认，对该水平位置时的光伏跟踪支架进行水平角度标定，修正角度偏差。

示例性的，跟踪角度偏差2°～10°时，辐照值的偏差如图5所示。

在本实施例中，通过提出一种光伏跟踪支架阵列的运行精度的测量和计算方法，结合辐照差异算法，对光伏跟踪支架运行精度提出更具有实际应用意义的测量方法，同时依据所测的阵列运行精度，判断光伏跟踪支架或者跟踪阵列是否需要进行校正，提出光伏跟踪支架阵列提出跟踪精度的改善建议。

实施例三

基于上述实施例，在本实施例中与上述实施例相同的部分就不一一赘述了，本实施例提供一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量装置，如图2、3、4、5所示，包括：

辐照测量模块201，用于光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据，其中，一组光伏跟踪支架正面辐照数据包括同一时间内多个所述光伏跟踪支架的正面辐照数据；

全方位辐照监测模块202，用于基于所述多组正面辐照数据，获取所述光伏跟踪支架的正面辐照值；

所述全方位辐照监测模块202，还用于根据所述光伏跟踪支架的正面辐照值，计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度，以对所述光伏跟踪支架阵列进行校正。

优选的，所述全方位辐照监测模块202，还用于获取所述光伏跟踪支架阵列的多角度辐照值；将所述多角度辐照值中的最大辐照值作为基准值。

优选的：所述辐照测量模块201，安装于光伏跟踪支架阵列的每个光伏跟踪支架的正面。

具体的，通常根据项目设计的阵列容量不同，光伏跟踪支架阵列内部的光伏跟踪支架数量也会不等，以主流平单轴光伏跟踪支架为例，一个阵列的光伏跟踪支架数量会达到30-100台。

每次选取一定数量m的光伏跟踪支架，并在所选的光伏跟踪支架正面安装辐照测量装置(例如辐照仪、参考片)，由于早晚太阳高度角低，光伏跟踪支架阵列内部易发生阴影遮挡或者为避免遮挡而进行逆跟踪，因此测量时间选择应避开上述时间，参考标准规范中无影阴遮挡的当地时间的9～15点。

优选当地时间的中午11～13点时间段，优选晴日(水平面辐照强度超过500W/m²进行测量。对光伏跟踪支架正面的辐照进行持续测量，以一定时间间隔得到n组测试数据(例如每5分钟间隔收集一组数据，可得到24组数据)，每组内m个辐照数据，总共m×n个辐照数据，得到该时间段内所有阵列内的光伏跟踪支架正面辐射强度。

示例性的，根据项目设计的光伏跟踪支架阵列内的光伏跟踪支架数量m，在每个光伏跟踪支架上安装辐照测量装置，用于光伏跟踪支架正面辐射强度I_i-j的测量，测量时间优选当地时间的中午11～13点，优选晴日进行测量(辐照强度超过500W/m²)。

需要说明的是，辐照低于500W/m²的数据当作无效数据删除，不计入下面的计算，辐照高于800W/m²最佳作为最优测量数据。

第1组：I_1-1、I_1-2、…、I_1-j、…、I_1-m，

第2组：I_2-1、I_2-2、…、I_2-j、…、I_2-m，

…，

第i组：I_i-1、I_i-2、…、I_i-j、…、I_i-m，

…，

第n组：I_n-1、I_n-2、…、I_n-j、…、I_n-m。

首先，通过全方位辐照监测装置得到最大辐射基准值I_i-max，通过以下算法得到第i组光伏跟踪支架阵列的运行精度δ_i：

I_i-max＝MAX(I_i-1,I_i-2,...,I_i-j,...,I_i-m)

m：阵列内光伏跟踪支架数量；

I_i-j：第i组第j个光伏跟踪支架正面辐射强度；

I_i-max：每组m个测得的辐射数据中(I_i-1、I_i-2、...、I_i-j、...、I_i-m)的最大辐射值；

δ_i：某一组(第i组)光伏跟踪支架阵列的运行精度；

其次，对所有n组的运行精度δ_i求平均，得到光伏跟踪支架阵列的平均运行精度δ：

δ＝(δ₁+δ₂+…+δ_n)/n

上述算法的时间间隔越小，也就是组数n越多，算得的δ精度越高。

n：中午11～13点内以一定时间间隔的测试组数；

δ：光伏跟踪支架阵列的运行精度；

通过上述测量方法和计算公式，可得到光伏跟踪支架阵列的平均运行精度情况。通常情况，该精度δ数值越接近0％越好。

从建模分析结论来看(图4)：建模分析结果，跟踪偏差2°～10°时，辐照的偏差情况：

(1)如测得1％<δ_i<1.5％，说明光伏跟踪支架运行存在一定的偏差，应对第i组光伏跟踪支架进行角度修正；

(2)如测得1.5％<δ_i，说明光伏跟踪支架运行存在明显偏差，应对第i组光伏跟踪支架立即进行角度修正；

(3)如测得1％<δ，说明光伏跟踪支架阵列运行精度需要进行角度修正。

本实施例可应用于光伏跟踪支架阵列精度的测量和计算；适用主流平单轴光伏跟踪支架、斜单轴光伏跟踪支架、双面光伏跟踪支架项目；应用于光伏跟踪项目中，用于判断光伏跟踪支架精度、跟踪阵列精度是否需要校正。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，光伏跟踪支架阵列包括多个光伏跟踪支架，每个光伏跟踪支架均设置光伏组件，其特征在于，包括：

光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据，其中，一组光伏跟踪支架正面辐照数据包括同一时间内多个所述光伏跟踪支架的正面辐照数据；

基于所述正面辐照数据，获取所述光伏跟踪支架的正面辐照值；

根据所述光伏跟踪支架的正面辐照值，计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度，以对所述光伏跟踪支架阵列进行校正。

2.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，其特征在于，所述光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据包括：

在设定测量时间和天气下，对多组光伏跟踪支架进行间隔设定时间测量，采集多组正面辐照数据；

其中，间隔得到n组正面辐照数据，每组内m个正面辐照数据，总共m×n个辐照数据。

3.根据权利要求2所述的一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，其特征在于，所述计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度包括：

以每组光伏跟踪支架正面辐照数据中的最大辐照值作为基准值，计算各组光伏跟踪支架辐照偏差δ_i，根据辐照偏差δ_i调整每组光伏跟踪支架角度。

4.根据权利要求3所述的一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，其特征在于，所述辐照偏差δ_i的计算公式为：

I_i-max＝MAX(I_i-1，I_i-2，…，I_i-j，…，I_i-m)

其中，m为所述光伏跟踪支架阵列内的光伏跟踪支架的数量；I_i-j为第i组第j个光伏跟踪支架的正面辐射强度；I_i-max为基准值即每组m个正面辐照值中(I_i-1、I_i-2、…、I_i-j、…、I_i-m)的最大辐照值；δ_i：第i组光伏跟踪支架阵列的辐照偏差。

5.根据权利要求3所述的一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，其特征在于，所述对每组光伏跟踪支架阵列的辐照偏差δ_i求平均，得到平均辐照偏差δ：

δ＝(δ₁+δ₂+…+δ_n)/n

其中，n为多组正面辐照数据的组数。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，其特征在于，还包括：

根据每组光伏跟踪支架阵列的辐照偏差和平均辐照偏差，判断是否修正所述光伏跟踪支架阵列的运行角度。

7.根据权利要求6所述的一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法，其特征在于，还包括：

当修正所述光伏跟踪支架阵列的运行精度时，基于所述辐照偏差和所述平均辐照偏差的偏差值，对所述光伏跟踪支架进行角度修正，具体包括：

将所述光伏跟踪支架调整至水平位置，通过水平测量装置确认所述光伏跟踪支架是否调整至水平位置；

对处于所述水平位置的光伏跟踪支架进行水平角度标定，基于所述偏差值修正角度偏差。

8.一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量装置，其特征在于，包括：

辐照测量模块，用于光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据，其中，一组光伏跟踪支架正面辐照数据包括同一时间内多个所述光伏跟踪支架的正面辐照数据；

全方位辐照监测模块，用于基于所述多组正面辐照数据，获取所述光伏跟踪支架的正面辐照值；

所述全方位辐照监测模块，还用于根据所述光伏跟踪支架的正面辐照值，计算所述光伏跟踪支架阵列的运行精度，以对所述光伏跟踪支架阵列进行校正。

9.根据权利要求8所述的一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量装置，其特征在于，所述全方位辐照监测模块，还用于获取所述光伏跟踪支架阵列的全方位辐照值；将所述全方位辐照值中的最大辐照值作为基准值。

10.根据权利要求9所述的一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量装置，其特征在于：所述辐照测量模块，安装于光伏跟踪支架阵列的每个光伏跟踪支架的正面。

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