CN105716558B - 一种误差校正的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种误差校正的方法，包括：获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个对应的位置坐标值；通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各个太阳位置位置点的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值；当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内的各个误差值对应的平均值；当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。能够进行误差校正，使得聚光碟的实际位移值符合理论计算运动位移目标值。

Description

一种误差校正的方法及系统

技术领域

本申请涉及误差校正领域，特别涉及一种误差校正的方法及系统。

背景技术

随着技术的发展，人们对利用太阳能进行发光发电的方法越来越关注。

现有的利用碟式太阳能光热发电(CSP)系统中的聚光碟跟踪太阳时，聚光碟的理论计算运动位移目标值和执行运动指令后聚光碟的实际位移值之间存在误差，不准确。

因此，如何进行误差校正，使得聚光碟的实际位移值符合理论计算运动位移目标值是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种误差校正的方法及系统，解决了现有技术中聚光碟的理论计算运动位移目标值和执行运动指令后聚光碟的实际位移值之间存在误差，不准确的问题。

其具体方案如下：

一种误差校正的方法，该方法包括：

获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个对应的位置坐标值；

通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各个太阳位置位置点的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值；

当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内的各个误差值对应的平均值；

当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。

上述的方法，优选的，

所述获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值包括：

确定数据参数信息，所述数据参数信息包括预设时间、待进行误差校正的位置范围和采样间隔，所述待进行误差校正的位置范围以太阳位置坐标值为基准；

根据所述待进行误差校正的位置范围和所述采样间隔，确定所述各个太阳位置采样位置点的坐标值。

上述的方法，优选的，

所述通过预设的计算公式，计算各个误差值为：

利用公式计算各个太阳位置位置点的坐标值和聚光碟的各个对应的位置坐标值的误差值，其中，为太阳在第i个采样位置点的坐标值，为对应的聚光碟的位置坐标值，j为所述预设时间内的第j天。

上述的方法，优选的，

所述当误差值满足预设误差范围时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值包括：

计算预设时间内各个采样位置点的误差值；

比较所述各个误差值，获取所述误差值之间的差值的最大值；

当所述误差值满足时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值，其中，为所述获取的误差值之间的差值的最大值，p为大于等于10的整数。

上述的方法，优选的，

所述当平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为所述聚光碟校正后的实际坐标值为：

在预设坐标系上标出以所述各个采样位置点坐标值为自变量，以对应的所述各个平均值为函数值的点的坐标；

在所述点的坐标中，去除个别孤立的点，建立光滑的拟合曲线方程；

将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。

上述的方法，优选的，

所述拟合曲线方程为：

其中，为太阳在第i个采样位置点的坐标值，为所述各个误差的平均值。

一种误差校正的系统，该系统包括：

获取单元，用于获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个对应的位置坐标值；

第一计算单元，用于通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各个太阳位置位置点的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值；

第二计算单元，用于当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内的各个误差值的平均值；

第一处理单元，用于当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。

上述的系统，优选的，所述获取单元包括：

第一确定单元，用于确定数据参数信息，所述数据参数信息包括预设时间、待进行误差校正的位置范围和采样间隔，所述待进行误差校正的位置范围以太阳位置坐标值为基准；

第二确定单元，用于根据所述待进行误差校正的位置范围和所述采样间隔，确定所述各个太阳位置采样位置点的坐标值。

上述的系统，优选的，所述第二计算单元包括：

第三计算单元，用于计算预设时间内各个采样位置点的误差值；

比较单元，比较所述各个误差值，获取所述误差值之间的差值的最大值；

第四计算单元，用于当所述误差值满足时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值，其中，为所述获取的误差值之间的差值的最大值，p为大于等于10的整数。

上述的系统，优选的，所述第一处理单元包括：

标定单元，用于在预设坐标系上标出以所述各个采样位置点坐标值为自变量，以对应的所述各个平均值为函数值的点的坐标；

建立单元，用于在所述点的坐标中，去除个别孤立的点，建立光滑的拟合曲线方程；

第二处理单元，用于将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。

本申请提供的一种误差校正的方法中，由于在对CSP跟踪系统在全天候跟踪的过程中，在特定的聚光碟位置坐标值范围内，误差呈现一定的规律性，本申请根据此规律性来获取各个采样位置点的坐标值以及相对应的各个聚光碟的位置坐标值，然后计算两者的误差值，当所述误差值的平均值满足预设误差范围时，才可以使用本申请中利用拟合曲线方程的方法进行误差校正，在所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。此方法进行误差校正，使得聚光碟的实际位移值符合理论计算运动位移目标值。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一种误差校正的方法实施例1的流程图；

图2是本申请的一种误差校正的方法实施例2的流程图；

图3是本申请的一种误差校正的方法实施例3的流程图；

图4是本申请的一种误差校正的方法实施例4的流程图；

图5为本申请的一种误差校正的系统实施例1的结构示意图；

图6为本申请的一种误差校正的系统实施例2的结构示意图；

图7为本申请的一种误差校正的系统实施例3的结构示意图；

图8为本申请的一种误差校正的系统实施例4的结构示意图；

图9为本申请的一种误差校正的系统具体应用的结构图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种误差校正的方法及系统，解决了现有技术中聚光碟的理论计算运动位移目标值和执行运动指令后聚光碟的实际位移值之间存在误差，不准确的问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，示出了本申请一种误差校正的方法实施例1的流程图，可以包括以下步骤：

步骤S101：获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个对应的位置坐标值。

本申请中，在利用所述聚光碟进行太阳跟踪过程中，以统一的坐标描述太阳位置和聚光碟位置，当聚光碟所收集的光斑位置满足系统发电要求时，即聚光碟位置坐标值和太阳位置坐标值相等时，所述太阳能光热发电系统进行发电。

以太阳的位置坐标为基准，因各种系统因素导致的聚光碟位置坐标与太阳位置坐标存在不一致的情况，此时，需要对两者位置坐标值误差值进行统计分析。

本申请中，所述设定的预设时间为天数，所述天数可以连续，也可以不连续，一般要求N大于等于3天，这里N天为CSP系统可工作时间，即正常发电时间。

本申请中，对设定时间内的每天都需要获取各个太阳位置位置点的坐标值和聚光碟的各个对应的位置坐标值进行统计分析。

所述各个太阳位置位置点的坐标值为在设定的待需要进行误差校正的位置范围内按照预先设置的间隔进行采样得到的，每个采样后的太阳位置均对应一个聚光碟，也即每个太阳位置位置点的坐标值都有一个与之对应的聚光碟的位置坐标值。

步骤S102：通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各个太阳位置位置点的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值。

所述通过预设的计算公式，计算各个太阳位置位置点的坐标值和聚光碟的各个对应的位置坐标值的误差值为：

利用公式计算预设时间内每天各个太阳位置位置点的坐标值和聚光碟的各个对应的位置坐标值的误差值，其中，为太阳在第i个采样位置点的坐标值，为对应的聚光碟的位置坐标值，j为所述预设时间内的第j天。

计算第一天获取的第一个太阳位置位置点的坐标值和对应的聚光碟的位置坐标值的误差值，然后再计算第二天获取的第一个太阳位置位置点的坐标值和对应的聚光碟的位置坐标值的误差值，待所述第一个太阳位置位置点的坐标值和对应的聚光碟的位置坐标值的误差值计算完成后，按照同样的方法计算第二个太阳位置位置点的坐标值和对应的聚光碟的位置坐标值的误差值，直到所有采样的太阳位置位置点的坐标值和对应的聚光碟的位置坐标值的误差值全部计算完毕为止。

步骤S103：当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内的各个误差值对应的平均值。

当在所述预设时间内，计算的每天的第一个太阳位置位置点的坐标值和对应的聚光碟的位置坐标值的误差值均满足预设误差范围时，计算所述第一个太阳位置位置点的坐标值和对应的聚光碟的位置坐标值的误差值在预设时间内的平均值；按照同样的方法，计算预设时间内第二个太阳位置位置点的坐标值和对应的聚光碟的位置坐标值的误差值的平均值，直到所有采样的太阳位置位置点的坐标值和对应的聚光碟的位置坐标值的误差值在预设时间内的平均值全部计算完毕为止。

步骤S104：当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。

本申请中，根据所述太阳位置位置点的坐标值和对应的误差值的平均值建立一个拟合曲线方程，所述拟合曲线方程不一定与所述太阳位置位置点的坐标值和对应的误差值的平均值的完全吻合，但一定是能够拟合到的最佳的曲线方程。

将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值，来对所述聚光碟的位置进行校正，从而进一步提高跟踪系统的跟踪精度。

本申请中，聚光碟跟踪太阳的方法是综合CSP系统各方面的要求，不断超前给出太阳位置的理论位移目标值，然后不断的驱动光碟运动，使它达到预定位置，从而实现跟踪的目地。经过大量分析聚光碟理论计算运动位移目标值和执行运动指令后聚光碟的实际位移值的采样数据，发现它们之间会产生偏差，即所谓的误差，属于系统误差的一种。数据分析还发现这类误差有一个特点，表现在CSP跟踪系统在全天候跟踪的过程中，在特定的聚光碟位置坐标值范围内，误差呈现一定的规律性。

因此，本发明根据聚光碟的位置和误差的规律性，提出了一种克服这种误差的校正办法，该方法获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个对应的位置坐标值；通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各个太阳位置位置点的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值；当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内的各个误差值对应的平均值；当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。能够进行误差校正，使得聚光碟的实际位移值符合理论计算运动位移目标值。

在图1的基础上，参考图2，示出了本申请一种误差校正的方法实施例2的流程图，所述获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值可以包括以下步骤：

步骤S201：确定数据参数信息，所述数据参数信息包括预设时间、待进行误差校正的位置范围和采样间隔，所述待进行误差校正的位置范围以太阳位置坐标值为基准。

所述设定的预设时间为天数，所述天数可以连续，也可以不连续，一般要求N大于等于3天，这里N天为CSP系统可工作时间，即正常发电时间。

本申请中，以太阳位置坐标值为基准，选取每天误差校正起始位置坐标值和终止位置坐标值在这个待进行误差校正的位置范围内设定的采样间隔为ΔA_i(Δα_i,Δβ_i)，其中，i＝1,2,…,n-1，这样产生n-1个中间位置。

对于每天都需要进行系统误差校正的位置范围，其采样间隔越小越好，后续的处理结果越精确。

步骤S202：根据所述待进行误差校正的位置范围和所述采样间隔，确定所述各个太阳位置采样位置点的坐标值。

将采样后各个太阳位置位置点的坐标值记为其中，i＝0,1,2,…,n。

参考图3，示出了本申请一种误差校正的方法实施例3的流程图，所述当误差值满足预设误差范围时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值可以包括以下步骤：

步骤S301：计算预设时间内各个采样位置点的误差值。

本申请中，将每天各个采样位置位置点的误差值记为其中，i＝0,1,2,…,n表示第i个采样位置，j＝1,2,…,N表示第j天，其中N为预设时间。

利用公式计算各个太阳位置位置点的坐标值和聚光碟的各个对应的位置坐标值在每天的误差值，其中，为太阳在第i个采样位置点的坐标值，为对应的聚光碟的位置坐标值，j为所述预设时间内的第j天。

步骤S302：比较所述各个误差值，获取所述误差值之间的差值的最大值。

比较预设时间内各个采样位置点处的误差值，对于任意的利用公式来计算所述各个误差值之间的差值的最大值，其中i＝0,1,2,…,n，k≠j＝1,2,…,N。

步骤S303：当所述误差值满足时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值，其中，为所述获取的误差值之间的差值的最大值，p为大于等于10的整数。

只有在所述误差值满足时，才满足可以使用本申请中的方法进行误差校正的条件，才可以使用本申请中的方法进行误差校正，若所述误差值不满足时，应该查找其它影响误差的原因，直到所述误差值满足时，才可以利用此方法进行误差校正，当然若误差不存在，则不需要进行校正。

对于任意的在满足时，计算的各个采样位置点的平均误差值为其中，i＝0,1,2,…,n，j＝1,2,…,N。

参考图4，示出了本申请一种误差校正的方法实施例4的流程图，所述当平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为所述聚光碟校正后的实际坐标值为：

步骤S401：在预设坐标系上标出以所述各个采样位置点坐标值为自变量，以对应的所述各个平均值为函数值的点的坐标。

步骤S402：在所述点的坐标中，去除个别孤立的点，建立光滑的拟合曲线方程。

本申请中，以为自变量，以为对应的函数值，找出一条满足坐标的最佳曲线方程，但不一定是完全吻合的方程，所述拟合曲线方程为：其中，为太阳在第i个采样位置点的坐标值，为所述各个误差的平均值。

本申请中，在作拟合曲线方程时，可以使用各种数据统计计算软件进行拟合，当遇到个别孤立点时，可适当忽略。

步骤S403：将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。

将方程值作为CSP跟踪系统的理论唯一校正值计算依据，本申请中，将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值，其中为校正后的聚光碟的实际坐标值，i＝0,1,2,…,n，可以看出校正后的聚光碟的实际坐标值近似等于与之对应的太阳位置的位置坐标值，此方法可以有效的进行误差校正。

与上述本申请一种误差校正的方法实施例1所提供的方法相对应，参见图5，本申请还提供了一种误差校正的系统实施例1，在本实施例中，该系统包括：

获取单元501，用于获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个对应的位置坐标值。

第一计算单元502，用于通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各个太阳位置位置点的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值。

第二计算单元503，用于当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内的各个误差值的平均值。

第一处理单元504，用于当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。

参见图6，本申请还提供了一种误差校正的系统实施例6的结构示意图，所述获取单元501包括：

第一确定单元601，用于确定数据参数信息，所述数据参数信息包括预设时间、待进行误差校正的位置范围和采样间隔，所述待进行误差校正的位置范围以太阳位置坐标值为基准。

第二确定单元602，用于根据所述待进行误差校正的位置范围和所述采样间隔，确定所述各个太阳位置采样位置点的坐标值。

参见图7，本申请还提供了一种误差校正的系统实施例7的结构示意图，所述第二计算单元503包括：

第三计算单元701，用于计算预设时间内各个采样位置点的误差值。

比较单元，比较所述各个误差值，获取所述误差值之间的差值的最大值。

第四计算单元702，用于当所述误差值满足时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值，其中，为所述获取的误差值之间的差值的最大值，p为大于等于10的整数。

参见图8，本申请还提供了一种误差校正的系统实施例8的结构示意图，所述第一处理单元504包括：

标定单元801，用于在预设坐标系上标出以所述各个采样位置点坐标值为自变量，以对应的所述各个平均值为函数值的点的坐标；

建立单元802，用于在所述点的坐标中，去除个别孤立的点，建立光滑的拟合曲线方程；

第二处理单元803，用于将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。

参见图9，本申请还提供了一种误差校正的系统的具体应用结构图。

本具体应用中，包括CPU901，聚光碟驱动机构902，聚光碟903和聚光碟实际位置检测传感器904，所述CPU向所述聚光碟驱动机构902发送采样信息，给出所述聚光碟903下一时刻将要到达的目标位置坐标值，所述聚光碟驱动机构902收到所述采样信息后向所述聚光碟903发出驱动指令，驱动所述聚光碟903运动到指定位置，然后利用所述聚光碟实际位置检测传感器904采集所述聚光碟的当前位置坐标值，并将所述坐标值发送到所述CPU901中，然后所述CPU对所述采集的坐标值进行存储，并按照上述各实施例中的方法进行计算，所述采样得到的位置坐标值和采样位置点对应的太阳位置坐标值之差即为误差值，然后利用所述的拟合曲线方程对应的值对所述聚光碟的位置坐标值进行校正。

本申请中，所述聚光碟实际位置检测传感器904的精确度远远大于CSP跟踪系统要求的精度，一般为10倍以上。

综上所述，本申请提供的一种误差校正的方法及系统可以有效的进行误差的校正。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种误差校正的方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种误差校正的方法，其特征在于，该方法包括：

获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个对应的位置坐标值；

通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各个太阳位置位置点的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值；

当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内的各个误差值对应的平均值；

当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值；其中，所述预设拟合曲线方程为根据所述太阳位置位置点的坐标值和对应的误差值的平均值建立的拟合曲线方程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值包括：

确定数据参数信息，所述数据参数信息包括预设时间、待进行误差校正的位置范围和采样间隔，所述待进行误差校正的位置范围以太阳位置坐标值为基准；

根据所述待进行误差校正的位置范围和所述采样间隔，确定所述各个太阳位置采样位置点的坐标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设的计算公式，计算各个误差值为：

利用公式计算各个太阳位置位置点的坐标值和聚光碟的各个对应的位置坐标值的误差值，其中，为太阳在第i个采样位置点的坐标值，为对应的聚光碟的位置坐标值，j为所述预设时间内的第j天。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当误差值满足预设误差范围时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值包括：

计算预设时间内各个采样位置点的误差值；

比较所述各个误差值，获取所述误差值之间的差值的最大值；

当所述误差值满足时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值，其中，为所述获取的误差值之间的差值的最大值，p为大于等于10的整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为所述聚光碟校正后的实际坐标值为：

在预设坐标系上标出以所述各个采样位置点坐标值为自变量，以对应的所述各个平均值为函数值的点的坐标；

在所述点的坐标中，去除个别孤立的点，建立光滑的拟合曲线方程；

将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拟合曲线方程为：

其中，为太阳在第i个采样位置点的坐标值，为所述各个误差的平均值。

7.一种误差校正的系统，其特征在于，该系统包括：

获取单元，用于获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个对应的位置坐标值；

第一计算单元，用于通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各个太阳位置位置点的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值；

第二计算单元，用于当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内的各个误差值的平均值；

第一处理单元，用于当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值；其中，所述预设拟合曲线方程为根据所述太阳位置位置点的坐标值和对应的误差值的平均值建立的拟合曲线方程。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取单元包括：

第一确定单元，用于确定数据参数信息，所述数据参数信息包括预设时间、待进行误差校正的位置范围和采样间隔，所述待进行误差校正的位置范围以太阳位置坐标值为基准；

第二确定单元，用于根据所述待进行误差校正的位置范围和所述采样间隔，确定所述各个太阳位置采样位置点的坐标值。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二计算单元包括：

第三计算单元，用于计算预设时间内各个采样位置点的误差值；

比较单元，比较所述各个误差值，获取所述误差值之间的差值的最大值；

第四计算单元，用于当所述误差值满足时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值，其中，为所述获取的误差值之间的差值的最大值，p为大于等于10的整数。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一处理单元包括：

标定单元，用于在预设坐标系上标出以所述各个采样位置点坐标值为自变量，以对应的所述各个平均值为函数值的点的坐标；

建立单元，用于在所述点的坐标中，去除个别孤立的点，建立光滑的拟合曲线方程；

第二处理单元，用于将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。