CN113362631B - 一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法 - Google Patents
一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113362631B CN113362631B CN202110617754.1A CN202110617754A CN113362631B CN 113362631 B CN113362631 B CN 113362631B CN 202110617754 A CN202110617754 A CN 202110617754A CN 113362631 B CN113362631 B CN 113362631B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- station
- vehicle
- parking
- parking lot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000013439 planning Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 6
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法，包括基础数据采集模块、营运数据采集模块、地图数据测算模块、权重分析模块、车辆驻场分配模块；基础数据采集模块包括场站容量、充电桩数据采集，停车场信息采集，线路站点信息；营运数据采集模块主要是指行车计划；地图数据测算模块指通过停车场信息和线路站点信息地图测算往返线路平均折算；权重分析模块主要指对线路电动车和线路非电动车进行结合行车计划和充电等因素进行里程的计算；车辆驻场分配模块是指线路按空驶里程排序。本发明能够提高公交整体里程利用率，优化资源配置、降低运营成本、提高服务质量、提升场站利用率，使公交管理精细化。
Description
技术领域
本发明涉及公交运营技术领域，具体是一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法。
背景技术
公共交通发展水平是体现一个城市的承载能力,也是城市发展的一个重要指标。对于公交运营来说，优化资源配置、降低运营成本、提高服务质量、提升场站利用率、提升企业形象是很重要的。提高线路、车辆的里程利用率，减少无效里程数无疑是优化配置、降低成本的基础且有效的方。就合肥公交为例，目前线路车辆驻场的安排主要靠工作人员的经验和驾驶员的需求，并且随着新能源车的大规模推广和使用，仅仅靠人工很难结合行车计划兼顾新能源车和普通车辆的驻场安置，这样就增大了车辆无效里程，公交资源不能得到最优利用。本文提出的结合充电和行车计划的车辆驻场安置办法，能有效解决公交面临的这一难题
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法，包括基础数据采集模块、营运数据采集模块、地图数据测算模块、权重分析模块、车辆驻场分配模块；
基础数据采集模块包括场站容量、充电桩数据采集(采集场站按照ERP停车场编码映射与容量汇总)，停车场信息采集，线路站点信息(首末站)；
营运数据采集模块主要是指行车计划(营运记录)，获取线路车辆下线站点(当日)，和线路车辆上线站点(次日)，车辆进出场记录(场站当日滞留车辆数，前10天进场后未出场营运)；
地图数据测算模块指通过停车场信息和线路站点信息地图测算往返线路平均折算；
权重分析模块主要指对线路电动车和线路非电动车进行结合行车计划和充电等因素进行里程的计算，确定车位配置优先级；
车辆驻场分配模块是指线路按空驶里程排序，确定停车场分配优先级。
本发明实现方法的详细流程如下：
一、数据采集与计算
S1:收集车辆营运记录，获取线路车辆当日下线站点和次日线路车辆上线站点，得到线路车辆上下站点明细表；
S2:获取车辆进出场记录，场站滞留车辆数、计算每日驻场车辆数(当日进场+历史滞留)；
S3:停车场计算容量(单日最大容量)，计算停车场可用容量(计算容量-当日滞留)；
S4:获取场站容量、充电桩数据的采集，采集场站按照ERP停车场编码映射与容量汇总，按照电车容量＝充电桩数量*3的标准进行计算，将电车容量与驻场车辆数比较，计算充电桩数量；
S5:结合停车场和线路站点信息(首末站)两者信息，进行地图测算(往返路线平均折算)，得出线路首末站点到停车场距离。
二、车辆线路计算安置
S1:线路电动车整体安置，
按线路+上下站点分组，统计线路待分配电车数量；计算线路上下站点到各个停车场的空驶里程；按线路到各场站的空驶里程排序，筛选可提供停车位的停车场，并判断是否有充电桩，取最近的停车场；
按场站到线路上下站点距离进行排序，确定车位配置优先级，结合上述数据，对线路整体车位进行排序，若线路存在未分配车辆，则通过上述流程再次进行计算，直至分配到具体场站；
S2:线路非电动车整体安置：
按线路+上下站点分组，统计线路待分配非电车数量；计算线路上下站点到各个停车场的空驶里程；按线路到各场站的空驶里程排序，筛选可提供停车位的停车场，判断场内是否有空余车位，取最近的停车场；
按场站到线路上下站点距离进行排序，确定车位配置优先级，结合上述数据，对线路整体车位进行排序，若线路存在未分配车辆，则通过上述流程再次进行计算，直至分配到具体场站；
S3:依据线路安置进行车辆安置：
线路按空驶里程排序，确定停车场分配优先级；
(1)根据营运记录，取电动车辆下线次数及下线时间；
(2)线路上电动车按下线次数排序，确定安置顺序编号；
(3)按线路+场站分组，计算待分配电车、非电车数量；
(4)根据营运记录，取非电动车辆下线次数及下线时间，线路上非电动车下线次数排序，确定安置顺序编号；
结合(1)～(4)结果，按场站+车型+线路分组，计算车辆停放序号范围，最终获得线路电动车辆按编号范围进入对应停车场，线路非电动车辆按编号范围进入对应停车场。
结合充电和行车计划的车辆安置办法完成。
与现有技术相比，本发明的优点是：能够提高公交整体里程利用率，优化资源配置、降低运营成本、提高服务质量、提升场站利用率，使公交管理精细化。
附图说明
图1为一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法，其详细流程如下：
一、数据采集与计算
S1:收集车辆营运记录，获取线路车辆当日下线站点和次日线路车辆上线站点，得到线路车辆上下站点明细表；
S2:获取车辆进出场记录，场站滞留车辆数、计算每日驻场车辆数(当日进场+历史滞留)；
S3:停车场计算容量(单日最大容量)，计算停车场可用容量(计算容量-当日滞留)；
S4:获取场站容量、充电桩数据的采集，采集场站按照ERP停车场编码映射与容量汇总，按照电车容量＝充电桩数量*3的标准进行计算，将电车容量与驻场车辆数比较，计算充电桩数量；
S5:结合停车场和线路站点信息(首末站)两者信息，进行地图测算(往返路线平均折算)，得出线路首末站点到停车场距离。
二、车辆线路计算安置
S1:线路电动车整体安置，
按线路+上下站点分组，统计线路待分配电车数量；计算线路上下站点到各个停车场的空驶里程；按线路到各场站的空驶里程排序，筛选可提供停车位的停车场，并判断是否有充电桩，取最近的停车场；
按场站到线路上下站点距离进行排序，确定车位配置优先级，结合上述数据，对线路整体车位进行排序，若线路存在未分配车辆，则通过上述流程再次进行计算，直至分配到具体场站；
S2:线路非电动车整体安置：
按线路+上下站点分组，统计线路待分配非电车数量；计算线路上下站点到各个停车场的空驶里程；按线路到各场站的空驶里程排序，筛选可提供停车位的停车场，判断场内是否有空余车位，取最近的停车场；
按场站到线路上下站点距离进行排序，确定车位配置优先级，结合上述数据，对线路整体车位进行排序，若线路存在未分配车辆，则通过上述流程再次进行计算，直至分配到具体场站；
S3:依据线路安置进行车辆安置：
线路按空驶里程排序，确定停车场分配优先级；
(1)根据营运记录，取电动车辆下线次数及下线时间；
(2)线路上电动车按下线次数排序，确定安置顺序编号；
(3)按线路+场站分组，计算待分配电车、非电车数量；
(4)根据营运记录，取非电动车辆下线次数及下线时间，线路上非电动车下线次数排序，确定安置顺序编号；
结合(1)～(4)结果，按场站+车型+线路分组，计算车辆停放序号范围，最终获得线路电动车辆按编号范围进入对应停车场，线路非电动车辆按编号范围进入对应停车场。
结合充电和行车计划的车辆安置办法完成
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (2)
1.一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法，其特征在于，包括基础数据采集模块、营运数据采集模块、地图数据测算模块、权重分析模块、车辆驻场分配模块；
基础数据采集模块包括场站容量、充电桩数据采集，停车场信息采集，线路站点信息；
营运数据采集模块主要是指行车计划，获取线路车辆下线站点，和线路车辆上线站点，车辆进出场记录；
地图数据测算模块指通过停车场信息和线路站点信息地图测算，地图测算为往返线路平均折算；
权重分析模块主要指对线路电动车和线路非电动车进行结合行车计划和充电等因素进行里程的计算，确定车位配置优先级；
车辆驻场分配模块是指线路按空驶里程排序，确定停车场分配优先级；
其实现方法的具体流程如下：
一、数据采集与计算
S1:收集车辆营运记录，获取线路车辆当日下线站点和次日线路车辆上线站点，得到线路车辆上下站点明细表；
S2:获取车辆进出场记录，场站滞留车辆数、计算每日驻场车辆数；
S3:停车场计算容量，计算停车场可用容量；
S4:获取场站容量、充电桩数据的采集；
S5:结合停车场和线路站点信息两者信息，进行地图测算，得出线路首末站点到停车场距离；
二、车辆线路计算安置
S6:线路电动车整体安置；
S7:线路非电动车整体安置：
S8:依据线路安置进行车辆安置：
线路按空驶里程排序，确定停车场分配优先级；
结合充电和行车计划的车辆安置办法完成；
所述S6中，按线路+上下站点分组，统计线路待分配电车数量；计算线路上下站点到各个停车场的空驶里程；按线路到各场站的空驶里程排序，筛选可提供停车位的停车场，并判断是否有充电桩，取最近的停车场；
按场站到线路上下站点距离进行排序，确定车位配置优先级，结合上述数据，对线路整体车位进行排序，若线路存在未分配车辆，则通过上述流程再次进行计算，直至分配到具体场站；
所述S7中，按线路+上下站点分组，统计线路待分配非电车数量；计算线路上下站点到各个停车场的空驶里程；按线路到各场站的空驶里程排序，筛选可提供停车位的停车场，判断场内是否有空余车位，取最近的停车场；
按场站到线路上下站点距离进行排序，确定车位配置优先级，结合上述数据，对线路整体车位进行排序，若线路存在未分配车辆，则通过上述流程再次进行计算，直至分配到具体场站；
所述S8中，
（1）根据营运记录，取电动车辆下线次数及下线时间；
（2）线路上电动车按下线次数排序，确定安置顺序编号；
（3）按线路+场站分组，计算待分配电车、非电车数量；
（4）根据营运记录，取非电动车辆下线次数及下线时间，线路上非电动车下线次数排序，确定安置顺序编号；
结合（1）～（4）结果，按场站+车型+线路分组，计算车辆停放序号范围，最终获得线路电动车辆按编号范围进入对应停车场，线路非电动车辆按编号范围进入对应停车场。
2.根据权利要求1所述的一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法，其特征在于，采集场站按照ERP停车场编码映射与容量汇总，按照电车容量=充电桩数量*3的标准进行计算，将电车容量与驻场车辆数比较，计算充电桩数量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110617754.1A CN113362631B (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110617754.1A CN113362631B (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113362631A CN113362631A (zh) | 2021-09-07 |
| CN113362631B true CN113362631B (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=77531513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110617754.1A Active CN113362631B (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113362631B (zh) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9132742B2 (en) * | 2012-02-23 | 2015-09-15 | International Business Machines Corporation | Electric vehicle (EV) charging infrastructure with charging stations optimumally sited |
| US10486682B2 (en) * | 2015-06-15 | 2019-11-26 | Volvo Bus Corporation | Adapting a vehicle control strategy based on historical data related to a geographical zone |
| JP2020191732A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | 本田技研工業株式会社 | 充電システム |
| CN111915176B (zh) * | 2020-04-28 | 2022-08-09 | 同济大学 | 一种混合运营模式下纯电动公交车辆的排班方法及其系统 |
-
2021
- 2021-06-03 CN CN202110617754.1A patent/CN113362631B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113362631A (zh) | 2021-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109255972B (zh) | 一种基于大数据的地面公交固定线路时刻表的优化方法 | |
| CN111080116B (zh) | 一种共享单车和公共自行车的协同调度方法 | |
| CN108961804B (zh) | 基于多指标分类交集的公交线路调整备选集合确定方法 | |
| CN106504577A (zh) | 一种停车换乘出行路线规划方法及装置 | |
| CN110027440B (zh) | 一种基于v2g技术负荷高峰期的分层调度方法 | |
| CN106601005B (zh) | 一种基于rfid和微信平台的城市智能交通诱导方法 | |
| CN110210749B (zh) | 一种轨道站点衔接共享单车投放量和投放位置确定方法 | |
| CN107679654A (zh) | 一种停车规模预估控制系统及实现方法 | |
| CN115409295B (zh) | 一种基于瓶颈分析的公交调度方法、电子设备及存储介质 | |
| CN112036757A (zh) | 基于手机信令和浮动车数据的停车换乘停车场的选址方法 | |
| CN114971136A (zh) | 一种公交及巡游小巴调度方法 | |
| CN106355541A (zh) | 一种基于gps数据的出租车打车难易度识别方法 | |
| CN112004191B (zh) | 基于手机信令和公交车gps数据的公交专用道设置方法 | |
| CN113362631B (zh) | 一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法 | |
| CN106570182A (zh) | 公交车辆下车站点识别方法与系统 | |
| CN116204576B (zh) | 一种公共交通数据生成gtfs格式数据的生成方法及系统 | |
| CN114154801A (zh) | 智慧公交组合调度方法、装置及存储介质 | |
| CN106682759B (zh) | 针对电动出租车的电池供应系统及网络优化方法 | |
| CN114912657B (zh) | 一种基于多种收费票制的公交客流od推导方法 | |
| CN114524004A (zh) | 机车运用统计方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN116090785A (zh) | 针对大型活动散场场景两阶段的定制公交规划方法 | |
| CN112885094B (zh) | 一种多类型运营车辆协调发展区域识别方法 | |
| CN114971085A (zh) | 一种公交站点可达性的预测方法、系统及存储介质 | |
| Jian-cheng et al. | Floating car data based taxi operation characteristics analysis in beijing | |
| CN113420439A (zh) | 综合交通承载力计算方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230000 block a, Fuhuang new vision, No. 77, Wutaishan Road, Luogang street, Baohe District, Hefei City, Anhui Province Applicant after: Anhui Jiaoxin Technology Co.,Ltd. Address before: 230000 new vision building, southwest corner of the intersection of Huayuan Avenue and Beijing Road, Baohe District, Hefei City, Anhui Province Applicant before: ANHUI FUHUANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ren Zihui Inventor after: Liu Gui Inventor after: Pan Yu Inventor after: Cheng Yongzhao Inventor after: Liu Lei Inventor after: Wang Wei Inventor after: Gao Hongchang Inventor after: Luo Jingjing Inventor after: Cao Peisong Inventor after: Wei Zhangya Inventor after: Yan Qijun Inventor after: Liu Xiaopeng Inventor before: Liu Siqi Inventor before: Liu Gui Inventor before: Cao Peisong Inventor before: Pan Yu Inventor before: Wang Wei Inventor before: Liu Xiaopeng Inventor before: Yan Qijun Inventor before: Cheng Yongzhao |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |