CN113359662A - 一种核电站环吊电控系统和备件检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种核电站环吊电控系统和备件检测装置和方法，包括人机交互模块、测试系统和被测系统；人机交互模块为操作者提供测试操作界面，将操作者输入的测试指令发送给测试系统，并显示测试结果；测试系统与人机交互模块通讯连接、根据测试指令输出测试信号、及对被测系统返回的信号进行分析处理以输出测试结果，并将测试结果发送给人机交互模块；被测系统与测试系统连接、供环吊电控系统中的被测试模块快速接入、并将测试系统发送的测试信号传送给被测试模块、及将被测试模块返回的信号发送给测试系统。本发明可实现对环吊电控系统设备功能模拟、故障模拟、软件更新、备件功能测试、故障识别、现场部件及备件故障检测，降低故障维修难度。

Description

一种核电站环吊电控系统和备件检测装置和方法

技术领域

本发明涉及核电站环吊电控系统的技术领域，更具体地说，涉及一种核电站环吊电控系统和备件检测装置和方法。

背景技术

核电站环吊电气控制系统中设有很多设备及备件，在现场应用时，由于设备及备件繁多，常常会出现因设备异常或者备件异常而导致控制系统工作异常或者停工等问题，影响系统的正常运行，且由于无法提前判断和识别设备及备件的功能状态，导致维修困难，维修时间长。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种核电站环吊电控系统和备件检测装置和方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电站环吊电控系统和备件检测装置，包括：人机交互模块、测试系统以及被测系统；

所述人机交互模块用于为操作者提供测试操作界面，并将操作者输入的测试指令发送给测试系统，以及对测试结果进行显示；

所述测试系统与所述人机交互模块通讯连接，所述测试系统用于根据所述测试指令输出测试信号至所述被测系统、以及对所述被测系统返回的信号进行分析处理以输出所述测试结果，并将所述测试结果发送给所述人机交互模块；

所述被测系统与所述测试系统连接，所述被测系统用于供环吊电控系统中的被测试模块快速接入、并将所述测试系统发送的测试信号传送给所述被测试模块、以及将所述被测试模块返回的信号发送给所述测试系统。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，还包括：被测远程模块；

所述被测远程模块与所述测试系统连接，所述被测远程模块用于供环吊电控系统的被测远程接口模块快速接入、以及供所述被测远程接口模块与所述测试系统进行信息交互。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述被测远程模块为被测远程IO模块。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述测试系统为PLC测试系统。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述被测系统为PLC被测系统。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述测试系统包括：控制单元、数字测试单元和模拟测试单元；

所述数字测试单元用于向所述被测系统或者所述被测远程模块输出数字测试信号、以及接收所述被测系统返回的数字信号或者所述被测远程模块返回的数字信息；

所述模拟测试单元用于向所述被测系统或者所述被测远程模块输出模拟测试信号、以及接收所述被测系统返回的模拟信号或者所述被测远程模块返回的模拟信息；

所述控制单元分别与所述数字测试单元和所述模拟测试单元连接，所述控制单元用于接收所述人机交互模块发送的测试指令并根据所述测试指令输出所述数字测试信号和/或模拟测试信号至所述数字测试单元和/或所述模拟测试单元、以及对所述数字测试单元接收的数字信号和数字信息、和/或所述模拟测试单元接收的模拟信号和数字信息进行分析处理、并输出所述测试结果。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述数字测试单元包括：第一数字测试模块和第二数字测试模块；

所述第一数字测试模块用于向所述被测系统输出数字测试信号、以及接收所述被测系统返回的数字信号；

所述第二数字测试模块用于向所述被测远程模块输出数字测试信号、以及接收所述被测远程模块返回的数字信息。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述第一数字测试模块包括：第一测试PLC数字输出模块和第一测试PLC数字输入模块；

所述第一测试PLC数字输出模块用于向所述被测系统输出数字测试信号；

所述第一测试PLC数字输入模块用于接收所述被测系统返回的数字信号。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述第二数字测试模块包括：第二测试PLC数字输出模块和第二测试PLC数字输入模块；

所述第二测试PLC数字输出模块用于向所述被测远程模块输出数字测试信号；

所述第二测试PLC数字输入模块用于接收所述被测远程模块返回的数字信息。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述模拟测试单元包括：第一模拟测试模块和第二模拟测试模块；

所述第一模拟测试模块用于向所述被测系统输出模拟测试信号、以及接收所述被测系统返回的模拟信号；

所述第二模拟测试模块用于向所述被测远程模块输出模拟测试信号、以及接收所述被测远程模块返回的模拟信息。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述第一模拟测试模块包括：第一测试PLC模拟输出模块和第一测试PLC模拟输入模块；

所述第一测试PLC模拟输出模块用于向所述被测系统输出模拟测试信号；

所述第一测试PLC模拟输入模块用于接收所述被测系统返回的模拟信号。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述第二模拟测试模块包括：第二测试PLC模拟输出模块和第二测试PLC模拟输入模块；

所述第二测试PLC模拟输出模块用于向所述被测远程模块输出模拟测试信号；

所述第二测试PLC模拟输入模块用于接收所述被测远程模块返回的模拟信息。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述测试系统还包括：以太网测试模块；

所述以太网测试模块用于向所述被测系统发送测试数据并接收所述被测系统返回的反馈数据。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述被测系统包括：被测PLC主控单元；

所述被测PLC主控单元与所述控制单元通信，并将自检信息发送给控制单元；

所述控制单元接收所述自检信息并发送给所述人机交互模块。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述被测系统包括：第一被测PLC数字输入模块和第一被测PLC数字输出模块；

所述第一被测PLC数字输入模块与所述第一测试PLC数字输出模块连接，所述第一被测PLC数字输入模块用于接收所述第一测试PLC数字输出模块输出的数字测试信号、并将所述数字测试信号发送给被测试模块；

所述第一被测PLC数字输出模块与所述第一测试PLC数字输入模块连接，所述第一被测PLC数字输出模块用于接收所述被测试模块返回的数字信号、并将所述数字信号发送给所述第一测试PLC数字输入模块。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述被测系统还包括：第一被测PLC模拟输入模块和第一被测PLC模拟输出模块；

所述第一被测PLC模拟输入模块与所述第一测试PLC模拟输出模块连接，所述第一被测PLC模拟输入模块用于接收所述第一测试PLC模拟输出模块输出的模拟测试信号、并将所述模拟测试信号发送给被测试模块；

所述第一被测PLC模拟输出模块与所述第一测试PLC模拟输入模块连接，所述第一被测PLC模拟输出模块用于接收所述被测试模块返回的模拟信号、并将所述模拟信号发送给所述第一测试PLC模拟输入模块。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述被测系统还包括：被测PLC以太网模块；

所述被测PLC以太网模块与所述以太网测试模块连接，所述被测PLC以太网模块接收所述以太网测试模块发送的测试数据、并将所述测试数据发送给以太网模块、以及将所述以太网模块返回的反馈数据返回给所述以太网测试模块。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述测试系统还包括：第三测试PLC数字输出模块；所述被测系统还包括：与所述第三测试PLC数字输出模块连接的被测PLC高速计数模块；

所述第三测试PLC数字输出模块用于向所述被测PLC高速计数模块发送数字测试信号；

所述被测PLC高速计数模块接收所述数字测试信号并将所述数字测试信号发送给被测PLC高速计数器；

所述被测PLC主控单元检测所述被测PLC高速计数器的计数结果，并将所述计数结果返回给所述控制单元。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述控制单元与所述被测PLC主控单元通过profibus DP网络连接。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置中，所述被测远程模块与所述测试系统通过profibus DP网络连接。

本发明还提供一种核电站环吊电控系统和备件检测方法，包括以下步骤：

通过人机交互模块接收操作者输入的测试指令，并将所述测试指令发送给测试系统；

所述测试系统接收所述测试指令并根据所述测试指令输出测试信号至被测系统、以及对所述被测系统返回的信号进行分析处理以输出测试结果；

所述人机交互模块接收所述测试系统返回的测试结果并显示。

在本发明所述的核电站环吊电控系统和备件检测方法中，所述方法还包括：

所述测试系统根据所述测试指令与被测远程接口模块进行信息交互。

实施本发明的核电站环吊电控系统和备件检测装置和方法，具有以下有益效果：包括人机交互模块、测试系统和被测系统；人机交互模块为操作者提供测试操作界面，将操作者输入的测试指令发送给测试系统，并显示测试结果；测试系统与人机交互模块通讯连接、根据测试指令输出测试信号、及对被测系统返回的信号进行分析处理以输出测试结果，并将测试结果发送给人机交互模块；被测系统与测试系统连接、供环吊电控系统中的被测试模块快速接入、并将测试系统发送的测试信号传送给被测试模块、及将被测试模块返回的信号发送给测试系统。本发明可实现对环吊电控系统设备功能模拟、故障模拟、软件更新、备件功能测试、故障识别、现场部件及备件故障检测，降低故障维修难度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例提供的核电站环吊电控系统和备件检测装置的原理框图；

图2是本发明实施例提供的核电站环吊电控系统和备件检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

参考图1，为本发明提供的核电站环吊电控系统和备件检测装置的原理框图。该检测装置通过模拟核电站环吊电控系统的电气及逻辑控制，可实现对核电站环吊电控系统的设备功能模拟，故障模拟，软件更新，备件功能测试等，从而降低维修难度，而且还可以实现对核电站环吊电控系统的故障识别、现场部件故障检测、以及核电站环吊电控系统的备件故障检测，可有效避免因备件、设备、部件故障导致环吊电控系统故障异常的问题发生，提升环吊电控系统的安全性、稳定性和可靠性。

具体的，如图1所示，该核电站环吊电控系统和备件检测装置包括：人机交互模块10、测试系统20以及被测系统30。

人机交互模块10用于为操作者提供测试操作界面，并将操作者输入的测试指令发送给测试系统20，以及对测试结果进行显示。通过该人机交互模块10对测试结果进行显示，可将测试结果实时、直观地反馈给操作者，以便于操作者可直观、及时掌握测试情况和被测试模块的状态。

测试系统20与人机交互模块10通讯连接，测试系统20用于根据测试指令输出测试信号至被测系统30、以及对被测系统30返回的信号进行分析处理以输出测试结果，并将测试结果发送给人机交互模块10。可选的，本发明实施例中，测试系统20与人机交互模块10之间可以通过prodibus DP网络连接，从而实现信号/数据的传递和交互。

如图1所示，一些实施例中，测试系统20包括：控制单元21、数字测试单元和模拟测试单元。

数字测试单元用于向被测系统30或者被测远程模块输出数字测试信号、以及接收被测系统30返回的数字信号或者被测远程模块返回的数字信息。

模拟测试单元用于向被测系统30或者被测远程模块输出模拟测试信号、以及接收被测系统30返回的模拟信号或者被测远程模块返回的模拟信息。

控制单元21分别与数字测试单元和模拟测试单元连接，控制单元21用于接收人机交互模块10发送的测试指令并根据测试指令输出数字测试信号和/或模拟测试信号至数字测试单元和/或模拟测试单元、以及对数字测试单元接收的数字信号和数字信息、和/或模拟测试单元接收的模拟信号和数字信息进行分析处理、并输出测试结果。可选的，该控制单元21为PLC控制器，其可以根据操作者输入的测试指令输出相应的测试信号，并对被测试模块返回的信号或者信息进行分析处理，以输出测试结果给人机交互模块10。

可选的，该测试系统20为PLC测试系统20。具体的，该测试系统20为一套标准的PLC测试系统20，其可以根据操作者输入的测试指令向被测系统30输出相应的测试信号，以对接入被测系统30的被测试模块进行相应的测试，如功能测试、故障识别等。其中，该测试系统20输出的测试信号包括但不限于测量值、测量信号、基准值等。同时，该测试系统20还将测试结果反馈给人机交互模块10，以供操作者及时查看和掌握被测试模块的状态及功能情况。

进一步地，如图1所示，一些实施例中，该数字测试单元包括：第一数字测试模块22和第二数字测试模块23。

第一数字测试模块22用于向被测系统30输出数字测试信号、以及接收被测系统30返回的数字信号。

可选的，该第一数字测试模块22包括：第一测试PLC数字输入模块222221和第一测试PLC数字输入模块。第一测试PLC数字输入模块222221用于向被测系统30输出数字测试信号；第一测试PLC数字输入模块用于接收被测系统30返回的数字信号。

第二数字测试模块23用于向被测远程模块输出数字测试信号、以及接收被测远程模块返回的数字信息。

可选的，该第二数字测试模块23包括：第二测试PLC数字输出模块231和第二测试PLC数字输入模块232。第二测试PLC数字输出模块231用于向被测远程模块输出数字测试信号；第二测试PLC数字输入模块232用于接收被测远程模块返回的数字信息。

进一步地，如图1所示，一些实施例中，该模拟测试单元包括：第一模拟测试模块24和第二模拟测试模块。

第一模拟测试模块24用于向被测系统30输出模拟测试信号、以及接收被测系统30返回的模拟信号。

可选的，该第一模拟测试模块24包括：第一测试PLC模拟输出模块241和第一测试PLC模拟输入模块242。第一测试PLC模拟输出模块241用于向被测系统30输出模拟测试信号；第一测试PLC模拟输入模块242用于接收被测系统30返回的模拟信号。

第二模拟测试模块用于向被测远程模块输出模拟测试信号、以及接收被测远程模块返回的模拟信息。

可选的，该第二模拟测试模块包括：第二测试PLC模拟输出模块251和第二测试PLC模拟输入模块252。第二测试PLC模拟输出模块251用于向被测远程模块输出模拟测试信号；第二测试PLC模拟输入模块252用于接收被测远程模块返回的模拟信息。

进一步地，如图1所示，该测试系统20还包括：以太网测试模块26。该以太网测试模块26用于向被测系统30发送测试数据并接收被测系统30返回的反馈数据。可选的，该以太网测试模块26可以为测试PLC以太网模块。

进一步地，如图1所示，该测试系统20还包括：第三测试PLC数字输出模块27；第三测试PLC数字输出模块27用于向被测PLC高速计数模块36发送数字测试信号。

被测系统30与测试系统20连接，被测系统30用于供环吊电控系统中的被测试模块快速接入、并将测试系统20发送的测试信号传送给被测试模块、以及将被测试模块返回的信号发送给测试系统20。可选的，本发明实施例中，被测系统30与测试系统20之间可以通过prodibus DP网络连接，从而实现信号/数据的传递和交互。

可选的，该被测系统30为PLC被测系统30。

该被测系统30用于供在环吊上的被测试模块(如PLC模块)快速接入，当操作者通过人机交互模块10输入测试指令后，由测试系统20根据测试指令向被测系统30发送测试信号，被测系统30将测试信号传递对接入的被测试模块，以对被测试模块进行相关测试，同时将测量信号返回给测试系统20，由测试系统20对测量信号进行分析处理以得到对应的测试结果，并返回给人机交互模块10，从而检测出被测试模块的状况、状态、功能等。

一些实施例中，如图1所示，该被测系统30包括：被测PLC主控单元31。

被测PLC主控单元31与控制单元21通信，并将自检信息发送给控制单元21；控制单元21接收自检信息并发送给人机交互模块10。可选的，控制单元21与被测PLC主控单元31通过profibus DP网络连接。

一些实施例中，该被测系统30包括：第一被测PLC数字输入模块32和第一被测PLC数字输出模块33。

第一被测PLC数字输入模块32与第一测试PLC数字输入模块222221连接，第一被测PLC数字输入模块32用于接收第一测试PLC数字输入模块222221输出的数字测试信号、并将数字测试信号发送给被测试模块。

第一被测PLC数字输出模块33与第一测试PLC数字输入模块连接，第一被测PLC数字输出模块33用于接收被测试模块返回的数字信号、并将数字信号发送给第一测试PLC数字输入模块。

进一步地，如图1所示，该被测系统30还包括：第一被测PLC模拟输入模块34和第一被测PLC模拟输出模块35。

第一被测PLC模拟输入模块34与第一测试PLC模拟输出模块241连接，第一被测PLC模拟输入模块34用于接收第一测试PLC模拟输出模块241输出的模拟测试信号、并将模拟测试信号发送给被测试模块。

第一被测PLC模拟输出模块35与第一测试PLC模拟输入模块242连接，第一被测PLC模拟输出模块35用于接收被测试模块返回的模拟信号、并将模拟信号发送给第一测试PLC模拟输入模块242。

进一步地，如图1所示，该被测系统30还包括：被测PLC以太网模块37；

被测PLC以太网模块37与以太网测试模块26连接，被测PLC以太网模块37接收以太网测试模块26发送的测试数据、并将测试数据发送给以太网模块、以及将以太网模块返回的反馈数据返回给以太网测试模块26。

进一步地，如图1所示，该被测系统30还包括：与第三测试PLC数字输出模块27连接的被测PLC高速计数模块36。被测PLC高速计数模块36接收数字测试信号并将数字测试信号发送给被测PLC高速计数器；被测PLC主控单元31检测被测PLC高速计数器的计数结果，并将计数结果返回给控制单元21。

进一步地，如图1所示，一些实施例中，该核电站环吊电控系统和备件检测装置还包括：被测远程模块。

被测远程模块与测试系统20连接，被测远程模块用于供环吊电控系统的被测远程接口模块快速接入、以及供被测远程接口模块与测试系统20进行信息交互。可选的，本发明实施例中，被测远程模块与测试系统20之间可以通过prodibus DP网络连接，从而实现信号/数据的传递和交互。

可选的，该被测远程模块为被测远程IO模块。

该被测远程模块用于供环吊上的IO模块快速接入检测装置，并与被测PLC主控单元31和测试系统20中的控制单元21均通过prodibus DP网络连接，通过与控制单元21交互IO信息来判断远程IO模块的性能状态等。

进一步地，该核电站环吊电控系统和备件检测装置还包括：报警模块；该报警模块与控制单元21连接，接收控制单元21输出的报警控制信号，并根据报警控制信号输出相应的报警信号。

下面以具体的实例对采用该检测装置对核电站环吊电控系统和备件检测进行说明。

实施例一：对核电站环吊电控系统的CPU进行测试：

测试系统20上电后，进行初始化并在初始化完成后，与被测系统30中的被测PLC主控单元31进行通信，被测PLC主控单元31通过网络向控制单元21发送自身的自检信息，控制单元21接收到被测PLC主控单元31发送的自检信息后，对被测PLC主控单元31发送的自检信息进行分析处理，获得被测PLC主控单元31的自检结果，以判断被测PLC主控单元31是否异常或者损坏，并将自检结果返回给人机交互模块10。同时，当判断被测PLC主控单元31异常或者损坏时，控制单元21还输出报警控制信号，以控制报警模块输出报警信号。

实施例二：数字量输入测试：

当操作者在人机交互模块10上输入测试数字量输入的测试指令后，人机交互模块10将该测试数字量输入的测试指令发送给控制单元21，控制单元21根据该测试数字量输入的测试指令输出数字量输入测试信号，并将数字量输入测试信号发送给第一测试PLC数字输入模块222221，由第一测试PLC数字输入模块222221向第一被测PLC数字输入模块32发送数字量输入测试信号，接入第一被测PLC数字输入模块32的被测试模块接收数字量输入测试信号，被测PLC主控单元31对被测试模块根据数字量输入测试信号进行测试过程进行监测，并返回数字信号给控制单元21，控制单元21基于返回的数字信号判断被测试模块的状态，并将结果反馈给人机交互模块10。可选的，一些实施例中，该数字量输入测试信号可以为多次高电平脉冲信号，例如，可以为100次高电平脉冲信号，通过向被测试模块发送100次高电平脉冲信号，以对被测试模块进行测试，并根据被测试模块返回的数字信号判断被测试模块的状态。即当所发送的100次高电平脉冲信号全部被被测试模块接收到，则判断被测试模块正常，若存在缺失，则判断被测试模块异常或者损坏。其中，在发送过程中，控制单元21实时对比和计数返回的数字信号中的高电平脉冲信号，从而判断是否存在缺失。

实施例三：数字量输入测试：

当操作者在人机交互模块10上输入测试数字量输出的测试指令后，人机交互模块10将该测试数字量输出的测试指令发送给控制单元21，控制单元21根据该测试数字量输入的测试指令输出数字量输出测试信号，并将数字量输出测试信号发送给被测PLC主控单元31，被测PLC主控单元31将数字量输出测试信号发送给第一被测PLC数字输出模块33，被测试模块根据数字量输出测试信号进行测试，并通过第一被测PLC数字输出模块33返回数字信号至第一测试PLC数字输入模块，控制单元21根据第一测试PLC数字输入模块接收的数字信号进行分析判断，以判断被测试模块的状态。可选的，一些实施例中，该数字量输入测试信号可以为多次高电平脉冲信号，例如，可以为100次高电平脉冲信号，通过向被测试模块发送100次高电平脉冲信号，以对被测试模块进行测试，并根据被测试模块返回的数字信号判断被测试模块的状态。即当所发送的100次高电平脉冲信号全部被被测试模块接收到，则判断被测试模块正常，若存在缺失，则判断被测试模块异常或者损坏。其中，在发送过程中，控制单元21实时对比和计数返回的数字信号中的高电平脉冲信号，从而判断是否存在缺失。

实施例四：模拟量输入测试：

当操作者在人机交互模块10上输入测试模拟量输入的测试指令后，人机交互模块10将该测试模拟量输入的测试指令发送给控制单元21，控制单元21根据该测试模拟量输入的测试指令输出模拟量输入测试信号，并将模拟量输入测试信号发送给第一测试PLC模拟输出模块241，由第一测试PLC模拟输出模块241向第一被测PLC模拟输入模块34发送模拟量输入测试信号，接入第一被测PLC模拟输入模块34的被测试模块接收模拟量输入测试信号，被测PLC主控单元31对被测试模块根据模拟量输入测试信号进行测试过程进行监测，并返回模拟信号给控制单元21，控制单元21基于返回的模拟信号判断被测试模块的状态，并将结果反馈给人机交互模块10。可选的，一些实施例中，该模拟量输入测试信号可以为从0～100％的模拟信号，例如，可以为：步进为10％，从0～100％的模拟信号通过向被测试模块发送步进为10％、从0～100％的模拟信号，以对被测试模块进行测试，并根据被测试模块返回的模拟信号判断被测试模块的状态。即控制单元21在被测试模块接收到具体的测量值后，记录测量结果，并计算测量结果与标准值(标准值可由控制单元21产生)的偏差，并在反复测量后，输出测量的平均偏差，根据平均偏差的大小分析判断被测试模块是否处于异常或者损坏状态，并将测量结果反馈给人机交互模块10。

实施例五：模拟量输入测试：

当操作者在人机交互模块10上输出测试模拟量输出的测试指令后，人机交互模块10将该测试模拟量输出的测试指令发送给控制单元21，并将模拟量输出测试信号发送给被测PLC主控单元31，被测PLC主控单元31将模拟量输出测试信号发送给第一被测PLC模拟输出模块35，被测试模块根据模拟量输出测试信号进行测试，并通过第一被测PLC模拟输出模块35返回模拟信号至第一测试PLC模拟输入模块242，控制单元21根据第一测试PLC模拟输入模块242接收的模拟信号进行分析判断，以判断被测试模块的状态，并将结果反馈给人机交互模块10。可选的，一些实施例中，该模拟量输出测试信号可以为从0～100％的模拟信号，例如，可以为：步进为10％，从0～100％的模拟信号通过向被测试模块发送步进为10％、从0～100％的模拟信号，以对被测试模块进行测试，并根据被测试模块返回的模拟信号判断被测试模块的状态。即控制单元21在被测试模块接收到具体的测量值后，记录测量结果，并计算测量结果与标准值(标准值可由控制单元21产生)的偏差，并在反复测量后，输出测量的平均偏差，根据平均偏差的大小分析判断被测试模块是否处于异常或者损坏状态，并将测量结果反馈给人机交互模块10。

实施例五：高速计数器测试：

当操作者在人机交互模块10上输入测试高速计数器的测试指令后，人机交互模块10将该测试高速计数器的测试指令发送给控制单元21，控制单元21根据该测试高速计数器的测试指令输出高速计数器测试信号至第三测试PLC数字输出模块27，由第三测试PLC数字输出模块27将该高速计数器测试信号(可以为高速脉冲信号)至被测PLC高速计数模块36，被测PLC主控单元31对接入被测PLC高速计数模块36的高速计数器所接收的脉冲数进行统计，并向控制单元21返回计数结果，控制单元21根据返回的计数结果判断脉冲是否有缺失，若有缺失，则判断高速计数器异常或者损坏，若无缺失，则判断高速计数器正常，并将判断结果返回给人机交互模块10进行显示。

实施例六：以太网模块测试：

当操作者在人机交互模块10上输入测试高速计数器的测试指令后，人机交互模块10将该测试高速计数器的测试指令发送给控制单元21，控制单元21根据该测试高速计数器的测试指令输出以太网测试信号，以太网测试模块26将该以太网测试信号发送给被测PLC以太网模块37，以发送给接入被测PLC以太网模块37的被测试模块，被测试模块接收到以太网测试信号后，向以太网测试模块26返回测试数据，控制单元21根据返回的数据判断收发是否正常，若收发数据正常，则判断被测试模块(被测以太网通信模块)正常，否则，判断被测试模块异常或者损坏，并将测试结果反馈给人机交互模块10进行显示。

实施例七：远程IO测试：

被测远程模块在上电后，通过prodibus DP网线与控制单元21交互自检信息，控制单元21根据被测远程模块发送人自检信息判断被测远程模块是否存在故障，若无故障，则通过第二测试PLC数字输出模块231、第二测试PLC数字输入模块232、第二测试PLC模拟量输出模块和第二测试PLC模拟量输入模块根据上述实施例二至实施例五的数字量输入测试和模拟量输入测试的测试逻辑对远程IO模块进行测试，并将测试结果反馈给人机交互模块10进行显示。

如图2所示，为本发明提供的核电站环吊电控系统和备件检测方法一可选实施例的流程示意图。该核电站环吊电控系统和备件检测方法可以通过本发明实施例公开的核电站环跺电控系统和备件检测装置实现。

如图2所示，其核电站环吊电控系统和备件检测方法包括以下步骤：

步骤S201、通过人机交互模块10接收操作者输入的测试指令，并将测试指令发送给测试系统20；

步骤S202、测试系统20接收测试指令并根据测试指令输出测试信号至被测系统30、以及对被测系统30返回的信号进行分析处理以输出测试结果；

步骤S203、人机交互模块10接收测试系统20返回的测试结果并显示。

进一步地，该核电站环吊电控系统和备件检测方法还包括：测试系统20根据测试指令与被测远程接口模块进行信息交互。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (22)

1.一种核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，包括：人机交互模块、测试系统以及被测系统；

所述人机交互模块用于为操作者提供测试操作界面，并将操作者输入的测试指令发送给测试系统，以及对测试结果进行显示；

所述测试系统与所述人机交互模块通讯连接，所述测试系统用于根据所述测试指令输出测试信号至所述被测系统、以及对所述被测系统返回的信号进行分析处理以输出所述测试结果，并将所述测试结果发送给所述人机交互模块；

所述被测系统与所述测试系统连接，所述被测系统用于供环吊电控系统中的被测试模块快速接入、并将所述测试系统发送的测试信号传送给所述被测试模块、以及将所述被测试模块返回的信号发送给所述测试系统。

2.根据权利要求1所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，还包括：被测远程模块；

所述被测远程模块与所述测试系统连接，所述被测远程模块用于供环吊电控系统的被测远程接口模块快速接入、以及供所述被测远程接口模块与所述测试系统进行信息交互。

3.根据权利要求1所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述被测远程模块为被测远程IO模块。

4.根据权利要求1所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述测试系统为PLC测试系统。

5.根据权利要求1所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述被测系统为PLC被测系统。

6.根据权利要求2所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述测试系统包括：控制单元、数字测试单元和模拟测试单元；

所述数字测试单元用于向所述被测系统或者所述被测远程模块输出数字测试信号、以及接收所述被测系统返回的数字信号或者所述被测远程模块返回的数字信息；

所述模拟测试单元用于向所述被测系统或者所述被测远程模块输出模拟测试信号、以及接收所述被测系统返回的模拟信号或者所述被测远程模块返回的模拟信息；

所述控制单元分别与所述数字测试单元和所述模拟测试单元连接，所述控制单元用于接收所述人机交互模块发送的测试指令并根据所述测试指令输出所述数字测试信号和/或模拟测试信号至所述数字测试单元和/或所述模拟测试单元、以及对所述数字测试单元接收的数字信号和数字信息、和/或所述模拟测试单元接收的模拟信号和数字信息进行分析处理、并输出所述测试结果。

7.根据权利要求6所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述数字测试单元包括：第一数字测试模块和第二数字测试模块；

所述第一数字测试模块用于向所述被测系统输出数字测试信号、以及接收所述被测系统返回的数字信号；

所述第二数字测试模块用于向所述被测远程模块输出数字测试信号、以及接收所述被测远程模块返回的数字信息。

8.根据权利要求7所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述第一数字测试模块包括：第一测试PLC数字输出模块和第一测试PLC数字输入模块；

所述第一测试PLC数字输出模块用于向所述被测系统输出数字测试信号；

所述第一测试PLC数字输入模块用于接收所述被测系统返回的数字信号。

9.根据权利要求7所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述第二数字测试模块包括：第二测试PLC数字输出模块和第二测试PLC数字输入模块；

所述第二测试PLC数字输出模块用于向所述被测远程模块输出数字测试信号；

所述第二测试PLC数字输入模块用于接收所述被测远程模块返回的数字信息。

10.根据权利要求6所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述模拟测试单元包括：第一模拟测试模块和第二模拟测试模块；

所述第一模拟测试模块用于向所述被测系统输出模拟测试信号、以及接收所述被测系统返回的模拟信号；

所述第二模拟测试模块用于向所述被测远程模块输出模拟测试信号、以及接收所述被测远程模块返回的模拟信息。

11.根据权利要求10所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述第一模拟测试模块包括：第一测试PLC模拟输出模块和第一测试PLC模拟输入模块；

所述第一测试PLC模拟输出模块用于向所述被测系统输出模拟测试信号；

所述第一测试PLC模拟输入模块用于接收所述被测系统返回的模拟信号。

12.根据权利要求11所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述第二模拟测试模块包括：第二测试PLC模拟输出模块和第二测试PLC模拟输入模块；

所述第二测试PLC模拟输出模块用于向所述被测远程模块输出模拟测试信号；

所述第二测试PLC模拟输入模块用于接收所述被测远程模块返回的模拟信息。

13.根据权利要求6所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述测试系统还包括：以太网测试模块；

所述以太网测试模块用于向所述被测系统发送测试数据并接收所述被测系统返回的反馈数据。

14.根据权利要求6所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述被测系统包括：被测PLC主控单元；

所述被测PLC主控单元与所述控制单元通信，并将自检信息发送给控制单元；

所述控制单元接收所述自检信息并发送给所述人机交互模块。

15.根据权利要求8所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述被测系统包括：第一被测PLC数字输入模块和第一被测PLC数字输出模块；

所述第一被测PLC数字输入模块与所述第一测试PLC数字输出模块连接，所述第一被测PLC数字输入模块用于接收所述第一测试PLC数字输出模块输出的数字测试信号、并将所述数字测试信号发送给被测试模块；

所述第一被测PLC数字输出模块与所述第一测试PLC数字输入模块连接，所述第一被测PLC数字输出模块用于接收所述被测试模块返回的数字信号、并将所述数字信号发送给所述第一测试PLC数字输入模块。

16.根据权利要求11所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述被测系统还包括：第一被测PLC模拟输入模块和第一被测PLC模拟输出模块；

所述第一被测PLC模拟输入模块与所述第一测试PLC模拟输出模块连接，所述第一被测PLC模拟输入模块用于接收所述第一测试PLC模拟输出模块输出的模拟测试信号、并将所述模拟测试信号发送给被测试模块；

所述第一被测PLC模拟输出模块与所述第一测试PLC模拟输入模块连接，所述第一被测PLC模拟输出模块用于接收所述被测试模块返回的模拟信号、并将所述模拟信号发送给所述第一测试PLC模拟输入模块。

17.根据权利要求13所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述被测系统还包括：被测PLC以太网模块；

所述被测PLC以太网模块与所述以太网测试模块连接，所述被测PLC以太网模块接收所述以太网测试模块发送的测试数据、并将所述测试数据发送给以太网模块、以及将所述以太网模块返回的反馈数据返回给所述以太网测试模块。

18.根据权利要求6所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述测试系统还包括：第三测试PLC数字输出模块；所述被测系统还包括：与所述第三测试PLC数字输出模块连接的被测PLC高速计数模块；

所述第三测试PLC数字输出模块用于向所述被测PLC高速计数模块发送数字测试信号；

所述被测PLC高速计数模块接收所述数字测试信号并将所述数字测试信号发送给被测PLC高速计数器；

所述被测PLC主控单元检测所述被测PLC高速计数器的计数结果，并将所述计数结果返回给所述控制单元。

19.根据权利要求6所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述控制单元与所述被测PLC主控单元通过profibus DP网络连接。

20.根据权利要求6所述的核电站环吊电控系统和备件检测装置，其特征在于，所述被测远程模块与所述测试系统通过profibus DP网络连接。

21.一种核电站环吊电控系统和备件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过人机交互模块接收操作者输入的测试指令，并将所述测试指令发送给测试系统；

所述测试系统接收所述测试指令并根据所述测试指令输出测试信号至被测系统、以及对所述被测系统返回的信号进行分析处理以输出测试结果；

所述人机交互模块接收所述测试系统返回的测试结果并显示。

22.根据权利要求21所述的核电站环吊电控系统和备件检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述测试系统根据所述测试指令与被测远程接口模块进行信息交互。

Images