CN106354124A - 基于fpga模拟量输入装置通道的自诊断系统和方法 - Google Patents

基于fpga模拟量输入装置通道的自诊断系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106354124A
CN106354124A CN201610967049.3A CN201610967049A CN106354124A CN 106354124 A CN106354124 A CN 106354124A CN 201610967049 A CN201610967049 A CN 201610967049A CN 106354124 A CN106354124 A CN 106354124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
self diagnosis
passage
channel
fpga
input device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610967049.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106354124B (zh
Inventor
崔亚军
张春雷
江国进
白涛
陈银杰
马洪杰
陈乃奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China General Nuclear Power Corp
China Techenergy Co Ltd
Original Assignee
China General Nuclear Power Corp
China Techenergy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China General Nuclear Power Corp, China Techenergy Co Ltd filed Critical China General Nuclear Power Corp
Priority to CN201610967049.3A priority Critical patent/CN106354124B/zh
Publication of CN106354124A publication Critical patent/CN106354124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106354124B publication Critical patent/CN106354124B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24065—Real time diagnostics

Abstract

本发明公开了一种基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统，与模拟量输入装置相连，包括FPGA处理单元、采集AD通道、自诊断DA通道和隔离单元；FPGA处理单元分别与采集AD通道、自诊断DA通道相连，采集AD通道包括依次相连的模拟开关、A/D转换器和隔离单元；自诊断DA通道包括D/A转换器和隔离单元。本发明还公开了一种基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统的自诊断方法，并行实现16路模拟量采集通道自诊断，减少时间成本。可靠性高，全通道全码值同时并行检测，进行自诊断操作时输入装置所有通道不采集现场外部信号。电气安全性高，数据处理功能与输入装置通道部分实现电气隔离。

Description

基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统和方法
技术领域
本发明涉及FPGA的技术领域，尤其涉及一种基于FPGA模拟量输入通道的自诊断系统和方法。
背景技术
FPGA(Field－Programmable Gate Array)现场可编程逻辑门阵列，一种硬件可编程集成电路。
模拟量输入装置是核电站分布式控制系统中必不可少的部分，它主要负责对来自现场的外部传感器信号进行采集。模拟量输入装置除了对传感器的信号进行采集时要求高精度外，由于其工作环境的特殊性，容易受到外界干扰等因素，对模拟量输入装置可靠性的提高已经迫在眉睫，高可靠性设计已经成为核电站模拟量输入装置中至关重要的部分。
目前实现模拟量输入装置自诊断方法已经有研究，南京航空航天大学的陈欣和杨春松提出的《一种飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法》已经表述了其实现自检测的原理及过程。其设计原理是通过一个使能信号选通采集模拟量信号和自检测信号。其中，外部模拟量信号连接到一组的16路输入，该组16路采集外部模拟量信号；另一组16路输入连接到模拟量单元的模拟量输出通道，该组16路采集自检测信号；模拟量单元中包括16选1多路开关，所述多路开关组合的16路输出接到模拟量单元输入通道的16选1多路开关上。通过多路开关的切换，实现采集外部模拟量和自检测功能的切换。
但是上述方法采用轮询的方式，自诊断速度慢；由于轮询方式本身存在的缺陷，导致自诊断过程严格意义上不具备实时性；数据处理与工业现场未实现隔离。
发明内容
为了解决轮询的自诊断方式速度慢，时间成本高；需要等待全通道检测完成后才进行正常采集工作，此时对除最后一个自诊断通道外，其余自诊断通道都不具备实时性；由于工业现场环境恶劣可能会对处理器造成影响等问题。本发明提供了一种基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统和方法，通过并行自诊断方法提升自诊断速度，保证进行自诊断操作时具备实时性，隔离了现场与数据处理部分，保证电气隔离，提升安全性。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案包括：
一种基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统，与模拟量输入装置相连，包括FPGA处理单元、采集AD通道、自诊断DA通道和隔离单元；FPGA处理单元分别与采集AD通道、自诊断DA通道相连，采集AD通道包括依次相连的模拟开关、A/D转换器和隔离单元；自诊断DA通道包括D/A转换器和隔离单元；
所述FPGA处理单元包括输入输出比较缓存区，对各通道采集的数据进行同时比较；还用于控制模拟开关及发送标准码值给自诊断DA通道；
所述采集AD通道接收模拟量输入装置采集到现场传感器信号或者自诊断信号，并转换为数字量信号并传递给FPGA处理单元进行处理；
所述自诊断DA通道用于接收自诊断数据，并进行数模转换，提供标准参考电流；
所述模拟开关用于完成自诊断信号和外部传感器信号的切换；
所述隔离单元用于保护FPGA处理单元不会因现场高压影响其正常工作，现场设备故障时仍能保证FPGA处理单元正常工作。
进一步，所述DA通道包括驱动调理电路，用于驱动多路DA通道输出电流。
一种基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统的自诊断方法，包括以下步骤：
步骤一：在每个通讯周期内，模拟量输入装置会接到要求发送数据请求，在请求内FPGA处理单元内部缓存区存储一包通道数据及通道状态通过网络回复请求；
步骤二：模拟量输入装置利用通讯周期间隙，判断自身能否进行自诊断操作；
步骤三：当进行自诊断操作时，首先通过FPGA处理单元控制各通道的模拟开关同时切至采集诊断模拟量信号状态，并发送标准码值到D/A转换器，采集AD通道经过A/D转换器采集数据后，将采集数据分别与发送标准码值进行对比，判断自诊断DA通路是否工作正常。
进一步，所述步骤三中，FPGA处理单元判断自诊断DA通路是否工作正常，若误差超范围，则置通道故障标志，在下一包采集外部信号时将此故障标志位与通道数据一起上传网络，以示此通道采集数据无效，环回自诊断不通过。
进一步，所述步骤三中，FPGA处理单元判断自诊断DA通路是否工作正常，若误差在允许范围内，则发送的标准码值自动加1，继续判断是否进行环回自诊断操作，以此往复，直至发送标准码值加至全码值后，从0开始重新诊断。
本发明的有益效果如下：
(1)快速，并行实现16路模拟量采集通道自诊断，减少时间成本。
(2)可靠性高，全通道全码值同时并行检测，进行自诊断操作时输入装置所有通道不采集现场外部信号。
(3)电气安全性高，数据处理功能与输入装置通道部分实现电气隔离。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图
图2为本发明自诊断方法流程图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释；并且只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述：
FPGA是并行处理器件，本发明虽然内部进行并行处理，但是外部的多选一模拟开关导致了整个检测过程仍是串行进行的，本设计方法配合FPGA并行处理机制，将外部检测电路设计为并行处理，节约自检时间的同时提高了通道可靠性。
多路模拟量输入通道利用网络不进行数据请求时间间隙并行实现自诊断硬件设计；自诊断逻辑在FPGA处理单元内部设置输入输出比较缓存区，对多通道采集数据进行同时比较；各通道与FPGA处理单元之间采用隔离方式保护处理电路不受现场影响。
本发明的一种基于FPGA的模拟量输入装置通道快速自诊断方法利用模拟量输入装置采集电压和通过网络上报采集值的时间间隙对模拟量采集通道进行并行自诊断操作。该自诊断方法包括FPGA与AD隔离通信接口电路，模拟量采集通道，环回自诊断通道以及采用FPGA作为主处理器的最小系统等。此方法在保证模拟量通道采集值正确的前提下，大大削短了自诊断时间，保证了数据采集的准确性、实时性及有效性。
如图1所示，基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统，与模拟量输入装置相连，包括FPGA处理单元、两路采集AD通道(图中只包含2个通道，其余通道处理方式一致)、自诊断DA通道和磁耦隔离单元；FPGA处理单元分别与采集AD通道、自诊断DA通道相连。
每路采集AD通道包括依次相连的二选一模拟开关、A/D转换器和隔离单元；自诊断DA通道包括D/A转换器和磁耦隔离单元。
FPGA处理单元包括输入输出比较缓存区，对各通道采集的数据进行同时比较；还直接与二选一模拟开关相连，控制模拟开关并发送标准码值给自诊断DA通道；
两路采集AD通道分别与调理电路1、2相连，接收模拟量输入装置采集到现场传感器信号或者自诊断信号，并转换为数字量信号并传递给FPGA处理单元进行处理；
自诊断DA通道用于接收自诊断数据，并进行数模转换，提供标准参考电流；
模拟开关用于完成自诊断信号和外部传感器信号的切换；
隔离单元用于保护FPGA处理单元不会因现场高压影响其正常工作，现场设备故障时仍能保证FPGA处理单元正常工作。
AD采集过程：模拟量输入装置采集到现场传感器信号或者自诊断信号，将其送至A/D转换器转换为数字量信号传递给FPGA处理单元进行处理。
自诊断过程：FPGA处理单元将SW_CTRL信号(此信号为高电平时执行通道采集，该信号为低电平时执行自诊断操作)拉低，此时二选一模拟开关完成自诊断信号和外部传感器信号切换的功能，同时FPGA处理单元将标准码值依次发送至D/A转换器，由于D/A转换器驱动能力有限，在D/A后端增加驱动调理电路，将每一路自诊断DA通道输出接到两路二选一模拟开关的输入上。FPGA处理单元设置缓冲区观察发送码值与接收码值误差是否满足要求。
数据处理(即FPGA处理单元)与通道部分隔离采用磁耦隔离器(即隔离单元)提供保障。
一种基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统的自诊断方法，包括以下步骤：
步骤一：在每个通讯周期内，模拟量输入装置会接到要求发送数据请求，在请求内FPGA处理单元内部缓存区存储一包通道数据及通道状态通过网络回复请求。主处理单元装置(主要完成对各个输入或者输出装置进行配置、数据调度及处理等工作)通过通讯总线在每个通讯周期(主处理单元装置一般会每隔一段时间向输入或者输出装置进行索取数据或者发出指令等操作，这段时间称为通讯周期，一般可以进行设置如：20ms～100ms可配)会向模拟量输入装置发送数据请求，在请求内FPGA处理单元内部缓存区存储一包通道数据及通道状态通过网络回复给主处理单元装置；该一包通道数据及通道状态信息，是模拟量输入装置采集到现场传感器信号或者自诊断信号，将其送至A/D转换器转换为数字量信号传递给FPGA处理单元进行处理的。
步骤二：模拟量输入装置利用通讯周期的间隙，判断自身能否进行自诊断操作；
步骤三：当进行自诊断操作时，首先通过FPGA处理单元控制各通道的模拟开关同时切至采集诊断模拟量信号状态，并发送标准码值到D/A转换器，采集AD通道经过A/D转换器采集数据后，将采集数据分别与发送标准码值进行对比，判断自诊断DA通路是否工作正常。
如图2所示，主处理单元装置通过上层网络每个通讯周期会向模拟量输入装置发送数据请求，在通讯请求内FPGA内部缓存区存有一包通道数据及通道状态通过网络回复给主处理单元装置。模拟量输入装置利用通讯周期的间隙，判断自身能否进行自诊断操作。当进行自诊断操作时，首先通过FPGA编程控制二选一模拟开关同时切至采集诊断模拟量信号，并发送标准码值0至8个到D/A转换器，通道采集电路经过A/D采集后，将采集数据分别与发送标准码值进行对比，判断自诊断A/D通路是否工作正常，若误差超范围，则置通道故障标志，在下一包采集外部信号时将此故障标志位与通道数据一起上传网络，以示此通道采集数据无效，环回自诊断不通过，若误差在允许范围内，则发送的标准码值自动加1，继续判断是否进行环回自诊断操作，以此往复，直至发送标准码值加至全码值后，从0开始重新诊断。
在整个诊断过程中由于不需要进行轮询判断，同时开关不需要反复拨动，并行诊断时间相比与轮询的诊断处理方式至少提高(1/通道数)倍。
主处理单元装置通过上层网络每个通讯周期会向模拟量输入装置发送数据请求，在通讯请求内FPGA内部缓存区存有一包通道数据及通道状态通过网络回复给主处理单元装置。模拟量输入装置利用网络通讯周期的间隙，判断自身能否进行自诊断操作。当进行自诊断操作时切换模拟开关选通自诊断信号。按照当前实际设计，其中模拟量采集通道为16路，选用16位AD(全码值范围0-65535)，选用12位D/A，网络通讯周期为20ms，即每隔20ms网络会向模拟量输入装置发送一次数据请求，二选一模拟开关稳定时间为200us，设置AD采样率为1KSPS，DA建立时间12us(由FPGA输出至调理电路与模拟开关接口约为1ms)，采用全通道全码值(16通道0-65535)每周期可诊断8个码值，共需要8192个周期，全部诊断完成需要8192*20ms＝163.84s，若采用以往的轮询的方式自诊断16通道全码值则至少需要163.84*16＝2621.44s。同时可根据实际需要调整AD采样率及通信周期来缩短自诊断时间。

Claims (5)

1.一种基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统，与模拟量输入装置相连，其特征在于，包括FPGA处理单元、采集AD通道、自诊断DA通道和隔离单元；FPGA处理单元分别与采集AD通道、自诊断DA通道相连，采集AD通道包括依次相连的模拟开关、A/D转换器和隔离单元；自诊断DA通道包括D/A转换器和隔离单元；
所述FPGA处理单元包括输入输出比较缓存区，对各通道采集的数据进行同时比较；还用于控制模拟开关及发送标准码值给自诊断DA通道；
所述采集AD通道接收模拟量输入装置采集到现场传感器信号或者自诊断信号，并转换为数字量信号并传递给FPGA处理单元进行处理；
所述自诊断DA通道用于接收自诊断数据，并进行数模转换，提供标准参考电流；
所述模拟开关用于完成自诊断信号和外部传感器信号的切换；
所述隔离单元用于保护FPGA处理单元不会因现场高压影响其正常工作，现场设备故障时仍能保证FPGA处理单元正常工作。
2.如权利要求1所述的基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统，其特征在于，所述自诊断DA通道包括驱动调理电路，用于驱动多路自诊断DA通道输出电流。
3.一种基于权利要求1所述的基于FPGA模拟量输入装置通道的自诊断系统的自诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：在每个通讯周期内，模拟量输入装置会接到要求发送数据请求，在请求内FPGA处理单元内部缓存区存储一包通道数据及通道状态通过网络回复请求；
步骤二：模拟量输入装置利用通讯周期间隙，判断自身能否进行自诊断操作；
步骤三：当进行自诊断操作时，首先通过FPGA处理单元控制各通道的模拟开关同时切至采集诊断模拟量信号状态，并发送标准码值到D/A转换器，采集AD通道经过A/D转换器采集数据后，将采集数据分别与发送标准码值进行对比，判断自诊断DA通路是否工作正常。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤三中，FPGA处理单元判断自诊断DA通道是否工作正常，若误差超范围，则置通道故障标志，在下一包采集外部信号时将此故障标志位与通道数据一起上传网络，以示此通道采集数据无效，环回自诊断不通过。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤三中，FPGA处理单元判断自诊断DA通道是否工作正常，若误差在允许范围内，则发送的标准码值自动加1，继续判断是否进行环回自诊断操作，以此往复，直至发送标准码值加至全码值后，从0开始重新诊断。
CN201610967049.3A 2016-10-28 2016-10-28 基于fpga模拟量输入装置通道的自诊断系统和方法 Active CN106354124B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610967049.3A CN106354124B (zh) 2016-10-28 2016-10-28 基于fpga模拟量输入装置通道的自诊断系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610967049.3A CN106354124B (zh) 2016-10-28 2016-10-28 基于fpga模拟量输入装置通道的自诊断系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106354124A true CN106354124A (zh) 2017-01-25
CN106354124B CN106354124B (zh) 2019-04-12

Family

ID=57863948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610967049.3A Active CN106354124B (zh) 2016-10-28 2016-10-28 基于fpga模拟量输入装置通道的自诊断系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106354124B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106802363A (zh) * 2017-03-09 2017-06-06 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 一种高精度plc模拟量输入模块工装测试方法及系统
CN108226761A (zh) * 2017-12-28 2018-06-29 合肥工大高科信息科技股份有限公司 一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法
CN109004633A (zh) * 2018-07-25 2018-12-14 合肥联宝信息技术有限公司 一种雷击浪涌的防护装置
CN109839918A (zh) * 2019-03-06 2019-06-04 中国核动力研究设计院 一种基于fpga的自诊断方法
CN109991895A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 中国核动力研究设计院 一种电流输入通道的诊断系统及方法
CN110702421A (zh) * 2019-11-20 2020-01-17 四川航天中天动力装备有限责任公司 一种涡喷发动机压力测量诊断方法及装置
CN111061235A (zh) * 2019-12-20 2020-04-24 中核控制系统工程有限公司 一种具有故障预警功能的dcs设备诊断方法
CN111190047A (zh) * 2019-10-11 2020-05-22 浙江中控技术股份有限公司 一种电流采集诊断电路及其失效诊断方法
CN112415932A (zh) * 2020-11-24 2021-02-26 海光信息技术股份有限公司 电路模块及其驱动方法、电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102087334A (zh) * 2009-12-04 2011-06-08 北京广利核系统工程有限公司 一种高可靠性数字量采集系统
US20110313580A1 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Levgenii Bakhmach Method and platform to implement safety critical systems
CN103728907A (zh) * 2014-01-20 2014-04-16 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 一种可诊断的多类型信号采集模块
CN104333383A (zh) * 2014-11-10 2015-02-04 许继电气股份有限公司 一种基于fpga的a/d实时故障诊断方法
CN104570793A (zh) * 2014-11-14 2015-04-29 南京航空航天大学 一种飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法
CN104678983A (zh) * 2013-11-28 2015-06-03 北车大连电力牵引研发中心有限公司 牵引控制单元自检测电路

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102087334A (zh) * 2009-12-04 2011-06-08 北京广利核系统工程有限公司 一种高可靠性数字量采集系统
US20110313580A1 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Levgenii Bakhmach Method and platform to implement safety critical systems
CN104678983A (zh) * 2013-11-28 2015-06-03 北车大连电力牵引研发中心有限公司 牵引控制单元自检测电路
CN103728907A (zh) * 2014-01-20 2014-04-16 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 一种可诊断的多类型信号采集模块
CN104333383A (zh) * 2014-11-10 2015-02-04 许继电气股份有限公司 一种基于fpga的a/d实时故障诊断方法
CN104570793A (zh) * 2014-11-14 2015-04-29 南京航空航天大学 一种飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106802363A (zh) * 2017-03-09 2017-06-06 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 一种高精度plc模拟量输入模块工装测试方法及系统
CN108226761A (zh) * 2017-12-28 2018-06-29 合肥工大高科信息科技股份有限公司 一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法
CN108226761B (zh) * 2017-12-28 2020-06-02 合肥工大高科信息科技股份有限公司 一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法
CN109991895A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 中国核动力研究设计院 一种电流输入通道的诊断系统及方法
CN109004633A (zh) * 2018-07-25 2018-12-14 合肥联宝信息技术有限公司 一种雷击浪涌的防护装置
CN109839918A (zh) * 2019-03-06 2019-06-04 中国核动力研究设计院 一种基于fpga的自诊断方法
CN111190047A (zh) * 2019-10-11 2020-05-22 浙江中控技术股份有限公司 一种电流采集诊断电路及其失效诊断方法
CN111190047B (zh) * 2019-10-11 2022-03-25 浙江中控技术股份有限公司 一种电流采集诊断电路及其失效诊断方法
CN110702421A (zh) * 2019-11-20 2020-01-17 四川航天中天动力装备有限责任公司 一种涡喷发动机压力测量诊断方法及装置
CN111061235A (zh) * 2019-12-20 2020-04-24 中核控制系统工程有限公司 一种具有故障预警功能的dcs设备诊断方法
CN112415932A (zh) * 2020-11-24 2021-02-26 海光信息技术股份有限公司 电路模块及其驱动方法、电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106354124B (zh) 2019-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106354124A (zh) 基于fpga模拟量输入装置通道的自诊断系统和方法
CN105116833B (zh) 一种基于双机冗余策略的超高压电源测控系统及方法
DE102011001794A1 (de) Verfahren und Geräte zum kommunikationsmäßigen Koppeln einer tragbaren Vorrichtung mit Prozessregelungsvorrichtungen in einem Prozessregelungssystem
CN103925853B (zh) 一种运载火箭地面测试系统装置
CN104483567B (zh) 500kV线路继电保护装置检测方法和系统
CN102087334A (zh) 一种高可靠性数字量采集系统
CN105892447B (zh) 一种船用控制器自动测试系统及方法
CN105510737B (zh) 一种运载火箭通用自动化测试系统
CN203310959U (zh) 一种冗余线路测控装置
CN107037230A (zh) 一种核电站主泵转速主备探测信号处理方法及装置、机架
CN105759150B (zh) 一种用于变电站二次设备预制舱的测试系统及方法
CN103984255B (zh) 模拟数字信号采集与连锁控制装置
CN108920373A (zh) 嵌入式软件调试系统及其方法
CN104750057B (zh) 样本处理流水线控制系统
CN109861886A (zh) 一种goose双网接收机制测试系统
CN110767338A (zh) 一种核动力堆dcs架构
CN106774245A (zh) 核电站安全级仪控设备通道稳定度自动化测试系统和方法
CN105388891A (zh) 用于现场总线系统的故障诊断装置及方法
CN101826373B (zh) 一种核电站数字化控制系统的缺省值检测和设置方法及装置
CN114826993A (zh) 一种电能表模块模拟测试系统
CN104075735B (zh) 惯性测量装置自诊断方法及装置
CN105300199B (zh) 用于导弹自动测试的rs‑422/485通讯测试监测装置及监测方法
CN210895043U (zh) Itcs系统车载设备接口仿真装置
CN211529626U (zh) 一种核动力堆dcs架构
US9665455B2 (en) Input module for programmable logic controller

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant