CN110262369A - 一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统，直流驱动系统包括直流调速器和直流电机，该模拟测试系统包括：与直流调速器连接的PLC控制器，与PLC控制器连接的人机交互模块，连接PLC控制器与直流调速器的开关电路，连接第一交流电源为直流驱动系统供电的输入保护电路，连接第二交流电源为PLC控制器供电的电源转换模块；PLC控制器用于通过人机交互模块接收用户指令，生成控制信号以控制开关电路的状态以设定直流驱动系统的工作状态，PLC控制器还用于监测直流驱动系统的工作状态以确认是否满足预设要求并发送至人机交互模块。实施本发明实现对直流调速系统直接进行测试，以实现测试件无缝的直接应用方便现场设备检修。
Description
技术领域
本发明涉及直流驱动系统测试技术领域，更具体地说，涉及一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统。
背景技术
岭澳一期核电站环吊是一种专用提升装卸设备，安装于反应堆厂房的穹顶下方，是核岛内唯一大型起重设备。核电机组工程建设阶段，环吊主要用于吊运和安装核岛内压力容器、蒸汽发生器、稳压器、主泵及其电机等设备。核电机组运行期间，环吊主要用于吊运核岛反应堆压力容器大盖、主泵盖板、主泵电机、螺栓拉伸机、堆内构件及检修用的工器具等。核电机组退役期间，环吊用于核岛内大件设备的吊装工作。
环吊的驱动系统，相对于电站风机、水泵类的交流驱动系统，无疑复杂度更高，不但需要交直流的转换而且还整合了逻辑控制功能，这就使得该系统不能像普通的交流系统进行离线的设备检测和调试，调速器和电机部件离开现场的环境就无法进行功能验证，这就给现场检修工作造成很大的不便。另外电机备件存放仓库都有十多年以上，由于长期无法试运转，存在受潮及油脂老化情况，也不利于备件平时的保养。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有技术缺陷，提供一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统，所述直流驱动系统包括直流调速器和直流电机，所述模拟测试系统包括：
与所述直流调速器连接的PLC控制器，与所述PLC控制器连接的人机交互模块，连接所述PLC控制器与所述直流调速器的开关电路，连接第一交流电源、用于为所述直流驱动系统供电的输入保护电路，连接第二交流电源、用于为所述PLC控制器供电的电源转换模块；
所述PLC控制器用于通过所述人机交互模块接收用户指令，并根据所述用户指令生成控制信号以控制所述开关电路的状态以设定所述直流驱动系统的工作状态，所述PLC控制器还用于监测所述直流驱动系统的工作状态以确认是否满足预设要求并发送至所述人机交互模块。
优选地，所述直流调速器包括CUD1板、EB1板和EB2板；
所述PLC控制器包括，用于控制所述直流调速器主接触器上电的第一开关，与所述第一开关连接的反馈延时数据块，所述反馈延时数据块对应控制的反馈延时开关，与所述反馈延时开关连接的内部保护输入开关和安全联锁线圈；
所述开关电路包括：与所述安全联锁线圈对应，用于控制所述直流调速器进入安全联锁的安全联锁电路；和/或
与所述CUD1板的开关量输出端连接，用于确认所述直流调速器的励磁状态的励磁状态确认电路。
优选地，所述内部保护输入开关包括第一内部保护输入开关和第二内部保护输入开关；
所述PLC控制器连接所述EB2板的第一开关量输出端，用于接收所述直流调速器的制动状态；
所述PLC控制器连接所述EB2板的第二开关量输出端，用接收所述直流调速器的第一内部安全信号，并根据所示第一内部安全信号控制所述第一内部保护输入开关；
所述PLC控制器连接所述EB2板的第三开关量输出端，用接收所述直流调速器的第二内部安全信号，并根据所示第二内部安全信号控制所述第二内部保护输入开关。
优选地，所述PLC控制器还包括：
用于控制所述直流调速器励磁输出的第二开关，与所述第一开关连接的第一线圈，与所述第二开关连接的第二线圈；
所述开关电路包括：
所述第一线圈对应的第一继电器，与所述第二线圈对应的第二继电器；
所述CUD1板的电源输出端经所述第一继电器的第一触点和所述第二继电器的第一触点连接所述CUD1板的第一开关量输入端。
优选地，所述PLC控制器还包括：
用于设定所述直流调速器控制操作台上升或下降的第三开关，用于设定所述操作台上升或下降不超限的第四开关，以及连接所述第三开关的第三线圈和连接所述第四开关的第四线圈；
所述开关电路包括：与所述第三线圈对应的第三继电器；与所述第四线圈对应的第四继电器；
所述CUD1板的电源输出端经所述第三继电器的第一触点和所述第四继电器的第一触点连接CUD1板的第二开关量输入端。
优选地，所述PLC控制器还包括：
用于设定所述直流调速器制动器开启的第五开关，以及连接所述第五开关的第五线圈；
所述开关电路包括：与所述第五线圈对应的第五继电器；
所述CUD1板的电源输出端经所述第五继电器的第一触点连接所述CUD1 板的第三开关量输入端。
优选地，所述操作台包括第一操作台和第二操作台；
所述PLC控制器还包括：
用于设定所述第二操作台为第一工作状态的第六开关，用于设定所述第二操作台为第二工作状态的第七开关，用于触发所述第二操作台工作的第八开关，以及连接所述第六开关的第六线圈，连接所述第七开关的第七线圈和连接所述第八开关的第八线圈；
所述开关电路包括：
与所述第六线圈对应的第六继电器，与所述第七线圈对应的第七继电器和与所述第八线圈对应的第八继电器；
所述CUD1板的电源输出端与所述第一继电器的第二触点、所述第二继电器的第二触点和所述第八继电器的第一触点依次级联连接后经所述第六继电器的第一线圈连接所述EB1板的第一数字输入端和经所述第七继电器的第一线圈连接所述EB1板的第二数字输入端；和/或
所述PLC控制器还包括：用于触发所述第一操作台工作的第九开关，以及连接所述第九开关的第九线圈；
所述开关电路包括：与所述第九线圈对应的第九继电器；
所述CUD1板的电源输出端与所述第一继电器的第二触点、所述第二继电器的第二触点和所述第九继电器的第一触点依次级联连接后连接所述EB1板的第三数字输入端。
优选地，所述PLC控制器还包括：用于设定所述直流调速器励磁接触器吸合的第十开关和/或用于设定所述直流调速器减速运行的第十一开关，以及
与所述第十开关连接的第十线圈，与所述第十一开关连接的第十一线圈；
所述开关电路包括：与所述第十线圈对应的第十继电器，与所述第十一线圈对应的第十一继电器；
所述CUD1板的电源输出端与所述第十继电器的第一线圈连接后连接所述 EB1板的第四数字输入端；
所述CUD1板的电源输出端与所述第一继电器的第三触点、所述第二继电器的第三触点和所述第十一继电器的第一触点依次级联连接后连接所述EB2 板的数字输入端。
优选地，本发明的一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统还包括：励磁输出转接模块和电枢输出转接模块；
所述输入保护电路包括第一保护电路和第二保护电路，所述第一保护电路连接所述直流调速器的控制电源电路，所述第二保护电路连接所述直流调速器的工作电源电路，所述直流调速器的工作电源电路通过所述励磁输出转接模块和所述电枢输出转接模块分别与所述直流电机相连接。
优选地，所述第二保护电路包括第一断路器、与所述第一断路器连接的选择开关，与所述选择开关连接、用于连接所述直流调速器的进线输入的一个或多个第一端口，所述选择开关用于切换所述断路器与所述一个或多个第一端口分别连接或断开；和/或
所述第一保护电路包括第二断路器，与所述第二断路器连接、用于连接所述直流调速器的电子板供电电源的第六端口，以及第三断路器，与所述第三断路器连接、用于连接所述直流调速器的励磁供电电源的第七端口。
优选地，所述励磁输出转接模块包括：用于连接所述直流调速器的励磁输出的一个或多个第二端口，用于连接所述直流电机的励磁输入的第三端口；
所述电枢输出转接模块包括：用于连接所述直流调速器的电枢输出的一个或多个第四端口，用于连接所述直流电机的电枢输入的第五端口。
优选地，本发明的一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统还包括：
与所述直流调速器连接的串行通信接口，所述串行通信接口用于外接终端对所述直流调速器进行调试或录波；和/或
连接所述PLC控制器和所述直流电机的电机测速模块，用于获取所述直流电机的当前转速并发送至所述PLC控制器，以确认所述当前转速是否满足要求。
实施本发明的一种直流驱动系统的模拟测试系统，具有以下有益效果：通过模拟实际应用场景，实现对直流调速系统直接进行测试，以实现测试件可无缝的直接应用与现场设备，极大的方便现场设备检修。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统一实施例的电路原理图；
图2是本发明一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统一实施例的电路原理图；
图3是图1中PLC控制器一实施例的局部电路原理图；
图4是图1中PLC控制器另一实施例的局部电路原理图；
图5是本发明一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统一实施例局部电路原理图；
图6是本发明一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统另一实施例局部电路原理图；
图7是本发明一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统另一实施例局部电路原理图；
图8是本发明一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统另一实施例的局部电路原理图；
图9是本发明一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统另一实施例的局部电路原理图；
图10是本发明一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统另一实施例的局部电路原理图；
图11是本发明一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统另一实施例的局部电路原理图；
图12是图1中励磁输出转接模块一实施例的局部电路原理图；
图13是图1中电枢输出转接模块一实施例的局部电路原理图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，在本发明的一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统第一实施例中，直流驱动系统100包括直流调速器110和直流电机120，该模拟测试系统包括：与直流调速器110连接的PLC控制器200，与PLC控制器200连接的人机交互模块300，连接PLC控制器200与直流调速器110的开关电路600，连接第一交流电源、用于为直流驱动系统100供电的输入保护电路500，连接第二交流电源、用于为PLC控制器200供电的电源转换模块400；PLC控制器200用于通过人机交互模块300接收用户指令，并根据用户指令生成控制信号以控制开关电路600的状态以设定直流驱动系统100的工作状态，PLC控制器200还用于监测直流驱动系统100的工作状态以确认是否满足预设要求并发送至人机交互模块300。具体的，电网输入的380V交流电即第一交流电源经过输入保护电路500后，进入直流驱动系统100给直流驱动系统100供电，同时模拟测试系统设置有接入220V市电即第二交流电的接入端口，市电通过该接入端口接入系统，并经过电源转换模块400进行电源的电压电流转换，并通过该电压电流输出给PLC控制器200供电。PLC控制器200接收人机交互模块300 接收用户指令，并根据用户指令输出控制信号，控制与直流调速器110连接的开关电路600以控制直流调速器110接收该控制信号，并做对应的执行动作。同时，通过PLC控制器200连接直流调速器110，监测直流驱动系统100的工作状态是否满足预设要求。在测试过程过程中，在第一交流电源即380V电源接入时，对直流驱动系统100正常供电，可以通过人机交互模块300观察到 PLC控制器200监测到的直流驱动系统100为正常状态。通过人机交互模块300 输入测试指令，该测试指令对应的直流驱动系统100进行的测试并监控对应的测试结果。可以理解，该测试过程可以包括多个测试过程，其每个测试过程可以通过人机交互单元的用户指令一次性下发进行或者通过单个指令进行单独执行。可以理解，人机交互模块可以采用触摸屏进行用户指令输入。
可选的，如图3至图9所示，直流调速器110包括CUD1板、EB1板和EB2 板；PLC控制器200包括:用于控制直流调速器110主接触器上电的第一开关 I2.4，与第一开关I2.4连接的反馈延时数据块DB3，反馈延时数据块DB3对应控制的反馈延时开关DB3.DBX6.0，与反馈延时开关DB3.DBX6.0连接的内部保护输入开关I2.1、I2.2和安全联锁线圈Q1.3；开关电路600包括:与安全联锁线圈Q1.3对应，用于控制直流调速器110进入安全联锁的安全联锁电路；在另一实施例中，开关电路600包括与CUD1板的开关量输出端连接，用于确认直流调速器110的励磁状态的励磁状态确认电路。具体的，通过人机交互模块300设定PLC控制器200的第一开关I2.4导通，与第一开关I2.4连接的反馈延时数据块DB3导通并控制反馈延时开关DB3.DBX6.0导通，PLC控制器200 根据直流调速器110的工作状态通过内部保护输入开关I2.1、I2.2与反馈延时开关DB3.DBX6.0形成通路，通过安全联锁线圈Q1.3控制对应的安全联锁电路进行工作，其可以理解通过控制安全联锁电路中对应的安全联锁继电器 KA12上电，触发安全联锁电路对应工作。同时安全联锁继电器KA12的线圈上电导通后，PLC控制器将接收通过安全联锁继电器KA12的线圈输出的高电平，以判定直流调速器110为正常状态。同时，开关电路600中设置连接直流调速器110的开关量输出端的励磁状态确认电路，其根据直流调速器110的工作状态判断其励磁输出状态是否正常。该励磁状态确认电路可以包括与CUD1板连接的励磁继电器2KA1，在直流调速器110的励磁输出正常时，励磁继电器2KA1的线圈为导通。励磁继电器2KA1的线圈连接CUD1板的开关量输出端，具体的可以连接CUD1板的46管脚和47管脚，在励磁输出正常时，励磁继电器2KA1 的线圈导通形成回路，CUD1板内部通过该回路形成励磁输出正常的确认信号，并根据该信号进行对应的工作或向人机交互模块上报该直流调速器的励磁输出状态。
可选的，内部保护输入开关包括第一内部保护输入开关和第二内部保护输入开关；PLC控制器200连接EB2板的第一开关量输出端，用于接收直流调速器110的制动状态；PLC控制器200连接EB2板的第二开关量输出端，用接收直流调速器110的第一内部安全信号，并根据所示第一内部安全信号控制第一内部保护输入开关；PLC控制器200连接EB2板的第三开关量输出端，用接收直流调速器110的第二内部安全信号，并根据所示第二内部安全信号控制第二内部保护输入开关。具体的，根据直流调速器110的工作状态，其可通过EB2板的第二开关量输出端输出第一内部安全信号，通过EB2板的第三开关量输出端输出第二内部安全信号，其中第一内部安全信号对应与PLC控制器200的第一内部保护输入开关I2.1，第二内部安全信号对应与PLC控制器200的第二内部保护输入开关I2.2，PLC控制器200根据第一内部安全信号和第二内部安全信号通过安全联锁线圈Q1.3控制对应的安全联锁电路进行工作。可以理解，直流调速器正常工作，第一内部安全信号和第二内部安全信号中均为高电平信号时，PLC控制器内部的第一内部保护输入开关I2.1和第二内部保护输入开关I2.2均为断开状态，对应的安全联锁线圈Q1.3不上电，，安全联锁电路不被触发，当直流调速器内部工作异常，其第一内部安全信号和第二内部安全信号中任意一个为低电平输出时，PLC控制器控制安全联锁线圈Q1.3上电，其后的安全联锁电路上电工作。还可以理解，EB2板的41管脚用于输出第一内部安全信号，EB2板的45管脚用于输出第二内部安全信号。同时，EB2板通过其第一开关量输出端输出直流调速器110的制动状态，PLC控制器200根据直流调速器110的制动状态进行上报至人机交互模块300。可以理解，制动状态可以通过EB2板的39管脚输出。
可选的，PLC控制器200还包括：用于控制直流调速器110励磁输出的第二开关DB2.DBX0.1，与第一开关I2.4连接的第一线圈Q0.0，与第二开关 DB2.DBX0.1连接的第二线圈Q0.1；开关电路600包括：与第一线圈Q0.0对应的第一继电器KA1，与第二线圈Q0.1对应的第二继电器KA2；CUD1板的电源输出端经第一继电器的第一触点KA1-1和第二继电器的第一触点KA2-1连接 CUD1板的第一开关量输入端。具体的，直流调速器110的CUD1板的电源输出端输出的电源，具体可以为24V电源，该24V电源经第一继电器的第一触点 KA1-1和第二继电器的第一触点KA2-1与CUD1板的第一开关量输入端连接对 CUD1板进行启动激活，该第一开关量输出端可以对应CUD1板的38管脚。第一继电器KA1和第二继电器KA2分别由第一线圈Q0.0和第二线圈Q0.1控制工作。即通过人机交互模块300输出指令控制第一开关I2.4导通和第二开关 DB2.DBX0.1，分别给第一线圈Q0.0上电和第二线圈Q0.1上电，其对应的第一继电器KA1和第二继电器KA2上电工作，第一继电器的第一触点KA1-1导通，第二继电器的第一触点KA2-1导通，24V电源进入CUD1的启动激活电路，CUD1 板完成上电，直流调速器110开始正常运转，当直流调速器110内部励磁输出状态上报不正常，PLC控制器200控制第二开关DB2.DBX0.1断开，第二继电器KA2断电，第二继电器的第一触点KA2-1断开，其启动激活电路断电，直流调速器110停止工作。还可以理解，通过第一继电器的第一触点KA1-1和第二继电器的第一触点KA2-1的串联连接，在直流调速器的主接触器和励磁输出电路上电后，通过反馈延时数据块DB3的延时功能，在直流调速器进入励磁输出工作状态后，才进行对其内部的内部安全状态进行判断，以免发生误判。
可选的，PLC控制器200还包括：用于设定直流调速器110控制操作台上升或下降的第三开关DB2.DBX0.2，用于设定操作台上升或下降不超限的第四开关DB2.DBX0.3，以及连接第三开关DB2.DBX0.2的第三线圈Q0.2和连接第四开关DB2.DBX0.3的第四线圈Q0.3；开关电路600包括：与第三线圈Q0.2 对应的第三继电器KA3；与第四线圈Q0.3对应的第四继电器KA4；CUD1板的电源输出端经第三继电器的第一触点KA3-1和第四继电器的第一触点KA4-1连接CUD1板的第二开关量输入端。具体的，在一些环吊系统中，其对应有由直流驱动系统控制的操作台。通过人机交互模块控制PLC控制器200的第三开关DB2.DBX0.2触发操作台进行上升或者下降，通过第四开关DB2.DBX0.3设定操作台在上升或者下降过程中不超限，在第三开关DB2.DBX0.2和第四开关 DB2.DBX0.3触发后，与其分别连接的第三线圈Q0.2和第四线圈Q0.2通电，触发分别对应的第三继电器KA3和第四继电器KA4上电工作，CUD1板的24V电源输出经第三继电器的第一触点KA3-1和第四继电器的第一触点KA4-1与 CUD1板的第二开关量输入连接，第二开关量输入被设定触发控制操作台工作，其可以对应为CUD1板的37管脚。
可选的，PLC控制器200还包括：用于设定直流调速器110制动器开启的第五开关DB2.DBX0.4，以及连接第五开关DB2.DBX0.4的第五线圈Q0.4；开关电路600包括：与第五线圈Q0.4对应的第五继电器KA5；CUD1板的电源输出端经第五继电器的第一触点KA5-1连接CUD1板的第三开关量输入端。具体的，可以通过人机交互模块设置PLC控制器200通过第五开关DB2.DBX0.4设定直流调速器110的制动状态，即根据人机交互模块300控制第五开关DB2.DBX0.4 导通，与其连接的第五线圈Q0.4导通，与其对应的第五继电器KA5上电工作，CUD1的24V电源输出经第五继电器的第一触点KA5-1与CUD1的第三开关量输入连接，第三开关量输入被设定为触发对直流调速器110进行制动，其可以对应为CUD1板的36管脚。当制动器打开时，直流调速器110进入待工作状态，可根据下一步工作指令进行工作。制动器闭合时，直流调速器为不可操作状态。
可选的，操作台包括第一操作台和第二操作台；PLC控制器200还包括：用于设定第二操作台为第一工作状态的第六开关DB2.DBX0.5，用于设定第二操作台为第二工作状态的第七开关DB2.DBX0.6，用于触发第二操作台工作的第八开关DB2.DBX0.7，以及连接第六开关DB2.DBX0.4的第六线圈Q0.4，连接第七开关DB2.DBX0.5的第七线圈Q0.5和连接第八开关DB2.DBX0.7的第八线圈Q0.7；开关电路600包括：与第六线圈Q0.4对应的第六继电器KA6，与第七线圈Q0.6对应的第七继电器KA7和与第八线圈Q0.7对应的第八继电器KA7； CUD1板的电源输出端与第一继电器的第二触点KA1-2、第二继电器的第二触点 KA2-2和第八继电器的第一触点KA8-1依次级联连接后经第六继电器的第一线圈KA6-1连接EB1板的第一数字输入端和经第七继电器的第一线圈KA7-1连接 EB1板的第二数字输入端。具体的，现有的环吊系统的操作台可以包括第一操作台和第二操作台，PLC控制器200可以对第一操作台和第二操作台进行分别控制，其中对第二操作台进行控制的具体操作为：通过人机交互模块300设定PLC控制器200的第六开关DB2.DBX0.5以设定第二操作台对应为第一工作状态，第六开关DB2.DBX0.5导通后，与其连接第六线圈Q0.5上电，与第六线圈 Q0.5对应的第六继电器KA6上电工作。这里的第一工作状态可以为控制第二操作台进行下降。通过人机交互模块300设定PLC控制器200的第七开关 DB2.DBX0.6以设定第二操作台对应为第二工作状态，第七开关DB2.DBX0.6导通后，与其连接第七线圈Q0.6上电，与第七线圈Q0.6对应的第七继电器KA7上电工作。这里的第二工作状态可以为控制第二操作台进行上升。同时，通过人机交互模块300设定PLC控制器200的第八开关DB2.DBX0.7以设定第二操作台为允许工作的状态，第八开关DB2.DBX0.7导通后，与其连接的第八线圈 Q0.7上电，与第八线圈Q0.7对应的第八继电器KA8上电工作。此时，在第一继电器KA1和第二继电器KA2上电工作的基础上，CUD1的24V电源输出经第一继电器的第二触点KA1-2和第二继电器的第二触点KA2-2与第八继电器的第一触点KA8-1连接，其可以根据已经选定的第二操作台的工作状态，通过第六继电器的第一触点KA6-1或者第七继电器的第一触点KA7-1与EB1板对应的数字量输入端连接，以控制直流调速器110为对应的工作状态。可以理解，当第二调速台为下降状态时，CUD1板的24V电源输出经第六继电器的第一触点 KA6-1与EB1板的第一数字量输入端连接，可以对应EB1板的40管脚。当第二调速台为上升状态时，CUD1板的24V电源输出经第七继电器的第一触点KA7-1与EB1板的第二数字量输入端连接，可以对应EB1板的41管脚。
可选的，PLC控制器200还包括：用于触发第一操作台工作的第九开关DB2.DBX1.0，以及连接第九开关DB2.DBX1.0的第九线圈Q1.0；开关电路600 包括：与第九线圈Q1.0对应的第九继电器KA9；CUD1板的电源输出端与第一继电器的第二触点KA1-1、第二继电器的第二触点KA2-1和第九继电器的第一触点KA9-1依次级联连接后连接EB1板的第二数字输入端。具体的，对第一操作台工作站的控制过程为，通过人机交互模块300设定PLC控制器200的第九开关DB2.DBX1.0以设定第一操作台为允许工作的状态，第九开关DB2.DBX1.0 导通后，与其连接的第九线圈Q1.0上电，与第九线圈Q1.0对应的第九继电器KA9上电工作。此时，在第一继电器KA1和第二继电器KA2上电工作的基础上， CUD1的24V电源输出经第一继电器的第二触点KA1-2和第二继电器的第二触点KA2-2与第九继电器的第一触点KA9-1连接，并经第九继电器的第一触点 KA9-1连接与EB1板的第三数字输入端连接，可以对应EB1板的42管脚，以控制直流调速器110进行对应的工作。
可选的，PLC控制器200还包括：用于设定直流调速器110励磁接触器吸合的第十开关DB2.DBX1.1和/或用于设定直流调速器110减速运行的第十一开关DB2.DBX1.2，以及与第十开关DB2.DBX1.1连接的第十线圈Q1.1，与第十一开关DB2.DBX1.2连接的第十一线圈Q1.2；开关电路600包括：与第十线圈Q1.1 对应的第十继电器KA10，与第十一线圈Q1.2对应的第十一继电器KA11；CUD1 板的电源输出端与第十继电器的第一线圈KA10-1连接后连接EB1板的第四数字输入端；CUD1板的电源输出端与第一继电器的第三触点KA1-3、第二继电器的第三触点KA2-3和第十一继电器的第一触点KA11-1依次级联连接后连接 EB2板的数字输入端。具体的，可以通过人机交互模块300设定PLC控制器200 的第十开关DB2.DBX1.1以设定直流调速器110的励磁接触器吸合，第十开关 DB2.DBX1.1导通后，与其连接的第十线圈Q1.1上电，与第十线圈Q1.1对应的第十继电器KA10上电工作。第一继电器KA1和第二继电器KA2上电工作的基础上，CUD1板的24V电源输出经过第十继电器的第一触点KA10-1连接EB1 板的第四数字输入端，其可以对应为EB1板的43管脚，以控制直流调速器110 进行对应的工作。
可选的，如图1至图3、图8至图13所示，本发明的一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统还包括励磁输出转接模块710和电枢输出转接模块720；输入保护电路500包括第一保护电路510和第二保护电路510，第一保护电路 510连接直流调速器110的控制电源电路，第二保护电路520连接直流调速器 110的工作电源电路，直流调速器110的工作电源电路通过励磁输出转接模块 710和电枢输出转接模块720分别与直流电机120相连接。具体的，直流调速器110内部的电源部分通常包含两部分，一部分为控制电路电源，一部分为工作电路电源，其中控制电路电源用于为其内部的CUD1板，EB1板和EB2板等控制板供电，工作电路电源用于为与其连接的直流电机120供电。在直流调速器110的电源输入端，380V交流电经过第一保护电路510后与控制电路电源连接，通过控制电路电源对380V交流电进行转换对其内部的各个控制板供电， 380V交流电经第二保护电路520后与工作电路电源连接，380V交流电经工作电路电源转换后，输出至外接的励磁输出转接模块710和电枢输出转接模块720，通过励磁输出转接模块710和电枢输出转接模块720为直流电机120提供励磁电源和电枢电源。
可选的，如图10和图11所示，第二保护电路520包括第一断路器QF2、与第一断路器QF2连接的选择开关，与选择开关连接、用于连接直流调速器 110的进线输入的一个或多个第一端口，选择开关用于切换第一断路器与一个或多个第一端口分别连接或断开。具体的，380V交流电经输入端进入直流调速器110之前给直流调速器110的工作电路进行供电之前，可以经过断路器 QF2和选择开关后连接对应不同直流调速器的进线输入端。选择开关包括选择按钮SA1，与选择按钮SA1连接多个接触器，选择开关通过选择按钮SA1进行选择直流调速器类型的选择，当对应的直流调速器类型被选中，220V交流电源对与其对应的接触器线圈上电，控制对应的接触器的触点闭合，实现380V 的交流输入对对应的直流调速器进线端供电。这里理解选择按钮SA1控制经过与接触器线圈对应的通过选择开关选择断路器与对应规格的直流调速器110 进线端连接，可以实现一套测试系统兼容多种不同的规格的直流调速器110 连接。还可以理解，为了对直流调速器进行保护，在不同的接触器的触点与对应的直流调速器的进线输入端之间设置与直流调速器对应的保险丝。在该实施例中，第一端口可以为三个，包括对应的第一类型直流调速器的CN1A，对应的第二类型直流调速器的CN2A，对应的第三类型直流调速器的CN3A，保险丝包括第一保险丝1FU1、第二保险丝1FU2和第三保险丝1FU3，接触器包括第一接触器KM1，第二接触器KM2和第三接触器KM3，第一类型的直流调速器依次经过第一保险丝1FU1和第一接触器KM1的触点与第一断路器QF2连接，通过选择按钮SA1给第一接触器KM1的线圈供电时，即对应380V电对第一类型的直流调速器供电。第二类型的直流调速器依次经过第二保险丝1FU2和第二接触器KM2的触点与第一断路器QF2连接，通过选择按钮SA1给第二接触器KM2 的线圈供电时，即对应380V电对第二类型的直流调速器供电。第三类型的直流调速器依次经过第三保险丝1FU3和第三接触器KM3的触点与第一断路器 QF2连接，通过选择按钮给第三接触器KM3的线圈供电时，即对应380V电对第三类型的直流调速器供电。第一保险丝1FU1、第二保险丝1FU2和第三保险丝1FU3的规格可以相同也可以不同，在该实施例中，第一保险丝1FU1规格为熔断电流为100A，第二保险丝1FU2规格为熔断电流50A，第三保险丝1FU3 规格为熔断电流35A。进一步可以理解，在当采用不同类型直流调速器110时，采用励磁输出转接模块710和电枢输出转接模块720对应的接口与直流电机 120连接。
可选的，如图8所示，第一保护电路510包括第二断路器QF4，与第二断路器QF4连接、用于连接直流调速器110的电子板供电电源的第六端口CN3，以及第三断路器QF5，与第三断路器QF5连接、用于连接直流调速器110的励磁供电电源的第七端口CN4。具体的，第一保护电路510包括第二断路器QF4 和第三断路器QF5以及与第二断路器QF4连接的保险丝1FU4，与第三断路器 QF5依次连接的保险丝1FU5和第四接触器KM4，通过用户交互模块设定PLC 控制器控制励磁第四接触器KM4触发第四接触器KM4上电工作，对应的第七端口KM4输出励磁供电。
可选的，如图12和图13所示，励磁输出转接模块710包括：用于连接直流调速器110的励磁输出的一个或多个第二端口，用于连接直流电机120的励磁输入的第三端口；电枢输出转接模块720包括：一个或多个用于连接直流调速器110的电枢输出的第四端口，用于连接直流电机120的电枢输入的第五端口。具体的，励磁输出转接模块710包括与直流调速器110励磁输出端连接的工业插头即对应第二端口，以及用来连接直流电机的励磁输入的工业插头 CZ1，还可以在直流调速器110的励磁输出端和励磁输出工业插头之间连接电压表PV4和电流表IV1，用于监测直流调速器110的励磁输出端的输出电压和电流。电枢输出转接模块720包括与直流调速器110电枢输出端连接的工业插头即对应第四端口，以及用来连接直流电机的电枢输入的工业插头CZ2，同时还可以在直流调速器110的电枢输出端和电枢输出工业插头之间设置电压表 PV5和电流表IV2，用于监测直流调速器110的电枢输出端的输出电压和电流。此处可以理解采用的工业插头均可以采用航空插头，可以理解，第二端口和第四端口的数量可以设置相等，同时其与用来连接直流调速器的第一端口的数量相等，即均根据可以连接的直流调速器的类型种类相等。在本实施例中，第二端口数量和第四端口的数量可以分别为三个，分别为CN1B、CN2B、CN3B和CN1C、 CN2C、CN3C。
可选的，在一实施例中，本发明的一种环吊直流驱动系统100的模拟测试系统还包括：与直流调速器110连接的串行通信接口，串行通信接口用于外接终端对直流调速器110进行调试或录波。如图2所示，在另一实施例中，还包括连接PLC控制器200和直流电机120的电机测速模块800，用于获取直流电机120的当前转速并发送至PLC控制器200，以确认当前转速是否满足要求。具体的，设置与直流调速器110连接的串行通信接口，根据需要通过外界终端对直流调速器110进行调试。还可以设置连接直流电机120和PLC控制器200 的电机测速模块800，通过电机测速模块800获取直流电机120的转速，并将该转速发送至PLC控制器200，通过PLC控制器200反馈至人机交互模块300。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (12)
1.一种环吊直流驱动系统的模拟测试系统，所述直流驱动系统包括直流调速器和直流电机，其特征在于，所述模拟测试系统包括：
与所述直流调速器连接的PLC控制器，与所述PLC控制器连接的人机交互模块，连接所述PLC控制器与所述直流调速器的开关电路，连接第一交流电源、用于为所述直流驱动系统供电的输入保护电路，连接第二交流电源、用于为所述PLC控制器供电的电源转换模块；
所述PLC控制器用于通过所述人机交互模块接收用户指令，并根据所述用户指令生成控制信号以控制所述开关电路的状态以设定所述直流驱动系统的工作状态，所述PLC控制器还用于监测所述直流驱动系统的工作状态以确认是否满足预设要求并发送至所述人机交互模块。
2.根据权利要求1所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，所述直流调速器包括CUD1板、EB1板和EB2板；
所述PLC控制器包括，用于控制所述直流调速器主接触器上电的第一开关，与所述第一开关连接的反馈延时数据块，所述反馈延时数据块对应控制的反馈延时开关，与所述反馈延时开关连接的内部保护输入开关和安全联锁线圈；
所述开关电路包括：与所述安全联锁线圈对应，用于控制所述直流调速器进入安全联锁的安全联锁电路；和/或
与所述CUD1板的开关量输出端连接，用于确认所述直流调速器的励磁状态的励磁状态确认电路。
3.根据权利要求2所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，所述内部保护输入开关包括第一内部保护输入开关和第二内部保护输入开关；
所述PLC控制器连接所述EB2板的第一开关量输出端，用于接收所述直流调速器的制动状态；
所述PLC控制器连接所述EB2板的第二开关量输出端，用接收所述直流调速器的第一内部安全信号，并根据所示第一内部安全信号控制所述第一内部保护输入开关；
所述PLC控制器连接所述EB2板的第三开关量输出端，用接收所述直流调速器的第二内部安全信号，并根据所示第二内部安全信号控制所述第二内部保护输入开关。
4.根据权利要求3所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，所述PLC控制器还包括：
用于控制所述直流调速器励磁输出的第二开关，与所述第一开关连接的第一线圈，与所述第二开关连接的第二线圈；
所述开关电路包括：
所述第一线圈对应的第一继电器，与所述第二线圈对应的第二继电器；
所述CUD1板的电源输出端经所述第一继电器的第一触点和所述第二继电器的第一触点连接所述CUD1板的第一开关量输入端。
5.根据权利要求4所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，所述PLC控制器还包括：
用于设定所述直流调速器控制操作台上升或下降的第三开关，用于设定所述操作台上升或下降不超限的第四开关，以及连接所述第三开关的第三线圈和连接所述第四开关的第四线圈；
所述开关电路包括：与所述第三线圈对应的第三继电器；与所述第四线圈对应的第四继电器；
所述CUD1板的电源输出端经所述第三继电器的第一触点和所述第四继电器的第一触点连接CUD1板的第二开关量输入端。
6.根据权利要求5所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，所述PLC控制器还包括：
用于设定所述直流调速器制动器开启的第五开关，以及连接所述第五开关的第五线圈；
所述开关电路包括：与所述第五线圈对应的第五继电器；
所述CUD1板的电源输出端经所述第五继电器的第一触点连接所述CUD1板的第三开关量输入端。
7.根据权利要求5所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，所述操作台包括第一操作台和第二操作台；
所述PLC控制器还包括：
用于设定所述第二操作台为第一工作状态的第六开关，用于设定所述第二操作台为第二工作状态的第七开关，用于触发所述第二操作台工作的第八开关，以及连接所述第六开关的第六线圈，连接所述第七开关的第七线圈和连接所述第八开关的第八线圈；
所述开关电路包括：
与所述第六线圈对应的第六继电器，与所述第七线圈对应的第七继电器和与所述第八线圈对应的第八继电器；
所述CUD1板的电源输出端与所述第一继电器的第二触点、所述第二继电器的第二触点和所述第八继电器的第一触点依次级联连接后经所述第六继电器的第一线圈连接所述EB1板的第一数字输入端和经所述第七继电器的第一线圈连接所述EB1板的第二数字输入端；和/或
所述PLC控制器还包括：用于触发所述第一操作台工作的第九开关，以及连接所述第九开关的第九线圈；
所述开关电路包括：与所述第九线圈对应的第九继电器；
所述CUD1板的电源输出端与所述第一继电器的第二触点、所述第二继电器的第二触点和所述第九继电器的第一触点依次级联连接后连接所述EB1板的第三数字输入端。
8.根据权利要求5所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，所述PLC控制器还包括：用于设定所述直流调速器励磁接触器吸合的第十开关和/或用于设定所述直流调速器减速运行的第十一开关，以及
与所述第十开关连接的第十线圈，与所述第十一开关连接的第十一线圈；
所述开关电路包括：与所述第十线圈对应的第十继电器，与所述第十一线圈对应的第十一继电器；
所述CUD1板的电源输出端与所述第十继电器的第一线圈连接后连接所述EB1板的第四数字输入端；
所述CUD1板的电源输出端与所述第一继电器的第三触点、所述第二继电器的第三触点和所述第十一继电器的第一触点依次级联连接后连接所述EB2板的数字输入端。
9.根据权利要求2所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，还包括励磁输出转接模块和电枢输出转接模块；
所述输入保护电路包括第一保护电路和第二保护电路，所述第一保护电路连接所述直流调速器的控制电源电路，所述第二保护电路连接所述直流调速器的工作电源电路，所述直流调速器的工作电源电路通过所述励磁输出转接模块和所述电枢输出转接模块分别与所述直流电机相连接。
10.根据权利要求9所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，所述第二保护电路包括第一断路器、与所述第一断路器连接的选择开关，与所述选择开关连接、用于连接所述直流调速器的进线输入的一个或多个第一端口，所述选择开关用于切换所述断路器与所述一个或多个第一端口分别连接或断开；和/或
所述第一保护电路包括第二断路器，与所述第二断路器连接、用于连接所述直流调速器的电子板供电电源的第六端口，以及第三断路器，与所述第三断路器连接、用于连接所述直流调速器的励磁供电电源的第七端口。
11.根据权利要求10所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，所述励磁输出转接模块包括：用于连接所述直流调速器的励磁输出的一个或多个第二端口，用于连接所述直流电机的励磁输入的第三端口；
所述电枢输出转接模块包括：用于连接所述直流调速器的电枢输出的一个或多个第四端口，用于连接所述直流电机的电枢输入的第五端口。
12.根据权利要求1所述的环吊直流驱动系统的模拟测试系统，其特征在于，还包括：
与所述直流调速器连接的串行通信接口，所述串行通信接口用于外接终端对所述直流调速器进行调试或录波；和/或
连接所述PLC控制器和所述直流电机的电机测速模块，用于获取所述直流电机的当前转速并发送至所述PLC控制器，以确认所述当前转速是否满足要求。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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