CN113357968B - 一种柱形烟花制备系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柱形烟花制备系统及方法，该系统包括传送模块、第一灌装模块、焙干模块、第一压纸模块、第二灌装模块与第二压纸模块，其中，传送模块用于输送烟花套筒，第一灌装模块用于将烟花药粒装入所述传送带上的烟花药筒，焙干模块用于对所述传送带上烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理，第一压纸模块用于将第一密封纸片压入所述传送带上的烟花药筒，并使第一密封纸片覆盖烟花药粒，第二灌装模块用于将黄泥粉末装入所述传送带上的烟花药筒，第二压纸模块，用于将第二密封纸片压入所述传送带上的烟花药筒，并使第二密封纸片覆盖黄泥粉末。采用该系统不仅提高了生产效率，还有效地解决了生产过程中因成堆连锁反应引起的安全隐患。

Description

一种柱形烟花制备系统及方法

技术领域

本发明涉及技术领域，具体是一种柱形烟花制备系统及方法。

背景技术

烟花属易燃易爆危险品，实现机械化自动生产存在一定难度，长期以来烟花生产的许多工序主要以手工操作为主，不仅生产效率低，而且对生产人员的生命安全产生很大的危险。因此，用自动化生产设备取代手工操作是烟花生产的发展方向。目前，烟花药筒的制备过程为在空心圆形纸筒内从下至上依次填充密封黄泥005、烟花药粒004、密封纸片003、密封黄泥002、密封纸片001，即图1所示。该制备过程具有如下问题：

1、灌装工作大多一次性都只能进行单个烟花药筒的灌装，生产效率低；

2、烟花药粒的焙干处理方法大多都是将其堆放在干燥房中对其进行风干处理，但是烟花药粒属于易燃易爆危险品，将大量的烟花药粒堆放在干燥房中进行风干处理时，将会出现少量烟花药粒因意外被引燃时，引起所有烟花药粒燃烧爆炸的连锁反应，具有非常大的安全隐患，不仅生产效率低，还对生产人员的生命安全产生很大的危险；

3、密封纸片主要是为了隔离封底黄泥与烟花药粒，为了保障隔离的效果，需要隔离纸片与纸筒的内壁充分贴合，因此需要将隔离纸片的半径做的比纸筒的半径略大，这样一来会导致隔离纸片难以塞入纸筒，采用人工的方式将隔离纸片塞入纸筒，不仅生产效率低，还对生产人员的生命安全产生很大的危险。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种柱形烟花制备系统及方法，不仅提高了生产效率，还有效地解决了生产过程中因成堆连锁反应引起的安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供一种柱形烟花制备系统，包括：

传送模块，包括传送架以及设在所述传送架上的传送带，用于输送烟花套筒；

第一灌装模块，设在所述传送带的传送路径上，用于将烟花药粒装入所述传送带上的烟花药筒；

焙干模块，设在所述传送带的传送路径上且位于所述灌装模块的传送下游，用于对所述传送带上烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理；

第一压纸模块，设在所述传送带的传送路径上且位于所述焙干模块的传送下游，用于将第一密封纸片压入所述传送带上的烟花药筒，并使第一密封纸片覆盖烟花药粒；

第二灌装模块，设在所述传送带的传送路径上且位于所述第一压纸模块的传送下游，用于将黄泥粉末装入所述传送带上的烟花药筒；

第二压纸模块，设在所述传送带的传送路径上且位于所述第二灌装模块的传送下游，用于将第二密封纸片压入所述传送带上的烟花药筒，并使第二密封纸片覆盖黄泥粉末。

在其中一个实施例中，所述第一灌装模块包括第一基架组件以及设在第一基架组件上的下料组件、装料组件与第一驱动组件，所述下料组件上设有下料斗；

所述装料组件包括兜料结构与装料结构；

所述兜料结构包括兜料架、兜料膜与平料架，所述兜料架、所述兜料膜、所述平料架均为空心环形结构，且所述兜料架、所述兜料膜、所述平料架从上至下依次相连形成兜料通道，所述下料斗位于所述兜料通道顶端入口的上方，所述兜料架与所述第一驱动组件传动相连，以使得所述兜料架具有竖向移动的行程；

所述平料架上设有刮料板，所述刮料板与所述第一驱动组件传动相连，以用于刮平所述平料架上的烟花药粒；

所述装料结构包括匀料架与下料架，所述匀料架的顶端与所述平料架固定相连，且所述匀料架上设有若干沿竖向贯穿所述匀料架的匀料通道，所述下料架上设有若干与所述匀料通道一一对应的下料管，所述下料管的顶端与所述匀料通道的底端通过连接管相通；

所述匀料架与所述下料架之间设有能够控制所述连接管导通或封堵的开关结构。

在其中一个实施例中，所述焙干模块包括第二基架组件、焙干组件与第二驱动组件，所述第二基架组件上设有第一支撑平台，以用于承载填充有烟花药粒的烟花药筒；

所述第二驱动组件设在所述第二基架组件上，所述焙干组件包括焙干板，所述焙干板的顶面与所述第二驱动组件传动相连，所述焙干板的底面朝向所述第一支撑平台，以使得所述焙干板具有靠近或远离所述第一支撑平台的移动行程；

所述焙干板的底面设有通气结构以及能够嵌入烟花药筒顶端开口的嵌入环，所述通气结构包括至少一个进气口与至少一个出气口；

所述进气口上设有热气管接头，所述热气管接头的一端位于所述焙干板上方，另一端经由所述进气口穿过所述焙干板后位于所述焙干板下方；

所述第二基架组件上设有转接板，所述转接板的一侧与所述第一支撑平台相接，所述转接板的另一侧与所述传送带相接，所述驱动组件上设有推件结构，以用于将所述第一支撑平台上的烟花药筒推入所述传送带，或将所述传送带上的烟花药筒推入所述第一支撑平台。

在其中一个实施例中，所述第一压纸模块包括第三基架组件以及设在第三基架组件上的第三驱动组件、切片组件、压片组件与压平组件；

所述第三基架组件包括第三基座与第四基座，所述第四基座位于所述第三基座的传送下游；

所述第三基座上设有：

切片平台，所述切片平台上设有切片孔，且所述切片平台位于所述传送带的上方，用于安置待切纸片；

第二支撑平台，所述第二支撑平台位于所述切片平台的正下方，且所述第二支撑平台位于所述传送带的下方，用于支撑烟花药筒；

所述切片组件包括空心筒状结构的冲孔件，所述冲孔件具有竖向移动的行程，且所述切片孔位于所述冲孔件的移动路径上，所述冲孔件的一端与所述第三驱动组件传动相连，另一端设有切割部，以用于对待切纸片进行切割，并将切割得到的压片纸留置在所述切片孔内；

所述压片组件包括杆状结构的压片件，所述压片件的一端与所述第三驱动组件传动相连，另一端设有压片部，所述冲孔件套设在所述压片件上，以用于将所述切片孔内的压片纸压入烟花药筒；

所述压片部为斜面结构，以用于压片纸压入烟花药筒后为倾斜状态；

所述第四基座上设有：

导向平台，所述导向平台上设有导向孔，且所述导向平台位于所述传送带的上方；

第三支撑平台，所述第三支撑平台位于所述导向平台的正下方，且所述第第三支撑平台位于所述传送带的下方，用于支撑烟花药筒；

所述压平组件包括压平杆，所述压平杆具有竖向移动的行程，且所述导向孔位于所述压平杆的移动路径上，所述压平杆的一端与所述第三驱动组件传动相连，另一端设有压平部，以用于将烟花药筒内倾斜的压片纸压平。

为实现上述目的，本发明还提供一种柱形烟花制备方法，采用权利要求1至9任一项所述柱形烟花制备系统，具体包括如下步骤：

步骤1，将多个烟花药筒绑扎固定为烟花药筒组，并将烟花药筒组放置在传送带上进行传送，其中，所述烟花药筒的底端具有黄泥封底，顶端为开口；

步骤2，通过第一灌装模块将湿润的烟花药粒一次性装入烟花药筒组中的所有烟花药筒后，随后继续传送烟花药筒组；

步骤3，通过焙干模块对烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理；

步骤4，通过第一压纸模块将第一密封纸片压入烟花药筒组中的烟花药筒，并使第一密封纸片覆盖焙干后的烟花药粒；

步骤5，通过第二灌装模块将黄泥粉末一次性装入烟花药筒组中的所有烟花药筒后，随后继续传送烟花药筒组，随后继续传送烟花药筒组；

步骤6，通过第二压纸模块将第二密封纸片压入烟花药筒组中的烟花药筒，并使第二密封纸片覆盖黄泥粉末。

相较于现有技术，本发明提供的一种柱形烟花制备系统及方法具有如下有益效果：

在灌装过程中，通过兜料架、兜料膜与平料架组成兜料通道，且在匀料架在设置多个与兜料通道相通的匀料通道，最后即可通过多个下料管一次性的完成多个烟花药筒的烟花药粒灌装工作；

在焙干过程中，通过在焙干板上设置嵌入环，在生产过程中通过焙干板盖住烟花药筒的顶端开口，并通过将嵌入环嵌入连接在烟花药筒的顶端开口上，使得烟花药筒内仅能通过进气口与出气口与外部相通，因而可以通过热气管接头将热气流引入烟花药筒，直接对烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理。而烟花药筒内的烟花药粒的量较少，即便是某一个烟花药筒内的烟花药粒因意外被引燃，也只会造成小范围的燃烧损害，因此有效地避免了因烟花药粒的成堆放置而燃烧连锁反应引起的安全隐患；

在压纸过程中，首先通过空心筒状结构的冲孔件对待切纸片进行切割，并将切割得到的压片纸留置在所述冲孔件内，随后通过冲孔件内的压片件将冲孔件内的压片纸压入烟花药筒，而由于压片件上的压片部为斜面结构，使得压片纸在压入烟花药筒的过程中始终处于倾斜状态，进而即便压片纸的半径略大于烟花药筒的半径也能轻松将压纸片压入烟花药筒，避免压片纸边缘卷边而与烟花药筒之间密封不牢固，不仅有效地提升了生产效率，还避免了人工操作带来的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术中烟花药筒的内部结构示意图；

图2为本实施例中柱形烟花制备方法的流程示意图；

图3为本实施例中第一灌装模块与传输模块的轴测图；

图4为本实施例中第一灌装模块与传输模块的正视图；

图5为本实施例中第一灌装模块的局部正视图；

图6为本实施例中装料组件的轴测图；

图7为本实施例中装料组件的部分轴测图；

图8为本实施例中装料组件的部分剖视图；

图9为本实施例中匀料架的第一轴测图；

图10为本实施例中匀料架的第二轴测图；

图11为本实施例中控料结构的示意图；

图12为本实施例中焙干模块与传输模块的正向轴测图；

图13图12中标识部分A的放大结构示意图；

图14为本实施例中焙干模块与传输模块的背向轴测图；

图15为图14中标识部分B的放大结构示意图；

图16为本实施例中焙干模块的的局部正向轴测图；

图17为本实施例中焙干模块的的局部背向轴测图；

图18为本实施例中转动架的放大结构示意图；

图19为本实施例中焙干板的放大结构示意图；

图20为本实施例中第二定位结构的结构示意图；

图21为本实施例中隔离结构的结构示意图；

图22为本实施例中第一压纸模块与传输模块的轴测图；

图23为本实施例中第一压纸模块局部正向轴测图；

图24为本实施例中第一压纸模块局部背向轴测图；

图25为本实施例中切片组件与压片组件的第一剖视图；

图26为本实施例中切片组件与压片组件的第二剖视图；

图27为本实施例中第二支撑平台的局部结构示意图；

图28为本实施例中第三支撑平台的局部结构示意图。

附图标号：

密封纸片001、密封黄泥002、密封纸片003、烟花药粒004、密封黄泥005；

传送架1、传送带2、卡爪3、限位挡板4、第一基座5、第一连接架6、第二连接架7、下料箱8、进料斗9、下料斗10、第一控料斗11、第二控料斗12、第三连接架13、兜料架14、兜料膜15、平料架16、刮料板17、匀料架18、匀料通道19、下料架20、下料管21、连接管22、第一控制板23、第二控制板24、第一动力缸25、第二动力缸26、第三动力缸27、第四动力缸28、第五动力缸29、第六动力缸30、第七动力缸31、第二基座32、支板33、转轴座34、第一转轴35、转接板36、第一安装架37、第二转轴38、转动架39、第一支撑平台40、定位件41、连接板42、连接柱43、焙干板44、嵌入环45、进气口46、出气口47、连接孔48、第一推板49、第一导向杆50、第二推板51、第二导向杆52、第一龙门架53、第一支架54、第一挡料板55、第一固定槽56、第二龙门架57、第二支架58、第二挡料板59、第二固定槽60、第一动力件61、第二动力件62、第三动力件63、第四动力件64、第五动力件65、第六动力件66、第七动力件67、第三基座68、切片平台69、切片孔70、第二支撑平台71、第一增强支撑件72、第一支撑板73、第三导向杆74、第一支撑架75、卷纸电机76、第一转动锟77、第二转动锟78、冲孔件79、切割部80、退料器81、第一套筒82、第一滑块83、压片件84、压片部85、第二套筒86、第二滑块87、第四基座88、第三支撑平台89、第二增强支撑件90、第二支撑板91、导向孔92、第四导向杆92、第二支撑架94、压平杆95、第三套筒96、第三滑块97、第一驱动缸98、第二驱动缸99、第三驱动缸100、第四驱动缸101、第五驱动缸102、第六驱动缸103、第七驱动缸104、第八驱动缸105、第九驱动缸106。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例还公开了一种柱形烟花制备方法，其通过柱形烟花制备系统完成柱形烟花的批量制备工作，不仅有效地避免了因烟花药粒的成堆放置而燃烧连锁反应引起的安全隐患，还提升了生产效率，还避免了人工操作带来的安全问题。该柱形烟花制备系统，其主要包括传送模块、第一灌装模块、焙干模块、第一压纸模块、第二灌装模块与第二压纸模块。其中，传送模块包括传送架以及设在传送架上的传送带，用于输送烟花套筒；第一灌装模块设在传送带的传送路径上，用于将烟花药粒装入传送带上的烟花药筒；焙干模块设在传送带的传送路径上且位于灌装模块的传送下游，用于对传送带上烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理；第一压纸模块设在传送带的传送路径上且位于焙干模块的传送下游，用于将第一密封纸片压入传送带上的烟花药筒，并使第一密封纸片覆盖烟花药粒；第二灌装模块设在传送带的传送路径上且位于第一压纸模块的传送下游，用于将黄泥粉末装入传送带上的烟花药筒；第二压纸模块，设在传送带的传送路径上且位于第二灌装模块的传送下游，用于将第二密封纸片压入传送带上的烟花药筒，并使第二密封纸片覆盖黄泥粉末。

参考图2，上述柱形烟花制备方法具体包括如下步骤：

步骤1，将多个烟花药筒绑扎固定为烟花药筒组，并将烟花药筒组放置在传送带上进行传送，其中，烟花药筒的底端具有黄泥封底，顶端为开口；

步骤2，通过第一灌装模块将湿润的烟花药粒一次性装入烟花药筒组中的所有烟花药筒后，随后继续传送烟花药筒组；

步骤3，通过焙干模块对烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理；

步骤4，通过第一压纸模块将第一密封纸片压入烟花药筒组中的烟花药筒，并使第一密封纸片覆盖焙干后的烟花药粒；

步骤5，通过第二灌装模块将黄泥粉末一次性装入烟花药筒组中的所有烟花药筒后，随后继续传送烟花药筒组，随后继续传送烟花药筒组；

步骤6，通过第二压纸模块将第二密封纸片压入烟花药筒组中的烟花药筒，并使第二密封纸片覆盖黄泥粉末，最后添加发射药与引线即完成柱形烟花的设备，至于添加发射药与引线的具体过程为所属领域的常规手段，本实施例中不再赘述。

参考3-11，第一灌装模块包括第一基架组件以及设在第一基架组件上的下料组件、装料组件与第一驱动组件。

下料组件包括下料箱8，该下料箱8的顶部通过一加料口连接有进料斗9，底部设置有下料斗10。其中，关于下料箱8内部设有称重结构，通过称重结构来精确控制下料组件加入的烟花药粒的重量，具有比人工称重更高的精度，自动化高，可以大大减轻操工作人员的劳动强度、提高生产效率和产品质量。其中，关于下料箱8中称重结构的具体实施方式可以参考专利CN110207550A所公开的技术方案，本实施例中不再对其进行赘述。

装料组件包括兜料结构与装料结构。

具体地，兜料结构包括兜料架14、兜料膜15与平料架16，其中，兜料架14、兜料膜15、平料架16均为空心环形结构，且兜料架14、兜料膜15、平料架16从上至下依次相连形成兜料通道，下料斗10位于兜料通道顶端入口的上方，兜料膜15为可压缩的软胶薄膜，兜料架14与第一驱动组件传动相连，以使得兜料架14具有竖向移动的行程，即随着兜料架14的向下移动，使得兜料膜15被收缩折叠。平料架16上设有刮料板17，刮料板17与第一驱动组件传动相连，使得刮料板17具有沿平料架16表面移动的行程，以用于刮平平料架16上的烟花药粒，而由于兜料架14的向下移动使得兜料膜15被收缩折叠，使得刮料板17从平料架16上挂落的烟花药粒将会被折叠的兜料膜15兜住，在后续过程中随着兜料架14的向上移动，这时兜料膜15被拉直，被兜料膜15兜住的烟花药粒又会重新落入平料架16。装料结构包括匀料架18与下料架20，匀料架18的顶端与平料架16固定相连，且匀料架18上设有若干沿竖向贯穿匀料架18的匀料通道19，下料架20上设有若干与匀料通道19一一对应的下料管21，下料管21的顶端与匀料通道19的底端通过连接管22相通，其中，匀料架18与下料架20之间设有能够控制连接管22导通或封堵的开关结构，且下料架20位于传送带2的正上方。

上述兜料结构的具体工作过程为：首先通过开关结构使连接管22处于封堵状态，即匀料通道19的底部被堵死，并驱动兜料架14的向下移动，使得兜料膜15处于收缩折叠状态；随后通过下料组件下料，使得烟花药粒由下料斗10进入兜料通道，随后落在平料架16、以及平料架16下方的匀料通道19内；然后驱动刮料板17平料架16的上表面进行一个来回的刮料，使得每一个匀料通道19都被烟花药粒填满，同时使多余的烟花药粒被折叠的兜料膜15兜住；随后控制开关结构使得连接管22处于导通状态，进而使匀料通道19内的烟花药粒经过连接管22落入对应的下料管21，再由下料管21落入烟花药筒；随后再次通过开关结构使连接管22处于封堵状态，并驱动兜料架14的向上移动使兜料膜15被拉直，被兜料膜15兜住的烟花药粒又会重新落入平料架16；最后再次通过下料组件下料，往复上述过程。

需要注意的是，匀料架18上匀料通道19与下料架20上的下料管21一一对应，且均为多个。以图5-6为例，匀料架18为六边形结构板，其上均匀的设置有18个匀料通道19，每个匀料通道19由上部分的收口槽与下部分的直槽组成，下料架20上具有与匀料通道19对应的18个下料管21，下料管21同样由上部分的收口槽与下部分的直槽组成。当需要进行灌装工作时，先将18个烟花药筒捆扎为与匀料架18对应的六边形结构，随后将捆扎后的烟花药筒安置在传送带2上并将其定位至下料架20下方，并使每一个烟花药筒对准一个下料管21，即能一次性对18个烟花药筒内的烟花药粒进行灌装处理。当然，在具体实施过程中，匀料架18并不局限于六变形结构，匀料通道19与下料管21也不局限于18组，其均可根据实际需求进行自使用调整。

本实施例中，下料架20具有竖向移动的行程，使得在灌装过程中，可以驱动下料架20下降，使得下料管21直接伸入烟花药筒。具体地，第一基架组件包括第一基座5、第一连接架6与第二连接架7，第一驱动组件包括第一动力缸25、第二动力缸26与第三动力缸27。兜料架14固定设在第一连接架6上，第一动力缸25固定连接在第一基座5上，第一连接架6固定连接在第一动力缸25的输出端上，且第一连接架6在第一动力缸25的驱动下具有竖向移动的行程，进行带动兜料架14升降，实现兜料膜15的收缩与拉直。第二动力缸26固定连接在第一连接架6上，第二连接架7固定连接在第二动力缸26的输出端上，且第二连接架7在第二动力缸26的驱动下具有竖向移动的行程，匀料架18、下料架20与开关结构均设在第二连接架7上，即平料架16、匀料架18、下料架20与开关结构都能够跟随第二连接架7上升或下降。第三动力缸27固定连接在第一连接架6或第二连接架7上，且第三动力缸27的输出端穿过兜料膜15后位于兜料通道，刮料板17固定连接在第三动力缸27的输出端上，本实施例中图示的第三动力缸27固定连接在第一连接架6上。

本实施例中，第一驱动组件还包括第四动力缸28与第五动力缸29，第四动力缸28与第五动力缸29均固定设在第二连接架7上，连接管22为软管。开关结构包括滑动连接在第二连接架7上的第一控制板23与第二控制板24，第一控制板23与第二控制板24处于层叠状态，第一控制板23上设有若干与连接管22一一对应的第一控制孔，第二控制板24上设有若干与连接管22一一对应的第二控制孔；连接管22的一端与匀料通道19的底端相连，另一端穿过对应第一控制孔、对应第二控制孔后与下料管21的顶端相连；第一控制板23与第四动力缸28的输出端相连，第二控制板24与第五动力缸29的输出端相连。当第一控制孔与第二控制孔重叠时，连接管22即处于导通状态，当通过第四动力缸28、第五动力缸29驱动第一控制板23与第二控制板24做反向运动，即使得第一控制孔与第二控制块错位是，连接管22即处于封端状态。当然，在具体实施过程中，开关结构并不局限于上述的第一控制板23与第二控制板24，也可以直接在连接管22内设置电磁阀等控制件，此时软件也不局限于使用软管。

本实施例中，下料斗10的输出端上设有控料结构，用于控制下料斗10的下料速度。具体地，控料结构包括第一控料斗11、第二控料斗12与第三连接架13，第一控料斗11的输入端与下料斗10的输出端相通，第二控料斗12通过第三连接架13与第一控料斗11固定相连，且第二控料斗12的输入端位于第一控料斗11的输出端的正下方，第二控料斗12的输出端位于兜料通道顶端入口的上方。进一步具体地，第一驱动组件还包括设在第三连接架13上的第六动力缸30，第六动力缸30的输出端上设有挡料板，挡料板在第六动力缸30的驱动下具有在第二控料斗12的输入端移动的行程。本实施例中，第六动力缸30的数量为两个，两个第六动力缸30的输出端上均具有挡料板，且两个挡料板作对向运动，通过挡料板遮挡部分第二控料斗12的输入端，即能实现控制下料斗10的下料速度。

本实施例中，传送架1上设有第一定位结构，以用于将传送带2上的烟花药筒停在下料架20的正下方。具体地，第一驱动组件还包括固定设在传送架1上的第七动力缸31，第七动力缸31的数量为两个，且两个第七动力缸31对称设在传送带2的两侧，第一定位结构为设在第七动力缸31的输出端上的卡爪3，两个卡爪3在传送带2上方作对向运动，进而穿过限位挡板上的开口后夹持传送带2上的烟花药筒，使得烟花药筒固定在下料架20的下方，并使每一个烟花药筒对准一个下料管21。

参考12-21，焙干模块包括第二基架组件、焙干组件与第二驱动组件。

第二基架组件上设有第一支撑平台40，以用于承载填充有烟花药粒的烟花药筒。第二驱动组件设在第二基架组件上，焙干组件包括焙干板44，焙干板44的顶面与第二驱动组件传动相连，焙干板44的底面朝向第一支撑平台40，以使得焙干板44具有靠近或远离第一支撑平台40的移动行程。进一步地，焙干板44的底面设有通气结构以及能够嵌入烟花药筒顶端开口的嵌入环45，通气结构包括至少一个进气口46与至少一个出气口47，且进气口46上设有热气管接头，热气管接头的一端位于焙干板44上方，另一端经由进气口46穿过焙干板44后位于焙干板44下方。

当需要对烟花药粒焙干进行焙干处理时，首先将潮湿的烟花药粒填充至烟花药筒，随后将烟花药筒安置在第一支撑平台40上，并将烟花药筒的开口朝上且对准焙干板44上的嵌入环45。随后通过第二驱动组件驱动焙干板44超靠近第一支撑平台40的方向位移，使得嵌入环45嵌入烟花药筒的顶端开口，同时焙干板44盖压在烟花药筒的顶端开口上，使得烟花药筒内仅能通过进气口46与出气口47与外部相通，再通过热气管接头将热气流引入烟花药筒，直接对烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理，随后气流从出气口47排除。而由于烟花药筒内的烟花药粒的量较少，因此即便是某一个烟花药筒内的烟花药粒因意外被引燃，也只会造成小范围的燃烧损害，因此有效地避免了因烟花药粒的成堆放置而燃烧连锁反应引起的安全隐患。

作为优选地实施方式，嵌入环45与通气结构的数量均为多个，且嵌入环45与通气结构一一对应，进而可以一次性对多个烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理。以图4为例，焙干板44为正六边形结构板，其上均匀的设置有18组嵌入环45与通气结构，在需要对烟花药粒焙干进行焙干处理时，先将18个烟花药筒捆扎为与焙干板44对应的正六边形结构，随后将捆扎后的烟花药筒安置在第一支撑平台40上，并使每一个烟花药筒对准一个嵌入环45，即能一次性对18个烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理。当然，在具体实施过程中，焙干板44并不局限于正六变形结构，嵌入环45与通气结构也不局限于18组，其均可根据实际需求进行自使用调整。

本实施例中的同一个通气结构中，进气口46的数量为一个，出气口47的数量为多个，且多个出气口47环绕在进气口46的周围。其中，进气口46的口径大于出气口47的口径，也出气口47的口径小于烟花药粒的直径。当然，在具体实施过程中，同一个通气结构中也可以有多个进气口46或者仅具有一个出气口47等。

本实施例中，第二驱动组件包括第一动力件61与第二动力件62，第二基架组件包括第二基座32以及转动连接在第二基座32上的转动架39，第一动力件61与第一支撑平台40均固定设在转动架39上，焙干板44与第一动力件61传动相连，以使得焙干板44在第一动力件61的驱动下具有靠近或远离第一支撑平台40的平移行程。

具体地，第一支撑平台40通过螺栓固定连接在转动架39的底端，第一动力件61通过螺栓固定连接在转动架39的顶端，且第一动力件61输出端朝向第一支撑平台40。其中，第一动力件61的输出端上固定安装有连接板42，焙干板44的中部位置设置有四个连接孔48，该连接板42通过四根连接柱43、连接孔48的配合实现与焙干板44固定相连，进而可通过第一动力件61驱动焙干板44向靠近第一支撑平台40的方向或向远离第一支撑平台40的方向作平移运动。进一步具体地，第二基座32上通过螺栓固定连接有支板33，且支板33上固定设置有转轴座34，该转轴座34上通过轴承转动连接有第一转轴35，转动架39固定连接在第一转轴35的一端，第二动力件62固定设在第二基座32上，且第二动力件62的输出端与第一转轴35的另一端固定相连，以使得转动架39在第二动力件62的驱动下绕第一转轴35转动。进而当嵌入环45嵌入烟花药筒的顶端开口，且焙干板44盖压在烟花药筒的顶端开口后，通过第二动力件62驱动转动架39进行180°旋转，使得烟花药筒倒置，随后通过热气管接头将热气流引入烟花药筒，使得热气流能够直接吹在烟花药筒内的烟花药粒堆中，进而有效提升烟花药粒的焙干效率与焙干效果。

作为优选地实施方式，转动架39上设有定位件41，该定位件41为一U型挡板，当将捆扎后的烟花药筒安置在第一支撑平台40后，直接将捆扎后的烟花药筒推入该U型挡板中，使每一个烟花药筒对准一个嵌入环45，使得烟花药筒与嵌入环45的对准操作具有可重复性。

驱动组件上设有推件结构，以用于将第一支撑平台上的烟花药筒推入传送带，或将传送带上的烟花药筒推入第一支撑平台。具体地，第二驱动组件还包括第三动力件63与第四动力件64，第三动力件63设在第二基座32上，第二基架组件位于传送架1的一侧，第四动力件64设在传送架1的另一侧，且第一支撑平台40位于第三动力件63与传送架1之间。其中，第二基座32上设有转接板36，转接板36的一侧与第一支撑平台40相接，转接板36的另一侧与传送带2相接，推件结构包括设在第三动力件63的输出端上的第一推件机构，以用于将第一支撑平台40上的烟花药筒推入传送带2；推件结构还包括第四动力件64的输出端上设有第二推件机构，以用于将传送带2上的烟花药筒推入第一支撑平台40。

进一步具体地，第一推件机构包括第一推板49与第一导向杆50，第三动力件63通过第一安装架37固定安装在第二基座32上，且第三动力件63输出端朝向第一支撑平台40与传送带2的方向。第一推板49固定连接在第三动力件63的伸缩端上，第一导向杆50通过第一导向孔与第一安装架37滑动相连，且第一导向杆50的端部与第一推板49固定相连，以用于对第三动力件63的伸缩端起到导向作用，即使得第一推板49在移动的过程中对准第一支撑平台40上的烟花药柱，进而将第一支撑平台40上的烟花药筒推入传送带2。第二推件机构包括第二推板51与第二导向杆52，第四动力件64通过第二安装架固定安装在传送架1上，且第四动力件64输出端朝向传送带2与第一支撑平台40的方向。第二推板51固定连接在第四动力件64的伸缩端上，第二导向杆52通过第二导向孔与第二安装架滑动相连，且第二导向杆52的端部与第二推板51固定相连，以用于对第四动力件64的伸缩端起到导向作用，即使得第二推板51在移动的过程中对准传送带2上的烟花药柱，进而将传送带2上的烟花药筒推入第一支撑平台40。

作为优选地实施方式，转接板36通过第二转轴38转动连接在第二基座32上，且第二转轴38的轴向与传送带2的传送方向相同。第二驱动组件还包括设在第二基座32上的第五动力件65，且第五动力件65的输出端与转接板36相连，以驱动转接板36绕转轴旋转，当烟花药筒卡在传送带2与第一支撑平台40之间时，通过转接板36的旋转能够为烟花药筒提供一个驱动力，使其可以顺利运动至第一支撑平台40或传送带2。

作为优选地实施方式，传送架1上设有第二定位结构，以用于将传送带2上的烟花药筒停在第三动力件63的输出端与第四动力件64的输出端之间，便于第三动力件63与第四动力件64推送烟花药筒。具体地，第二定位结构包括第一龙门架53与第一支架54，第一龙门架53固定设在传送架1上，第一支架54可拆卸的固定设在第一龙门架53上。第二驱动组件还包括固定设在第一支架54上的第六动力件66，第六动力件66上设有第一挡料板55，第一挡料板55位于传送带2的正上方，且第一挡料板55在第六动力件66的驱动下具有竖向移动的行程。其中，第一支架54上具有第一固定槽56，该第一固定槽56的长度方向与传送带2的传送方向相同，第一支架54通过第一固定槽56配合螺杆、螺母固定安装在第一龙门架53上，同时可通过改变螺杆、螺母与第一固定槽56的配合位置，即能实现第一挡料板55的位置调节，使得第一挡料板55能够满足对传送带2上烟花药筒的定位需求。

作为优选地实施方式，传送架1上设有隔离结构，隔离结构位于第二定位结构的传送上游，以用于隔离传送带2上不同批次的烟花药筒。具体地，隔离结构包括第二龙门架57与第二支架58，第二龙门架57固定设在传送架1上，第二支架58可拆卸的固定设在第二龙门架57上。第二驱动组件还包括固定设在第二支架58上的第七动力件67，第七动力件67上设有第二挡料板59，第二挡料板59位于传送带2的正上方，且第二挡料板59在第七动力件67的驱动下具有竖向移动的行程。其中，第二支架58上具有第二固定槽60，该第二固定槽60的长度方向与传送带2的传送方向相同，第二支架58通过第二固定槽60配合螺杆、螺母固定安装在第二龙门架57上，同时可通过改变螺杆、螺母与第二固定槽60的配合位置，即能实现第二挡料板59的位置调节，使得第二挡料板59能够满足对传送带2上不同批次烟花药筒的隔离需求。

参考22-28，第一压纸模块包括第三基架组件以及设在第三基架组件上的第三驱动组件、切片组件、压片组件与压平组件。

第三基架组件上设有切片平台69与第二支撑平台71，切片平台69上设有切片孔70，用于安置待切纸片；第二支撑平台71位于切片平台69的正下方，用于支撑烟花药筒。

具体地，切片组件包括空心筒状结构的冲孔件79，冲孔件79具有竖向移动的行程，且切片孔70位于冲孔件79的移动路径上，冲孔件79的一端与第三驱动组件传动相连，另一端设有切割部80，以用于对待切纸片进行切割，得到压片纸。其中，冲孔件79上还设置有退料器81，用于分离压片纸与冲孔件79，以将切割得到的压片纸留置在切片孔70内。本实施例中，退料器81为套设在冲孔件79上的弹簧，在冲孔件79切割的过程中，弹簧被压缩，同时切割下来的压片纸会跟随冲孔件79一起进入切片孔70，由于压片纸与冲孔件79的底端之间具有一定的粘粘力，在冲孔件79向上位移的过程中，压片纸也会跟随，此时通过套设在冲孔件79外壁上的弹簧由于冲孔件79的位移而伸长，并在冲孔件79移出切片孔70的瞬间使得压片纸与冲孔件79分离，进而将压片纸留置在切片孔70内，便于后续压片组件的压片操作。

压片组件包括杆状结构的压片件84，压片件84的一端与第三驱动组件传动相连，另一端设有压片部85，冲孔件79套设在压片件84上，以用于将切片孔70内的压片纸压入烟花药筒。进一步具体地，压片部85为斜面结构，以用于压片纸压入烟花药筒后为倾斜状态，进而即便压片纸的半径略大于烟花药筒的半径也能轻松将压纸片压入烟花药筒，避免压片纸边缘卷边而与烟花药筒之间密封不牢固，不仅有效地提升了生产效率，还避免了人工操作带来的安全问题。

本实施例中，第三基架组件包括第三基座68，第三驱动组件包括第一驱动缸98与第二驱动缸99。切片平台69、第二支撑平台71均设在第三基座68上，第三基座68上设有第一支撑板73，第一支撑板73通过第三导向杆74固定设在第三基座68的上方，且第一驱动缸98、第二驱动缸99均设在第一支撑板73上。其中，第三导向杆74的数量为两个，第一支撑板73的两端分别通过一个第三导向杆74与第三基座68固定相连，以保证第一支撑板73安装的稳定性。切片组件还包括通过第一套筒82套设在第三导向杆74上的第一滑块83，第一驱动缸98的伸缩端穿过第一支撑板73后与第一滑块83固定相连，冲孔件79的顶端固定设在第一滑块83上；压片组件还包括通过第二套筒86套设在第三导向杆74上的第二滑块87，第二驱动缸99的伸缩端穿过第一支撑板73后与第二滑块87固定相连，压片件84的顶端固定设在第二滑块87上。

需要注意的是，冲孔件79与压片件84是一一对应的，具体实施过程中，可以同时设置多组冲孔件79与压片件84，进而可一次性的完成多个烟花药筒的纸片压入工作。

优选地，第三基座68上设有第一支撑架75，第三驱动组件还包括设在第一支撑架75上的第三驱动缸100，第三驱动缸100位于第二支撑平台71下方，且第三驱动缸100的伸缩端与第二支撑平台71的底端固定相连，进而可通过第三驱动缸100实现第二支撑平台71的高度调节。

进一步优选地，第三驱动组件还包括设在第一支撑架75上的第四驱动缸101，且第二支撑平台71的两端固定连接在第一增强支撑件72。其中，第四驱动缸101的数量为两个，第四驱动缸101位于第二支撑平台71的两端且与第一增强支撑件72对应，第四驱动缸101的伸缩端与对应第一增强支撑件72固定相连。通过两个第四驱动缸101向第二支撑平台71施加的水平支撑力，进而使得第二支撑平台71具有更高的承载能力。

作为优选地实施方式，第三基座68上还设有卷纸电机76、第一转动锟77与第二转动锟78，第一转动锟77与第二转动锟78沿竖向间隔转动连接在第三基座68上，第一转动锟77与第二转动锟78之间具有间隙，卷纸电机76与第一转动锟77传动相连，待切纸片穿过间隙后位于切片平台69上，通过卷纸电机76带动第一转动锟77转动，进而在生成过程中使得待切纸片自动进给。

本实施例中，传送带2为双层环形结构，第二支撑平台71位于传送带2的上层与下层之间，即第二支撑平台71位于传送带2上层的下方，进而即便是烟花药筒位于传送带2上，也能通过第二支撑平台71的升降完成烟花药筒的支撑。进一步地，第三驱动组件还包括设在传送架1上的第五驱动缸102，通过第五驱动缸102的伸缩使得传送带2上的烟花药筒停在第二支撑平台71的上方。

本实施例中，第三基架组件还包括第四基座88，第三驱动组件还包括第六驱动缸103，第四基座88上设有第三支撑平台89，第三支撑平台89位于传送带2的上层与下层之间，即第三支撑平台89位于传送带2上层的下方。第四基座88上设有第二支撑板91与导向平台，该导向平台上具有导向孔92，第二支撑板91通过第四导向杆93固定设在第四基座88的上方，且第六驱动缸103设在第二支撑板91上，导向孔92位于第三支撑平台89的正上方。其中，第四导向杆93的数量为两个，第二支撑板91的两端分别通过一个第四导向杆93与第四基座88固定相连，以保证第二支撑板91安装的稳定性。压平组件包括压平杆95与通过第三套筒96套设在第四导向杆93上的第三套筒97，第六驱动缸103的伸缩端穿过第二支撑板91后与第三套筒97固定相连，压平杆95的一端固定设在第三套筒97上，另一端为平面结构且朝向导向孔92。需要压平组件工作时，通过第六驱动缸103驱动第三套筒97向下滑动，进而使得压平杆95穿过导向孔92后伸入烟花药筒，进而将烟花药筒内倾斜的压片纸压平。

优选地，第四基座88上设有第二支撑架94，第三驱动组件还包括设在第二支撑架94上的第七驱动缸104。第七驱动缸104位于第三支撑平台89下方，且第七驱动缸104的伸缩端与第三支撑平台89的底端固定相连，进而可通过第七驱动缸104实现第三支撑平台89的高度调节，进而即便是烟花药筒位于传送带2上，也能通过第三支撑平台89的升降完成烟花药筒的支撑。

进一步优选地，第三驱动组件还包括设在第二支撑架94上的第八驱动缸105，且第三支撑平台89的两端固定连接在第二增强支撑件90。其中，第八驱动缸105的数量为两个，第八驱动缸105位于第三支撑平台89的两端且与第二增强支撑件90对应，第八驱动缸105的伸缩端与对应第二增强支撑件90固定相连。通过两个第八驱动缸105向第三支撑平台89施加的水平支撑力，进而使得第三支撑平台89具有更高的承载能力。

本实施例中，第三驱动组件还包括设在传送架1上的第九驱动缸106，通过第九驱动缸106的伸缩使得传送带2上的烟花药筒停在第三支撑平台89的上方。

本实施例中，第一动力缸25、第二动力缸26、第三动力缸27、第四动力缸28、第五动力缸29、第六动力缸30、第七动力缸31均为气缸或油缸。第一动力件61为气缸或油缸，第二动力件62为电机或翻转气缸或翻转油缸，第三动力件63、第四动力件64、第六动力件66、第七动力件67均为气缸或油缸，第五动力件65为电机或气缸或油缸。第一驱动缸98、第二驱动缸99、第三驱动缸100、第四驱动缸101、第五驱动缸102、第六驱动缸103、第七驱动缸104、第八驱动缸105、第九驱动缸106均为气缸或油缸。

本实施例中，传送模块还包括限位挡板4，限位挡板4的数量为两个，两个限位挡板4均与传送架1可拆卸的固定相连，且两个限位挡板4在传送带2上方围成与传送带2传送方向相同的限位槽，以用于调节传送带2上烟花药筒的横向位置。其中，限位挡板4通过螺杆与螺母固定连接在传送架1上。具体地，螺杆的一端固定连接在传送架1上，限位挡板4通过两个螺母固定连接在螺杆上，进而可通过改变限位挡板4与螺杆的相对位置，实现限位槽宽度与位置的调节。

第二灌装模块的具体实施结构与上述第一灌装模块相同，第二压纸模块的具体实施结构与上述第一压纸模块相同，因此本实施例中不再对其赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种柱形烟花制备系统，其特征在于，包括：

传送模块，包括传送架以及设在所述传送架上的传送带，用于输送烟花药筒 ；

第一灌装模块，设在所述传送带的传送路径上，用于将烟花药粒装入所述传送带上的烟花药筒；

焙干模块，设在所述传送带的传送路径上且位于所述灌装模块的传送下游，用于对所述传送带上烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理；

第一压纸模块，设在所述传送带的传送路径上且位于所述焙干模块的传送下游，用于将第一密封纸片压入所述传送带上的烟花药筒，并使第一密封纸片覆盖烟花药粒；

第二灌装模块，设在所述传送带的传送路径上且位于所述第一压纸模块的传送下游，用于将黄泥粉末装入所述传送带上的烟花药筒；

第二压纸模块，设在所述传送带的传送路径上且位于所述第二灌装模块的传送下游，用于将第二密封纸片压入所述传送带上的烟花药筒，并使第二密封纸片覆盖黄泥粉末；

所述焙干模块包括第二基架组件、焙干组件与第二驱动组件，所述第二基架组件上设有第一支撑平台，以用于承载填充有烟花药粒的烟花药筒；

所述第二驱动组件设在所述第二基架组件上，所述焙干组件包括焙干板，所述焙干板的顶面与所述第二驱动组件传动相连，所述焙干板的底面朝向所述第一支撑平台，以使得所述焙干板具有靠近或远离所述第一支撑平台的移动行程；

所述焙干板的底面设有通气结构以及能够嵌入烟花药筒顶端开口的嵌入环，所述通气结构包括至少一个进气口与至少一个出气口；

所述进气口上设有热气管接头，所述热气管接头的一端位于所述焙干板上方，另一端经由所述进气口穿过所述焙干板后位于所述焙干板下方；

所述第二基架组件上设有转接板，所述转接板的一侧与所述第一支撑平台相接，所述转接板的另一侧与所述传送带相接，所述第二驱动组件上设有推件结构，以用于将所述第一支撑平台上的烟花药筒推入所述传送带，或将所述传送带上的烟花药筒推入所述第一支撑平台。

2.根据权利要求1所述柱形烟花制备系统，其特征在于，所述第一灌装模块包括第一基架组件以及设在第一基架组件上的下料组件、装料组件与第一驱动组件，所述下料组件上设有下料斗；

所述装料组件包括兜料结构与装料结构；

所述兜料结构包括兜料架、兜料膜与平料架，所述兜料架、所述兜料膜、所述平料架均为空心环形结构，且所述兜料架、所述兜料膜、所述平料架从上至下依次相连形成兜料通道，所述下料斗位于所述兜料通道顶端入口的上方，所述兜料架与所述第一驱动组件传动相连，以使得所述兜料架具有竖向移动的行程；

所述平料架上设有刮料板，所述刮料板与所述第一驱动组件传动相连，以用于刮平所述平料架上的烟花药粒；

所述装料结构包括匀料架与下料架，所述匀料架的顶端与所述平料架固定相连，且所述匀料架上设有若干沿竖向贯穿所述匀料架的匀料通道，所述下料架上设有若干与所述匀料通道一一对应的下料管，所述下料管的顶端与所述匀料通道的底端通过连接管相通；

所述匀料架与所述下料架之间设有能够控制所述连接管导通或封堵的开关结构。

3.根据权利要求2所述柱形烟花制备系统，其特征在于，所述第一基架组件包括第一基座、第一连接架与第二连接架，所述第一驱动组件包括第一动力缸、第二动力缸与第三动力缸；

所述兜料架固定设在所述第一连接架上，所述第一动力缸固定连接在所述第一基座上，所述第一连接架固定连接在所述第一动力缸的输出端上，且所述第一连接架在所述第一动力缸的驱动下具有竖向移动的行程；

所述第二动力缸固定连接在所述第一连接架上，所述第二连接架固定连接在所述第二动力缸的输出端上，且所述第二连接架在所述第二动力缸的驱动下具有竖向移动的行程，所述匀料架、所述下料架与所述开关结构均设在所述第二连接架上；

所述第三动力缸固定连接在所述第一连接架或所述第二连接架上，且所述第三动力缸的输出端穿过所述兜料膜后位于兜料通道，所述刮料板固定连接在所述第三动力缸的输出端上。

4.根据权利要求3所述柱形烟花制备系统，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第四动力缸与第五动力缸，所述第四动力缸与所述第五动力缸均固定设在所述第二连接架上，所述连接管为软管；

所述开关结构包括滑动连接在所述第二连接架上的第一控制板与第二控制板，所述第一控制板上设有若干与连接管一一对应的第一控制孔，所述第二控制板上设有若干与连接管一一对应的第二控制孔；

所述连接管的一端与所述匀料通道的底端相连，另一端穿过对应所述第一控制孔、对应所述第二控制孔后与下料管的顶端相连；

所述第一控制板与所述第四动力缸的输出端相连，所述第二控制板与所述第五动力缸的输出端相连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述柱形烟花制备系统，其特征在于，所述第二基架组件包括第二基座以及转动连接在所述第二基座上的转动架，所述第二驱动组件包括第一动力件与第二动力件；

所述第一动力件与所述第一支撑平台均固定设在所述转动架上，所述焙干板与所述第一动力件传动相连，以使得所述焙干板在所述第一动力件的驱动下具有靠近或远离所述第一支撑平台的平移行程；

所述第二动力件固定设在所述第二基座上，且所述转动架与所述第二动力件传动相连，以使得所述转动架在所述第二动力件的驱动下具有转动行程。

6.根据权利要求1或2或3或4所述柱形烟花制备系统，其特征在于，所述第一压纸模块包括第三基架组件以及设在第三基架组件上的第三驱动组件、切片组件、压片组件与压平组件；

所述第三基架组件包括第三基座与第四基座，所述第四基座位于所述第三基座的传送下游；

所述第三基座上设有：

切片平台，所述切片平台上设有切片孔，且所述切片平台位于所述传送带的上方，用于安置待切纸片；

第二支撑平台，所述第二支撑平台位于所述切片平台的正下方，且所述第二支撑平台位于所述传送带的下方，用于支撑烟花药筒；

所述切片组件包括空心筒状结构的冲孔件，所述冲孔件具有竖向移动的行程，且所述切片孔位于所述冲孔件的移动路径上，所述冲孔件的一端与所述第三驱动组件传动相连，另一端设有切割部，以用于对待切纸片进行切割，并将切割得到的压片纸留置在所述切片孔内；

所述压片组件包括杆状结构的压片件，所述压片件的一端与所述第三驱动组件传动相连，另一端设有压片部，所述冲孔件套设在所述压片件上，以用于将所述切片孔内的压片纸压入烟花药筒；

所述压片部为斜面结构，以用于压片纸压入烟花药筒后为倾斜状态；

所述第四基座上设有：

导向平台，所述导向平台上设有导向孔，且所述导向平台位于所述传送带的上方；

第三支撑平台，所述第三支撑平台位于所述导向平台的正下方，且所述第三支撑平台位于所述传送带的下方，用于支撑烟花药筒；

所述压平组件包括压平杆，所述压平杆具有竖向移动的行程，且所述导向孔位于所述压平杆的移动路径上，所述压平杆的一端与所述第三驱动组件传动相连，另一端设有压平部，以用于将烟花药筒内倾斜的压片纸压平。

7.根据权利要求6所述柱形烟花制备系统，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一驱动缸与第二驱动缸；

所述第三基座上设有第一支撑板，所述第一支撑板通过第三导向杆固定设在所述第三基座的上方，且所述第一驱动缸、所述第二驱动缸均设在所述第一支撑板上；

所述切片组件还包括套设在所述第三导向杆上的第一滑块，所述第一驱动缸的伸缩端穿过所述第一支撑板后与所述第一滑块固定相连，所述冲孔件的顶端固定设在所述第一滑块上；

所述压片组件还包括套设在所述第三导向杆上的第二滑块，所述第二驱动缸的伸缩端穿过所述第一支撑板后与所述第二滑块固定相连，所述压片件的顶端固定设在所述第二滑块上。

8.根据权利要求7所述柱形烟花制备系统，其特征在于，所述第三基座上设有第一支撑架，所述第三驱动组件还包括设在所述第一支撑架上的第三驱动缸与第四驱动缸，所述第二支撑平台的两端固定连接在第一增强支撑件；

所述第三驱动缸位于所述第二支撑平台下方，且所述第三驱动缸的伸缩端与所述第二支撑平台的底端固定相连；

所述第四驱动缸的数量为两个，所述第四驱动缸位于所述第二支撑平台的两端且与所述第一增强支撑件对应，所述第四驱动缸的伸缩端与对应所述第一增强支撑件固定相连。

9.一种柱形烟花制备方法，其特征在于，采用权利要求1至8任一项所述柱形烟花制备系统，具体包括如下步骤：

步骤1，将多个烟花药筒绑扎固定为烟花药筒组，并将烟花药筒组放置在传送带上进行传送，其中，所述烟花药筒的底端具有黄泥封底，顶端为开口；

步骤2，通过第一灌装模块将湿润的烟花药粒一次性装入烟花药筒组中的所有烟花药筒后，随后继续传送烟花药筒组；

步骤3，通过焙干模块对烟花药筒内的烟花药粒进行焙干处理；

步骤4，通过第一压纸模块将第一密封纸片压入烟花药筒组中的烟花药筒，并使第一密封纸片覆盖焙干后的烟花药粒；

步骤5，通过第二灌装模块将黄泥粉末一次性装入烟花药筒组中的所有烟花药筒后，随后继续传送烟花药筒组；

步骤6，通过第二压纸模块将第二密封纸片压入烟花药筒组中的烟花药筒，并使第二密封纸片覆盖黄泥粉末。

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