CN113356628B - 一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置及施工方法，所述勾缝装置包括竖向导轨、提升装置、横向导轨、水平移动装置、伸缩装置和打磨装置。所述伸缩装置的两端分别与所述打磨装置、水平移动装置固定连接，通过伸缩装置伸缩可控制砖墙缝施工深度，通过水平移动装置带动打磨装置在横向导轨上移动可实现砖墙缝的水平开缝施工，通过提升装置可带动横向导轨及打磨装置沿竖向导轨升降，可实现砖墙开缝的自动化机械化施工，施工效率得以显著提高，施工质量能够得到有效保证，还具有安装方便、操作简单、适应性强等优点。

Description

一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置及施工方法

技术领域

本发明涉及一种建筑修缮中的打磨技术，具体涉及一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置及施工方法。

背景技术

当既有建筑的砖墙面修复时，需要将原有受损砖缝打磨掉，采用专用修补剂重新修补，打磨受损砖缝的工序常称为开缝。开缝的常规工艺为人工采用手持式角磨机沿原有砖缝逐渐打磨，针对一道砖缝，需打磨上斜角、下斜角，并用专用工具将打磨后残留的楔形突起物剔除，打磨缓慢，工序复杂，且施工效果受工人技术水平限制波动性较大。

另外，若建筑高度较高的话，工人需登高作业，具有一定安全风险，且需采取额外的安全措施。

发明内容

针对现有技术中存在的打磨缓慢、工序复杂、打磨质量波动大、存在安全风险等问题，本发明提供了一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置及施工方法。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置，包括竖向导轨、提升装置、横向导轨、水平移动装置、伸缩装置和打磨装置；

两根所述竖向导轨平行间隔设置，所述竖向导轨通过固定装置竖直固定；

所述提升装置设置于所述竖向导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机带动提升装置沿竖向导轨长度方向移动；

横向导轨水平设置，且两端分别与两侧的提升装置固定连接；

所述水平移动装置设置于横向导轨上，所述水平移动装置包括水平驱动电机，所述水平驱动电机带动所述水平移动装置沿横向导轨长度方向移动；

所述伸缩装置的两端分别与所述打磨装置、水平移动装置固定连接。

进一步，所述打磨装置包括壳体、旋转电机、转动轴、打磨刀盘和定位导向轮；所述旋转电机位于所述壳体内，转动轴一端与旋转电机固定连接，另一端伸出壳体，打磨刀盘垂直固定在所述转动轴上；所述定位导向轮与伸缩装置反向设置；

所述打磨刀盘的半径为R，所述定位导向轮的边缘与转动轴的轴心的垂直距离为r，所述砖墙的打磨深度为H，其中H＝R-r。

进一步，所述竖向导轨上下间隔设置有旋转连接件和水平微调连接件；所述旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；

旋转连接件的伸缩杆的一端与竖向导轨铰接，另一端通过固定装置与支撑结构固定连接；

水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与竖向导轨连接，另一端通过固定装置与支撑结构固定连接。

进一步，所述竖向导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮；

所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与竖向导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在竖向导轨上，并可沿竖向导轨上下滑动，竖向导轨的爬升齿位于竖向槽孔内；

升降驱动电机固定在异形基座的侧部，升降驱动电机的传动轴穿过异形基座竖向槽孔的侧部，齿轮安装在竖向槽孔内的传动轴上。

进一步，所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；

液压伸缩机构设置在与竖向导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；

当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩；横向导轨两端分别与对应位置的提升装置上的移动滑块固定连接。

相应地，本发明还提供了一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置的施工方法，包括如下步骤：

S1.安装如权利要求1所述的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置；

S2.根据实际需要设定提升装置每次的爬升间距；调整提升装置的位置，将打磨装置移动至横向导轨的端部，使打磨刀盘正对砖墙缝；

S3.启动打磨装置的旋转电机，伸缩装置逐渐伸长，使打磨刀盘压向砖墙缝，当达到打磨深度后，所述水平移动装置带动打磨装置沿横向导轨移动，完成本层砖墙缝施工；

S4.关闭打磨装置的旋转电机，伸缩装置收缩，使打磨刀盘与墙体分离；提升装置沿竖向导轨移动一个砖缝层高度，重复步骤S3，完成另一砖墙施工；

S5.重复步骤S4直至所有砖缝均施工完毕，拆除砖墙修缮附着式自动勾缝装置。

进一步，所述竖向导轨上下间隔设置有旋转连接件和水平微调连接件；所述旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；旋转连接件的伸缩杆的一端与竖向导轨铰接，另一端通过固定装置与支撑结构固定连接；水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与竖向导轨连接，另一端通过固定装置与支撑结构固定连接；

其中，步骤S1还包括：调节旋转连接件和水平微调连接件的伸缩杆，使两个竖向导轨在同一平面内；调节水平微调连接件的水平微调结构，使竖向导轨绕与旋转连接件的连接处旋转，使竖向导轨竖直设置。

进一步，所述横向导轨的端部设置有触压装置；

所述步骤S3中所述的完成本层砖墙缝施工的判定方式为：所述水平移动装置带动打磨装置沿横向导轨移动至触碰到触压装置时，判定为完成本层砖墙缝施工，触压装置会反馈信号，用以控制水平移动装置停止移动。

进一步，所述打磨装置上设置有定位导向轮，所述定位导向轮与伸缩装置反向设置；所述打磨刀盘的半径为R，所述定位导向轮的边缘与转动轴的轴心的垂直距离为r，所述砖墙的打磨深度为H，其中H＝R-r；

所述步骤S3中判定所述的达到打磨深度的方法为：定位导向轮接触到墙面。

进一步，所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与竖向导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在竖向导轨上，并可沿竖向导轨上下滑动；升降驱动电机固定在异形基座的侧部；

所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；液压伸缩机构设置在与竖向导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；所述横向导轨与移动滑块固定连接；

其中，步骤S1还包括：液压伸缩机构推动移动滑块移动，当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩，使横向导轨与墙体保持平行。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明提供的砖墙修缮附着式自动勾缝装置，所述伸缩装置的两端分别与所述打磨装置、水平移动装置固定连接，通过伸缩装置伸缩可控制砖墙缝施工深度；通过水平移动装置带动打磨装置在横向导轨上移动可实现砖墙缝的水平开缝施工；通过提升装置可带动横向导轨及打磨装置沿竖向导轨升降；因此可实现砖墙开缝的自动化机械化施工，施工效率得以显著提高，施工质量能够得到有效保证，还具有安装方便、操作简单、适应性强等优点。

附图说明

图1为本发明中的砖墙修缮附着式自动勾缝装置的结构示意图；

图2为本发明中的竖向导轨的结构示意图；

图3为本发明中的提升装置与竖向导轨的关系图；

图4为本发明中的横向导轨、水平移动装置、伸缩装置和打磨装置的关系图；

图5为本发明中的水平移动装置、伸缩装置和打磨装置的关系图；

图6为本发明中的打磨装置的结构示意图。

图中标号如下：

10-竖向导轨；11-爬升齿；12-旋转连接件；13-水平微调连接件；14-垂直度监测仪；

20-提升装置；21-升降驱动电机；22-异形基座；23-液压伸缩机构；24-移动滑块；25-支脚；26-压力传感器；

30-横向导轨；31-触压装置；

40-水平移动装置；41-水平驱动电机；42-移动胎架；

50-伸缩装置；

60-打磨装置；61-壳体；62-打磨刀盘；63-定位导向轮；70-固定装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置及施工方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置包括竖向导轨10、提升装置20、横向导轨30、水平移动装置40和打磨装置60。

结合图1和图2所示，两根所述竖向导轨10平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿11。作为举例，所述竖向导轨10包括型钢立框和锯齿导轨，锯齿导轨沿型钢立框的长度方向设置在一个侧面上，锯齿导轨上设置爬升齿。所述竖向导轨10通过固定装置70固定在建筑物上或脚手架上，所述固定装置70采用常规钢管扣件、脚手架中的直角扣件，竖向导轨10通过固定装置70安装在外脚手架的立杆或横杆上，也可以安装在建筑物的梁柱或外立面上。

结合图1至图3所示，所述提升装置20设置于所述竖向导轨10上，所述提升装置20包括升降驱动电机21，升降驱动电机21带动提升装置20沿竖向导轨10长度方向移动。作为举例，所述升降驱动电机21前端设置有与爬升齿11相匹配的齿轮(未示出)，通过齿轮与爬升齿11的配合实现提升装置20的升降。

结合图1至图4所示，所述横向导轨30水平设置，且两端分别与两侧的提升装置20固定连接。作为举例，横向导轨30可设置有固定翻边，与提升装置20实现咬合固定。优选为，所述横向导轨30的端部设置有触压装置31，用以在与水平移动装置40接触时反馈信号，从而控制水平移动装置40的移动模式，从而实现水平移动装置40移动至端部时，自动停止移动。

结合图1至图5所示，所述水平移动装置40设置于横向导轨30上，所述水平移动装置40包括水平驱动电机41，所述水平驱动电机41带动所述水平移动装置40沿横向导轨30长度方向移动。所述伸缩装置50的两端分别与所述打磨装置60、水平移动装置40固定连接。作为举例，水平移动装置40还包括移动胎架42，移动胎架42与横向导轨30卡扣，并可沿横向导轨30水平滑动；所述水平驱动电机41设置在移动胎架42侧部，所述水平驱动电机41的传动轴伸入移动胎架42中，传动轴前端设置有驱动齿轮，横向导轨30包括导轨齿条，通过驱动齿轮和导轨齿条的配合，可实现移动胎架42在横向导轨30上移动。

本发明提供的砖墙修缮附着式自动勾缝装置，通过伸缩装置50伸缩可控制砖墙缝施工深度，通过水平移动装置40带动打磨装置60在横向导轨30上移动可实现砖墙缝的水平开缝施工，通过提升装置20可带动横向导轨30及打磨装置60沿竖向导轨10升降，因此，该砖墙修缮附着式自动勾缝装置可实现砖墙开缝的自动化机械化施工，施工效率得以显著提高，施工质量能够得到有效保证，还具有安装方便、操作简单、适应性强等优点。

优选的实施方式为，结合图1和图2所示，所述竖向导轨10上下间隔设置有旋转连接件12和水平微调连接件13，所述旋转连接件12和水平微调连接件13均包括一个伸缩杆；旋转连接件12的伸缩杆的一端与竖向导轨10铰接，另一端通过固定装置70与支撑结构固定连接；水平微调连接件13的伸缩杆一端通过水平微调结构与竖向导轨10连接，另一端通过固定装置70与支撑结构固定连接。水平微调结构可以为齿条、齿轮配合调节，也可以采用伸缩式结构调节，还可以采用滑动式调节，对其具体的调节形式不做限定，只要能够实现竖向导轨10与水平微调连接件13的伸缩杆之间位移调节即可。通过调节水平微调结构可使竖向导轨10绕旋转连接件12转动，从而调节竖向导轨10在平行于墙体方向的垂直度，通过伸缩杆可调节垂直于墙体方向的垂直度，因此，通过设置旋转连接件12和水平微调连接件13可实现竖向导轨10垂直度的精准调节。进一步，竖向导轨10上设置有垂直度监测仪14，对竖向导轨10的垂直度进行监测。

优选的实施方式为，结合图1至图5所示，所述打磨装置60包括壳体61、旋转电机、转动轴、打磨刀盘62和定位导向轮63。所述旋转电机位于所述壳体61内，转动轴一端与旋转电机固定连接，另一端伸出壳体61，打磨刀盘62垂直固定在所述转动轴上；所述定位导向轮63与伸缩装置50反向设置。所述打磨刀盘62的半径为R，所述定位导向轮63的边缘与转动轴的轴心的垂直距离为r，所述砖墙的打磨深度为H，其中H＝R-r。旋转电机带动打磨刀盘62进行旋转，伸缩装置50使打磨刀盘62压向墙体，当定位导向轮63与墙体接触时，达到设定打磨深度。在水平移动装置40带动打磨装置60水平移动的过程中，定位导向轮63还可以沿墙体滚动，减少摩擦阻力并保证打磨质量。

优选的实施方式为，图6展示了提升装置的另一种结构形式，结合图1至图6所示，所述提升装置20还包括有异形基座22，所述异形基座22上设置有与竖向导轨10横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座22卡扣在竖向导轨10上，并可沿竖向导轨10上下滑动，竖向导轨的爬升齿11位于竖向槽孔内；升降驱动电机21固定在异形基座22的侧部，升降驱动电机21的传动轴穿过异形基座22竖向槽孔的侧部，齿轮安装在竖向槽孔内的传动轴上。更进一步，所述提升装置20还包括液压伸缩机构23、移动滑块24、支脚25和压力传感器26。液压伸缩机构23设置在与竖向导轨10相对侧的侧壁上，移动滑块24一侧与液压伸缩机构23的端部固定连接，移动滑块24在与液压伸缩机构23相反的另一侧设置有支脚25，所述支脚25的前端设置有压力传感器26，液压伸缩机构23能够推动移动滑块24移动；当压力传感器26触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构23，液压伸缩机构23停止伸缩；横向导轨30两端分别与对应位置的提升装置20上的移动滑块24固定连接。当压力传感器26触及到墙体时，支脚25抵在墙体上，因支脚25长度相同，从而使横向导轨30两端的移动滑块24与墙面保持相同距离，从而保证横向导轨30与墙面平行，即使在墙面存在倾角时，依然能够保墙体具有相同的开缝深度。进一步，异形基座22还包括一个支撑移动滑块24的底板，在液压伸缩机构23带动下，移动滑块24在底板上滑动。

实施例二

本实施例提供了一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置的施工方法，下面结合实施例一及附图1至6对施工方法作进一步描述。所述施工方法包括如下步骤：

S1.安装所述的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置；具体包括如下步骤：

S11.将两个竖向导轨10间隔设置，通过固定装置70与支撑结构固定并保证导轨的垂直度；所述支撑结构可以为脚手架或建筑物的外立面或梁柱，当然也可以为其他支撑结构上，对支撑结构的结构形式不做限定；

S12.在竖向导轨10上安装提升装置20；

S13.安装横向导轨30，使横向导轨30水平设置且两端分别与两个竖向导轨10上的提升装置20固定连接；

S14.在横向导轨30上安装水平移动装置40，并通过伸缩装置50将打磨装置60与水平移动装置40固定连接。

S2.根据实际需要设定提升装置每次的爬升间距；调整提升装置的位置，将打磨装置60移动至横向导轨30的端部，使打磨刀盘62正对砖墙缝。

S3.启动打磨装置60的旋转电机，伸缩装置50逐渐伸长，使打磨刀盘62压向砖墙缝，当达到打磨深度后，所述水平移动装置40带动打磨装置60沿横向导轨30移动，完成本层砖墙缝施工。

S4.关闭打磨装置60的旋转电机，伸缩装置50收缩，使打磨刀盘62与墙体分离；提升装置沿竖向导轨10移动一个砖缝层高度，重复步骤S3，完成另一砖墙施工；

S5.重复步骤S4直至所有砖缝均施工完毕，拆除砖墙修缮附着式自动勾缝装置。

优选的实施方式为，所述竖向导轨10上下间隔设置有旋转连接件12和水平微调连接件13，旋转连接件12和水平微调连接件13的具体结构参见实施例一；其中，步骤S1还包括：调节旋转连接件12和水平微调连接件13的伸缩杆，使两个竖向导轨在同一平面内；调节水平微调连接件13的水平微调结构，使竖向导轨绕与旋转连接件12的连接处旋转，使竖向导轨竖直设置。通过该步骤，可以实现竖向导轨在空间内实现竖直设置。

优选的实施方式为，所述横向导轨30的端部设置有触压装置31；所述步骤S3中所述的完成本层砖墙缝施工的判定方式为：所述水平移动装置40带动打磨装置60沿横向导轨30移动至触碰到触压装置31时，判定为完成本层砖墙缝施工，触压装置31会反馈信号，用以控制水平移动装置40停止移动。而且反馈信号还可以与伸缩装置50、提升装置20关联，比如当水平移动装置40触碰到触压装置31时，水平移动装置40停止移动，伸缩装置50收缩使打磨刀盘62与墙体分离，提升装置20向上或向下移动一个设定高度，从而实现水平移动装置40、伸缩装置50、提升装置20协同工作，提高机械化施工、自动化施工的程度。当然，自动化控制中需要用到控制器，控制器实现协同控制是控制器常见功能，对控制器的具体结构及原理不做进一步描述。

优选的实施方式为，所述打磨装置60上设置有定位导向轮63，所述定位导向轮63与伸缩装置50反向设置；所述打磨刀盘62的半径为R，所述定位导向轮63的边缘与转动轴的轴心的垂直距离为r，所述砖墙的打磨深度为H，其中H＝R-r；所述步骤S3中判定所述的达到打磨深度的方法为：定位导向轮63接触到墙面。通过该方法，可实现打磨深度的自动控制，且定位导向轮63接触到墙面后可反馈信号，从而启动水平移动装置40在横向导轨30上移动，实现深度控制、水平打磨的一体化控制。

优选的实施方式为，所述提升装置20还包括有异形基座22、液压伸缩机构23、移动滑块24、支脚25和压力传感器26，具体结构参见实施例一；其中，步骤S1还包括：液压伸缩机构23推动移动滑块24移动，当压力传感器26触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构23，液压伸缩机构23停止伸缩，使横向导轨30与墙体保持平行。通过该步骤，可以保证横向导轨30与墙体保持平行，即使在墙体存在倾斜的情形下，依然能够保证正常施工。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置，其特征在于，包括竖向导轨、提升装置、横向导轨、水平移动装置、伸缩装置和打磨装置；

两根所述竖向导轨平行间隔设置，所述竖向导轨通过固定装置竖直固定；

所述提升装置设置于所述竖向导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机带动提升装置沿竖向导轨长度方向移动；

横向导轨水平设置，且两端分别与两侧的提升装置固定连接；

所述水平移动装置设置于横向导轨上，所述水平移动装置包括水平驱动电机，所述水平驱动电机带动所述水平移动装置沿横向导轨长度方向移动；

所述伸缩装置的两端分别与所述打磨装置、水平移动装置固定连接；

所述竖向导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮；

所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与竖向导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在竖向导轨上，并可沿竖向导轨上下滑动，竖向导轨的爬升齿位于竖向槽孔内；升降驱动电机固定在异形基座的侧部，升降驱动电机的传动轴穿过异形基座竖向槽孔的侧部，齿轮安装在竖向槽孔内的传动轴上；

所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；液压伸缩机构设置在与竖向导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩；横向导轨两端分别与对应位置的提升装置上的移动滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置，其特征在于，

所述打磨装置包括壳体、旋转电机、转动轴、打磨刀盘和定位导向轮；所述旋转电机位于所述壳体内，转动轴一端与旋转电机固定连接，另一端伸出壳体，打磨刀盘垂直固定在所述转动轴上；所述定位导向轮与伸缩装置反向设置；

所述打磨刀盘的半径为R，所述定位导向轮的边缘与转动轴的轴心的垂直距离为r，所述砖墙的打磨深度为H，其中H＝R-r。

3.如权利要求1所述的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置，其特征在于，

所述竖向导轨上下间隔设置有旋转连接件和水平微调连接件；所述旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；

旋转连接件的伸缩杆的一端与竖向导轨铰接，另一端通过固定装置与支撑结构固定连接；

水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与竖向导轨连接，另一端通过固定装置与支撑结构固定连接。

4.一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.安装如权利要求1所述的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置；

S2.根据实际需要设定提升装置每次的爬升间距；调整提升装置的位置，将打磨装置移动至横向导轨的端部，使打磨刀盘正对砖墙缝；

S3.启动打磨装置的旋转电机，伸缩装置逐渐伸长，使打磨刀盘压向砖墙缝，当达到打磨深度后，所述水平移动装置带动打磨装置沿横向导轨移动，完成本层砖墙缝施工；

S4.关闭打磨装置的旋转电机，伸缩装置收缩，使打磨刀盘与墙体分离；提升装置沿竖向导轨移动一个砖缝层高度，重复步骤S3，完成另一砖墙施工；

S5.重复步骤S4直至所有砖缝均施工完毕，拆除砖墙修缮附着式自动勾缝装置。

5.如权利要求4所述的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置的施工方法，其特征在于，

所述竖向导轨上下间隔设置有旋转连接件和水平微调连接件；所述旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；旋转连接件的伸缩杆的一端与竖向导轨铰接，另一端通过固定装置与支撑结构固定连接；水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与竖向导轨连接，另一端通过固定装置与支撑结构固定连接；

其中，步骤S1还包括：调节旋转连接件和水平微调连接件的伸缩杆，使两个竖向导轨在同一平面内；调节水平微调连接件的水平微调结构，使竖向导轨绕与旋转连接件的连接处旋转，使竖向导轨竖直设置。

6.如权利要求4所述的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置的施工方法，其特征在于，

所述横向导轨的端部设置有触压装置；

所述步骤S3中所述的完成本层砖墙缝施工的判定方式为：所述水平移动装置带动打磨装置沿横向导轨移动至触碰到触压装置时，判定为完成本层砖墙缝施工，触压装置会反馈信号，用以控制水平移动装置停止移动。

7.如权利要求4所述的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置的施工方法，其特征在于，

所述打磨装置上设置有定位导向轮，所述定位导向轮与伸缩装置反向设置；所述打磨刀盘的半径为R，所述定位导向轮的边缘与转动轴的轴心的垂直距离为r，所述砖墙的打磨深度为H，其中H＝R-r；

所述步骤S3中判定所述的达到打磨深度的方法为：定位导向轮接触到墙面。

8.如权利要求4所述的一种砖墙修缮附着式自动勾缝装置的施工方法，其特征在于，

所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与竖向导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在竖向导轨上，并可沿竖向导轨上下滑动；升降驱动电机固定在异形基座的侧部；

所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；液压伸缩机构设置在与竖向导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；所述横向导轨与移动滑块固定连接；

其中，步骤S1还包括：液压伸缩机构推动移动滑块移动，当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩，使横向导轨与墙体保持平行。

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