CN113353780A - 一种自平衡起吊吊具及吊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及吊装技术领域，特别涉及一种自平衡起吊吊具及吊机。所述自平衡起吊吊具包括至少一个起吊单元，至少一个起吊单元与吊机转动连接，起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点，起吊点用于连接被吊物，或起吊点与其他起吊单元转动连接以形成多层树状结构。本申请具有可适应性调整不同吊点的吊力，起吊过程更稳定，被吊物不易被损伤的优点。

Description

一种自平衡起吊吊具及吊机

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，特别涉及一种自平衡起吊吊具及吊机。

背景技术

目前，在大长细比物体(比如运载火箭)的吊装过程中，为了使被吊物受力均匀、减小被吊物体所受的载荷，一般采用多点起吊的方式。

相关技术中，一些自平衡吊具可通过定滑轮来自动调节各吊点的力，而便于将被吊物体吊起，且维持平衡状态。

但是，采用使用定滑轮的吊具，由于定滑轮上各个吊点的力度一致，难以根据被吊物不同处的载荷而调节各吊点力的大小，容易损伤被吊物。

发明内容

本申请实施例提供一种自平衡起吊吊具及吊机，以解决相关技术中难以根据被吊物不同处的载荷和调节吊点力的大小，容易损伤被吊物的技术问题。

第一方面，提供了一种自平衡起吊吊具，包括至少一个起吊单元，至少一个所述起吊单元与吊机转动连接，所述起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点，所述起吊点用于连接被吊物，或所述起吊点与其他所述起吊单元转动连接以形成多层树状结构。

一些实施例中，所述起吊单元包括梁体，所述梁体与所述吊机转动连接，所述起吊点滑动设置于所述梁体的侧面。

一些实施例中，所述起吊点包括滑动块，所述梁体的侧面设有限位板，所述滑动块滑动设置于所述限位板的侧面。

一些实施例中，所述起吊点还包括第一吊耳，所述第一吊耳与所述滑动块连接，且所述第一吊耳用于连接所述被吊物，或所述第一吊耳转动连接于处于相邻下层所述树状结构的所述梁体。

一些实施例中，所述梁体包括连接部，所述第一吊耳通过与所述连接部转动连接而与所述梁体连接。

一些实施例中，该自平衡起吊吊具还包括第二吊耳，所述第二吊耳转动设置于处于所述树状结构顶层的所述梁体，所述第二吊耳用于与所述吊机连接。

一些实施例中，所述起吊单元还包括固定结构，所述固定结构包括固定件和多个固定孔，多个所述固定孔沿所述滑动块的滑动方向间隔设置，所述固定件穿过所述滑动块并穿设于所述固定孔。

一些实施例中，所述固定件包括螺栓、插销或螺钉中的一种。

一些实施例中，所述滑动块的上开设有供所述固定件穿过的安装槽，所述安装槽的长度方向与所述固定孔的排列方向一致，且所述安装槽的长度大于或等于相邻所述固定孔的最大间距。

第二方面，提供了一种吊机，包括如上所述的自平衡起吊吊具。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种自平衡起吊吊具，使用该自平衡起吊吊具进行吊装被吊物时，当自平衡起吊吊具仅具有一层树状结构时，此时起吊单元与吊机转动连接，且起吊单元的多个起吊点分别与被吊物的多处连接，根据被吊物的多处连接处的承受载荷的不同，而改变起吊点相对于起吊单元与吊机连接点的位置，多个起吊点在起吊单元上形成杠杆结构，而便于改变不同起吊点的吊力，方便根据被吊物不同吊装处的载荷而调节各吊点力的大小，吊装过程更稳定，被吊物不易损伤，为进一步增多起吊点，在起吊单元的起吊点处转动连接其他起吊单元，以此形成多层树状结构，树状结构最底层具有多个起吊单元，因此增多了起吊点的数量，且通过调节不同起吊点在起吊单元上的相对位置，而便于调节多个起吊点的吊力，因此被吊物可被多点起吊，且可适应性调整不同吊点的吊力，起吊过程更稳定，被吊物不易被损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自平衡起吊吊具的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自平衡起吊吊具的正视图。

图中：1、梁体；101、连接部；102、限位板；2、起吊点；201、滑动块；2011、安装槽；202、第一吊耳；3、固定结构；301、固定件；302、固定孔；401、第一吊点；402、第二吊点；403、第三吊点；404、第四吊点；405、第五吊点；406、第六吊点；5、第二吊耳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种自平衡起吊吊具，其能解决相关技术中难以根据被吊物不同处的载荷而调节各吊点力的大小，容易损伤被吊物的技术问题。

一种自平衡起吊吊具，包括至少一个起吊单元，至少一个起吊单元与吊机转动连接，起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点2，起吊点2用于连接被吊物，或起吊点2与其他起吊单元转动连接以形成多层树状结构。

参照图1，其中，该自平衡起吊吊具包括至少一个起吊单元，其中至少一个起吊单元与吊机转动连接。起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点2，起吊点2用于连接被吊物，或者起吊点2与起吊单元转动连接。自平衡起吊吊具包括一个起吊单元时，此时起吊单元上的起吊点2直接与被吊物连接，此时该自平衡起吊吊具具有一层树状结构，此时仅通过调整起吊点2的数量而调节被吊物吊装处的数量。

参照图1，当自平衡起吊吊具具有多个起吊单元时，此时至少一个起吊单元与吊机转动连接，其余起吊单元与起吊点2转动连接，此时该自平衡起吊吊具具有多层树状结构。其中与吊机连接的起吊单元处于树状结构的最上层，即第一层，与树状结构最上层的起吊单元的起吊点2连接的其他起吊单元处于树状结构的第二层，随着起吊单元的增多，以此类推，树状结构还包括第三层、第四层和第五层等等。当自平衡起吊吊具具有多层树状结构时，处于树状结构最底层的起吊单元上的起吊点2与被吊物连接，此时通过改变树状结构的层数和起吊单元上起吊点2的数量均可调节被吊物吊装处的数量。

参照图1和图3，本实施例中，树状结构优选为两层，每个起吊单元上的起吊点2数量均优选为两个，因此在树状结构的最底层包括有四个起吊点2。

这样设置，使用该自平衡起吊吊具进行吊装被吊物时，当自平衡起吊吊具仅具有一层树状结构时，此时起吊单元与吊机转动连接，且起吊单元的多个起吊点2分别与被吊物的多处连接，根据被吊物的多处连接处的承受载荷的不同，而改变起吊点2相对于起吊单元与吊机连接点的位置，多个起吊点2在起吊单元上形成杠杆结构，而便于改变不同起吊点2的吊力，方便根据被吊物不同吊装处的载荷而调节各吊点力的大小，吊装过程更稳定，被吊物不易损伤，为进一步增多起吊点2，在起吊单元的起吊点2处转动连接其他起吊单元，以此形成多层树状结构，树状结构最底层具有多个起吊单元，因此增多了起吊点2的数量，且通过调节不同起吊点2在起吊单元上的相对位置，而便于调节多个起吊点2的吊力，因此被吊物可被多点起吊，且可适应性调整不同吊点的吊力，起吊过程更稳定，被吊物不易被损伤。

可选地，起吊单元包括梁体1，梁体1与吊机转动连接，起吊点2滑动设置于梁体1的侧面。

参照图1，其中，起吊单元包括梁体1，梁体1呈长条状设置，梁体1与吊机转动连接，且梁体1与吊机的连接处优选为梁体1长度方向的中部。吊装过程中，梁体1的长度方向水平设置，处于梁体1上的多个起吊点2均沿梁体1的长度方向滑动。当树状结构具有多层时，处于树状结构不同层的梁体1的长度方向均一致，且处于树状结构不同层的梁体1的转动轴线方向也一致。

这样设置，由于梁体1与吊机的连接处位于梁体1长度方向的中部，且起吊点2均沿梁体1的长度方向滑动，在调节同一梁体1上的多个起吊点2的起吊力时，根据多个起吊点2的所需承担的吊力，便于计算起吊点2相对于梁体1与吊机连接处的距离，提高了预先调节起吊点2位置的效率。

可选地，起吊点2包括滑动块201，梁体1的侧面设有限位板102，滑动块201滑动设置于限位板102的侧面。

参照图1和图2，可选地，起吊点2还包括第一吊耳202，第一吊耳202与滑动块201连接，且第一吊耳202用于连接被吊物，或第一吊耳202转动连接于处于相邻下层树状结构的梁体1。

参照图1和图2，其中，起吊点2包括滑动块201、滑动板或滑动杆中的一种或多种，本实施例中优选为滑动块201。滑动块201滑动设置在梁体1的侧面，本实施例中每个起吊点2均包括两个滑动块201，两个滑动块201分别设置于梁体1的相对两侧面上。梁体1的相对两侧面均设有限位板102，限位板102设置在梁体1侧面的边沿处，本实施例中，限位板102与梁体1一体成型设置。优选地，梁体1侧面的边沿均设有限位板102，滑动块201滑动设置在与梁体1侧面下边沿处的限位板102的上侧面。因此滑动块201在限位板102上滑动，不易从梁体1上脱落。

参照图1和图2，起吊点2还包括第一吊耳202，第一吊耳202与滑动块201连接，本实施例中，同一起吊点2中的第一吊耳202与两个滑动块201连接，优选地，第一吊耳202与滑动块201通过焊接固定。当自平衡起吊吊具具有一层树状结构，此时第一吊耳202直接用于与被吊物连接。当自平衡起吊吊具具有多层树状结构时，此时处于树状结构上层的第一吊耳202与处于树状结构下层的梁体1转动连接，因此增多处于树状结构最底层的第一吊耳202的数量，处于树状结构最底层的第一吊耳202用于与被吊物连接。

这样设置，在梁体1上移动滑动块201时，第一吊耳202一并滑动而改变位置，通过预先得知的被吊物不同吊点的载荷不同，而对应改变第一吊耳202相对于梁体1的位置，维持梁体1的水平状态，方便通过杠杆原理而调节不同第一吊耳202处的吊力，方便根据被吊物不同处的载荷不同而调整不同处的吊力。

可选地，梁体1包括连接部101，第一吊耳202通过与连接部101转动连接而与梁体1连接。

参照图1和图2，其中，梁体1包括连接部101，连接部101位于梁体1的上侧面，连接部101位于连体长度方向的中部设置，连接部101与梁体1一体成型设置。连接部101的横截面呈三角形设置，且连接部101的一个周向侧面与梁体1的上侧面固定。连接部101使得梁体1的上侧面突出一部分，而便于第一吊耳202的连接，第一吊耳202通过与连接部101转动连接而与梁体1连接，因此第一吊耳202的与梁体1的连接位置不易影响滑动块201的滑动。

可选地，该自平衡起吊吊具还包括第二吊耳5，第二吊耳5转动设置于处于树状结构顶层的梁体1，第二吊耳5用于与吊机连接。

参照图1和图2，其中，第二吊耳5用于与吊机连接，当树状结构仅有一层时，此时第二吊耳5转动设置于梁体1的连接部101。当树状结构包括多层时，此时第二吊耳5转动设置于处于树状结构顶层的梁体1的连接部101。以此方便自平衡起吊吊具与吊机的连接。

可选地，起吊单元还包括固定结构3，固定结构3包括固定件301和多个固定孔302，多个固定孔302沿滑动块201的滑动方向间隔设置，固定件301穿过滑动块201并穿设于固定孔302。

可选地，固定件301包括螺栓、插销或螺钉中的一种。

参照图1和图2，其中，起吊单元还包括固定结构3，固定结构3包括固定件301和多个固定孔302。固定件301包括螺栓、插销或螺钉中的一种，本实施例中，固定件301优选为螺栓。多个固定孔302沿滑动块201的滑动方向均匀间隔设置，且固定孔302的孔壁开设有螺纹。固定件301穿过滑动件并螺纹穿设于固定孔302，以此将滑动块201固定在梁体1上。本实施例中，每组固定结构3均包括两个固定件301，两个固定件301分别穿过两个滑动块201并螺纹穿设于固定孔302，以此将两个滑动块201固定。在其他实施例中，也可仅设有一个固定件301，固定件301可螺纹穿设于两个滑动块201和梁体1，而完成对两个滑动块201的固定。

这样设置，随着滑动块201的滑动而调整第二吊耳5的相对于梁体1的位置，当第二吊耳5的位置根据需要调节完成后，通过固定件301和固定孔302而将滑动块201与梁体1固定，以此限制滑动块201的滑动，便于后续的吊装操作。由于固定孔302沿滑动块201的滑动方向设有一排，因此滑动块201滑动至任意位置均能被固定。

可选地，滑动块201的上开设有供固定件301穿过的安装槽2011，安装槽2011的长度方向与固定孔302的排列方向一致，且安装槽2011的长度大于或等于相邻固定孔302的最大间距。

参照图1和图2，其中，滑动块201上开设有供固定件301穿过的安装槽2011，安装槽2011的长度方向与固定孔302的排列方向一致。固定滑动块201时，固定件301通过安装槽2011穿过滑动块201并螺纹穿设至固定孔302内而完成对滑动块201的固定。进一步地，安装槽2011的长度大于或等于相邻固定孔302的最大间距，即安装槽2011可同时覆盖至少两个固定孔302，便于两个固定件301同时从安装槽2011穿过。

参照图1和图2，同一固定结构3的两个固定件301分别从两个滑动块201穿过，且穿设至两个不同的固定孔302内，当固定件301从固定孔302穿过梁体1后，处于梁体1另一侧的滑动块201的安装槽2011内，固定件301的端部不易抵触滑动块201，梁体1相对两侧面的两个滑动块201固定过程中，不易相互影响，使得滑动块201更稳定的固定。

参照图3，本实施例中，以两层树状结构，且每个起吊单元上均设有两个起吊点2为例。此时树状结构的第一层具有两个起吊点2，且该起吊点2均与树状结构第二层的起吊单元转动连接，树状结构第二层具有两个起吊单元，此时树状结构的第二层具有四个起吊点2。参照图3，分别将树状结构第一层的两个起吊点2称为第一吊点401和第二吊点402，分别将树状结构第二层的四个起吊点2称为第三吊点403、第四吊点404、第五吊点405和第六吊点406。其中第三吊点403和第四吊点404位于一个起吊单元上，第五吊点405和第六吊点406位于一个起吊单元上。

参照图3，第一吊点401和第二吊点402距离处于树状结构第一层的起吊单元的长度中部的距离分别称为L1和L2，第三吊点403和第四吊点404距离其起吊单元长度中部的距离分别称为L3和L4，第五吊点405和第六吊点406距离其起吊单元长度中部的距离分别称为L5和L6。并根据预先被吊物不同处载荷的不同而设计不同吊点的吊力，将第一吊点401、第二吊点402、第三吊点403、第四吊点404、第五吊点405和第六吊点406处所需承载的力分别称为F1、F2、F3、F4、F5和F6。根据杠杆原理可知：L1/L2＝(F5+F6)/(F3+F4)、L3/L4＝F4/F3和L5/L6＝F6/F5，即可根据F1、F2、F3、F4、F5和F6计算出实际的L1、L2、L3、L4、L5和L6的长度。

本申请的另一实施例提供一种吊机，包括如上所述的自平衡起吊吊具。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自平衡起吊吊具，其特征在于，包括至少一个起吊单元，至少一个所述起吊单元与吊机转动连接，所述起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点(2)，所述起吊点(2)用于连接被吊物，或所述起吊点(2)与其他所述起吊单元转动连接以形成多层树状结构。

2.根据权利要求1所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述起吊单元包括梁体(1)，所述梁体(1)与所述吊机转动连接，所述起吊点(2)滑动设置于所述梁体(1)的侧面。

3.根据权利要求2所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述起吊点(2)包括滑动块(201)，所述梁体(1)的侧面设有限位板(102)，所述滑动块(201)滑动设置于所述限位板(102)的侧面。

4.根据权利要求3所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述起吊点(2)还包括第一吊耳(202)，所述第一吊耳(202)与所述滑动块(201)连接，且所述第一吊耳(202)用于连接所述被吊物，或所述第一吊耳(202)转动连接于处于相邻下层所述树状结构的所述梁体(1)。

5.根据权利要求4所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述梁体(1)包括连接部(101)，所述第一吊耳(202)通过与所述连接部(101)转动连接而与所述梁体(1)连接。

6.根据权利要求2所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，还包括第二吊耳(5)，所述第二吊耳(5)转动设置于处于所述树状结构顶层的所述梁体(1)，所述第二吊耳(5)用于与所述吊机连接。

7.根据权利要求3所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述起吊单元还包括固定结构(3)，所述固定结构(3)包括固定件(301)和多个固定孔(302)，多个所述固定孔(302)沿所述滑动块(201)的滑动方向间隔设置，所述固定件(301)穿过所述滑动块(201)并穿设于所述固定孔(302)。

8.根据权利要求7所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述固定件(301)包括螺栓、插销或螺钉中的一种。

9.根据权利要求7所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述滑动块(201)的上开设有供所述固定件(301)穿过的安装槽(2011)，所述安装槽(2011)的长度方向与所述固定孔(302)的排列方向一致，且所述安装槽(2011)的长度大于或等于相邻所述固定孔(302)的最大间距。

10.一种吊机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的自平衡起吊吊具。

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