CN113353716B - 一种自动折纸机一折工位的压线保准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动折纸机一折工位的压线保准装置，包括输送带，所述输送带的下方水平设有左右轨道，所述左右轨道的数量为两条以上且相互平行，所述左右轨道上设有前定位机构和侧定位机构，所述前定位机构设置于远离输送带入料侧的左右轨道上，所述前定位机构的数量为两个以上，所述前定位机构沿左右轨道的长度方向排列设置，所述侧定位机构的数量为两个，所述前定位机构和侧定位机构分别包括前定位块和侧定位块，所述前定位块对输送带上的瓦楞纸进行前后方向上的定位并且使其移正，确保瓦楞纸上的预计压线与模型板上的压线槽平行，所述侧定位块对移正后的瓦楞纸进行左右方向上的定位，确保瓦楞纸上的预计压线与模型板上的压线槽完全重合。

Description

一种自动折纸机一折工位的压线保准装置

技术领域

本发明涉及折纸机技术领域，尤其涉及一种自动折纸机一折工位的压线保准装置。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，按照瓦楞的尺寸分为：A、B、C、E、F五种类型。自动折纸机是一种用于对瓦楞纸进行折叠的设备，由于瓦楞纸一般具有一定的厚度，所以对瓦楞纸进行折叠之前需要在瓦楞纸上压出两道折痕。现有技术中是通过折纸机上的模型板和压刀配合在瓦楞纸上压出压线的，从而在压线前需要确保瓦楞纸上的预计压线与模型板上的压线槽要完全重合。

目前市面上还没有成熟的全自动双片糊箱机，只有把两片瓦楞纸自动粘在一起的机器，后续靠人工折成箱。现在有很多厂家在研制自动折纸机，但没有匹配相应的压线保准装置及相应的定位装置，纸箱精度达不到产品要求，致使目前没有满足客户要求的机器批量投放市场。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动折纸机一折工位的压线保准装置，能对运送至一折工位的瓦楞纸进行位置调整，使瓦楞纸上预计压线和一折工位的模型板上的压线完全重合，使压刀能在瓦楞纸上压出的压线位置更加精确。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动折纸机一折工位的压线保准装置，包括输送带，所述输送带的下方水平设有左右轨道，所述左右轨道的数量为两条以上且相互平行，所述左右轨道的长度方向和输送带的长度方向垂直，所述左右轨道上设有前定位机构和侧定位机构，所述前定位机构设置于远离输送带入料侧的左右轨道上，所述前定位机构的数量为两个以上，所述前定位机构沿左右轨道的长度方向排列设置，所述侧定位机构的数量为两个，分别位于两侧前定位机构远离输送带的一侧，所述前定位机构和侧定位机构分别包括前定位块和侧定位块，所述前定位块对输送带上的瓦楞纸进行前后方向上的定位并且使其移正，确保瓦楞纸上的预计压线与模型板上的压线槽平行，所述侧定位块对移正后的瓦楞纸进行左右方向上的定位，确保瓦楞纸上的预计压线与模型板上的压线槽完全重合。

通过上述技术方案，瓦楞纸在输送带上从入料侧向前定位机构的方向移动过来时，瓦楞纸的前端两侧会分别撞击到两侧前定位机构的前定位块上，从而使原本歪斜的瓦楞纸移正，使其前端边缘线与左右轨道平行。通过控制侧定位块向瓦楞纸的一侧移动，当两侧的侧定位块分别与瓦楞纸的两侧边缘接触时，瓦楞纸在左右方向上也移动至准确地位置。

本发明还进一步设置为：所述前定位机构包括左右滑动底座、调整板、前后滑动底座和前定位气缸，所述左右滑动底座滑动连接于左右轨道上，所述调整板设于左右滑动底座的上端，所述调整板上设有调节轨道，所述调节轨道和输送带平行设置，所述前后滑动底座滑动连接于调节轨道上，所述前定位气缸设于前后滑动底座上且竖直向上设置，所述前定位块设于前定位气缸的活塞杆上。

通过上述技术方案，瓦楞纸从入料侧输送过来前控制前定位气缸的活塞杆推出，使前定位块向上移动从而对移动过来的瓦楞纸进行阻挡。压刀对瓦楞纸完成压线并且完成一折工序之后，控制前定位气缸的活塞杆向下收回，使前定位块不再对瓦楞纸进行阻挡，从而使完成一折的瓦楞纸继续跟随输送带移动至二折工位。

本发明还进一步设置为：所述前后滑动底座的上端设有托纸件，所述托纸件包括连接部、托纸部和导向部，所述托纸部水平设于连接部的上端，所述导向部设于托纸部远离前定位块的一侧，所述导向部远离托纸部的一端倾斜向下设置。

通过上述技术方案，托纸部能对瓦楞纸靠近前定位块的部位起到支持作用，当前定位块在前定位气缸的带动下向下移动时，托纸部能防止瓦楞纸被前定位块一起带着向下弯折。导向部能保证瓦楞纸在从入料侧输送过来时移动到托纸部的上方。

本发明还进一步设置为：所述前后滑动底座的上端设有检测件，所述检测件包括检测支架和扩散反射型光电开关，所述扩散反射型光电开关竖直向上设于检测支架上。

通过上述技术方案，检测件能够检测前定机构处是否有瓦楞纸被运输过来，从而将信号传给控制系统使其对下一步工作进行控制。

本发明还进一步设置为：所述侧定位机构包括左右滑动台、定位滑动台和侧定位气缸，所述左右滑动台滑动连接于左右轨道上，所述左右滑动台上设有平行于左右轨道的定位轨道，所述定位滑动台滑动连接于定位轨道上端，所述左右滑动台上设有气缸座，所述侧定位气缸设置于气缸座上且其活塞杆和定位滑动台固定连接，所述侧定位块设于定位滑动台的上端。

通过上述技术方案，瓦楞纸运输过来之前控制侧定位气缸使两侧的侧定位块向远离彼此的方向移动，从而使瓦楞纸板能更好地移动至两侧的侧定位块之间。当瓦楞纸板撞击到前定位块上并且位置移正之后，控制侧定位气缸使两侧的侧定位块向靠近彼此的方向移动，两侧的侧定位块移动至最接近彼此时，两者之间的间距正好等于瓦楞纸板左右两侧边缘之间的长度，所以不管瓦楞纸开始时的位置是偏左还是偏右都会被两侧的测定位块推动至规定的位置，确保瓦楞纸上的预计压线与模型板上的压线槽完全重合。

本发明还进一步设置为：所述侧定位块包括底板和阻挡板，所述底板固定于定位滑动台的上端，所述阻挡板竖直设于底板的前端，所述底板和阻挡板之间设有支撑板。

通过上述技术方案，支撑板能增加阻挡板的牢固程度。

本发明还进一步设置为：所述左右滑动底座、前后滑动底座、左右滑动台和定位滑动台上均设有固定座，所述固定座上开设有凹槽，所述凹槽内设有转动杆，所述转动杆的一端延伸至固定座的外部并且端部设有手柄，所述转动杆上设有紧固块，所述紧固块的截面形状为漩涡形。

通过上述技术方案，工作人员转动紧固块时，紧固块的外壁会和对应的轨道上端逐渐抵紧，从而对左右滑动底座、前后滑动底座、左右滑动台和定位滑动台进行固定。工作人员需要调节左右滑动底座、前后滑动底座、左右滑动台或定位滑动台的位置时，可以反向旋转转动杆，使紧固块的外壁和对应的轨道上端分开。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明瓦楞纸压线保准状态的结构示意图；

图3为本发明前定位机构的结构示意图一；

图4为本发明侧定位机构的结构示意图；

图5为本发明前定位机构的结构示意图二。

图中标号含义：1、输送带；2、左右轨道；3、前定位机构；4、侧定位机构；5、前定位块；6、侧定位块；7、左右滑动底座；8、调整板；9、前后滑动底座；10、前定位气缸；11、调节轨道；12、托纸件；13、连接部；14、托纸部；15、导向部；16、检测件；17、检测支架；18、扩散反射型光电开关；19、左右滑动台；20、定位滑动台；21、侧定位气缸；22、定位轨道；23、气缸座；24、底板；25、阻挡板；26、支撑板；27、固定座；28、转动杆；29、手柄；30、紧固块；31、模型板；32、压线槽；33、瓦楞纸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

以下参考图1至图5对本发明进行说明。

一种自动折纸机一折工位的压线保准装置，包括输送带1，本实施例中输送带1的数量为两条，两条输送带1相互平行设置。瓦楞纸33放置于两条输送带1上能更好地保持平稳，在输送过程中不会因为振动等原因而从输送带1上掉落。输送带1的下方水平设有左右轨道2，左右轨道2的数量为两条以上且相互平行，左右轨道2的长度方向和输送带1的长度方向垂直。本实施例中左右轨道2的数量为两条，输送带1的下端设有输送滑动块，滑动块滑动连接于左右轨道2上。根据瓦楞纸33的规格大小，可以通过滑动块在左右轨道2上进行移动来调节两条输送带1之间的间距，使瓦楞纸33能更好地放置于两条输送带1的上端。

左右轨道2上设有前定位机构3和侧定位机构4，前定位机构3设置于远离输送带1入料侧的左右轨道2上，前定位机构3的数量为两个以上。前定位机构3沿左右轨道2的长度方向排列设置，本实施例中前定位机构3的数量为两个。两个前定位机构3分别位于两侧输送带1的外侧或内侧，工作人员能够使前定位机构3能够在左右轨道2上进行移动来调节其位置。前定位机构3包括前定位块5，瓦楞纸33在输送带1上从入料侧向前定位机构3的方向移动过来时，瓦楞纸33的前端两侧会分别撞击到两侧前定位机构3的前定位块5上，从而使原本歪斜的瓦楞纸33移正，使其前端边缘线与左右轨道2平行。

侧定位机构4的数量为两个，分别位于两侧前定位机构3远离输送带1的一侧，侧定位机构4滑动连接于左右轨道2的上端。根据瓦楞纸33的规格大小，通过使侧定位机构4在左右轨道2上进行移动来调节两侧的侧定位机构4的间距。侧定位机构4包括侧定位块6，通过控制侧定位块6向瓦楞纸33的一侧移动，当两侧的侧定位块6分别与瓦楞纸33的两侧边缘接触时，瓦楞纸33在左右方向上也移动至准确地位置。侧定位块6对移正后的瓦楞纸33进行左右方向上的定位，确保瓦楞纸33上的预计压线与模型板31上的压线槽32完全重合。

前定位机构3包括左右滑动底座7、调整板8、前后滑动底座9和前定位气缸10。左右滑动底座7滑动连接于左右轨道2上，调整板8水平设于左右滑动底座7的上端，本实施例中调整板8的形状为长条形，调整板8和输送带1平行设置。调整板8上设有调节轨道11，调节轨道11和输送带1平行设置，前后滑动底座9滑动连接于调节轨道11上。前定位气缸10设于前后滑动底座9上且竖直向上设置，前定位块5设于前定位气缸10的活塞杆上。瓦楞纸33从入料侧输送过来前控制前定位气缸10的活塞杆推出，使前定位块5向上移动从而对移动过来的瓦楞纸33进行阻挡。压刀对瓦楞纸33完成压线并且完成一折工序之后，控制前定位气缸10的活塞杆向下收回，使前定位块5不再对瓦楞纸33进行阻挡，从而使完成一折的瓦楞纸33继续跟随输送带1移动至二折工位。前后滑动底座9的上端设有托纸件12，托纸件12包括连接部13、托纸部14和导向部15。托纸部14水平设于连接部13的上端，导向部15设于托纸部14远离前定位块5的一侧，导向部15远离托纸部14的一端倾斜向下设置。托纸部14能对瓦楞纸33靠近前定位块5的部位起到支持作用，当前定位块5在前定位气缸10的带动下向下移动时，托纸部14能防止瓦楞纸33被前定位块5一起带着向下弯折。导向部15能保证瓦楞纸33在从入料侧输送过来时移动到托纸部14的上方。前后滑动底座9的上端设有检测件16，检测件16包括检测支架17和扩散反射型光电开关18，扩散反射型光电开关18竖直向上设于检测支架17上。扩散反射型光电开关18检测到上方有瓦楞纸33时，将信号传输给控制系统，控制系统延时一段时间后控制侧定位气缸21推出。

侧定位机构4包括左右滑动台19、定位滑动台20和侧定位气缸21，左右滑动台19滑动连接于左右轨道2上，本实施例中左右滑动台19的两侧下端均设有滑动部，滑动部分别滑动连接于左右两侧的左右轨道2上端。左右滑动台19上设有平行于左右轨道2的定位轨道22，定位滑动台20滑动连接于定位轨道22上端。左右滑动台19上设有气缸座23，气缸座23位于左右滑动台19的中间位置，侧定位气缸21设置于气缸座23上且其活塞杆和定位滑动台20固定连接。控制侧定位气缸21的活塞杆推出或者收回能够带动定位滑动台20在定位轨道22上进行移动。侧定位块6设于定位滑动台20的上端，瓦楞纸33运输过来之前控制侧定位气缸21使两侧的侧定位块6向远离彼此的方向移动，从而使瓦楞纸33板能更好地移动至两侧的侧定位块6之间。当瓦楞纸33板撞击到前定位块5上并且位置移正之后，控制侧定位气缸21使两侧的侧定位块6向靠近彼此的方向移动，两侧的侧定位块6移动至最接近彼此时，两者之间的间距正好等于瓦楞纸33板左右两侧边缘之间的长度，所以不管瓦楞纸33开始时的位置是偏左还是偏右都会被两侧的测定位块推动至规定的位置，确保瓦楞纸33上的预计压线与模型板31上的压线槽32完全重合。侧定位块6包括底板24和阻挡板25，底板24固定于定位滑动台20的上端，阻挡板25竖直设于底板24的前端，底板24和阻挡板25之间设有支撑板26,支撑板26能增加阻挡板25的牢固程度。本实施例中底板24上开设有腰形孔，底板24和定位滑动台20通过螺丝固定。腰形孔能使底板24在安装时在定位轨道22的长度方向上有一定的调节余地，从而方便控制两侧的侧定位块6移动至最接近彼此时，两者之间的间距正好等于瓦楞纸33板左右两侧边缘之间的长度。

左右滑动底座7、前后滑动底座9、左右滑动台19和定位滑动台20上均设有固定座27。固定座27上开设有凹槽，凹槽分别位于对应轨道的上方。凹槽内设有转动杆28，转动杆28的一端延伸至固定座27的外部并且端部设有手柄29，工作人员通过手柄29能控制转动杆28进行转动。转动杆28上设有紧固块30，紧固块30的截面形状为漩涡形。工作人员转动紧固块30时，紧固块30的外壁会和对应的轨道上端逐渐抵紧，从而对左右滑动底座7、前后滑动底座9、左右滑动台19和定位滑动台20进行固定。工作人员需要调节左右滑动底座7、前后滑动底座9、左右滑动台19或定位滑动台20的位置时，可以反向旋转转动杆28，使紧固块30的外壁和对应的轨道上端分开。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动折纸机一折工位的压线保准装置，包括输送带(1)，其特征在于，所述输送带(1)的下方水平设有左右轨道(2)，所述左右轨道(2)的数量为两条以上且相互平行，所述左右轨道(2)的长度方向和输送带(1)的长度方向垂直，所述左右轨道(2)上设有前定位机构(3)和侧定位机构(4)，所述前定位机构(3)设置于远离输送带(1)入料侧的左右轨道(2)上，所述前定位机构(3)的数量为两个以上，所述前定位机构(3)沿左右轨道(2)的长度方向排列设置，所述前定位机构(3)包括左右滑动底座(7)、调整板(8)、前后滑动底座(9)和前定位气缸(10)，所述左右滑动底座(7)滑动连接于左右轨道(2)上，所述调整板(8)设于左右滑动底座(7)的上端，所述调整板(8)上设有调节轨道(11)，所述调节轨道(11)和输送带(1)平行设置，所述前后滑动底座(9)滑动连接于调节轨道(11)上，所述前定位气缸(10)设于前后滑动底座(9)上且竖直向上设置，所述侧定位机构(4)的数量为两个，分别位于两侧前定位机构(3)远离输送带(1)的一侧，所述前定位机构(3)和侧定位机构(4)分别包括前定位块(5)和侧定位块(6)，所述前定位块(5)设于前定位气缸(10)的活塞杆上，所述前定位块(5)对输送带(1)上的瓦楞纸(33)进行前后方向上的定位并且使其移正，确保瓦楞纸(33)上的预计压线与模型板(31)上的压线槽(32)平行，所述侧定位块(6)对移正后的瓦楞纸(33)进行左右方向上的定位，确保瓦楞纸(33)上的预计压线与模型板(31)上的压线槽(32)完全重合，所述侧定位机构(4)包括左右滑动台(19)、定位滑动台(20)和侧定位气缸(21)，所述左右滑动台(19)滑动连接于左右轨道(2)上，所述左右滑动台(19)上设有平行于左右轨道(2)的定位轨道(22)，所述定位滑动台(20)滑动连接于定位轨道(22)上端，所述左右滑动台(19)上设有气缸座(23)，所述侧定位气缸(21)设置于气缸座(23)上且其活塞杆和定位滑动台(20)固定连接，所述侧定位块(6)设于定位滑动台(20)的上端，所述左右滑动底座(7)、前后滑动底座(9)、左右滑动台(19)和定位滑动台(20)上均设有固定座(27)，所述固定座(27)上开设有凹槽，所述凹槽内设有转动杆(28)，所述转动杆(28)的一端延伸至固定座(27)的外部并且端部设有手柄(29)，所述转动杆(28)上设有紧固块(30)，所述紧固块(30)的截面形状为漩涡形。

2.根据权利要求1所述的一种自动折纸机一折工位的压线保准装置，其特征是：所述前后滑动底座(9)的上端设有托纸件(12)，所述托纸件(12)包括连接部(13)、托纸部(14)和导向部(15)，所述托纸部(14)水平设于连接部(13)的上端，所述导向部(15)设于托纸部(14)远离前定位块(5)的一侧，所述导向部(15)远离托纸部(14)的一端倾斜向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动折纸机一折工位的压线保准装置，其特征是：所述前后滑动底座(9)的上端设有检测件(16)，所述检测件(16)包括检测支架(17)和扩散反射型光电开关(18)，所述扩散反射型光电开关(18)竖直向上设于检测支架(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动折纸机一折工位的压线保准装置，其特征是：所述侧定位块(6)包括底板(24)和阻挡板(25)，所述底板(24)固定于定位滑动台(20)的上端，所述阻挡板(25)竖直设于底板(24)的前端，所述底板(24)和阻挡板(25)之间设有支撑板(26)。

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