CN113353591A - 一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤矿运输技术领域，具体的说是一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，包括上料机构、转向机构、破碎机构、下料机构、底座和驱动机构，所述上料机构一端底部连接有破碎机构，所述破碎机构底部转动连接有下料机构，所述下料机构下方安装有底座，且下料机构一侧安装有驱动机构，所述驱动机构底部固定于底座上表面，所述驱动机构顶部和上料机构底部之间连接有转向机构。本发明设计的煤矿运输装置采用了下料机构的设计，转向灵活重量较小，在矿道内操作空间有限的情况下可以完成运输路线的规划和调节，且下料机构采用悬空设计，即便是路面崎岖不平，也能通过转向机构快速完成煤矿运输的路线规划，有效的提高了运煤的效率。

Description

一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置
技术领域
本发明涉及煤矿运输技术领域，具体的说是一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置。
背景技术
煤矿运输分为两大类：主运输和辅助运输。主运输系统承担煤炭运输任务，辅助运输承担着人员、设备和材料等运输的重要任务。
大部分矿区地质构造异常复杂，矿道错综复杂，在交叉路口常常需要向不同的方向运输煤矿，现有的运输线路规划一般是采用多条传送带交叉的运输方法，会使得矿道的空间更为狭小，运输方向不能灵活调动，且下料传送带一般重量较大，底部安装支架固定或放置在地面上，在规划运输路线时，需要提前安排工人和机械来调整传送带以达到路线规划的目的，且矿道内路面一般都崎岖不平，也增加工作难度，且由于人工调整位置使得传送带之间的方向配合不精准，容易漏料，而运输路线多变时，通过传送带交叉运输的方法也不再实用，人工规划运输路线的操作时间随之增加，导致运煤效率变低。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置。本发明为解决煤矿运输装置在狭小的空间和崎岖的矿道内运输转向效率较低等问题，所设计的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，包括上料机构、转向机构、破碎机构、下料机构、底座和驱动机构，所述上料机构一端底部连接有破碎机构，所述破碎机构底部转动连接有下料机构，所述下料机构下方安装有底座，且下料机构一侧安装有驱动机构，所述驱动机构底部固定于底座上表面，所述驱动机构顶部和上料机构底部之间连接有转向机构，且转向机构一端连接下料机构；
所述下料机构包括下传送带、卡环、斜齿轮轴、固定座、轴套、第三皮带和转动支柱，所述固定座底端固定有转动支柱，所述转动支柱转动连接于底座远离固定杆一端，所述固定座顶端安装有卡环，所述卡环转动连接于破碎机构，且固定座中部安装有下传送带，所述卡环一侧安装有轴套，所述轴套内部转动连接有斜齿轮轴，所述斜齿轮轴的斜齿轮端连接有破碎机构，斜齿轮轴的另一端连接有第三皮带，且所述第三皮带连接于下传送带靠近底座的转轴；
所述转向机构包括直齿条、半圆槽、滑轮、固定块、支架、第一齿轮、第二齿轮、第一轮槽和固定轴，两个所述固定块间隔安装于驱动机构两侧，且两个固定块均焊接在固定仓底部，所述固定块底部均转动连接有固定轴，所述固定轴中部均转动连接有支架，所述支架靠近固定轴一端中部均安装有第一齿轮，所述第一齿轮均固定连接于固定轴，且远离斜齿轮轴的固定轴底端焊接有第一轮槽，靠近斜齿轮轴的固定轴顶部焊接有第二齿轮，所述第一轮槽和第二齿轮之间连接有驱动机构，所述支架中部均滑动连接有直齿条，所述直齿条均啮合于第一齿轮，且直齿条远离第一齿轮一侧开设有半圆槽，所述半圆槽内均滑动连接有滑轮，所述滑轮均转动安装在支架远离固定轴一端，两个所述直齿条远离支架一端均焊接于固定座靠近固定块一端上表面。
具体的，所述上料机构包括进料口、固定仓、上传送带、固定杆、出料口和第一皮带，所述固定仓一端固定有进料口，且固定仓底部安装有上传送带，所述上传送带远离进料口一端的转轴两侧均连接有第一皮带，且两根第一皮带远离上传送带一端均连接破碎机构，所述固定仓靠近进料口一端底部焊接有固定杆，所述固定杆底部焊接于底座上表面，所述固定仓远离进料口一端焊接有出料口，所述出料口底端连接于破碎机构。
具体的，所述破碎机构包括转环、斜轮齿、绞龙、传动轴、蜗杆、蜗轮、联动轴、破碎轮和第二皮带，所述转环转动卡接在出料口和卡环之间，且所述转环外侧连接有第二皮带，所述第二皮带远离转环一端连接于驱动机构，所述转环底部安装有斜轮齿，且斜轮齿啮合于斜齿轮轴的斜齿轮，所述转环内部侧壁焊接有绞龙，所述绞龙上半部伸入出料口内部，所述绞龙中部焊接有传动轴，所述传动轴顶端转动连接在固定仓一端顶部，所述传动轴中部贯穿焊接有蜗杆，所述蜗杆一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮中部插接有联动轴，所述联动轴贯穿连接于固定仓靠近一端两侧侧壁，且联动轴两端均伸出固定仓外部连接于第一皮带，所述联动轴位于蜗轮两侧均焊接有若干破碎轮，所述破碎轮位于固定仓内部。
具体的，所述驱动机构包括驱动电机、电动伸缩杆、直齿轮轴、第二轮槽、第一卡齿、第二卡齿、第三轮槽、第三卡齿、第四卡齿、第四轮槽、第五卡齿、第六卡齿、正棱柱轴、转动轴、第四皮带和第五皮带，所述驱动电机安装在固定杆一侧，且驱动电机固定于底座顶端中部，所述驱动电机输出轴焊接有正棱柱轴，所述正棱柱轴顶部套接有转动轴，所述转动轴底部套接有第四轮槽，所述第四轮槽底部内壁焊接有第五卡齿，所述第五卡齿上方安装有第六卡齿，所述第六卡齿焊接于转动轴底部侧壁，所述转动轴中部套接有第三轮槽，所述第三轮槽中部内壁焊接有第四卡齿，所述第四卡齿之间安装有第三卡齿，所述第三卡齿焊接于转动轴中部侧壁，所述转动轴顶部套接有第二轮槽，所述第二轮槽顶部焊接有第一卡齿，所述第一卡齿下方安装有第二卡齿，所述第二卡齿焊接于转动轴顶部侧壁，且所述第三轮槽两端分别转动插接在第四轮槽顶部和第二轮槽底部，所述第二轮槽顶端转动卡接有电动伸缩杆，且所述转动轴顶部转动卡接于电动伸缩杆的伸缩轴，所述电动伸缩杆焊接于固定仓底部，所述第二轮槽靠近第二齿轮一侧安装有直齿轮轴，所述直齿轮轴顶端转动连接于固定仓底部，且所述第二轮槽和直齿轮轴之间连接有第四皮带，所述直齿轮轴底部啮合于第二齿轮，所述第三轮槽内连接于第二皮带，所述第四轮槽内连接有第五皮带，所述第五皮带还连接于第一轮槽。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，通过下料机构的使用，使得斜齿轮轴在轴套内转动并带动第三皮带传动给下传送带，使得煤块可以被运输，放弃了万向轮和底部支架的使用，通过转动支柱可以在固定座受到转向机构推力时完成转动，比起固定式或者支架式的传送带的笨重，本发明通过悬空传动带的方法，使得任意转向时，传送带之间的方向配合都十分精准，不容易漏料，且重量减轻，使得路线规划较为灵活。
(2)本发明所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，采用了转向机构的设计，通过第二齿轮或者第一轮槽带动固定轴和第一齿轮转动，此时第一齿轮转动并啮合传动给直齿条，使得直齿条沿着支架中部向固定杆滑动，且同一侧的滑轮沿着半圆槽滑动，使得这一侧的直齿条推动固定座，使固定座沿着底部的转动支柱正向转动，而另一侧的直齿条在固定座的转动下则沿着支架中部向远离固定杆的方向滑动，来完成对下料机构的转向控制，通过转向机构的设计，使得运输路线规划可以不再依赖工人和机械设备的使用，且可以控制下料机构转动来实现对某个方向的精准运输路线规划。
(3)本发明所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，通过破碎机构的使用，使得第二皮带可以传动给转环，转环带动内部焊接的绞龙，绞龙带动传动轴和蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动联动轴和破碎轮转动，联动轴还可以带动两端连接的第一皮带，实现对上传送带的联动，使得煤炭通过上传送带传送至破碎轮处，较大的煤块会被破碎，小块的煤直接落入下料机构内，同时转环底部安装的斜轮齿会啮合带动斜齿轮轴，使得斜齿轮轴在轴套内转动并带动第三皮带传动给下传送带，使得煤块可以被输运走，通过破碎机构实现对上传送带和下传送带的联动控制。
(4)本发明所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，通过驱动机构的设计，使得驱动电机的输出轴带动正棱柱轴，正棱柱轴带动转动轴，转动轴通过第三卡齿卡紧第四卡齿带动第三轮槽转动，然后带动破碎机构运转，转动轴通过第二卡齿卡紧第一卡齿带动第二轮槽转动或者通过第六卡齿卡紧第五卡齿带动第四轮槽转动，可以提供动力给转向机构进行运输路线的改变，还可以提供动力给破碎机构对煤矿进行初步加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置的整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置的上料机构内部示意图；
图3为图2的A处放大图；
图4为本发明提供的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置的破碎机构示意图；
图5为本发明提供的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置的破碎机构和底座的连接示意图；
图6为本发明提供的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置的电动伸缩杆和正棱柱轴的连接示意图；
图7为图6的B-B面剖视图。
图中：1、上料机构；11、进料口；12、固定仓；13、上传送带；14、固定杆；15、出料口；16、第一皮带；2、转向机构；21、直齿条；22、半圆槽；23、滑轮；24、固定块；25、支架；26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、第一轮槽；29、固定轴；3、破碎机构；31、转环；32、斜轮齿；33、绞龙；34、传动轴；35、蜗杆；36、蜗轮；37、联动轴；38、破碎轮；39、第二皮带；4、下料机构；41、下传送带；42、卡环；43、斜齿轮轴；44、固定座；45、轴套；46、第三皮带；47、转动支柱；5、底座；6、驱动机构；61、驱动电机；62、电动伸缩杆；63、直齿轮轴；64、第二轮槽；65、第一卡齿；66、第二卡齿；67、第三轮槽；68、第三卡齿；69、第四卡齿；610、第四轮槽；611、第五卡齿；612、第六卡齿；613、正棱柱轴；614、转动轴；615、第四皮带；616、第五皮带。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，包括上料机构1、转向机构2、破碎机构3、下料机构4、底座5和驱动机构6，上料机构1一端底部连接有破碎机构3，可以传动并破碎较大的煤块，破碎机构3底部转动连接有下料机构4，可以配合转向机构2将煤矿运向各个方向，下料机构4下方安装有底座5，且下料机构4一侧安装有驱动机构6，驱动机构6底部固定于底座5上表面，驱动机构6可以给各个机构提供动力，驱动机构6顶部和上料机构1底部之间连接有转向机构2，且转向机构2一端连接下料机构4，可以帮助下料机构4完成转向；
下料机构4包括下传送带41、卡环42、斜齿轮轴43、固定座44、轴套45、第三皮带46和转动支柱47，固定座44底端固定有转动支柱47，转动支柱47转动连接于底座5远离固定杆14一端，固定座44顶端安装有卡环42，卡环42转动连接于破碎机构3，且固定座44中部安装有下传送带41，卡环42一侧安装有轴套45，轴套45内部转动连接有斜齿轮轴43，斜齿轮轴43的斜齿轮端连接有破碎机构3，斜齿轮轴43的另一端连接有第三皮带46，且第三皮带46连接于下传送带41靠近底座5的转轴；破碎机构3可以传动给斜齿轮轴43，使得斜齿轮轴43在轴套45内转动并带动第三皮带46通过转轴驱动下传送带41，使得煤块可以被运输，且转动支柱47可以在固定座44受到转向机构2推力时完成转动；
转向机构2包括直齿条21、半圆槽22、滑轮23、固定块24、支架25、第一齿轮26、第二齿轮27、第一轮槽28和固定轴29，两个固定块24间隔安装于驱动机构6两侧，且两个固定块24均焊接在固定仓12底部，固定块24底部均转动连接有固定轴29，固定轴29中部均转动连接有支架25，支架25靠近固定轴29一端中部均安装有第一齿轮26，第一齿轮26均固定连接于固定轴29，且远离斜齿轮轴43的固定轴29底端焊接有第一轮槽28，靠近斜齿轮轴43的固定轴29顶部焊接有第二齿轮27，第一轮槽28和第二齿轮27之间连接有驱动机构6，支架25中部均滑动连接有直齿条21，直齿条21均啮合于第一齿轮26，且直齿条21远离第一齿轮26一侧开设有半圆槽22，半圆槽22内均滑动连接有滑轮23，滑轮23均转动安装在支架25远离固定轴29一端，两个直齿条21远离支架25一端均焊接于固定座44靠近固定块24一端上表面；驱动机构6可以传动给第二齿轮27或者第一轮槽28，使得第二齿轮27或者第一轮槽28带动固定轴29和第一齿轮26转动，此时第一齿轮26转动并啮合传动给直齿条21，使得直齿条21沿着支架25中部向固定杆14滑动，且同一侧的滑轮23沿着半圆槽22滑动，使得这一侧的直齿条21推动固定座44，使固定座44沿着底部的转动支柱47正向转动，而另一侧的直齿条21在固定座44的转动下则沿着支架25中部向远离固定杆14的方向滑动，来完成对下料机构4的转向控制，配合下料机构4可以实现精准方向的运输。
优选的，上料机构1包括进料口11、固定仓12、上传送带13、固定杆14、出料口15和第一皮带16，固定仓12一端固定有进料口11，且固定仓12底部安装有上传送带13，上传送带13远离进料口11一端的转轴两端均连接有第一皮带16，且两根第一皮带16远离上传送带13一端均连接破碎机构3，固定仓12靠近进料口11一端底部焊接有固定杆14，固定杆14底部焊接于底座5上表面，固定仓12远离进料口11一端焊接有出料口15，出料口15底端连接于破碎机构3；破碎机构3可以带动第一皮带16转动，第一皮带16再通过转轴驱动上传送带13转动，使得煤炭可以通过进料口11落在上传送带13上，再传送至破碎轮38处，较大的煤块会被破碎，小块的煤直接通过破碎机构3落入下料机构4内被运输走。
优选的，破碎机构3包括转环31、斜轮齿32、绞龙33、传动轴34、蜗杆35、蜗轮36、联动轴37、破碎轮38和第二皮带39，转环31转动卡接在出料口15和卡环42之间，且转环31外侧连接有第二皮带39，第二皮带39远离转环31一端连接于驱动机构6，转环31底部安装有斜轮齿32，且斜轮齿32啮合于斜齿轮轴43的斜齿轮，转环31内部侧壁焊接有绞龙33，绞龙33上半部伸入出料口15内部，绞龙33中部焊接有传动轴34，传动轴34顶端转动连接在固定仓12一端顶部，传动轴34中部贯穿焊接有蜗杆35，蜗杆35一侧啮合有蜗轮36，蜗轮36中部插接有联动轴37，联动轴37贯穿连接于固定仓12靠近一端两侧侧壁，且联动轴37两端均伸出固定仓12外部连接于第一皮带16，联动轴37位于蜗轮36两侧均焊接有若干破碎轮38，破碎轮38位于固定仓12内部；驱动机构6可以带动第二皮带39传动给转环31，转环31带动内部焊接的绞龙33，绞龙33带动传动轴34和蜗杆35转动，蜗杆35带动蜗轮36转动，蜗轮36带动联动轴37和破碎轮38转动，联动轴37还可以带动两端连接的第一皮带16，实现对上传送带13的联动，使得煤炭通过上传送带13传送至破碎轮38处，较大的煤块会被破碎，小块的煤直接落入下料机构4内，同时转环31底部安装的斜轮齿32会啮合带动斜齿轮轴43，使得斜齿轮轴43在轴套45内转动并带动第三皮带46传动给下传送带41，使得煤块可以被输运走，通过破碎机构3实现对上传送带13和下传送带41的联动控制。
优选的，驱动机构6包括驱动电机61、电动伸缩杆62、直齿轮轴63、第二轮槽64、第一卡齿65、第二卡齿66、第三轮槽67、第三卡齿68、第四卡齿69、第四轮槽610、第五卡齿611、第六卡齿612、正棱柱轴613、转动轴614、第四皮带615和第五皮带616，驱动电机61安装在固定杆14一侧，且驱动电机61固定于底座5顶端中部，驱动电机61输出轴焊接有正棱柱轴613，正棱柱轴613顶部套接有转动轴614，转动轴614底部套接有第四轮槽610，第四轮槽610底部内壁焊接有第五卡齿611，第五卡齿611上方安装有第六卡齿612，第六卡齿612焊接于转动轴614底部侧壁，转动轴614中部套接有第三轮槽67，第三轮槽67中部内壁焊接有第四卡齿69，第四卡齿69之间安装有第三卡齿68，第三卡齿68焊接于转动轴614中部侧壁，转动轴614顶部套接有第二轮槽64，第二轮槽64顶部焊接有第一卡齿65，第一卡齿65下方安装有第二卡齿66，第二卡齿66焊接于转动轴614顶部侧壁，且第三轮槽67两端分别转动插接在第四轮槽610顶部和第二轮槽64底部，第二轮槽64顶端转动卡接有电动伸缩杆62，且转动轴614顶部转动卡接于电动伸缩杆62的伸缩轴，电动伸缩杆62焊接于固定仓12底部，第二轮槽64靠近第二齿轮27一侧安装有直齿轮轴63，直齿轮轴63顶端转动连接于固定仓12底部，且第二轮槽64和直齿轮轴63之间连接有第四皮带615，直齿轮轴63底部啮合于第二齿轮27，第三轮槽67内连接于第二皮带39，第四轮槽610内连接有第五皮带616，第五皮带616还连接于第一轮槽28；驱动电机61的输出轴带动正棱柱轴613，正棱柱轴613带动转动轴614，转动轴614通过第三卡齿68卡紧第四卡齿69带动第三轮槽67转动，然后带动破碎机构3运转，转动轴614通过第二卡齿66卡紧第一卡齿65带动第二轮槽64转动或者通过第六卡齿612卡紧第五卡齿611带动第四轮槽610转动，然后提供动力给转向机构2进行转向。
工作原理：在使用时，先接通驱动电机61的电源，此时驱动电机61的输出轴带动正棱柱轴613，正棱柱轴613带动转动轴614，转动轴614通过第三卡齿68卡紧第四卡齿69带动第三轮槽67转动，然后带动第二皮带39传动给转环31，转环31带动内部焊接的绞龙33，绞龙33带动传动轴34和蜗杆35转动，蜗杆35带动蜗轮36转动，蜗轮36带动联动轴37和破碎轮38转动，联动轴37还带动两端连接的第一皮带16转动，第一皮带16再通过转轴驱动上传送带13，使得煤炭可以通过进料口11落在上传送带13上，再传送至破碎轮38处，较大的煤块会被破碎，小块的煤直接落入绞龙33，传送至下料机构4内；同时转环31底部安装的斜轮齿32会啮合带动斜齿轮轴43，使得斜齿轮轴43在轴套45内转动并带动第三皮带46通过转轴驱动下传送带41，使得煤块可以被输运走；当需要正向调整输送路线时，通过控制器控制电动伸缩杆62收缩，使得电动伸缩杆62伸缩轴拉动转动轴614沿着正棱柱轴613上滑，此时第三卡齿68不再卡紧第四卡齿69，第三轮槽67不再随着转动轴614转动，使得破碎机构3停止运转，且上传送带13和下传送带41都停止运转，防止煤块在转向时掉落，减少煤块的浪费，且第二卡齿66随着转动轴614的上滑而卡紧第一卡齿65，此时第二轮槽64随着转动轴614转动，第二轮槽64通过第四皮带615带动直齿轮轴63转动，直齿轮轴63底端的直齿啮合传动给第二齿轮27，使得第二齿轮27带动底部连接的固定轴29和第一齿轮26转动，此时第二齿轮27下方的第一齿轮26转动并啮合传动给直齿条21，使得直齿条21沿着支架25中部向固定杆14滑动，且同一侧的滑轮23沿着半圆槽22滑动，使得这一侧的直齿条21推动固定座44，使固定座44沿着底部的转动支柱47正向转动，而另一侧的直齿条21在固定座44的转动下则沿着支架25中部向远离固定杆14的方向滑动；当旋转至规划的运输方向时，既通过控制器控制电动伸缩杆62伸长至原位置，使得电动伸缩杆62伸缩轴推动转动轴614沿着正棱柱轴613下滑，此时第二卡齿66随着转动轴614的下滑而不再卡紧第一卡齿65，且第二轮槽64不再随着转动轴614转动，同时第三卡齿68重新卡紧第四卡齿69，第三轮槽67重新随着转动轴614转动，使得破碎机构3开始运转，且上传送带13和下传送带41都重新运转，开始朝规划好的方向运输煤矿；当需要反向规划输送路线时，通过控制器控制电动伸缩杆62继续伸长，使得电动伸缩杆62伸缩轴推动转动轴614继续沿着正棱柱轴613下滑，此时第三卡齿68不再卡紧第四卡齿69，第三轮槽67不再随着转动轴614转动，使得破碎机构3停止运转，且上传送带13和下传送带41都停止运转，防止煤块在转向时掉落，减少煤块的浪费，且第六卡齿612随着转动轴614的下滑而卡紧第五卡齿611，此时第四轮槽610随着转动轴614转动，第四轮槽610通过第五皮带616带动第一轮槽28转动，第一轮槽28带动顶部连接的固定轴29和第一齿轮26转动，此时第一齿轮26转动并啮合传动给直齿条21，使得直齿条21沿着支架25中部向固定杆14滑动，且同一侧的滑轮23沿着半圆槽22滑动，使得这一侧的直齿条21推动固定座44转动，使固定座44沿着底部的转动支柱47反向转动，同时另一侧的直齿条21在固定座44的转动下则沿着支架25中部向远离固定杆14的方向滑动；当旋转至规划路线的位置时，既通过控制器控制电动伸缩杆62缩短至原位置，使得电动伸缩杆62伸缩轴拉动转动轴614沿着正棱柱轴613上滑，此时第六卡齿612随着转动轴614的上滑而不再卡紧第五卡齿611，此时第四轮槽610不再随着转动轴614转动，同时第三卡齿68重新卡紧第四卡齿69，第三轮槽67重新随着转动轴614转动，使得破碎机构3开始运转，且上传送带13和下传送带41都重新运转，开始朝规划好的运输路线输送煤矿。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，包括上料机构(1)、转向机构(2)、破碎机构(3)、下料机构(4)、底座(5)和驱动机构(6)，其特征在于：所述上料机构(1)一端底部连接有破碎机构(3)，所述破碎机构(3)底部转动连接有下料机构(4)，所述下料机构(4)下方安装有底座(5)，且下料机构(4)一侧安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)底部固定于底座(5)上表面，所述驱动机构(6)顶部和上料机构(1)底部之间连接有转向机构(2)，且转向机构(2)一端连接下料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，其特征在于：所述下料机构(4)包括下传送带(41)、卡环(42)、斜齿轮轴(43)、固定座(44)、轴套(45)、第三皮带(46)和转动支柱(47)，所述固定座(44)底端固定有转动支柱(47)，所述转动支柱(47)转动连接于底座(5)远离固定杆(14)一端，所述固定座(44)顶端安装有卡环(42)，所述卡环(42)转动连接于破碎机构(3)，且固定座(44)中部安装有下传送带(41)，所述卡环(42)一侧安装有轴套(45)，所述轴套(45)内部转动连接有斜齿轮轴(43)，所述斜齿轮轴(43)的斜齿轮端连接有破碎机构(3)，斜齿轮轴(43)的另一端连接有第三皮带(46)，且所述第三皮带(46)连接于下传送带(41)靠近底座(5)的转轴。
3.根据权利要求2所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，其特征在于：所述转向机构(2)包括直齿条(21)、半圆槽(22)、滑轮(23)、固定块(24)、支架(25)、第一齿轮(26)、第二齿轮(27)、第一轮槽(28)和固定轴(29)，两个所述固定块(24)间隔安装于驱动机构(6)两侧，且两个固定块(24)均焊接在固定仓(12)底部，所述固定块(24)底部均转动连接有固定轴(29)，所述固定轴(29)中部均转动连接有支架(25)，所述支架(25)靠近固定轴(29)一端中部均安装有第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)均固定连接于固定轴(29)，且远离斜齿轮轴(43)的固定轴(29)底端焊接有第一轮槽(28)，靠近斜齿轮轴(43)的固定轴(29)顶部焊接有第二齿轮(27)，所述第一轮槽(28)和第二齿轮(27)之间连接有驱动机构(6)，所述支架(25)中部均滑动连接有直齿条(21)，所述直齿条(21)均啮合于第一齿轮(26)，且直齿条(21)远离第一齿轮(26)一侧开设有半圆槽(22)，所述半圆槽(22)内均滑动连接有滑轮(23)，所述滑轮(23)均转动安装在支架(25)远离固定轴(29)一端，两个所述直齿条(21)远离支架(25)一端均焊接于固定座(44)靠近固定块(24)一端上表面。
4.根据权利要求3所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括进料口(11)、固定仓(12)、上传送带(13)、固定杆(14)、出料口(15)和第一皮带(16)，所述固定仓(12)一端固定有进料口(11)，且固定仓(12)底部安装有上传送带(13)，所述上传送带(13)远离进料口(11)一端的转轴两侧均连接有第一皮带(16)，且两根第一皮带(16)远离上传送带(13)一端均连接破碎机构(3)，所述固定仓(12)靠近进料口(11)一端底部焊接有固定杆(14)，所述固定杆(14)底部焊接于底座(5)上表面，所述固定仓(12)远离进料口(11)一端焊接有出料口(15)，所述出料口(15)底端连接于破碎机构(3)。
5.根据权利要求4所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，其特征在于：所述破碎机构(3)包括转环(31)、斜轮齿(32)、绞龙(33)、传动轴(34)、蜗杆(35)、蜗轮(36)、联动轴(37)、破碎轮(38)和第二皮带(39)，所述转环(31)转动卡接在出料口(15)和卡环(42)之间，且所述转环(31)外侧连接有第二皮带(39)，所述第二皮带(39)远离转环(31)一端连接于驱动机构(6)，所述转环(31)底部安装有斜轮齿(32)，且斜轮齿(32)啮合于斜齿轮轴(43)的斜齿轮，所述转环(31)内部侧壁焊接有绞龙(33)，所述绞龙(33)上半部伸入出料口(15)内部，所述绞龙(33)中部焊接有传动轴(34)，所述传动轴(34)顶端转动连接在固定仓(12)一端顶部，所述传动轴(34)中部贯穿焊接有蜗杆(35)，所述蜗杆(35)一侧啮合有蜗轮(36)，所述蜗轮(36)中部插接有联动轴(37)，所述联动轴(37)贯穿连接于固定仓(12)靠近一端两侧侧壁，且联动轴(37)两端均伸出固定仓(12)外部连接于第一皮带(16)，所述联动轴(37)位于蜗轮(36)两侧均焊接有若干破碎轮(38)，所述破碎轮(38)位于固定仓(12)内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)、电动伸缩杆(62)、直齿轮轴(63)、第二轮槽(64)、第一卡齿(65)、第二卡齿(66)、第三轮槽(67)、第三卡齿(68)、第四卡齿(69)、第四轮槽(610)、第五卡齿(611)、第六卡齿(612)、正棱柱轴(613)、转动轴(614)、第四皮带(615)和第五皮带(616)，所述驱动电机(61)安装在固定杆(14)一侧，且驱动电机(61)固定于底座(5)顶端中部，所述驱动电机(61)输出轴焊接有正棱柱轴(613)，所述正棱柱轴(613)顶部套接有转动轴(614)，所述转动轴(614)底部套接有第四轮槽(610)，所述第四轮槽(610)底部内壁焊接有第五卡齿(611)，所述第五卡齿(611)上方安装有第六卡齿(612)，所述第六卡齿(612)焊接于转动轴(614)底部侧壁，所述转动轴(614)中部套接有第三轮槽(67)，所述第三轮槽(67)中部内壁焊接有第四卡齿(69)，所述第四卡齿(69)之间安装有第三卡齿(68)，所述第三卡齿(68)焊接于转动轴(614)中部侧壁，所述转动轴(614)顶部套接有第二轮槽(64)，所述第二轮槽(64)顶部焊接有第一卡齿(65)，所述第一卡齿(65)下方安装有第二卡齿(66)，所述第二卡齿(66)焊接于转动轴(614)顶部侧壁，且所述第三轮槽(67)两端分别转动插接在第四轮槽(610)顶部和第二轮槽(64)底部，所述第二轮槽(64)顶端转动卡接有电动伸缩杆(62)，且所述转动轴(614)顶部转动卡接于电动伸缩杆(62)的伸缩轴，所述电动伸缩杆(62)焊接于固定仓(12)底部，所述第二轮槽(64)靠近第二齿轮(27)一侧安装有直齿轮轴(63)，所述直齿轮轴(63)顶端转动连接于固定仓(12)底部，且所述第二轮槽(64)和直齿轮轴(63)之间连接有第四皮带(615)，所述直齿轮轴(63)底部啮合于第二齿轮(27)，所述第三轮槽(67)内连接于第二皮带(39)，所述第四轮槽(610)内连接有第五皮带(616)，所述第五皮带(616)还连接于第一轮槽(28)。
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