CN113353375A - 一种半自动化蚯蚓包装加工设备 - Google Patents

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CN113353375A CN202110808197.1A CN202110808197A CN113353375A CN 113353375 A CN113353375 A CN 113353375A CN 202110808197 A CN202110808197 A CN 202110808197A CN 113353375 A CN113353375 A CN 113353375A
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孙荣敏
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Abstract

本发明公开了一种半自动化蚯蚓包装加工设备，包括机架，所述机架底端固定连接有底脚，所述机架内设置有传送带装置，所述传送带装置上活动连接有放置板，所述放置板上设置有放置孔，所述机架两端分别设置有上料装置和出料装置，所述控制柜上分别设置有下膜装置、收膜装置和印花装置，所述升降架下方分别设置有压膜装置、打孔装置和切膜装置。该种半自动化蚯蚓包装加工设备通过上料装置将土加入进下方的包装盒内，上料装置可精准控制每一次的装土量，保证每一个包装盒内的土量基本保持一致，利用压膜装置将包装膜压向相应的包装盒上实现封装，有效提高工作效率，减少操作人员的工作负担。

Description

一种半自动化蚯蚓包装加工设备
技术领域
本发明涉及蚯蚓生产包装技术领域，具体为一种半自动化蚯蚓包装加工设备。
背景技术
蚯蚓常用作钓鱼的鱼饵，为了满足钓鱼爱好者的需求，蚯蚓养殖产业蓬勃发展，蚯蚓养殖完成后，需要将蚯蚓和土一起打包进包装盒进行包装，包装后的蚯蚓方便上市销售，现有技术中大多数的蚯蚓包装为人工包装，需要将人工将土和蚯蚓装入进盒子中，工作效率较低，而且每个盒子的土量难以保证基本一致。为此，我们提出一种半自动化蚯蚓包装加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动化蚯蚓包装加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动化蚯蚓包装加工设备，包括机架，所述机架底端固定连接有底脚，所述机架内设置有传送带装置，所述传送带装置上活动连接有放置板，所述放置板上设置有放置孔，所述放置孔并排设置有两个，所述机架上固定连接有控制柜，所述控制柜上设置有控制面板，所述机架两端分别设置有上料装置和出料装置，所述上料装置包括矩形架、第一固定板、上料斗、第一气缸、第一活塞杆、止料板、第二气缸、第二活塞杆、下料板，第三气缸、第三活塞杆、推杆和疏料杆，所述矩形架固定连接在机架上端，所述矩形架内部固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定连接有上料斗，所述矩形架内一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸侧面设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆端部固定连接有止料板，所述止料板贯穿上料斗侧壁延伸至上料斗内部，所述第一气缸下方固定连接有第二气缸，所述第二气缸侧面设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆端部固定连接有下料板，所述下料板贯穿上料斗侧壁且延伸至上料斗内部，所述上料斗侧面固定连接有第三气缸，所述第三气缸侧面设置有第三活塞杆，所述第三活塞杆端部固定连接有推杆，所述推杆贯穿上料斗侧壁设置且延伸至上料斗内部，所述推杆上固定连接有疏料杆，所述控制柜上分别设置有下膜装置、收膜装置和印花装置，所述控制柜下方两侧以及收膜装置下方均设置有包装膜导向装置，所述机架上端固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架位于控制柜下方，所述第二支撑架上端固定连接有第五气缸，所述第五气缸上端设有第五活塞杆且所述第五活塞杆上端固定连接有升降架，所述升降架下方分别设置有压膜装置、打孔装置和切膜装置，相邻的所述压膜装置之间通过连接杆固定连接有第六气缸，所述连接杆上端固定连接在升降架底端，所述第六气缸底端设置有第六活塞杆，所述第六活塞杆底端固定连接有压膜板。
优选的，所述包装膜导向装置包括夹板和导向轴，所述夹板为两个，两个所述夹板分别固定连接在控制柜下方的机架两侧以及控制柜靠近收膜装置一侧，两个所述夹板之间贯穿设置有导向轴。
优选的，所述出料装置包括出料板、第七气缸、第七活塞杆、拉板和顶板，所述出料板固定连接在机架上端远离上料装置的一侧，所述出料板上端固定连接有第七气缸，所述第七气缸设置有两组，所述第七气缸侧面设置有第七活塞杆，所述第七活塞杆端部固定连接有拉板，所述机架内设置有升降装置且升降装置上连接有顶板，所述顶板贯穿放置孔设置。
优选的，所述下膜装置包括第一连接板、第一转轴和放置辊，所述第一连接板固定连接在控制柜靠近上料装置的一侧，所述第一连接板上活动连接有第一转轴，所述第一转轴上设置有放置辊。
优选的，所述收膜装置包括第二连接板和第二转轴，所述第二连接板固定连接在控制柜靠近出料装置的侧面，所述第二连接板上活动连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有驱动装置。
优选的，所述印花装置包括第一支撑架、第四气缸、第四活塞杆、第三连接板、连接柱、印花块、第二固定板、导向孔和导向柱，所述第一支撑架固定连接在下膜装置上方，所述第一支撑架上固定连接有第四气缸，所述第四气缸底部设置有第四活塞杆，所述第四活塞杆底端固定连接有第三连接板，所述第三连接板底端通过连接柱连接有印花块，所述第一支撑架底端固定连接有第二固定板，所述第三连接板上端固定连接有导向柱，所述第一支撑架上设置有导向孔，所述导向柱贯穿导向孔设置。
优选的，所述压膜装置包括第一固定杆、第四连接板、第一支撑杆、缓冲板、第二支撑杆、压板、加热框板、弹簧柱、伸缩杆、弹簧和导向锥，所述第一固定杆固定连接在升降架底端一侧，所述第一固定杆底端固定连接有第四连接板，所述第四连接板底端通过第一支撑杆固定连接有缓冲板，所述缓冲板底端通过第二支撑杆固定连接有压板，所述压板并排设置有两个，所述压板底端设置有加热框板，所述缓冲板与压板之间设置有弹簧柱，所述缓冲板靠近机架侧边的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部为中空结构，所述伸缩杆上设置有弹簧，所述机架侧边上固定连接有导向锥，所述导向锥插接在伸缩杆底部。
优选的，所述打孔装置包括第二固定杆、第五连接板、第三支撑杆、第一承载板、第一弹性柱、第一矩形框板和打孔锥，所述第二固定杆固定连接在升降架底端，所述第二固定杆底端固定连接有第五连接板，所述第五连接板底端通过第三支撑杆连接有第一承载板，所述第一承载板底端通过第一弹性柱连接有第一矩形框板，所述第一承载板底端固定连接有打孔锥。
优选的，所述切膜装置包括第三固定杆、第六连接板、第四支撑杆、第二承载板、第二弹性柱、第二矩形框板和锯齿片，所述第三固定杆固定连接在升降架底端，所述第三固定杆底端固定连接有第六连接板，所述第六连接板底端通过第四支撑杆固定连接有第二承载板，所述第二承载板底端通过第二弹性柱连接有第二矩形框板，所述第二承载板底端固定连接有锯齿片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种半自动化蚯蚓包装加工设备通过传送装置使得放置板循环往复运动，带动放置孔内部的包装盒移动，通过上料装置将土加入进下方的包装盒内，上料装置内设置的止料板和上料板可精准控制每一次的装土量，保证每一个包装盒内的土量基本保持一致，提高产品的质量，通过下膜装置和收膜装置的配合，使得包装膜不断移动，利用压膜装置将包装膜压向相应的包装盒上实现封装，并利用打孔装置对包装盒上的包装膜打孔，保证包装盒透气，提高包装盒内蚯蚓的成活率，切膜装置将包装膜切开，并通过收料装置，实现自动下料，有效提高工作效率，减少操作人员的工作负担。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明的上料装置的立体结构示意图；
图3为本发明的上料斗的侧视剖视图；
图4为本发明的下膜装置和印花装置的立体结构示意图；
图5为本发明的升降架正视图；
图6为图1中A处的放大示意图。
图中：机架1、底脚2、上料装置3、矩形架4、第一固定板5、上料斗6、第一气缸7、第一活塞杆8、止料板9、第二气缸10、第二活塞杆11、下料板12、第三气缸13、第三活塞杆14、推杆15、疏料杆16、放置板17、放置孔18、控制柜19、控制面板20、下膜装置21、第一连接板22、第一转轴23、放置辊24、收膜装置25、第二连接板26、第二转轴27、印花装置28、第一支撑架29、第四气缸30、第四活塞杆31、第三连接板32、连接柱33、印花块34、第二固定板35、导向孔36、导向柱37、包装膜导向装置38、夹板39、导向轴40、第二支撑架41、第五气缸42、第五活塞杆43、升降架44、压膜装置45、第一固定杆46、第四连接板47、第一支撑杆48、缓冲板49、第二支撑杆50、压板51、加热框板52、弹簧柱53、伸缩杆54、弹簧55、导向锥56、打孔装置57、第二固定杆58、第五连接板59、第三支撑杆60、第一承载板61、第一弹性柱62、第一矩形框板63、打孔锥64、切膜装置65、第三固定杆66、第六连接板67、第四支撑杆68、第二承载板69、第二弹性柱70、第二矩形框板71、锯齿片72、连接杆73、第六气缸74、第六活塞杆75、压膜板76、出料装置77、出料板78、第七气缸79、第七活塞杆80、拉板81、顶板82。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种半自动化蚯蚓包装加工设备，包括机架1，机架1底端固定连接有底脚2，机架1内设置有传送带装置，传送带装置上活动连接有放置板17，放置板17上设置有放置孔18，放置孔18并排设置有两个，放置孔18的轮廓形状与蚯蚓包装盒的轮廓形状吻合，使得包装盒可卡接在放置孔18内，传送带装置上设置有驱动机构，可驱动传送带装置循环往复运动，当传送带装置运动时，带动放置板17同步移动，实现放置孔18内包装盒的移动，在进行包装前，首先利用人工向包装盒内加入好相应数量的蚯蚓，加入完毕后，将包装盒体放入进放置孔18内；
机架1上固定连接有控制柜19，控制柜19上设置有控制面板20，控制柜19内设置有控制器及其相应的控制电路，可通过控制面板20对控制器输入相应的命令，以及控制相应的电气元件的运行状态，控制柜19上还可设置有维修柜，可打开维修柜门对内部的电路和元件进行检修和维护，方便操作；
机架1两端分别设置有上料装置3和出料装置77，泥土通过上料装置3加入至相应的包装盒内，包装流程进行完毕后，通过出料装置77将包装好的包装盒导出，实现自动出料，减轻工作人员负担，上料装置3和出料装置77的运行均可通过相应的电气元件操控，无需人工操作，减轻工作人员的负担；
上料装置3包括矩形架4、第一固定板5、上料斗6、第一气缸7、第一活塞杆8、止料板9、第二气缸10、第二活塞杆11、下料板12，第三气缸13、第三活塞杆14、推杆15和疏料杆16，矩形架4固定连接在机架1上端，矩形架4内部固定连接有第一固定板5，矩形架4可通过相应的支撑结构固定在机架1上端，矩形架4与机架1上表面之间具有一定距离，方便上料斗6上料，第一固定板5上固定连接有上料斗6，泥土首先加入到上料斗6内，利用上料斗6对泥土进行暂时存储；
矩形架4内一侧固定连接有第一气缸7，第一气缸7侧面设置有第一活塞杆8，第一活塞杆8端部固定连接有止料板9，止料板9贯穿上料斗6侧壁延伸至上料斗6内部，第一气缸7下方固定连接有第二气缸10，第二气缸10侧面设置有第二活塞杆11，第二活塞杆11端部固定连接有下料板12，下料板12贯穿上料斗6侧壁且延伸至上料斗6内部，矩形架4下方可设置有相应的传感器，当不下料时，下料板12位于上料斗6内底部，对上料斗6底部进行封堵，当传感器感应到相应的包装盒移动至上料斗6的下方时，第一气缸7使得第一活塞杆8带动止料板9插入进上料斗6内，止料板9对单次下料的泥土的量进行控制，然后第二气缸10使得第二活塞杆11带动下料板12离开上料斗6，使得止料板9与下料板12之间的泥土下落至下方的包装盒内，完成泥土盛装；
上料斗6侧面固定连接有第三气缸13，第三气缸13侧面设置有第三活塞杆14，第三活塞杆14端部固定连接有推杆15，推杆15贯穿上料斗6侧壁设置且延伸至上料斗6内部，推杆15上固定连接有疏料杆16，在下料时，第三气缸13使得第三活塞杆14前后移动，从而带动推杆15在上料斗6内部前后移动，使得疏料杆16对泥土进行疏料打散，避免泥土结块影响下料质量；
出料装置77包括出料板78、第七气缸79、第七活塞杆80、拉板81和顶板82，出料板78固定连接在机架1上端远离上料装置3的一侧，出料板78上端固定连接有第七气缸79，第七气缸79设置有两组，第七气缸79侧面设置有第七活塞杆80，第七活塞杆80端部固定连接有拉板81，机架1内设置有升降装置且升降装置上连接有顶板82，顶板82贯穿放置孔18设置，升降装置设置在机架1内部，图中未画出，升降装置可带动顶板82上下移动，当包装好的蚯蚓包装盒移动至顶板82上方时，升降装置启动，带动顶板82向上移动，顶板82将放置孔18内的包装盒顶起，此时第七气缸79使得第七活塞杆80带动拉板81向远离上料装置3的方向移动，将被顶板82顶起的包装盒拉向出料板78上，完成出料；
控制柜19上分别设置有下膜装置21、收膜装置25和印花装置28，包装盒上的包装膜首先缠绕在下膜装置21上，完成包装后的残料收卷至收膜装置25上，在包装前，可利用印花装置28向包装膜上印花，也可向包装膜上印制生产日期等，根据需要设置，同时印花装置28上可设置控制装置，通过控制装置设置印花样式以及生产日期；
下膜装置21包括第一连接板22、第一转轴23和放置辊24，第一连接板22固定连接在控制柜19靠近上料装置3的一侧，第一连接板22上活动连接有第一转轴23，第一转轴23上设置有放置辊24，第一转轴23可转动，包装膜首先缠绕在放置辊24上，另一端包装膜缠绕在收膜装置25上，实现包装膜的连续运动；
收膜装置25包括第二连接板26和第二转轴27，第二连接板26固定连接在控制柜19靠近出料装置77的侧面，第二连接板26上活动连接有第二转轴27，第二转轴27上连接有驱动装置，驱动装置可驱动第二转轴27转动，当第二转轴27转动，使得包装膜缠绕在第二转轴27上，包装膜移动，带动下膜装置21上的放置辊24转动，从而实现包装膜的连续收放；
印花装置28包括第一支撑架29、第四气缸30、第四活塞杆31、第三连接板32、连接柱33、印花块34、第二固定板35、导向孔36和导向柱37，第一支撑架29固定连接在下膜装置21上方，第一支撑架29上固定连接有第四气缸30，第四气缸30底部设置有第四活塞杆31，第四活塞杆31底端固定连接有第三连接板32，第三连接板32底端通过连接柱33连接有印花块34，第一支撑架29底端固定连接有第二固定板35，第三连接板32上端固定连接有导向柱37，第一支撑架29上设置有导向孔36，导向柱37贯穿导向孔36设置，从下膜装置21上的放置辊24上导出的包装膜，首先向上绕过第二固定板35，在包装膜移动时，第四气缸30使得第四活塞杆31带动第三连接板32向下移动，从而使得印花块34向下直至与第二固定板35上的包装膜接触，对包装膜进行印花，印花完成后，第四气缸30使得第四活塞杆31带动第三连接板32向上移动，松开包装膜；
控制柜19下方两侧以及收膜装置25下方均设置有包装膜导向装置38，从下膜装置21上导出的包装膜首先绕过第二固定板35后，顺次经过设置的包装膜导向装置38后，缠绕在收膜装置25上，包装膜导向装置38实现包装膜延伸方向的改变，对包装膜起到导向作用；
包装膜导向装置38包括夹板39和导向轴40，夹板39为两个，两个夹板39分别固定连接在控制柜19下方的机架1两侧以及控制柜19靠近收膜装置25一侧，两个夹板39之间贯穿设置有导向轴40，从下膜装置21上导出的包装膜首先绕过第二固定板35后，向下延伸，缠绕在控制柜19下方的导向轴40上，在水平向前方延伸，绕过控制柜19另一侧的导向轴40上，然后向上延伸，经过控制柜19底端以及侧面的导向轴40后，缠绕在收膜装置25上；
机架1上端固定连接有第二支撑架41，第二支撑架41位于控制柜19下方，第二支撑架41上端固定连接有第五气缸42，第五气缸42上端设有第五活塞杆43且第五活塞杆43上端固定连接有升降架44，升降架44下方分别设置有压膜装置45、打孔装置57和切膜装置65，第五气缸42可使得第五活塞杆43带动升降架44上下升降；
压膜装置45包括第一固定杆46、第四连接板47、第一支撑杆48、缓冲板49、第二支撑杆50、压板51、加热框板52、弹簧柱53、伸缩杆54、弹簧55和导向锥56，第一固定杆46固定连接在升降架44底端一侧，第一固定杆46底端固定连接有第四连接板47，第四连接板47底端通过第一支撑杆48固定连接有缓冲板49，缓冲板49底端通过第二支撑杆50固定连接有压板51，压板51并排设置有两个，压板51底端设置有加热框板52，当包装盒移动至压膜装置45下方时，升降架44在第五气缸42的带动下下压，使得加热框板52接触到下方的包装膜，并将包装膜压至包装盒上表面处，加热框板52温度较高，加热后，使得包装膜与包装盒上表面的四个边黏连在一起，实现包装膜的固定；
缓冲板49与压板51之间设置有弹簧柱53，弹簧柱53可对下压过程中的冲击力进行缓冲，避免压板51与缓冲板49受到损坏，提高使用寿命；
缓冲板49靠近机架1侧边的底部固定连接有伸缩杆54，伸缩杆54底部为中空结构，伸缩杆54上设置有弹簧55，机架1侧边上固定连接有导向锥56，导向锥56插接在伸缩杆54底部，在压板51下压过程中，伸缩杆54底部首先接触到导向锥56，导向锥56逐渐插接进伸缩杆54内部，伸缩杆54压缩弹簧55，对下压的冲击力进行缓冲；
打孔装置57包括第二固定杆58、第五连接板59、第三支撑杆60、第一承载板61、第一弹性柱62、第一矩形框板63和打孔锥64，第二固定杆58固定连接在升降架44底端，第二固定杆58底端固定连接有第五连接板59，第五连接板59底端通过第三支撑杆60连接有第一承载板61，第一承载板61底端通过第一弹性柱62连接有第一矩形框板63，第一承载板61底端固定连接有打孔锥64，包装膜与包装盒上表面黏连完成之后，包装盒继续移动至打孔装置57下方，此时升降架44带动打孔装置57向下移动，使得第一矩形框板63与包装盒的上表面的四个边抵接，对包装盒进行固定，打孔锥64向下移动，戳破包装膜，形成气孔，使得包装盒可通过气孔通气，保持通风，提高蚯蚓的成活率；
切膜装置65包括第三固定杆66、第六连接板67、第四支撑杆68、第二承载板69、第二弹性柱70、第二矩形框板71和锯齿片72，第三固定杆66固定连接在升降架44底端，第三固定杆66底端固定连接有第六连接板67，第六连接板67底端通过第四支撑杆68固定连接有第二承载板69，第二承载板69底端通过第二弹性柱70连接有第二矩形框板71，第二承载板69底端固定连接有锯齿片72，打孔后的包装盒继续移动至切膜装置65下方，此时升降架44带动第二矩形框板71向下移动，第二矩形框板71与包装盒的上表面四个边接触，对包装盒固定，锯齿片72下压，对包装膜进行剪切；
相邻的压膜装置45之间通过连接杆73固定连接有第六气缸74，连接杆73上端固定连接在升降架44底端，所述第六气缸74底端设置有第六活塞杆75，所述第六活塞杆75底端固定连接有压膜板76，当包装膜被加热框板52加热后与包装盒黏连，此时包装膜同样容易黏连在加热框板52上难以分离，此时第六气缸74带动第六活塞杆75向下移动，使得压膜板76向下移动，对包装膜进行固定，加热框板52上移后，包装膜在压膜板76的固定下，与加热框板52分离。
工作原理：首先将包装膜缠绕在下膜装置21上的放置辊24上，从下膜装置21上导出的包装膜首先绕过第二固定板35后，向下延伸，缠绕在控制柜19下方的导向轴40上，在水平向前方延伸，绕过控制柜19另一侧的导向轴40上，然后向上延伸，经过控制柜19底端以及侧面的导向轴40后，缠绕在收膜装置25上，在包装膜移动时，第四气缸30使得第四活塞杆31带动第三连接板32向下移动，从而使得印花块34向下直至与第二固定板35上的包装膜接触，对包装膜进行印花，首先利用人工向包装盒内加入好相应数量的蚯蚓，加入完毕后，将包装盒体放入进放置孔18内，传送带装置运动时，带动放置板17同步移动，实现放置孔18内包装盒的移动，当传感器感应到相应的包装盒移动至上料斗6的下方时，第一气缸7使得第一活塞杆8带动止料板9插入进上料斗6内，然后第二气缸10使得第二活塞杆11带动下料板12离开上料斗6，使得止料板9与下料板12之间的泥土下落至下方的包装盒内，完成泥土盛装，当包装盒移动至压膜装置45下方时，升降架44在第五气缸42的带动下下压，使得加热框板52接触到下方的包装膜，并将包装膜压至包装盒上表面处，加热框板52温度较高，使得包装膜与包装盒上表面的四个边黏连在一起，实现包装膜的固定，包装盒继续移动至打孔装置57下方，此时升降架44带动打孔装置57向下移动，使得第一矩形框板63与包装盒的上表面的四个边抵接，对包装盒进行固定，打孔锥64向下移动，戳破包装膜，形成气孔，使得包装盒可通过气孔通气，打孔后的包装盒继续移动至切膜装置65下方，此时升降架44带动第二矩形框板71向下移动，第二矩形框板71与包装盒的上表面四个边接触，对包装盒固定，锯齿片72下压，对包装膜进行剪切，当包装好的蚯蚓包装盒移动至顶板82上方时，升降装置启动，带动顶板82向上移动，顶板82将放置孔18内的包装盒顶起，此时第七气缸79使得第七活塞杆80带动拉板81向远离上料装置3的方向移动，将被顶板82顶起的包装盒拉向出料板78上，完成出料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种半自动化蚯蚓包装加工设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底端固定连接有底脚(2)，所述机架(1)内设置有传送带装置，所述传送带装置上活动连接有放置板(17)，所述放置板(17)上设置有放置孔(18)，所述放置孔(18)并排设置有两个，所述机架(1)上固定连接有控制柜(19)，所述控制柜(19)上设置有控制面板(20)，所述机架(1)两端分别设置有上料装置(3)和出料装置(77)，所述上料装置(3)包括矩形架(4)、第一固定板(5)、上料斗(6)、第一气缸(7)、第一活塞杆(8)、止料板(9)、第二气缸(10)、第二活塞杆(11)、下料板(12)，第三气缸(13)、第三活塞杆(14)、推杆(15)和疏料杆(16)，所述矩形架(4)固定连接在机架(1)上端，所述矩形架(4)内部固定连接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)上固定连接有上料斗(6)，所述矩形架(4)内一侧固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)侧面设置有第一活塞杆(8)，所述第一活塞杆(8)端部固定连接有止料板(9)，所述止料板(9)贯穿上料斗(6)侧壁延伸至上料斗(6)内部，所述第一气缸(7)下方固定连接有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)侧面设置有第二活塞杆(11)，所述第二活塞杆(11)端部固定连接有下料板(12)，所述下料板(12)贯穿上料斗(6)侧壁且延伸至上料斗(6)内部，所述上料斗(6)侧面固定连接有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)侧面设置有第三活塞杆(14)，所述第三活塞杆(14)端部固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)贯穿上料斗(6)侧壁设置且延伸至上料斗(6)内部，所述推杆(15)上固定连接有疏料杆(16)，所述控制柜(19)上分别设置有下膜装置(21)、收膜装置(25)和印花装置(28)，所述控制柜(19)下方两侧以及收膜装置(25)下方均设置有包装膜导向装置(38)，所述机架(1)上端固定连接有第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)位于控制柜(19)下方，所述第二支撑架(41)上端固定连接有第五气缸(42)，所述第五气缸(42)上端设有第五活塞杆(43)且所述第五活塞杆(43)上端固定连接有升降架(44)，所述升降架(44)下方分别设置有压膜装置(45)、打孔装置(57)和切膜装置(65)，相邻的所述压膜装置(45)之间通过连接杆(73)固定连接有第六气缸(74)，所述连接杆(73)上端固定连接在升降架(44)底端，所述第六气缸(74)底端设置有第六活塞杆(75)，所述第六活塞杆(75)底端固定连接有压膜板(76)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动化蚯蚓包装加工设备，其特征在于：所述包装膜导向装置(38)包括夹板(39)和导向轴(40)，所述夹板(39)为两个，两个所述夹板(39)分别固定连接在控制柜(19)下方的机架(1)两侧以及控制柜(19)靠近收膜装置(25)一侧，两个所述夹板(39)之间贯穿设置有导向轴(40)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动化蚯蚓包装加工设备，其特征在于：所述出料装置(77)包括出料板(78)、第七气缸(79)、第七活塞杆(80)、拉板(81)和顶板(82)，所述出料板(78)固定连接在机架(1)上端远离上料装置(3)的一侧，所述出料板(78)上端固定连接有第七气缸(79)，所述第七气缸(79)设置有两组，所述第七气缸(79)侧面设置有第七活塞杆(80)，所述第七活塞杆(80)端部固定连接有拉板(81)，所述机架(1)内设置有升降装置且升降装置上连接有顶板(82)，所述顶板(82)贯穿放置孔(18)设置。
4.根据权利要求1所述的一种半自动化蚯蚓包装加工设备，其特征在于：所述下膜装置(21)包括第一连接板(22)、第一转轴(23)和放置辊(24)，所述第一连接板(22)固定连接在控制柜(19)靠近上料装置(3)的一侧，所述第一连接板(22)上活动连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)上设置有放置辊(24)。
5.根据权利要求1所述的一种半自动化蚯蚓包装加工设备，其特征在于：所述收膜装置(25)包括第二连接板(26)和第二转轴(27)，所述第二连接板(26)固定连接在控制柜(19)靠近出料装置(77)的侧面，所述第二连接板(26)上活动连接有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)上连接有驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种半自动化蚯蚓包装加工设备，其特征在于：所述印花装置(28)包括第一支撑架(29)、第四气缸(30)、第四活塞杆(31)、第三连接板(32)、连接柱(33)、印花块(34)、第二固定板(35)、导向孔(36)和导向柱(37)，所述第一支撑架(29)固定连接在下膜装置(21)上方，所述第一支撑架(29)上固定连接有第四气缸(30)，所述第四气缸(30)底部设置有第四活塞杆(31)，所述第四活塞杆(31)底端固定连接有第三连接板(32)，所述第三连接板(32)底端通过连接柱(33)连接有印花块(34)，所述第一支撑架(29)底端固定连接有第二固定板(35)，所述第三连接板(32)上端固定连接有导向柱(37)，所述第一支撑架(29)上设置有导向孔(36)，所述导向柱(37)贯穿导向孔(36)设置。
7.根据权利要求1所述的一种半自动化蚯蚓包装加工设备，其特征在于：所述压膜装置(45)包括第一固定杆(46)、第四连接板(47)、第一支撑杆(48)、缓冲板(49)、第二支撑杆(50)、压板(51)、加热框板(52)、弹簧柱(53)、伸缩杆(54)、弹簧(55)和导向锥(56)，所述第一固定杆(46)固定连接在升降架(44)底端一侧，所述第一固定杆(46)底端固定连接有第四连接板(47)，所述第四连接板(47)底端通过第一支撑杆(48)固定连接有缓冲板(49)，所述缓冲板(49)底端通过第二支撑杆(50)固定连接有压板(51)，所述压板(51)并排设置有两个，所述压板(51)底端设置有加热框板(52)，所述缓冲板(49)与压板(51)之间设置有弹簧柱(53)，所述缓冲板(49)靠近机架(1)侧边的底部固定连接有伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)底部为中空结构，所述伸缩杆(54)上设置有弹簧(55)，所述机架(1)侧边上固定连接有导向锥(56)，所述导向锥(56)插接在伸缩杆(54)底部。
8.根据权利要求1所述的一种半自动化蚯蚓包装加工设备，其特征在于：所述打孔装置(57)包括第二固定杆(58)、第五连接板(59)、第三支撑杆(60)、第一承载板(61)、第一弹性柱(62)、第一矩形框板(63)和打孔锥(64)，所述第二固定杆(58)固定连接在升降架(44)底端，所述第二固定杆(58)底端固定连接有第五连接板(59)，所述第五连接板(59)底端通过第三支撑杆(60)连接有第一承载板(61)，所述第一承载板(61)底端通过第一弹性柱(62)连接有第一矩形框板(63)，所述第一承载板(61)底端固定连接有打孔锥(64)。
9.根据权利要求1所述的一种半自动化蚯蚓包装加工设备，其特征在于：所述切膜装置(65)包括第三固定杆(66)、第六连接板(67)、第四支撑杆(68)、第二承载板(69)、第二弹性柱(70)、第二矩形框板(71)和锯齿片(72)，所述第三固定杆(66)固定连接在升降架(44)底端，所述第三固定杆(66)底端固定连接有第六连接板(67)，所述第六连接板(67)底端通过第四支撑杆(68)固定连接有第二承载板(69)，所述第二承载板(69)底端通过第二弹性柱(70)连接有第二矩形框板(71)，所述第二承载板(69)底端固定连接有锯齿片(72)。
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