CN113353360B - 一种胶囊的泡罩包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊的泡罩包装机及其包装方法，泡罩包装机包括输送机构、胶囊下料部、盖箔放卷机构和封合装置，胶囊下料部、盖箔放卷机构和封合装置沿泡罩输送机构的输送方向依次布置；胶囊下料部包括摇晃的料盒，料盒底部设有若干出料斗，出料斗与料盒的连接处形成圆滑的导引面；输送机构用于将泡罩条从输入口输送至排出口，泡罩条的凹位与出料斗的下端相对应，泡罩输送机构还包括设有第一静电去除装置；盖箔放卷机构用于将盖箔铺盖在经过了胶囊下料部的泡罩条上；封合装置用于将盖箔与泡罩条密封固定。本发明的胶囊的泡罩包装机及其包装方法，其可解决泡罩中未封装胶囊的问题。

Description

一种胶囊的泡罩包装机及其包装方法

技术领域

本发明属于包装设备领域，具体涉及一种胶囊的泡罩包装机及其包装方法。

背景技术

吸入粉雾剂(dry powder inhalation，DPI)是将药物或药物-辅料微粉化后，借助特殊的给药装置，通过患者主动吸入产生的潮式呼吸将小于5微米药物吸入到肺部，产生疗效。吸入粉雾剂按给药方式可分为预定量(胶囊型、泡囊型)或使用时定量(储库型)。其中，胶囊型吸入粉雾剂为将药物粉末装入硬胶囊中，一般为3#羟丙甲纤维素空心胶囊，并采用铝泡罩包装的模式进行防潮包装，保证产品的质量。

然而，在实践工作中，发现胶囊型吸入粉雾剂的载药胶囊而言，其在胶囊泡罩包装工序中，经常出现泡罩中未封装胶囊的“空泡”现象。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种胶囊的泡罩包装机，其可解决上述泡罩中未封装胶囊的问题。

本发明采用了以下技术方案：

一种胶囊的泡罩包装机，包括泡罩条成型机构、输送机构、胶囊下料部、盖箔放卷机构和封合装置，所述泡罩条成型机构、胶囊下料部、所述盖箔放卷机构和所述封合装置沿所述泡罩输送机构的输送方向依次布置；

所述泡罩条成型机构用于生产具有凹位的泡罩条并将所述泡罩条排出到所述输送机构上；

所述胶囊下料部包括料盒和用于驱动所述料盒摇晃的摇晃驱动机构，所述料盒底部设有若干与所述料盒内连通的出料斗，所述出料斗与所述料盒的连接处形成导引面；

所述输送机构用于将泡罩条从输入口输送至排出口，所述泡罩条经过所述出料斗时，所述泡罩条与所述出料斗的出料端相对应，所述泡罩输送机构还包括沿所述输送方向设置在所述胶囊下料部前方的第一静电去除装置；

所述盖箔放卷机构用于将盖箔铺盖在经过了所述胶囊下料部的泡罩条上；

所述封合装置用于将所述盖箔与所述泡罩条密封固定。

本发明人经研究后发现，胶囊型吸入粉雾剂的载药胶囊一般具有以下特点：

1、载药胶囊重量轻，一般为75mg左右；

2、胶囊内容物易受环境湿度影响，而影响药物的吸入特性，因此胶囊泡罩包装工序需控制环境温湿度为低温低湿。

对于胶囊型吸入粉雾剂而言，因载药量低，采用常规泡罩包装机时，会出现胶囊太轻，无法顺利下料，或下料后因铝箔带电而从泡罩孔中被静电吸附带出，出现“空泡”现象，剔废率高，成品率低的问题。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述胶囊下料部还包括存料斗，所述存料斗的下端高于所述料盒，所述存料斗的下端通过导管与所述料盒内连通；所述导管设有用于控制自身连通和断开的控制阀，所述料盒内设有低料位传感器和高于所述低料位传感器的高料位传感器；当所述低料位传感器检测到无胶囊时，所述控制阀打开，当所述高料位检测到有胶囊时，所述控制阀关闭。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述泡罩输送机构还包括沿所述输送方向设置在所述胶囊下料部前方的第一针孔检测装置，用于对所述泡罩条进行针孔检测；和/或

所述盖箔放卷机构在铺盖所述盖箔的位置前还设有第二静电去除装置，所述盖箔放卷机构在铺盖所述盖箔的位置前还设有第二针孔检测装置，用于对所述盖箔进行针孔检测。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述泡罩条成型机构包括硬铝放卷机构和硬铝成型机构；所述硬铝放卷机构用于将硬铝铺盖在输送机构上；所述硬铝成型机构用于将硬铝冷冲压成所述泡罩条。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述封合装置包括热封机构和冷却机构，所述热封机构设有用于对所述泡罩条的凹位的外缘区域进行热封的热封头；所述冷却机构用于对热封后的泡罩条进行冷却。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括位于所述封合装置后方的冲切机构，所述冲切机构具有横向切刀和纵向切刀，用于将所述泡罩条切断以形成每板包含6粒或10粒胶囊的泡罩板，所述冲切机构还具有横向易撕线刀和纵向易撕线刀，用于在所述泡罩板上形成位于凹位之间的易撕线。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括设置在所述封合装置前的变形识别装置，包括识别相机，用于对所述泡罩条拍照并判断所述泡罩条及其内的胶囊是否形态异常。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括将所述泡罩条成型机构、所述输送机构、胶囊下料部、盖箔放卷机构和封合装置包络在内的罩体，还包括抽气装置和除湿装置，所述抽气装置用于间隔地对所述罩体内向外抽气的抽气装置，以使所述罩体内气压在常压和低于常压的预设气压之间切换，每次切换后维持预定时长；所述除湿装置用于将进入罩体内的空气湿度限制在预定范围内。

一种胶囊的包装方法，采用如上所述的胶囊的泡罩包装机，包括以下步骤：

将硬铝放入所述泡罩条成型机构产生带凹位的泡罩条，在料盒内加入胶囊，将盖箔放入所述盖箔放卷机构；

所述输送机构将泡罩条输送至所述出料斗下方，输送过程中所述第一静电去除装置对所述泡罩条去除静电；

摇晃驱动机构驱动所述料盒摇晃，通过出料斗将胶囊排入到泡罩条的凹位内；

所述输送机构将泡罩条输送至盖箔放卷机构，所述盖箔放卷机构将盖箔铺盖在所述泡罩条上；

所述输送机构将铺盖有盖箔的泡罩条输送至封合装置，所述封合装置将所述盖箔与所述泡罩条密封固定；

将包装好的泡罩条切分成每板含有6粒或10粒胶囊的泡罩板；

所述输送机构将包装好的泡罩条从排出口排出。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述方法中，包装的环境气压在常压和预设气压之间切换，所述预设气压小于0.5mbar，所述预设气压维持的预定时长为5min～20min；所述常压维持的预定时长为30min～60min；切换为常压时，进入包装环境的空气的湿度低于40％RH。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的胶囊的泡罩包装机及其包装方法中，在出料斗和料盒的连接设置了的导引面，在料盒的摇动下可以方便重量较轻的胶囊竖着导引面顺利地下料，而在输送泡罩条采用静电去除装置去除静电，避免泡罩条与胶囊之间产生吸附，保证下料顺利，从而避免“空泡”，下料完成后，通过封合装置将盖箔与泡罩条密封固定，再将泡罩条裁切为泡罩板即可完成包装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：

图1是本发明的胶囊的泡罩包装机的示意简图；

图2是本发明的料盒、出料斗的剖视图；

图3是图2中A处的放大视图；

图4是本发明的泡罩条切分为泡罩板的示意图；

图5 是本发明的泡罩板的示意图；

图6是本发明的包装方法的流程图。

附图标记：

1-输送机构；11-输入口；12-排出口；13-第一静电去除装置；14-第一针孔检测装置；

2-胶囊下料部；21-料盒；211-低料位传感器；212-高料位传感器；22-出料斗；23-导引面； 24-存料斗；25-导管；26-控制阀；

3-盖箔放卷机构；31-第二静电去除装置；32-第二针孔检测装置；

4-封合装置；41-热封机构；411-热封头；42-冷却机构；

5-泡罩条成型机构；51-硬铝放卷机构；52-硬铝成型机构；

6-冲切机构；

7-变形识别装置；

8-罩体；81-抽气装置；82-除湿装置；

9-胶囊；10-泡罩条；101-凹位；102-镂空区；103-泡罩板；110-剔废机构。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1至图6，一种胶囊的泡罩包装机，包括泡罩条成型机构5、输送机构1、胶囊下料部2、盖箔放卷机构3和封合装置4，所述泡罩条成型机构5、所述胶囊下料部2、所述盖箔放卷机构3和封合装置4沿所述泡罩输送机构1的输送方向依次布置。

所述泡罩条成型机构5用于生产具有凹位101的泡罩条10并将所述泡罩条10排出到所述输送机构1上。具体地，泡罩条成型机构5包括硬铝放卷机构51和硬铝成型机构52；所述硬铝放卷机构51用于将硬铝铺盖在输送机构1上；所述硬铝成型机构52用于将硬铝冷冲压成所述泡罩条10。硬铝成型机构52通常采用常规的冷冲压成型机，可将泡罩条10的原材料硬铝板进行阶梯式冷冲压成型，一步步将泡罩条10的凹位101冲压加深，冲压成型后的泡罩条10排到输入口11，由输送机构1将冲压成型的泡罩条10输送进行胶囊9下料、铺盖盖箔和封合。

其中，所述胶囊下料部2包括料盒21和用于驱动所述料盒21摇晃的摇晃驱动机构，所述料盒21底部设有若干与所述料盒21内连通的出料斗22，所述出料斗22与所述料盒21的连接处形成圆滑的导引面23。

其中，料盒21内部的空间的截面为圆形或类圆形或正方形或圆角的正方形，优选圆角正方形。出料斗22呈漏斗状，摇晃驱动机构以带动料盒21来回晃动可将料盒21内的胶囊9从下端排出。由于吸入粉雾剂的载药胶囊9重量轻，一般为75mg左右，在抖动时还是比较难自动滑动落入出料斗22，针对这个问题，设置导引面23，胶囊9在晃动过程中到了导引面23上，由于导引面23是圆滑的，胶囊9可以顺着导引面23滑动而落入出料斗22内，从而方便胶囊9的下料。其中，导引面23的截面是圆弧曲面，其从料盒21的底面向下凹而与出料斗22的上端连接，导引面23截面呈圆弧状。

具体地，摇晃驱动机构包括电机和由电机驱动的曲轮轴，曲轮轴是偏心的，偏心的一端与料盒21连接，可带动料盒21做偏心运动，从而使得料盒21摇晃，曲轮轴的偏心运动位移优选3厘米，更优选2厘米，以可以实现顺利下料为准。

所述输送机构1用于将泡罩条10从输入口11输送至排出口12，所述泡罩条10经过所述出料斗22时，所述泡罩条10与所述出料斗22的出料端相对应，所述泡罩输送机构1还包括沿所述输送方向设置在所述胶囊下料部2前方的第一静电去除装置13。泡罩条10的凹位101向上，胶囊9从出料斗22内排出到泡罩条10的凹位101内，第一静电去除装置13事先去除了泡罩条10之间的静电，避免胶囊9与泡罩条10吸附粘连，保证顺利下料。第一静电去除装置13可以采用离子风机，对泡罩条10进行吹离子风而去除静电，可以单面离子风，也可以双面吹离子风，优选为单面吹离子风。

输送机构1可采用常规的泡罩包装机的输送机构1，为光滑的适用于药品输送的传送带。

所述盖箔放卷机构3用于将盖箔铺盖在经过了所述胶囊下料部2的泡罩条10上。其中，该盖箔为铝箔。

所述封合装置4用于将所述盖箔与所述泡罩条10密封固定，一般采用热封压合的方式将盖箔与泡罩条10固定。

通过上述结构，本发明的胶囊的泡罩包装机在出料斗22和料盒21的连接设置了圆滑的导引面23，在料盒21的摇动下可以方便重量较轻的胶囊9竖着导引面23顺利地下料，而在输送泡罩条10时，采用静电去除装置去除静电，避免泡罩条10与胶囊9之间产生吸附，保证下料顺利，下料完成后，通过封合装置4将盖箔与泡罩条10密封固定，完成包装。

胶囊9型吸入粉雾剂在实际的生产和使用过程中，还存在另一特点，即吸入特性(这里指的是药物被吸入到肺部的量，一般用FPF或FPD表示)易受设备振动的影响，比如在振荡过程中造成药物偏析，降低药物的FPF或FPD值，使微米级药物在胶囊9壳内表面黏附加剧。本发明采用摇晃的料盒21来将载药胶囊9通过下料斗导入到泡罩条10的凹位101内，若胶囊9在料盒21内停留时间过长，则长时间的摇晃容易影响胶囊9型吸入粉雾剂的吸入特性，导致微米级药物在胶囊9壳内表面黏附加剧。

为了解决上述问题，所述胶囊下料部2还包括存料斗24，所述存料斗24的下端高于所述料盒21，所述存料斗24的下端通过导管25与所述料盒21内连通；所述导管25设有用于控制自身连通和断开的控制阀26，所述料盒21内设有低料位传感器211和高于所述低料位传感器211的高料位传感器212；当所述低料位传感器211检测到无胶囊9时，所述控制阀 26打开，当所述高料位检测到有胶囊9时，所述控制阀26关闭。即先将胶囊9放入到存料斗24内，当料盒21内的胶囊9较少时(即低料位传感器211检测到无胶囊9时)，控制阀 26打开，将通过导管25将存料斗24内的部分胶囊9导入到料盒21内，直至高料位传感器 212检测到有胶囊9，控制阀26关闭，导管25停止导入胶囊9。采用这种方式，可使载药胶囊9在料盒21内停留的时间较短时，降低摇晃运动对载药胶囊9吸入特性的影响。其中，低料位传感器211和高料位传感器212采用常规的料位传感器即可，优选为红外料位感应器。优选地，导管25为软管，可以随料盒21的摇晃一起摇晃，避免连接松脱。

优选地，所述泡罩输送机构1还包括沿所述输送方向设置在所述胶囊下料部2前方的第一针孔检测装置14，用于对所述泡罩条10进行针孔检测；和/或所述盖箔放卷机构3在铺盖所述盖箔的位置前还设有第二静电去除装置31，所述盖箔放卷机构3在铺盖所述盖箔的位置前还设有第二针孔检测装置32，用于对所述盖箔进行针孔检测。盖箔放卷机构3采用常规的盖箔放卷机构3即可，本发明的改进是增设了第二静电去除装置31，在铺盖盖箔前去除静电，防止重量轻的胶囊9在封合装置4前被静电吸附到盖箔表面。第二静电去除装置31可以采用离子风机，对盖箔进行吹离子风而去除静电，可以单面离子风，也可以双面吹离子风，优选为单面吹离子风。第一针孔检测装置14、第二针孔检测装置32分别对泡罩条10、盖箔进行针孔检测，以筛选出破孔的泡罩条10、盖箔，确保包装严密，不漏气，若发现泡罩条10、盖箔破孔，则将信息发送至剔废机构，由剔废机构将包装后的样品剔除到废料收集桶中。第一针孔检测装置14、第二针孔检测装置32采用现有的针孔检测设备即可。优选地，第一针孔检测装置14和第一静电去除装置13集成在一起，第二针孔检测装置32和第二静电去除装置 31集成在一起，以在去静电的同时对针孔检测。

其中，所述封合装置4包括热封机构41和冷却机构42，所述热封机构41设有用于对所述泡罩条10的凹位101的外缘区域进行热封的热封头411；所述冷却机构42用于对热封后的泡罩条10进行冷却。即热封头411在对盖箔和泡罩本进行热封时，避开了凹位101的区域。在一个实施例中，泡罩条10上在各个凹位101之间设置了镂空区102，镂空区102呈棱形或者三角形，镂空区102用于在后期辅助医生或患者撕开泡罩条10，对应地，热封头411在热封时也避开该镂空区102。因此，热封头411针对泡罩条10的凹位101和镂空区102设置了对应的非热封区，针对泡罩条10上除凹位101和镂空区102以外的位置设置了热封区。冷却机构42在热封后对泡罩条10进行冷却，具体地，冷却机构42为加长型的冷却板，优选地，冷却板长度至少25cm，该冷却板内通冷却水，使冷却板温度达到10～15℃。

优选地，本胶囊的泡罩包装机还包括位于所述封合装置4后方的冲切机构6，所述冲切机构6具有横向切刀和纵向切刀，用于将所述泡罩条10切断以形成每板包含6粒或10粒胶囊的泡罩板103，所述冲切机构6还具有横向易撕线刀和纵向易撕线刀，用于在所述泡罩板 103上形成位于凹位101之间的易撕线。在热封和冷却后，对泡罩条10进行裁切分块并形成易撕线，易撕线配合镂空区102更便于患者将胶囊9从泡罩中取出。在一个实施例中，易撕线将泡罩条10的相邻的镂空区102连接在一起，通过镂空区102和易撕线可以更方便地将泡罩条10撕开。

在包装的过程中，若胶囊9发生外观变形，也会导致胶囊9在与给药装置相配合使用时，会造成药物FPF或FPD值不稳定，影响产品质量。为了解决这个问题，本胶囊的泡罩包装机还包括设置在所述封合装置4前的变形识别装置7，包括识别相机，用于对所述泡罩条10拍照并判断所述泡罩条10内的胶囊9是否变形。在胶囊9排入到泡罩条10的凹位101后，通过变形识别装置7判断是否形态异常，包括判断所述胶囊有无、胶囊是否变形、胶囊是否污染、泡罩孔是否变形、泡罩孔内有无异物存在。若发现形态异常，则将信息传递给剔废机构110，将包装后的样品剔除到废料收集桶中。在一个实施例中，变形识别装置7的系统内保存了正常的胶囊9图片模板，对泡罩条10拍照拍照后，将获得的照片与胶囊9图片模板对比重合度，若重合度低于阈值，则判断为胶囊9变形，报警提示，若重合度高于阈值，则判断为无变形，正常进行下一步。

优选地，本胶囊的泡罩包装机还包括将所述泡罩条成型机构5、所述输送机构1、胶囊下料部2、盖箔放卷机构3、封合装置4和剔废机构110包络在内的罩体8，还包括抽气装置81 和除湿装置82，所述抽气装置81用于间隔地对所述罩体8内向外抽气的抽气装置81，以使所述罩体8内气压在常压和低于常压的预设气压之间切换，每次切换后维持预定时长；所述除湿装置82用于将进入罩体8内的空气湿度限制在预定范围内。抽气装置81可以是真空泵，除湿装置82为具有除湿功能的空压机。自然地，本泡罩包装机设置了对应的控制模块，已对上述的各个机构、装置进行自动化控制。在一个实施例中，预设气压小于0.5mbar，优选为小于0.2mbar。预定时长为5min～20min，每次间隔30min～60min，即降低气压持续5min～20min 后变为常压，常压持续30min～60min后，再次降低气压。将气压变为常压是，除湿装置82 经空气处理，使得进入罩体8内的气体的湿度低于40％RH，优选30％RH，更优选20％RH。通过设置该罩体8，首次实现低压去静电，常压保低湿作用，以方便胶囊9下料。

参照图1至图6，一种胶囊的包装方法，采用上所述的胶囊的泡罩包装机，包括以下步骤：

S10、采用泡罩条成型机构5对铝板进行冷冲压，获得泡罩条10；

S20、将获得的泡罩条10放入所述输入口11；在存料斗24内放入大量的载药胶囊9，存料斗24通过导管25往料盒21内加入胶囊9。

S30、所述输送机构1将泡罩条10输送至所述出料斗22下方，输送过程中所述第一静电去除装置13对所述泡罩条10去除静电。

S40、摇晃驱动机构驱动所述料盒21摇晃，通过出料斗22将胶囊9排入到泡罩条10的凹位101内。摇晃时，圆滑的导引面23方便较轻的胶囊9落入下料斗内。料盒21摇晃通过出料斗22排出胶囊9的同时，根据低料位传感器211、高料位传感器212的检测结果，控制阀26自动控制胶囊9加入料盒21内的量，以缩短胶囊9在料盒21内停留的时间，避免影响胶囊9型吸入粉雾剂的吸入特性。

S41、胶囊9落入泡罩条10的凹位101后，变形识别装置7对泡罩条10拍照并判断所述泡罩条10内的胶囊9是否变形，以筛除变形的胶囊9，避免变形的胶囊9流出，影响产品质量。

S50、所述输送机构1将泡罩条10输送至盖箔放卷机构，所述盖箔放卷机构3将盖箔铺盖在所述泡罩条10上，铺盖盖箔前，所述第二静电去除装置31对所述盖箔去除静电。以避免盖箔铺盖在泡罩条10上后，胶囊9吸附在盖箔上，影响后续的封合。

S60、所述输送机构1将铺盖有盖箔的泡罩条10输送至封合装置4，所述封合装置4将所述盖箔与所述泡罩条10密封固定。具体是先热封，然后冷却，热封时，避开泡罩条10的凹位101和镂空位，即凹位101处和镂空出不做热封。

S61、热封冷却后，冲切机构6将泡罩条10切断成泡罩板103并在泡罩板103上形成易撕线；

S70、所述输送机构1将包装好的泡罩条10从排出口12排出。

其中，所述方法中，包装的环境气压在常压和预设气压之间切换，通过抽气装置81来将环境气压降低至预设气压。在一个实施例中，所述预设气压小于0.5mbar，所述预设气压维持的预定时长为5min～20min；所述常压维持的预定时长为30min～60min；切换为常压时，通过除湿装置82对进入的空气进行除湿处理，使得进入包装环境的空气的湿度低于40％RH。需要说明的是，这里的常压可以理解为一个标准大气压。

本发明所述的胶囊的泡罩包装机及其包装方法的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种吸入粉雾剂载药胶囊的泡罩包装机，其特征在于：包括泡罩条成型机构、输送机构、胶囊下料部、盖箔放卷机构和封合装置，所述泡罩条成型机构、胶囊下料部、所述盖箔放卷机构和所述封合装置沿所述输送机构的输送方向依次布置；

所述泡罩条成型机构用于生产具有凹位的泡罩条并将所述泡罩条排出到所述输送机构上；

所述胶囊下料部包括料盒和用于驱动所述料盒摇晃的摇晃驱动机构，所述料盒底部设有若干与所述料盒内连通的出料斗，所述出料斗呈漏斗状，所述出料斗与所述料盒的连接处形成导引面，所述导引面上端与料盒的底面连接，下端与所述出料斗的上端连接，所述导引面呈圆弧曲面；所述胶囊下料部还包括存料斗，所述存料斗的下端高于所述料盒，所述存料斗的下端通过导管与所述料盒内连通；所述导管设有用于控制自身连通和断开的控制阀，所述料盒内设有低料位传感器和高于所述低料位传感器的高料位传感器；当所述低料位传感器检测到无胶囊时，所述控制阀打开，当所述高料位检测到有胶囊时，所述控制阀关闭，导管停止导入胶囊，使载药胶囊在料盒内停留的时间较短，降低摇晃运动对载药胶囊吸入特性的影响；

所述输送机构用于将泡罩条从输入口输送至排出口，所述泡罩条经过所述出料斗时，所述泡罩条与所述出料斗的出料端相对应，所述泡罩输送机构还包括沿所述输送方向设置在所述胶囊下料部前方的第一静电去除装置，所述第一静电去除装置用于去除各所述泡罩条之间的静电；

所述盖箔放卷机构用于将盖箔铺盖在经过了所述胶囊下料部的泡罩条上；

所述封合装置用于将所述盖箔与所述泡罩条密封固定；

所述泡罩输送机构还包括沿所述输送方向设置在所述胶囊下料部前方的第一针孔检测装置，用于对所述泡罩条进行针孔检测；和/或

所述盖箔放卷机构在铺盖所述盖箔的位置前还设有第二静电去除装置，所述盖箔放卷机构在铺盖所述盖箔的位置前还设有第二针孔检测装置，用于对所述盖箔进行针孔检测；

还包括将所述泡罩条成型机构、所述输送机构、胶囊下料部、盖箔放卷机构和封合装置包络在内的罩体，还包括抽气装置和除湿装置，所述抽气装置用于间隔地对所述罩体内向外抽气的抽气装置，以使所述罩体内气压在常压和低于常压的预设气压之间切换，每次切换后维持预定时长；所述除湿装置用于将进入罩体内的空气湿度限制在预定范围内。

2.根据权利要求1所述的吸入粉雾剂载药胶囊的泡罩包装机，其特征在于：所述泡罩条成型机构包括硬铝放卷机构和硬铝成型机构；所述硬铝放卷机构用于将硬铝铺盖在输送机构上；所述硬铝成型机构用于将硬铝冷冲压成所述泡罩条。

3.根据权利要求1所述的吸入粉雾剂载药胶囊的泡罩包装机，其特征在于：所述封合装置包括热封机构和冷却机构，所述热封机构设有用于对所述泡罩条的凹位的外缘区域进行热封的热封头；所述冷却机构用于对热封后的泡罩条进行冷却。

4.根据权利要求1所述的吸入粉雾剂载药胶囊的泡罩包装机，其特征在于：还包括位于所述封合装置后方的冲切机构，所述冲切机构具有横向切刀和纵向切刀，用于将所述泡罩条切断以形成每板包含6粒或10粒胶囊的泡罩板，所述冲切机构还具有横向易撕线刀和纵向易撕线刀，用于在所述泡罩板上形成位于凹位之间的易撕线。

5.根据权利要求1所述的吸入粉雾剂载药胶囊的泡罩包装机，其特征在于：还包括设置在所述封合装置前的变形识别装置，包括识别相机，用于对所述泡罩条拍照并判断所述泡罩条及其内的胶囊是否形态异常。

6.一种吸入粉雾剂载药胶囊的包装方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一项所述的吸入粉雾剂载药胶囊的泡罩包装机，包括以下步骤：

将硬铝放入所述泡罩条成型机构产生带凹位的泡罩条，在料盒内加入胶囊，将盖箔放入所述盖箔放卷机构；

所述输送机构将泡罩条输送至所述出料斗下方，输送过程中所述第一静电去除装置对所述泡罩条去除静电；

摇晃驱动机构驱动所述料盒摇晃，通过出料斗将胶囊排入到泡罩条的凹位内；

所述输送机构将泡罩条输送至盖箔放卷机构，所述盖箔放卷机构将盖箔铺盖在所述泡罩条上；

所述输送机构将铺盖有盖箔的泡罩条输送至封合装置，所述封合装置将所述盖箔与所述泡罩条密封固定；

将包装好的泡罩条切分成每板含有6粒或10粒胶囊的泡罩板；

所述输送机构将包装好的泡罩条从排出口排出。

7.根据权利要求6所述吸入粉雾剂载药胶囊的包装方法，其特征在于：所述吸入粉雾剂载药胶囊的包装方法中，包装的环境气压在常压和预设气压之间切换，所述预设气压小于0.5mbar，所述预设气压维持的预定时长为5min～20min；所述常压维持的预定时长为30min～60min；切换为常压时，进入包装环境的空气的湿度低于40%RH。

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