CN113352141A - 一种线性机床导轨夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线性机床导轨夹紧装置，包括滑块本体；滑块本体具有与轨道滑动连接的滑槽；滑块本体内部开设有安装腔；滑块本体的侧壁上开设有滑动孔；顶紧组件包括楔形块、连杆和弹簧；自动拔销组件安装在楔形块的顶面，其能够穿过滑块本体的顶面，实现与定位销孔的自动连接和脱离；速度检测传感器固定在滑块本体的侧壁上；总控制器固定在滑块本体顶面，且分别与自动拔销组件的控制端和速度检测传感器电性连接。本发明根据速度检测传感器对滑块本体的速度进行监控并传递至总控制器，当速度异常加快时，总控制器控制自动拔销组件运动，使其与定位销孔脱离，释放楔形块，楔形块在弹簧的弹性作用下顶紧导轨，进行减速夹持作用。

Description

一种线性机床导轨夹紧装置
技术领域
本发明涉及卡轨装置技术领域，更具体的说是涉及一种线性机床导轨夹紧装置。
背景技术
随着工业机械化的快速发展，工厂中的生产线体普遍采用轨道和轨道运输类工件进行搭配，对产品进行加工或输送。通过轨道运输类工件的滚轮在轨道上滚动前行能够为工厂的自动化加工提供很大的便利。
但是，现有的轨道运输类工件仅能做到在轨道上滚动行进，在出现异常或需要停止时，无法快速进行制动。虽然目前已经研发出一些控制轨道运输类工件停止和启动的装置，然而均是大型的智能控制系统，需要有相应的电气控制装置配合使用，结构复杂，且便捷性较差，不能满足实际现场的快速控制，且成本较高。
因此，如何提供一种结构简单，且具有智能感应操控的线性机床导轨夹紧装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种线性机床导轨夹紧装置，旨在解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种线性机床导轨夹紧装置，包括：
滑块本体；所述滑块本体具有与所述轨道滑动连接的滑槽；所述滑块本体内部开设有安装腔，所述安装腔与所述滑槽连通；所述滑块本体与所述轨道同方向的侧壁上开设有与所述安装腔连通的滑动孔；
顶紧组件；所述顶紧组件包括楔形块、连杆和弹簧；所述楔形块位于所述安装腔内，所述楔形块开设有定位销孔；所述连杆一端与所述楔形块固定连接，另一端穿出所述滑动孔；所述弹簧套设在所述连杆上，且顶紧在所述楔形块和所述安装腔的内壁之间；
自动拔销组件；所述自动拔销组件安装在所述楔形块的顶面，其能够穿过所述滑块本体的顶面，实现与所述定位销孔的自动连接和脱离；
速度检测传感器；所述速度检测传感器固定在所述滑块本体的侧壁上，且其感应探头朝向所述轨道；
总控制器；所述总控制器固定在所述滑块本体顶面，且分别与所述自动拔销组件的控制端和所述速度检测传感器电性连接。
通过上述技术方案，本发明提供的导轨夹紧装置根据速度检测传感器对滑块本体的速度进行监控并传递至总控制器，当速度异常加快时，总控制器控制自动拔销组件运动，使其与定位销孔脱离，释放楔形块，楔形块在弹簧的弹性作用下顶紧导轨，进行减速夹持，整体结构简单，集智能分析、控制于一体，避免了人工控制的不足。
优选的，在上述一种线性机床导轨夹紧装置中，所述自动拔销组件包括安装筒、主动齿轮、从动齿轮、齿条、定位销和驱动电机；所述安装筒固定在所述滑块本体的顶面，所述安装筒上下开口，且横截面为矩形；所述主动齿轮转动连接在所述安装筒内部；所述从动齿轮转动连接在所述安装筒内部，且与所述主动齿轮间隔布置；所述齿条两侧具有齿纹，且分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合；所述定位销顶端与所述齿条底端固定连接，所述定位销底端穿过所述滑块本体顶面进入所述安装腔；所述驱动电机固定在所述滑块本体的顶面，且其动力输出轴与所述主动齿轮的驱动轴一端固定连接；所述驱动电机与所述总控制器电性连接。本发明提供的自动拔销组件通过齿轮和齿条的啮合形式进行配合，驱动稳定，控制方便，仅通过电机的正反控制即可实现。
优选的，在上述一种线性机床导轨夹紧装置中，所述齿条的两侧面开设有导向槽；所述安装筒的内侧壁具有与所述导向槽滑动连接的导向块。提高齿条运动的稳定性，防止楔形块的弹力过大对定位销造成损伤。
优选的，在上述一种线性机床导轨夹紧装置中，所述定位销的直径大于所述齿条的宽度。防止过度运动。
优选的，在上述一种线性机床导轨夹紧装置中，所述定位销的外侧壁涂抹有润滑油。提高定位销拔出的顺畅度。
优选的，在上述一种线性机床导轨夹紧装置中，所述主动齿轮和所述从动齿轮安装在所述安装筒的上方。为定位销的运动提供足够的空间。
优选的，在上述一种线性机床导轨夹紧装置中，所述连杆远离所述楔形块的端头具有拉环。通过拉动拉环可以进行复位，由于弹簧的弹力较大，可以通过液压缸的驱动对拉环进行拉动。
优选的，在上述一种线性机床导轨夹紧装置中，所述楔形块与所述拉环的侧壁上具有凸出的限位柱。便于确定定位销孔与定位销的对应位置。
优选的，在上述一种线性机床导轨夹紧装置中，所述楔形块朝向所述导轨的侧壁上固定有橡胶垫。提高摩擦力，防止硬性磨损。
优选的，在上述一种线性机床导轨夹紧装置中，所述总控制器具有用于驱动所述自动拔销组件复位的复位按钮。便于定位销复位。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种线性机床导轨夹紧装置，具有以下有益效果：
1、本发明提供的导轨夹紧装置根据速度检测传感器对滑块本体的速度进行监控并传递至总控制器，当速度异常加快时，总控制器控制自动拔销组件运动，使其与定位销孔脱离，释放楔形块，楔形块在弹簧的弹性作用下顶紧导轨，进行减速夹持，整体结构简单，集智能分析、控制于一体，避免了人工控制的不足。
2、本发明提供的自动拔销组件通过齿轮和齿条的啮合形式进行配合，驱动稳定，控制方便，仅通过电机的正反控制即可实现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的线性机床导轨夹紧装置的结构俯视图；
图2附图为本发明提供的线性机床导轨夹紧装置的俯视剖面图；
图3附图为本发明提供的自动拔销组件的内部结构示意图。
其中：
1-滑块本体；
11-滑槽；12-安装腔；13-滑动孔；
2-顶紧组件；
21-楔形块；211-定位销孔；212-限位柱；213-橡胶垫；22-连杆；221-拉环；23-弹簧；
3-自动拔销组件；
31-安装筒；311-导向块；32-主动齿轮；33-从动齿轮；34-齿条；341-导向槽；35-定位销；36-驱动电机；
4-速度检测传感器；
5-总控制器；
51-复位按钮；
6-轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1至附图3，本发明实施例公开了一种线性机床导轨夹紧装置，包括：
滑块本体1；滑块本体1具有与轨道6滑动连接的滑槽11；滑块本体1内部开设有安装腔12，安装腔12与滑槽11连通；滑块本体1与轨道6同方向的侧壁上开设有与安装腔12连通的滑动孔13；
顶紧组件2；顶紧组件2包括楔形块21、连杆22和弹簧23；楔形块21位于安装腔12内，楔形块21开设有定位销孔211；连杆22一端与楔形块21固定连接，另一端穿出滑动孔13；弹簧23套设在连杆22上，且顶紧在楔形块21和安装腔12的内壁之间；
自动拔销组件3；自动拔销组件3安装在楔形块21的顶面，其能够穿过滑块本体1的顶面，实现与定位销孔211的自动连接和脱离；
速度检测传感器4；速度检测传感器4固定在滑块本体1的侧壁上，且其感应探头朝向轨道6；
总控制器5；总控制器5固定在滑块本体1顶面，且分别与自动拔销组件3的控制端和速度检测传感器4电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，自动拔销组件3包括安装筒31、主动齿轮32、从动齿轮33、齿条34、定位销35和驱动电机36；安装筒31固定在滑块本体1的顶面，安装筒31上下开口，且横截面为矩形；主动齿轮32转动连接在安装筒31内部；从动齿轮33转动连接在安装筒31内部，且与主动齿轮32间隔布置；齿条34两侧具有齿纹，且分别与主动齿轮32和从动齿轮33啮合；定位销35顶端与齿条34底端固定连接，定位销35底端穿过滑块本体1顶面进入安装腔12；驱动电机36固定在滑块本体1的顶面，且其动力输出轴与主动齿轮32的驱动轴一端固定连接；驱动电机36与总控制器5电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，齿条34的两侧面开设有导向槽341；安装筒31的内侧壁具有与导向槽341滑动连接的导向块311。
为了进一步优化上述技术方案，定位销35的直径大于齿条34的宽度。
为了进一步优化上述技术方案，定位销35的外侧壁涂抹有润滑油。
为了进一步优化上述技术方案，主动齿轮32和从动齿轮33安装在安装筒31的上方。
为了进一步优化上述技术方案，连杆22远离楔形块21的端头具有拉环221。
为了进一步优化上述技术方案，楔形块21与拉环221的侧壁上具有凸出的限位柱212。
为了进一步优化上述技术方案，楔形块21朝向导轨6的侧壁上固定有橡胶垫213。
为了进一步优化上述技术方案，总控制器5具有用于驱动自动拔销组件3复位的复位按钮51。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，包括：
滑块本体(1)；所述滑块本体(1)具有与轨道(6)滑动连接的滑槽(11)；所述滑块本体(1)内部开设有安装腔(12)，所述安装腔(12)与所述滑槽(11)连通；所述滑块本体(1)与所述轨道(6)同方向的侧壁上开设有与所述安装腔(12)连通的滑动孔(13)；
顶紧组件(2)；所述顶紧组件(2)包括楔形块(21)、连杆(22)和弹簧(23)；所述楔形块(21)位于所述安装腔(12)内，所述楔形块(21)开设有定位销孔(211)；所述连杆(22)一端与所述楔形块(21)固定连接，另一端穿出所述滑动孔(13)；所述弹簧(23)套设在所述连杆(22)上，且顶紧在所述楔形块(21)和所述安装腔(12)的内壁之间；
自动拔销组件(3)；所述自动拔销组件(3)安装在所述楔形块(21)的顶面，其能够穿过所述滑块本体(1)的顶面，实现与所述定位销孔(211)的自动连接和脱离；
速度检测传感器(4)；所述速度检测传感器(4)固定在所述滑块本体(1)的侧壁上，且其感应探头朝向所述轨道(6)；
总控制器(5)；所述总控制器(5)固定在所述滑块本体(1)顶面，且分别与所述自动拔销组件(3)的控制端和所述速度检测传感器(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，所述自动拔销组件(3)包括安装筒(31)、主动齿轮(32)、从动齿轮(33)、齿条(34)、定位销(35)和驱动电机(36)；所述安装筒(31)固定在所述滑块本体(1)的顶面，所述安装筒(31)上下开口，且横截面为矩形；所述主动齿轮(32)转动连接在所述安装筒(31)内部；所述从动齿轮(33)转动连接在所述安装筒(31)内部，且与所述主动齿轮(32)间隔布置；所述齿条(34)两侧具有齿纹，且分别与所述主动齿轮(32)和所述从动齿轮(33)啮合；所述定位销(35)顶端与所述齿条(34)底端固定连接，所述定位销(35)底端穿过所述滑块本体(1)顶面进入所述安装腔(12)；所述驱动电机(36)固定在所述滑块本体(1)的顶面，且其动力输出轴与所述主动齿轮(32)的驱动轴一端固定连接；所述驱动电机(36)与所述总控制器(5)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，所述齿条(34)的两侧面开设有导向槽(341)；所述安装筒(31)的内侧壁具有与所述导向槽(341)滑动连接的导向块(311)。
4.根据权利要求2所述的一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，所述定位销(35)的直径大于所述齿条(34)的宽度。
5.根据权利要求2所述的一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，所述定位销(35)的外侧壁涂抹有润滑油。
6.根据权利要求2所述的一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，所述主动齿轮(32)和所述从动齿轮(33)安装在所述安装筒(31)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，所述连杆(22)远离所述楔形块(21)的端头具有拉环(221)。
8.根据权利要求1所述的一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，所述楔形块(21)与所述拉环(221)的侧壁上具有凸出的限位柱(212)。
9.根据权利要求1所述的一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，所述楔形块(21)朝向所述导轨(6)的侧壁上固定有橡胶垫(213)。
10.根据权利要求1所述的一种线性机床导轨夹紧装置，其特征在于，所述总控制器(5)具有用于驱动所述自动拔销组件(3)复位的复位按钮(51)。
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