CN113351854B - 一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机，旨在提供了一种使自动化程度加强，冷却效率提高，加工效率提高的具有无水管浸泡式模具的铸焊机。包括支架焊台，所述支架焊台上表面左侧设置有上料机构，所述上料机构右侧连接有铸焊移动机构，所述铸焊移动机构内设置有入槽机构和模具移动机构，所述入槽机构置于模具移动机构上方，所述模具移动机构下方设置有冷却机构，所述模具移动机构的右侧连接有模具提升机构，所述模具提升机构连接有铸焊模具，所述模具提升机构下方设置有熔铅炉。本发明的有益效果是：使自动化程度加强，冷却效率提高，加工效率提高。

Description

一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机

技术领域

本发明涉及铸焊机相关技术领域，尤其是指一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机。

背景技术

蓄电池指的是铅酸蓄电池，在其生产加工过程中，需要进行蓄电池极群的铸焊加工操作。在现有的该工艺流程中，分多个工艺步骤进行，自动化程度低，其中冷却效率低，使得加工效率有待提高。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中采用自动化程度低，冷却效率低的不足，提供了一种使自动化程度加强，冷却效率提高，加工效率提高的具有无水管浸泡式模具的铸焊机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机，包括支架焊台，所述支架焊台上表面左侧设置有上料机构，所述上料机构右侧连接有铸焊移动机构，所述铸焊移动机构内设置有入槽机构和模具移动机构，所述入槽机构置于模具移动机构上方，所述模具移动机构下方设置有冷却机构，所述模具移动机构的右侧连接有模具提升机构，所述模具提升机构连接有铸焊模具，所述模具提升机构下方设置有熔铅炉。

支架焊台左侧设置有上料机构，上料机构右侧连接有铸焊移动机构，上料机构将蓄电池转移到铸焊移动机构内，在铸焊移动内设置有入槽机构和模具移动机构，入槽机构对蓄电池的极耳进行整形。模具移动机构右侧连接有模具提升机构，模具提升机构与铸焊模具连接，在模具提升机构下方设置有溶铅炉，模具提升机构下沉连同铸焊模具浸入溶铅炉内，将铸焊模具灌满液体铅液，模具提升机构将铸焊模具上提，同时模具移动机构将铸焊模具转移到铸焊移动机构，铸焊移动机构将蓄电池与铸焊模具接触，完成蓄电池极群的铸焊，铸焊移动机构下方设置有冷却机构，冷却机构上移对铸焊模具进行冷却，完成最终的铸焊操作。该过程中自动化程度加强，加工效率提高。

作为优选，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架下方与支架焊台连接，所述上料支架上方连接有两根杆状的上料导轨，其中一根上料导轨侧面设置有动力电机，另一根上料导轨侧面套接有定位杆，所述定位杆连接有定位气缸，所述上料导轨顶部滑动连接有拉板，两根上料导轨之间滑动连接有周转板，所述拉板与周转板连接，所述动力电机与拉板连接。周转板为矩形框形，周转板的矩形框内设置限位块，蓄电池可进入到周转板的矩形框内，并被限位块限位防止蓄电池脱落；动力电机与拉板连接，动力电机带动拉板在上料导轨上滑动，拉板上设置有连接杆，周转板上设置有连接套块，拉板的连接杆与周转板的连接套块套接，拉板与周转板的连接使得周转板随拉板一起运动，保证周转板可将蓄电池转移到铸焊移动机构，确保蓄电池可进行下一工序加工；定位杆与定位气缸配合使得周转板可在预定位置停止，配合机械手进行自动化操作，使自动化程度加强。

作为优选，所述铸焊移动机构包括铸焊移动机架和下压框架，所述铸焊移动机架为门型框架机构，所述下压框架为开口向下的U形框结构，所述铸焊移动机架顶部设置有铸焊移动气缸，所述铸焊移动气缸与下压框架顶部连接，所述铸焊移动机架内壁设置有竖直方向的移动滑轨，所述下压框架外壁设置有移动滑块，所述移动滑块与移动滑轨滑动连接，所述下压框架内壁的设置有水平方向的连接导轨，所述连接导轨与上料导轨相匹配。铸焊移动机架内壁设置的移动滑轨与下压框架外壁设置的移动滑块滑动连接，设置在铸焊移动机架顶部的铸焊移动气缸提供下压框架上下运动的推动力，实现下压框架的上下移动；下压框架内设置的连接导轨与上料导轨连接，使上料机构的周转板通过导轨进入到铸焊移动机构内进行下工序操作加工，使自动化程度加强。

作为优选，所述下压框架顶部设置有下压气缸，所述下压气缸下方连接有下压板，所述下压板与周转板相匹配。下压气缸向下压下压板，使得下压板将周转板连同周转板上的蓄电池一起下压，周转板脱离拉板，使得蓄电池的极群与铸焊模具接触完成铸焊加工。

作为优选，所述入槽机构包括两根杆状的入槽导轨和移动底板，所述入槽导轨上连接有入槽气缸，所述入槽气缸与移动底板连接，所述移动底板置于两根入槽导轨之间，所述移动底板上表面设置有若干均匀布置的入槽条，所述入槽条上表面设置有若干整形槽，所述入槽条与周转板相匹配。入槽气缸可带动移动底板滑动，移动底板上设置有入槽条，入槽条的顶部设置整形槽，入槽条置于周转板下方时周转板上的蓄电池极群进入到入槽条的整形槽内，对极群进行整形，保证极群间连接紧密，为后续铸焊出质量好的产品提供保障。

作为优选，所述模具移动机构包括两块安装底板，所述安装底板与支架焊台上表面连接，两块安装板置于冷却机构两侧，两块安装底板上表面均固定连接有模具移动导轨，所述模具移动导轨上滑动连接有模具移动拉板，所述模具移动拉板固定连接有螺母连接器，其中一根模具移动导轨侧面连接有丝杠，所述螺母连接器与丝杠滑动套接，所述模具移动拉板与铸焊模具连接。丝杆一端连接有电动机，模具移动拉板上连接的螺母连接器与丝杠啮合，电动机带动丝杠转动使螺母连接器带动模具移动拉板在模具移动导轨上滑动，模具移动拉板上设置有模具连接杆，模具连接杆与铸焊模具连接，保证铸焊模具可随模具移动拉板运动，保证铸焊模具从熔铅炉提出后被模具移动机构转移到铸焊移动机构内，完成铸焊操作，使自动化程度加强。

作为优选，所述模具提升机构包括模具提升框架和模具提升组件，所述模具提升组件置于模具提升框架内且与模具提升框架连接，所述模具提升框架与支架焊台固定连接，所述模具提升组件设置有提升安装板，所述提升安装板中部套接有提升气缸和定位杆，所述提升安装板靠近模具移动机构端设置有刮铅组件，所述提升气缸下方连接有提升连杆，所述提升连杆长度大于定位杆长度，所述提升连杆下方连接有提升托板，所述提升托板与铸焊模具连接。定位杆可方便铸焊模具从模具移动拉板脱离且准确的进入到提升托板内；提升气缸的上下移动可带动提升托板和铸焊模具从熔铅炉进出，完成铸焊模具的储铅操作，使自动化加强。

作为优选，所述刮铅组件包括刮铅气缸，所述刮铅气缸与提升安装板套接，所述刮铅气缸下方连接有刮铅板，所述刮铅板置于模具移动导轨与提升托板之间。刮铅气缸固定连接在提升安装板上，刮铅气缸下方连接刮铅板，刮铅板在刮铅气缸的伸缩作用下实现上下运动，调整刮铅板的高度，保证刮铅板的下边缘与通过刮铅组件的铸焊模具的上表面接触，保证刮铅质量，为保证后续铸焊质量提供保障。

作为优选，所述冷却机构包括冷却水槽，所述冷却水槽为上方开口的槽体，所述冷却水槽开口端与铸焊模具相匹配，所述冷却水槽下方固定连接有提升板，所述提升板下表面固定连接有冷却气缸，所述冷却气缸连接有冷却底板，所述冷却底板与支架焊台固定连接。冷却水槽下方设置的冷却气缸可推动冷却水槽上下移动，当铸焊模具与蓄电池的极群接触后，冷却水槽向上移动，使冷却水槽的水与铸焊模具接触，实现冷却降温的功能，加速铸焊操作的完成，提高加工效率。

作为优选，所述铸焊模具上表面设置有若干均匀布置的储铅槽，所述铸焊模具下表面设置有成格栅状的冷却板，所述铸焊模具侧面设置有连接块，所述连接块与模具移动拉板连接。格栅状的冷却板可加速铸焊模具的降温冷却，提高冷却效率，提升加工效率。

本发明的有益效果是：使自动化程度加强，冷却效率提高，加工效率提高。

附图说明

图1是本发明立体示意图；

图2是本发明上料机构示意图；

图3是本发明铸焊移动机构示意图；

图4是本发明入槽机构示意图；

图5是本发明模具移动机构示意图；

图6是本发明模具提升机构示意图；

图7是本发明刮铅组件示意图；

图8是本发明冷却机构示意图；

图9是本发明铸焊模具示意图。

附图中，

1.支架焊台、2.上料机构、3.铸焊移动机构、4.入槽机构、5.模具移动机构、6.冷却机构、7.模具提升机构、8.铸焊模具、9.溶铅炉、20.上料支架、21.上料导轨、22.动力电机、23.定位杆、24.定位气缸、25.拉板、26.周转板、30.铸焊移动机架、31.下压框架、32.铸焊移动气缸、40.入槽导轨、41.移动地板、42.入槽气缸、50.安装底板、51.模具移动导轨、52.模具移动拉板、53.螺母连接器、54.丝杠、60.冷却水槽、61.提升板、62.冷却气缸、63.冷却底板、70.模具提升框架、71.模具提升组件、72.刮铅组件、80.储铅槽、81.冷却板、82.连接块、300.移动滑轨、310.移动滑块、311.连接导轨、312.下压气缸、313.下压板、410.入槽条、411.整形槽、710.提升安装板、711.提升气缸、712.定位杆、713.提升连杆、714.提升托板、720.刮铅气缸、721.刮铅板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1，如图1所示，一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机，其特征是，包括支架焊台1。支架焊台1上表面左侧设置有上料机构2。上料机构2右侧连接有铸焊移动机构3。铸焊移动机构3内设置有入槽机构4和模具移动机构5。入槽机构4置于模具移动机构5上方。模具移动机构5下方设置有冷却机构6。模具移动机构5的右侧连接有模具提升机构7。模具提升机构7连接有铸焊模具8。模具提升机构7下方设置有熔铅炉9。

如图2所示，上料机构2包括上料支架20。上料支架20下方与支架焊台1连接。上料支架20上方连接有两根杆状的上料导轨21。其中一根上料导轨21侧面设置有动力电机22。另一根上料导轨21侧面套接有定位杆23。定位杆23连接有定位气缸24。上料导轨21顶部滑动连接有拉板25，两根上料导轨21之间滑动连接有周转板26。拉板25与周转板26连接。动力电机22与拉板25连接。

如图3所示，铸焊移动机构3包括铸焊移动机架30和下压框架31。铸焊移动机架30为门型框架机构。下压框架31为开口向下的U形框结构。铸焊移动机架30顶部设置有铸焊移动气缸32。铸焊移动气缸32与下压框架31顶部连接。铸焊移动机架30内壁设置有竖直方向的移动滑轨300。下压框架31外壁设置有移动滑块310。移动滑块310与移动滑轨300滑动连接。下压框架31内壁的设置有水平方向的连接导轨311。连接导轨311与上料导轨21相匹配。下压框架31顶部设置有下压气缸312。下压气缸312下方连接有下压板313。下压板313与周转板26相匹配。

如图4所示，入槽机构4包括两根杆状的入槽导轨40和移动底板41。入槽导轨40上连接有入槽气缸42。入槽气缸42与移动底板41连接。移动底板41置于两根入槽导轨40之间。移动底板41上表面设置有若干均匀布置的入槽条410。入槽条410上表面设置有若干整形槽411。入槽条410与周转板26相匹配。

如图5所示，模具移动机构5包括两块安装底板50。安装底板50与支架焊台1上表面连接，两块安装板50置于冷却机构6两侧，两块安装底板50上表面均固定连接有模具移动导轨51。模具移动导轨51上滑动连接有模具移动拉板52。模具移动拉板52固定连接有螺母连接器53。其中一根模具移动导轨51侧面连接有丝杠54。螺母连接器53与丝杠54滑动套接。模具移动拉板52与铸焊模具8连接。

如图6所示，模具提升机构7包括模具提升框架70和模具提升组件71。模具提升组件71置于模具提升框架70内且与模具提升框架70连接。模具提升框架70与支架焊台1固定连接。模具提升组件71设置有提升安装板710。提升安装板710中部套接有提升气缸711和定位杆712。提升安装板710靠近模具移动机构5端设置有刮铅组件72。提升气缸711下方连接有提升连杆713。提升连杆713长度大于定位杆712长度。提升连杆713下方连接有提升托板714。提升托板714与铸焊模具8连接。

如图7所示，刮铅组件72包括刮铅气缸720。刮铅气缸720与提升安装板710套接。刮铅气缸720下方连接有刮铅板721。刮铅板721置于模具移动导轨52与提升托板714之间。

如图4、8所示，冷却机构6包括冷却水槽60。冷却水槽60为上方开口的槽体。冷却水槽60开口端与铸焊模具8相匹配。冷却水槽60下方固定连接有提升板61。提升板61下表面固定连接有冷却气缸62。冷却气缸62连接有冷却底板63。冷却底板63与支架焊台1固定连接。

如图5、9所示，铸焊模具8上表面设置有若干均匀布置的储铅槽80。铸焊模具8下表面设置有成格栅状的冷却板81。铸焊模具8侧面设置有连接块82。连接块82与模具移动拉板52连接。

本发明的工作步骤为：如图1-9所示，机械手将蓄电池倒置放入置于上料机构2的周转板26上，动力电机22推动拉板25，将与拉板25连接的周转板26转移到铸焊移动机构3中下压框架31的水平方向设置的连接导轨311上。模具提升机构7中的提升托板714，在提升气缸711的作用下将铸焊模具8浸入到熔铅炉9内，使铸焊模具的储铅槽80内注满铅液。在铸焊模具8下降浸入熔铅炉9时定位杆712起到使铸焊模具8与模具移动拉板52快速脱离的作用。提升气缸711将铸焊模具8提起到一定高度位置后，铸焊模具8与模具移动拉板52连接。模具移动拉板52带动铸焊模具8沿模具移动导轨51水平移动。在向左移动时，铸焊模具8与刮铅板721接触，刮铅板721将铸焊模具8表面的铅液刮掉，只保留储铅槽80内的铅液，保证铸焊质量。模具移动拉板52将铸焊模具8转移到铸焊移动机构3下方。置于周转板26上的蓄电池在铸焊移动气缸32的下压作用下，将蓄电池极群向下压入入槽机构4中入槽条410的整形槽411内，对蓄电池极群进行整形，保证铸焊质量。完成整形后，移动底板41在入槽气缸42的作用下移动到右侧。此时蓄电池极群与铸焊模具8上下对齐，铸焊移动气缸32下压，使蓄电池极群进入到铸焊模具的8储铅槽80内，进行铸焊。此时冷却机构6中的冷却水槽60在冷却气缸62的作用下，向上顶起，使铸焊模具8的下部浸入在冷却水槽60内，铸焊模具8下表面设置有冷却板81，冷却板81为格栅状，可加速对铸焊模具8的降温，提高冷却效率，铸焊加工效率提高。待铅液冷却凝固后，铸焊加工完成，各部件反向运动回到原来位置，进行下一蓄电池的铸焊操作。该过程自动化程度高，生产效率高。

Claims (6)

1.一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机，其特征是，包括支架焊台（1），所述支架焊台（1）上表面左侧设置有上料机构（2），所述上料机构（2）右侧连接有铸焊移动机构（3），所述铸焊移动机构（3）内设置有入槽机构（4）和模具移动机构（5），所述入槽机构（4）置于模具移动机构（5）上方，所述模具移动机构（5）下方设置有冷却机构（6），所述模具移动机构（5）的右侧连接有模具提升机构（7），所述模具提升机构（7）连接有铸焊模具（8），所述模具提升机构（7）下方设置有熔铅炉（9），所述上料机构（2）包括上料支架（20），所述上料支架（20）下方与支架焊台（1）连接，所述上料支架（20）上方连接有两根杆状的上料导轨（21），其中一根上料导轨（21）侧面设置有动力电机（22），另一根上料导轨（21）侧面套接有定位杆（23），所述定位杆（23）连接有定位气缸（24），所述上料导轨（21）顶部滑动连接有拉板（25），两根上料导轨（21）之间滑动连接有周转板（26），所述拉板（25）与周转板（26）连接，所述动力电机（22）与拉板（25）连接，所述铸焊移动机构（3）包括铸焊移动机架（30）和下压框架（31），所述铸焊移动机架（30）为门型框架机构，所述下压框架（31）为开口向下的U形框结构，所述铸焊移动机架（30）顶部设置有铸焊移动气缸（32），所述铸焊移动气缸（32）与下压框架（31）顶部连接，所述铸焊移动机架（30）内壁设置有竖直方向的移动滑轨（300），所述下压框架（31）外壁设置有移动滑块（310），所述移动滑块（310）与移动滑轨（300）滑动连接，所述下压框架（31）内壁的设置有水平方向的连接导轨（311），所述连接导轨（311）与上料导轨（21）相匹配，所述下压框架（31）顶部设置有下压气缸（312），所述下压气缸（312）下方连接有下压板（313），所述下压板（313）与周转板（26）相匹配，所述入槽机构（4）包括两根杆状的入槽导轨（40）和移动底板（41），所述入槽导轨（40）上连接有入槽气缸（42），所述入槽气缸（42）与移动底板（41）连接，所述移动底板（41）置于两根入槽导轨（40）之间，所述移动底板（41）上表面设置有若干均匀布置的入槽条（410），所述入槽条（410）上表面设置有若干整形槽（411），所述入槽条（410）与周转板（26）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机，其特征是，所述模具移动机构（5）包括两块安装底板（50），所述安装底板（50）与支架焊台（1）上表面连接，两块安装底板（50）置于冷却机构（6）两侧，两块安装底板（50）上表面均固定连接有模具移动导轨（51），所述模具移动导轨（51）上滑动连接有模具移动拉板（52），所述模具移动拉板（52）固定连接有螺母连接器（53），其中一根模具移动导轨（51）侧面连接有丝杠（54），所述螺母连接器（53）与丝杠（54）滑动套接，所述模具移动拉板（52）与铸焊模具（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机，其特征是，所述模具提升机构（7）包括模具提升框架（70）和模具提升组件（71），所述模具提升组件（71）置于模具提升框架（70）内且与模具提升框架（70）连接，所述模具提升框架（70）与支架焊台（1）固定连接，所述模具提升组件（71）设置有提升安装板（710），所述提升安装板（710）中部套接有提升气缸（711）和定位杆（712），所述提升安装板（710）靠近模具移动机构（5）端设置有刮铅组件（72），所述提升气缸（711）下方连接有提升连杆（713），所述提升连杆（713）长度大于定位杆（712）长度，所述提升连杆（713）下方连接有提升托板（714），所述提升托板（714）与铸焊模具（8）连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机，其特征是，所述刮铅组件（72）包括刮铅气缸（720），所述刮铅气缸（720）与提升安装板（710）套接，所述刮铅气缸（720）下方连接有刮铅板（721），所述刮铅板（721）置于模具移动导轨（51）与提升托板（714）之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机，其特征是，所述冷却机构（6）包括冷却水槽（60），所述冷却水槽（60）为上方开口的槽体，所述冷却水槽（60）开口端与铸焊模具（8）相匹配，所述冷却水槽（60）下方固定连接有提升板（61），所述提升板（61）下表面固定连接有冷却气缸（62），所述冷却气缸（62）连接有冷却底板（63），所述冷却底板（63）与支架焊台（1）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有无水管浸泡式模具的铸焊机，其特征是，所述铸焊模具（8）上表面设置有若干均匀布置的储铅槽（80），所述铸焊模具（8）下表面设置有成格栅状的冷却板（81），所述铸焊模具（8）侧面设置有连接块（82），所述连接块（82）与模具移动拉板（52）连接。

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