CN113351792A - 一种钢丝绳折弯方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供：一种钢丝绳折弯方法及装置，包括：通过夹持待折弯钢丝绳的两端，使所述待折弯钢丝绳水平；对水平放置的所述待折弯钢丝绳施加扭力，使所述扭力与所述待折弯钢丝绳捻绕方向一致；对施加所述扭力的所述待折弯钢丝绳进行折弯，得到折弯后的钢丝绳。本发明所述的方法通过夹持待折弯钢丝绳的两端，使所述待折弯钢丝绳水平；然后，对水平放置的所述待折弯钢丝绳施加扭力，使所述扭力与所述待折弯钢丝绳捻绕方向一致，在存在所述扭力的情况下进行折弯，使钢丝绳在保持扭力的前提下，根根钢丝都紧固的捻绕在一起，形成一根类整体，在遇到外力进行折弯时，每根钢丝受力更加均衡，不易分散变形。

Description

一种钢丝绳折弯方法及装置
技术领域
本发明涉及钢丝绳折弯领域，尤其涉及一种用于解决钢丝绳折弯时容易分散的钢丝绳折弯方法及装置。
背景技术
随着各种机械装置逐渐向轻型与高速重载发展，振动造成的危害也越来越明显，很多振动过程往往会导致设备加工精度降低、仪器失效、机器动力学性能下降等等后果，严重影响生产、科研和民众的生活质量。
在机械系统中，隔离振动是目前应用广泛的一种方法。钢丝绳隔振器是以钢丝绳作为它的弹性体。与其它隔振器相比，该隔振器具有良好的干摩擦阻尼特性，大变形刚度变软，宽频隔振，耐高低温，可以承受剪切、横滚和拉压载荷，兼顾了弹性支承元件隔振、缓冲、降低高频结构噪声三大功能。
较为常用的如球形钢丝绳隔振器，是将多根钢丝绳折弯后，通过上下夹板将钢丝绳夹持住，形成类似球形的外观，通过钢丝绳的弹性进行减震，具有良好的隔振效果。
但是，在生产中，由于钢丝绳由多根钢丝捻绕而成，为了安装，必须对钢丝绳进行截取，形成钢丝绳段。钢丝绳段的两端开放，在进行折弯(为了形成球形结构必须进行折弯)时，由于钢丝绳段的长度变短，捻绕阻力降低，而且钢丝绳的回弹力非常大，导致折弯过程中，钢丝绳的发生分散变形现象，严重影响球形钢丝绳隔振器的强度和可靠程度；而且，钢丝绳段的端部分散变形后，上下夹板无法正常夹持，安装困难。
一种在折弯时防止钢丝绳发生分散变形的方法及装置亟待研发。
发明内容
本发明的目的在于提供：一种钢丝绳折弯方法及装置，通过本发明所述的装置及方法能够有效防止钢丝绳折在弯时发生分散变形。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案是：
一种钢丝绳折弯方法，包括：
通过夹持待折弯钢丝绳的两端，使所述待折弯钢丝绳水平；
对水平放置的所述待折弯钢丝绳施加扭力，使所述扭力与所述待折弯钢丝绳捻绕方向一致；
对施加所述扭力的所述待折弯钢丝绳进行折弯，得到折弯后的钢丝绳。
所述“对施加所述扭力的所述待折弯钢丝绳进行折弯”，包括：
对所述待折弯钢丝绳的中部施加径向力。
一种钢丝绳折弯装置，包括：
支撑组件；
两个夹持组件，均设置在所述支撑组件上，用于在两端夹持待折弯钢丝绳并向所述待折弯钢丝绳施加与其捻绕方向一致的扭力；
折弯组件，输出端与所述持待折弯钢丝绳接触，用于对所述待折弯钢丝绳施加径向作用力。
所述夹持组件，包括：
动力单元，设置在所述支撑组件上；
夹持模组，设置在所述动力单元的输出端，用于夹持所述待折弯钢丝绳。
所述夹持模组，包括：
第一模件，设置在所述动力单元的输出端上；
第二模件，可拆卸的与所述第一模件连接。
所述支撑组件，包括：
支架，设置在地面上；
滑座，滑动设置在所述支架上；
活动板，滑动设置在所述滑座上；
两个所述夹持组件可拆卸的设置在活动板上；
所述活动板与所述滑座在远离所述夹持组件夹持端的端部通过轴结构进行连接，用于使所述活动板能够在所述待折弯钢丝绳折弯时随所述待折弯钢丝绳弯曲而转动。
所述折弯组件，包括：
输出单元；
顶持单元，设置在所述输出单元的输出端，用于向所述待折弯钢丝绳的中部施加径向力。
上述的一种钢丝绳折弯装置，还包括：
电控组件，与两个所述夹持组件电性连接，用于控制所述夹持组件的扭力；
所述电控组件还与所述折弯组件电性连接，用于控制所述折弯组件的输出长度。
上述的一种钢丝绳折弯装置，还包括：
控制组件，与所述支撑组件、所述折弯组件同时连接，用于根据所述折弯组件的竖直运动控制所述支撑组件相向运动。
所述控制组件，包括：
两根驱动齿条，分别设置在所述折弯组件输出端的两侧；
两根从动齿条，设置在所述支撑组件下方；
两个第一从动齿轮，分别啮合在所述折弯组件输出端的两侧；
两个第二从动齿轮，分别与所述折弯组件输出端同侧的所述从动齿条、所述第一从动齿轮同时啮合。
本发明所带来的有益效果为：本发明所述的方法通过夹持待折弯钢丝绳的两端，使所述待折弯钢丝绳水平；然后，对水平放置的所述待折弯钢丝绳施加扭力，使所述扭力与所述待折弯钢丝绳捻绕方向一致，在存在所述扭力的情况下进行折弯，使钢丝绳在保持扭力的前提下，根根钢丝都紧固的捻绕在一起，形成一根类整体，在遇到外力进行折弯时，每根钢丝受力更加均衡，不易分散变形。
本发明所述的装置结构简单，可靠性高，使用效果好，非常适合钢丝绳的折弯；而且，在夹持组件的作用下，可以使钢丝绳端部更加稳定，不会从端部分散变形；本发明所述的装置具有结构简单，使用可靠的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述装置一种实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明中的夹持组件的结构示意图。
图4是图1中E处放大图。
图5是图2中的F处放大图。
图6是本发明中的折弯组件的结构示意图。
图7是图6的左视图。
图8是图1所述实施例的使用示意图。
图9是本发明的另一种实施例。
图10是图9所述实施例的使用示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中，钢丝绳在折弯时容易分散变形的问题，本发明提供一种钢丝绳折弯方法，其核心思想是：通过夹持待折弯钢丝绳的两端，使所述待折弯钢丝绳水平；对水平放置的所述待折弯钢丝绳施加扭力，使所述扭力与所述待折弯钢丝绳捻绕方向一致；对施加所述扭力的所述待折弯钢丝绳进行折弯，得到折弯后的钢丝绳。本方法通过使钢丝绳在保持扭力的前提下，再进行折弯，使折弯的钢丝受力更加均衡，不易分散变形；本文所述的折弯具体指：对所述待折弯钢丝绳的中部施加径向力；其中，本文中所述的扭力可以根据具体情况进行控制，如采用两台电机相反转向，各夹持钢丝绳的一端，形成扭力；保证在存在扭力的前提下进行折弯，使钢丝绳不易分散变形。
具体实施例I：为了实现上述方法，如图1～2，本发明提供了一种钢丝绳折弯装置；该装置，包括：支撑组件1、两个夹持组件2以及折弯组件4；两个夹持组件2均设置在所述支撑组件1上，用于在两端夹持待折弯钢丝绳3并向所述待折弯钢丝绳3施加与其捻绕方向一致的扭力；折弯组件4的输出端与所述持待折弯钢丝绳3接触，用于对所述待折弯钢丝绳3施加径向作用力。
具体的，如图3，所述夹持组件2，包括：动力单元201和夹持模组202；其中，动力单元201，如电机设置在所述支撑组件1上；夹持模组202设置在所述动力单元201的输出端，用于夹持所述待折弯钢丝绳3。
所述夹持模组202可以根据实际情况设置，保证能够夹持钢丝绳即可；本发明提供一种实施例，所述夹持魔族202，包括：第一模件2021和第二模件2022；其中，第一模件2021设置在所述动力单元201的输出端上；第二模件2022通过螺栓与所述第一模件2021连接，螺栓202A紧固后可以将第一模件2021和第二模件2022内的待折弯钢丝绳3紧密夹持；在动力单元201转动时，第一模件2021和第二模件2022内的待折弯钢丝绳3不发生滑动，保证扭力的提供；在具体实施中，第一模件2021和第二模件2022与待折弯钢丝绳3直径大小对应，且与待折弯钢丝绳3接触的内侧面上设置有防滑凸起，该防滑凸起的走向与待折弯钢丝绳3的轴向平行。
如图4～5，所述支撑组件1，包括：支架101、滑座102以及活动板103；其中，支架101，设置在地面上；滑座102通过T形槽设置在所述支架101上，可以在支架101上直线移动；活动板103滑动设置在所述滑座102上；两个所述夹持组件2可拆卸的设置在活动板103上，形成左右对称的结构。
在待折弯钢丝绳折弯时，在形成弧度的同时，两个所述夹持组件2之间的距离变小，此时，通过折弯组件4的驱动力，使滑座102在支架101内移动，缩小两个所述夹持组件2之间的距离。
同时，在生产实践中发现，钢丝绳发生分散变形的位置，一般存在两处：一是折弯组件4的作用点；二是钢丝绳的两端。其原因分别是：折弯组件4的作用点直接与钢丝绳接触施力，如果折弯组件4的形状过于尖锐，会使钢丝绳与折弯组件4的接触点形成V字形弯曲，容易发生分散变形，也影响钢丝绳的强度；而对于钢丝绳的两端而言，由于钢丝绳在形成弧度的时候，钢丝绳端部与夹持组件2之间的夹角在逐渐发生变化，如果夹持组件2与钢丝绳之间的角度不可调，钢丝绳的端部将沿夹持组件2的夹持部形成二次折弯，使钢丝绳容易分散变形，影响强度。
为了解决钢丝绳端部变形的问题，本发明所述装置中的所述活动板103与所述滑座102在远离所述夹持组件2夹持端的端部通过轴结构进行连接，用于使所述活动板103能够在所述待折弯钢丝绳折弯时随所述待折弯钢丝绳弯曲而转动；所述轴结构可以是销轴结构103A。
在使用时，通过折弯组件4使钢丝绳发生弯曲；对钢丝绳的两端而言，钢丝绳端部与夹持组件2同时旋转，保持钢丝绳与夹持组件2之间并无过大的夹角，不会出现二次折弯的情况，有效的保护了钢丝绳。
为了解决折弯组件导致钢丝绳变形的问题，如图6～8，所述折弯组件4，包括：输出单元401和顶持单元402；顶持单元402设置在所述输出单元401的输出端，用于向所述待折弯钢丝绳的中部施加径向力；优选的，顶持单元402与钢丝绳接触面为弧形面，该弧形面的角度小于与钢丝绳目标弧度，且在顶持单元402上设置有用于限位的限位槽402A；优选的，输出单元401可以是电控液压缸，且该电控液压缸可以设置在支架101上。
为了控制钢丝绳折弯角度，上述的一种钢丝绳折弯装置，还包括：电控组件；其中，电控组件与两个所述夹持组件2电性连接，用于控制所述夹持组件2的扭力；所述电控组件还与所述折弯组件4电性连接，用于控制所述折弯组件4的输出长度；优选的，电控可以是单片机或PLC。
在实际工作中，发现具体实施例I公开的技术方案存在中点定位的问题；如：由于滑座102可以在所述支架101上滑动，导致夹持组件2在夹持钢丝绳后，输出单元401不容易对准钢丝绳的中部，为了解决该问题：
具体实施例II：如图9～10，本发明所述的钢丝绳折弯装置，还可以包括对中用控制组件5：该控制组件5与所述支撑组件1、所述折弯组件4同时连接，用于根据所述折弯组件4的竖直运动控制所述支撑组件1相向运动。
具体的，所述控制组件5，包括：两根驱动齿条501、两根从动齿条502、两个第一从动齿轮503以及两个第二从动齿轮504；其中，两根驱动齿条501分别设置在所述折弯组件4输出端的两侧；两根从动齿条502设置在所述支撑组件1下方；两个第一从动齿轮503分别啮合在所述折弯组件4输出端的两侧；两个第二从动齿轮504分别与所述折弯组件4输出端同侧的所述从动齿条502、所述第一从动齿轮503同时啮合。
本实施例在使用时，通过输出单元401两侧设置的齿条与两个第一从动齿轮503进行啮合；以输出单元401的伸缩力作为驱动力，使输出单元401伸长的同时，使钢丝绳弯曲，然后两个第二从动齿轮504带动两个滑座102靠近；采用具体实施例II中的技术方案，可以不用对中，输出单元401、夹持组件以及滑座102的位置均为固定，使用更加方便。
需要明确的是：第一从动齿轮503、第二从动齿轮504之间的传动比可以根据需要进行调整，以满足钢丝绳的折弯弧度。
需要明确的是：为了表示清楚，图9～10中并未画出支架101，在实际生产中，支架101与各个部分均不干涉。
需要明确的是：本文其他未详尽技术均为现有技术。
以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢丝绳折弯方法，其特征在于，包括：
通过夹持待折弯钢丝绳的两端，使所述待折弯钢丝绳水平；
对水平放置的所述待折弯钢丝绳施加扭力，使所述扭力与所述待折弯钢丝绳捻绕方向一致；
对施加所述扭力的所述待折弯钢丝绳进行折弯，得到折弯后的钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳折弯方法，其特征在于，所述“对施加所述扭力的所述待折弯钢丝绳进行折弯”，包括：
对所述待折弯钢丝绳的中部施加径向力。
3.一种钢丝绳折弯装置，其特征在于，包括：
支撑组件；
两个夹持组件，均设置在所述支撑组件上，用于在两端夹持待折弯钢丝绳并向所述待折弯钢丝绳施加与其捻绕方向一致的扭力；
折弯组件，输出端与所述持待折弯钢丝绳接触，用于对所述待折弯钢丝绳施加径向作用力。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳折弯装置，其特征在于，所述夹持组件，包括：
动力单元，设置在所述支撑组件上；
夹持模组，设置在所述动力单元的输出端，用于夹持所述待折弯钢丝绳。
5.根据权利要求2所述的一种钢丝绳折弯装置，其特征在于，所述夹持模组，包括：
固定模件，设置在所述动力单元的输出端上；
活动模件，可拆卸的与所述固定模件连接。
6.根据权利要求3所述的一种钢丝绳折弯装置，其特征在于，所述支撑组件，包括：
支架，设置在地面上；
滑座，滑动设置在所述支架上；
滑块，滑动设置在所述滑座上；
两个所述夹持组件可拆卸的设置在滑块上；
所述滑块与所述滑座在远离所述夹持组件夹持端的端部通过轴结构进行连接，用于使所述滑块能够在所述待折弯钢丝绳折弯时随所述待折弯钢丝绳弯曲而转动。
7.根据权利要求3所述的一种钢丝绳折弯装置，其特征在于，所述折弯组件，包括：
输出单元；
顶持单元，设置在所述输出单元的输出端，用于向所述待折弯钢丝绳的中部施加径向力。
8.根据权利要求3所述的一种钢丝绳折弯装置，其特征在于，还包括：
电控组件，与两个所述夹持组件电性连接，用于控制所述夹持组件的扭力；
所述电控组件还与所述折弯组件电性连接，用于控制所述折弯组件的输出长度。
9.根据权利要求3所述的一种钢丝绳折弯装置，其特征在于，还包括：
控制组件，与所述支撑组件、所述折弯组件同时连接，用于根据所述折弯组件的竖直运动控制所述支撑组件相向运动。
10.根据权利要求9所述的一种钢丝绳折弯装置，其特征在于，所述控制组件，包括：
两根驱动齿条，分别设置在所述折弯组件输出端的两侧；
两根从动齿条，设置在所述支撑组件下方；
两个第一从动齿轮，分别啮合在所述折弯组件输出端的两侧；
两个第二从东齿轮，分别与所述折弯组件输出端同侧的所述从动齿条、所述第一从动齿轮同时啮合。
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