CN113351582A - 一种单双风道交替的雷达底座清理装置及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单双风道交替的雷达底座清理装置及检测方法，涉及探测仪器技术领域，包括双风道部与单风道部，双风道部包括第一底板、第一出风口以及第二出风口，第一底板设置有第一转轴，第一底板设置有超声发生器；单风道部包括第二底板和回风口，第二底板设置有第二转轴，第二底板设置有超声接受器，回风口内设置有封闭阀。本发明结构简单，使用方便，通过单风道和双风道的结合，将缝隙中的灰尘进行清理，使用超声震荡，使得油脂灰尘凝结物松动，最后通过单风道和双风道的交替启闭，形成回旋风将松动的凝结物运出缝隙，使得雷达底座的缝隙清洁程度更高，雷达长时间使用之后使用效率高，安全性好。

Description

一种单双风道交替的雷达底座清理装置及清理方法

技术领域

本发明涉及探测仪器技术领域，

尤其是，本发明涉及一种单双风道交替的雷达底座清理装置及清理方法。

背景技术

随着科技的发展，航空航天技术发展也日新月异，目前的航空航天安全性要求越来越高，需要可以高效准确的探测空中物体，较为常用的探测方式是通过雷达进行探测。

但是雷达装置一般结构较大，重量较重，且雷达具有探测角度，当需要对各个方向进行探测时，雷达需要转动进行角度调节，那么雷法底座缝隙内需要加入润滑油以方便雷达转动，长时间使用之后，雷达底座内的油脂和灰尘凝结造成雷达底座卡顿甚至卡死，那么急需要对雷达底座的缝隙进行有效的清理，例如中国专利发明专利CN109622229A公开了一种激光雷达除尘装置与激光雷达。其中，该激光雷达除尘装置包括：连接部件，与激光雷达中电机的电机轴相连；扇叶模块，与连接部件相连，并覆盖在激光雷达的窗口罩上，扇叶模块与电机轴同轴转动，用于围绕窗口罩旋转以对窗口罩除尘。所述发明解决了相关技术中人工对激光雷达的窗口罩进行清理造成的效率低的技术问题。

但是上述雷达除尘装置依然存在以下问题：结构复杂，仅仅只是对雷达表面进行除尘，对于雷达底座的缝隙中的油脂灰尘凝结物无法进行清理，特别是缝隙深处的凝结物，无法向外清理，雷达长时间使用之后使用效率低，安全性差。

因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的单双风道交替的雷达底座清理装置对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，通过单风道和双风道的结合，将缝隙中的灰尘进行清理，使用超声震荡，使得油脂灰尘凝结物松动，最后通过单风道和双风道的交替启闭，形成回旋风将松动的凝结物运出缝隙，使得雷达底座的缝隙清洁程度更高，雷达长时间使用之后使用效率高，安全性好的单双风道交替的雷达底座清理装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种单双风道交替的雷达底座清理装置，包括双风道部与单风道部，所述双风道部包括第一底板、设置于所述第一底板一端的第一出风口以及设置于所述第一底板远离所述第一出风口的一端的第二出风口，所述第一出风口和第二出风口均向所述单风道部方向延伸设置，所述第一底板远离所述单风道部的一侧设置有第一转轴，所述第一底板靠近所述单风道部的一侧设置有超声发生器；所述单风道部包括第二底板和设置于所述第二底板端部的回风口，所述回风口向所述双风道部方向延伸设置，所述第二底板远离所述双风道部的一侧设置有第二转轴，所述第二底板靠近所述双风道部的一侧设置有超声接受器，所述回风口内设置有与所述超声接收器电连接的封闭阀，使得当所述超声接收器接收到所述超声发生器发出的超声波强度大于预定阈值时，所述封闭阀工作封闭所述回风口。

作为本发明的优选，所述第一转轴设置有用于驱动所述第一转轴转动的驱动电机。

作为本发明的优选，所述第二转轴上设置有与所述震荡接收器电连接的被动电机。

作为本发明的优选，所述第一底板、第一出风口和第二出风口内均设置有出风管。

作为本发明的优选，所述第二底板和回风口内均设置有回风管。

作为本发明的优选，所述第一出风口与所述第一转轴的距离、所述第二出风口与所述第一转轴的距离以及所述回风口与所述第二转轴的距离均相等。

作为本发明的优选，所述超声发生器与所述第一转轴的距离和所述超声接收器与所述第二转轴的距离相等。

作为本发明的优选，所述双风道部与单风道部均为一体成型件。

本发明还提供一种单双风道交替的雷达底座清理装置的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设置单风道部和双风道部，使得双风道部的第一出风口和第二出风口朝向单风道部，单风道部的回风口朝向双风道部；

S2：将单风道部和双风道部或者仅仅将单风道部延伸设置至待清理的雷达底座缝隙内；

S3：驱动第一转轴使得双风道部进行转动，并使第一出风口和第二出风口向单风道部进行鼓风，鼓风经回风口流出雷达底座缝隙；

S4：驱动超声发生器发出超声波，单风道部的超声接收器接收超声波，使得第二底板在雷达底座缝隙内跟随震动，对雷达底座缝隙内的凝结块进行松动；

S5：当超声发生器转动至正对着超声接收器时，超声接收器接收的超声波强度大于预定阈值，封闭阀工作封闭回风口，使得雷达底座缝隙内形成空气流向变化，吹动雷达底座缝隙内的凝结块，当超声发生器转动至偏离超声接收器，封闭阀打开，凝结块排出。

作为本发明的优选，在执行步骤S4至S5时，第一转轴上的驱动电机驱动超声发生器绕第一转轴转动，超声接收器实时接收超声发生器的位置，并带动第二转轴上的被动电机向靠近超声发生器的方向转动，使得单风道部延迟的跟随双风道部转动。

本发明一种单双风道交替的雷达底座清理装置及清理方法的有益效果在于：结构简单，使用方便，通过单风道和双风道的结合，将缝隙中的灰尘进行清理，使用超声震荡，使得油脂灰尘凝结物松动，最后通过单风道和双风道的交替启闭，形成回旋风将松动的凝结物运出缝隙，使得雷达底座的缝隙清洁程度更高，雷达长时间使用之后使用效率高，安全性好。

附图说明

图1为本发明一种单双风道交替的雷达底座清理装置的一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种单双风道交替的雷达底座清理装置的一个实施例中的双风道部的右视结构示意图；

图3为本发明一种单双风道交替的雷达底座清理装置的一个实施例中的单风道部的左视结构示意图；

图4为本发明一种单双风道交替的雷达底座清理装置的清理方法的流程示意图；

图中：1、双风道部，11、第一底板，12、第一出风口，13、第二出风口，14、第一转轴，15、超声发生器，2、单风道部，21、第二底板，22、回风口，23、第二转轴，24、超声接受器，25、封闭阀。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例一：如图1至3所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种单双风道交替的雷达底座清理装置，包括双风道部1与单风道部2，所述双风道部1包括第一底板11、设置于所述第一底板11一端的第一出风口12以及设置于所述第一底板11远离所述第一出风口12的一端的第二出风口13，所述第一出风口12和第二出风口13均向所述单风道部2方向延伸设置，所述第一底板11远离所述单风道部2的一侧设置有第一转轴14，所述第一底板11靠近所述单风道部2的一侧设置有超声发生器15；所述单风道部2包括第二底板21和设置于所述第二底板21端部的回风口22，所述回风口22向所述双风道部1方向延伸设置，所述第二底板21远离所述双风道部1的一侧设置有第二转轴23，所述第二底板21靠近所述双风道部1的一侧设置有超声接受器24，所述回风口22内设置有与所述超声接收器24电连接的封闭阀25，使得当所述超声接收器24接收到所述超声发生器15发出的超声波强度大于预定阈值时，所述封闭阀25工作封闭所述回风口22。

在本发明中，双风道部1为出风部，单风道部2为回凤部，也就是空气从鼓风机鼓至双风道部1，从双风道部1的第一出风口12和第二出风口13鼓出至雷达底座缝隙处，并从单风道部2的回风口22处流出至外界，气流经过雷达底座的缝隙将缝隙内的灰尘带出，完成清理。

首先是双风道部1，所述双风道部1包括第一底板11、设置于所述第一底板11一端的第一出风口12以及设置于所述第一底板11远离所述第一出风口12的一端的第二出风口13，所述第一出风口12和第二出风口13均向所述单风道部2方向延伸设置。

然后是单风道部2，所述单风道部2包括第二底板21和设置于所述第二底板21端部的回风口22，所述回风口22向所述双风道部1方向延伸设置。

在这里，由于雷达底座缝隙有大有小，若是缝隙足够大，那么可以将双风道部1和单风道部2同时设置于缝隙内；反之若是缝隙不够大，那么仅仅将单风道部2设置于缝隙内，双风道部设置于缝隙外侧，依然可以形成空气流动。

最后是进一步的对油脂凝结物的清理，所述第一底板11靠近所述单风道部2的一侧设置有超声发生器15；所述第二底板21靠近所述双风道部1的一侧设置有超声接受器24，超声接受器24接收到超声波带动第二底板21同步震动，最好是第二底板21上设置有与超声接受器24连接的震荡膜和放大器，将震荡膜的震荡进行放大同步带动第二底板21进行震动，一来使得缝隙内凝结物进行震动从而松动，二来形成回风口的震动，使得回风位置发生变化，造成空气流动的方向发生振动，使凝结物进一步松动。

而且，当仅仅将单风道部2设置于缝隙内时，双风道部设置于缝隙外侧，超声波具有较好的穿透性，可以有效的带动第二底板21振动。

同时，为了使得回风位置变化更明显，所述第一底板11远离所述单风道部2的一侧设置有第一转轴14，所述第二底板21远离所述双风道部1的一侧设置有第二转轴23，所述回风口22内设置有与所述超声接收器24电连接的封闭阀25，使得当所述超声接收器24接收到所述超声发生器15发出的超声波强度大于预定阈值时，所述封闭阀25工作封闭所述回风口22。那么当超声发生器转动至正对着超声接收器时，超声接收器接收的超声波强度大于预定阈值，封闭阀工作封闭回风口，使得雷达底座缝隙内形成空气流向变化，吹动雷达底座缝隙内的凝结块，当超声发生器转动至偏离超声接收器，封闭阀打开，可以正常回风，凝结块排出；总之就是形成特定时间阻隔回风然后恢复回风，使得回风启闭的瞬间，加大回风力度，将凝结块排出。

需要注意的是，所述第一转轴14设置有用于驱动所述第一转轴14转动的驱动电机，且所述第二转轴23上设置有与所述震荡接收器24电连接的被动电机。第一转轴上的驱动电机驱动超声发生器绕第一转轴转动，超声接收器实时接收超声发生器的位置，并带动第二转轴上的被动电机向靠近超声发生器的方向转动，使得单风道部延迟的跟随双风道部转动。也就是，第二转轴相对于第一转轴延迟一定时间跟随转动，加速单风道和双风道之间的交替启闭，形成回旋风更加容易的将松动的凝结物运出缝隙。

本发明一种单双风道交替的雷达底座清理装置的结构简单，使用方便，通过单风道和双风道的结合，将缝隙中的灰尘进行清理，使用超声震荡，使得油脂灰尘凝结物松动，最后通过单风道和双风道的交替启闭，形成回旋风将松动的凝结物运出缝隙，使得雷达底座的缝隙清洁程度更高，雷达长时间使用之后使用效率高，安全性好。

实施例二，仍如图1至3所示，仅为本发明的其中一个实施例，在实施例一的基础上，本发明一种单双风道交替的雷达底座清理装置中，所述第一底板11、第一出风口12和第二出风口13内均设置有出风管，出风管延伸至第一转轴内的鼓风机处。

同样的，所述第二底板21和回风口22内均设置有回风管，回风管穿过第二转轴通向缝隙外侧。

以及，所述第一出风口12与所述第一转轴14的距离、所述第二出风口13与所述第一转轴14的距离以及所述回风口22与所述第二转轴23的距离均相等，那么第一出风口12和第二出风口13都会有一瞬间正对回风口22进行鼓风，那么回风效率更高。

以及，所述超声发生器15与所述第一转轴14的距离和所述超声接收器24与所述第二转轴23的距离相等。

最后，所述双风道部1与单风道部2均为一体成型件，防止双风道部1与单风道部2某部断裂在缝隙内，造成雷达使用安全隐患。

实施例三，本发明还提供上述所有实施例中的一种单双风道交替的雷达底座清理装置的清理方法，包括以下步骤：

S1：设置单风道部和双风道部，使得双风道部的第一出风口和第二出风口朝向单风道部，单风道部的回风口朝向双风道部；

S2：将单风道部和双风道部或者仅仅将单风道部延伸设置至待清理的雷达底座缝隙内；

S3：驱动第一转轴使得双风道部进行转动，并使第一出风口和第二出风口向单风道部进行鼓风，鼓风经回风口流出雷达底座缝隙；

S4：驱动超声发生器发出超声波，单风道部的超声接收器接收超声波，使得第二底板在雷达底座缝隙内跟随震动，对雷达底座缝隙内的凝结块进行松动；

S5：当超声发生器转动至正对着超声接收器时，超声接收器接收的超声波强度大于预定阈值，封闭阀工作封闭回风口，使得雷达底座缝隙内形成空气流向变化，吹动雷达底座缝隙内的凝结块，当超声发生器转动至偏离超声接收器，封闭阀打开，凝结块排出。

而且，在执行步骤S4至S5时，第一转轴上的驱动电机驱动超声发生器绕第一转轴转动，超声接收器实时接收超声发生器的位置，并带动第二转轴上的被动电机向靠近超声发生器的方向转动，使得单风道部延迟的跟随双风道部转动，进一步加快单双风道之间的交替速度。

本发明一种单双风道交替的雷达底座清理装置及清理方法的结构简单，使用方便，通过单风道和双风道的结合，将缝隙中的灰尘进行清理，使用超声震荡，使得油脂灰尘凝结物松动，最后通过单风道和双风道的交替启闭，形成回旋风将松动的凝结物运出缝隙，使得雷达底座的缝隙清洁程度更高，雷达长时间使用之后使用效率高，安全性好。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种单双风道交替的雷达底座清理装置，其特征在于：包括双风道部(1)与单风道部(2)，所述双风道部(1)包括第一底板(11)、设置于所述第一底板(11)一端的第一出风口(12)以及设置于所述第一底板(11)远离所述第一出风口(12)的一端的第二出风口(13)，所述第一出风口(12)和第二出风口(13)均向所述单风道部(2)方向延伸设置，所述第一底板(11)远离所述单风道部(2)的一侧设置有第一转轴(14)，所述第一底板(11)靠近所述单风道部(2)的一侧设置有超声发生器(15)；所述单风道部(2)包括第二底板(21)和设置于所述第二底板(21)端部的回风口(22)，所述回风口(22)向所述双风道部(1)方向延伸设置，所述第二底板(21)远离所述双风道部(1)的一侧设置有第二转轴(23)，所述第二底板(21)靠近所述双风道部(1)的一侧设置有超声接受器(24)，所述回风口(22)内设置有与所述超声接收器(24)电连接的封闭阀(25)，使得当所述超声接收器(24)接收到所述超声发生器(15)发出的超声波强度大于预定阈值时，所述封闭阀(25)工作封闭所述回风口(22)。

2.根据权利要求1所述的一种单双风道交替的雷达底座清理装置，其特征在于：所述第一转轴(14)设置有用于驱动所述第一转轴(14)转动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种单双风道交替的雷达底座清理装置，其特征在于：所述第二转轴(23)上设置有与所述震荡接收器(24)电连接的被动电机。

4.根据权利要求1所述的一种单双风道交替的雷达底座清理装置，其特征在于：所述第一底板(11)、第一出风口(12)和第二出风口(13)内均设置有出风管。

5.根据权利要求1所述的一种单双风道交替的雷达底座清理装置，其特征在于：所述第二底板(21)和回风口(22)内均设置有回风管。

6.根据权利要求1所述的一种单双风道交替的雷达底座清理装置，其特征在于：所述第一出风口(12)与所述第一转轴(14)的距离、所述第二出风口(13)与所述第一转轴(14)的距离以及所述回风口(22)与所述第二转轴(23)的距离均相等。

7.根据权利要求1所述的一种单双风道交替的雷达底座清理装置，其特征在于：所述超声发生器(15)与所述第一转轴(14)的距离和所述超声接收器(24)与所述第二转轴(23)的距离相等。

8.根据权利要求1所述的一种单双风道交替的雷达底座清理装置，其特征在于：所述双风道部(1)与单风道部(2)均为一体成型件。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种单双风道交替的雷达底座清理装置的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设置单风道部和双风道部，使得双风道部的第一出风口和第二出风口朝向单风道部，单风道部的回风口朝向双风道部；

S2：将单风道部和双风道部或者仅仅将单风道部延伸设置至待清理的雷达底座缝隙内；

S3：驱动第一转轴使得双风道部进行转动，并使第一出风口和第二出风口向单风道部进行鼓风，鼓风经回风口流出雷达底座缝隙；

S4：驱动超声发生器发出超声波，单风道部的超声接收器接收超声波，使得第二底板在雷达底座缝隙内跟随震动，对雷达底座缝隙内的凝结块进行松动；

S5：当超声发生器转动至正对着超声接收器时，超声接收器接收的超声波强度大于预定阈值，封闭阀工作封闭回风口，使得雷达底座缝隙内形成空气流向变化，吹动雷达底座缝隙内的凝结块，当超声发生器转动至偏离超声接收器，封闭阀打开，凝结块排出。

10.根据权利要求9所述的一种单双风道交替的雷达底座清理装置的检测方法，其特征在于：

在执行步骤S4至S5时，第一转轴上的驱动电机驱动超声发生器绕第一转轴转动，超声接收器实时接收超声发生器的位置，并带动第二转轴上的被动电机向靠近超声发生器的方向转动，使得单风道部延迟的跟随双风道部转动。

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