CN113350725A - 一种消防灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防灭火装置，包括储水箱、水枪、仿人腿自动上下楼装置和灭火升降装置，所述储水箱设于仿人腿自动上下楼装置上，所述储水箱上设有注水孔，所述储水箱内设有水泵，所述水泵上设有输水管，所述灭火升降装置设于储水箱上，所述水枪设于灭火升降装置上，所述输水管上端贯穿储水箱顶壁设于水枪上。本发明涉及消防技术领域，具体为一种消防灭火装置，通过两组支脚相互配合，实现仿人腿式自动上下楼，解决了传统的消防灭火装置上下楼不便的问题，并通过在支脚下方设置履带，可以满足装置在平地或者普通坡地上的稳定行进，同时，采用灭火升降装置，更加精准的瞄准火灾位置进行准确灭火。

Description

一种消防灭火装置

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体为一种消防灭火装置。

背景技术

火灾属于灾害中对人员和财产损失最为严重的灾难，目前，国内大多数楼内消防设备都是由消防人员亲自携带并操作的，在一些高危险的火灾区域内，消防人员的人身安全无法得到保证。并且火灾区域地形比较复杂，给消防人员携带灭火器材造成了极大的困难。特别是遇到楼梯台阶或者其他杂物时，携带灭火器材的消防人员前进的难度极大。

发明内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本发明提供了一种可以便捷上下楼梯的消防灭火装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种消防灭火装置，包括储水箱、水枪、仿人腿自动上下楼装置和灭火升降装置，所述储水箱设于仿人腿自动上下楼装置上，所述储水箱上设有注水孔，所述储水箱内设有水泵，所述水泵上设有输水管，所述灭火升降装置设于储水箱上，所述水枪设于灭火升降装置上，所述输水管上端贯穿储水箱顶壁设于水枪上；所述仿人腿自动上下楼装置包括防护箱、防护罩、驱动电机、驱动齿轮、冠齿轮、主动驱动齿轮、主动辅助驱动齿轮、从动驱动齿轮、从动辅助驱动齿轮、传动齿轮、衔接齿轮、主动转轴、从动转轴、衔接轴、上连杆、下连杆和支脚，所述防护箱设于储水箱下方，所述防护罩设于防护箱内，所述主动转轴转动设于防护罩上，所述驱动电机设于防护罩底壁上，所述驱动齿轮设于驱动电机的输出轴上，且所述驱动齿轮位于防护罩内，所述冠齿轮、主动驱动齿轮和主动辅助驱动齿轮均设于主动转轴上，所述冠齿轮与驱动齿轮啮合，所述主动辅助驱动齿轮设有两组，两组主动辅助驱动齿轮分别位于主动驱动齿轮两侧，所述从动转轴贯穿防护罩转动设于防护箱侧壁上，且所述从动转轴延伸至防护箱外，所述从动驱动齿轮和从动辅助驱动齿轮设于从动转轴上，所述从动辅助驱动齿轮设有两组，两组从动辅助驱动齿轮分别位于从动驱动齿轮两侧，所述从动辅助驱动齿轮与主动辅助驱动齿轮啮合，所述从动驱动齿轮与主动驱动齿轮啮合，所述传动齿轮设于从动转轴上，所述衔接轴转动设于防护箱内侧壁上，所述衔接齿轮设于衔接轴上，所述传动齿轮和衔接齿轮啮合，所述从动转轴包括从动转轴一和从动转轴二，所述从动转轴二与从动转轴一平行设置，且所述从动转轴二位于从动转轴一下方，所述传动齿轮包括传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动齿轮一和传动齿轮二分别位于衔接齿轮两侧，且所述传动齿轮一和传动齿轮二均与衔接齿轮啮合，所述上连杆设于从动转轴一的两端，所述下连杆设于从动转轴二的两端，所述上连杆和下连杆均位于防护箱外侧，所述上连杆和下连杆均呈Z字形结构设置，所述支脚上端铰接设于上连杆上，所述支脚中部铰接设于下连杆上，所述支脚关于防护箱对称设有两组，两组支脚配合带动防护箱和储水箱运动。

进一步地，所述灭火升降装置包括支撑箱体、灭火升降驱动电机、罩壳、驱动螺杆、导向滑杆、螺纹块、滑块、支撑板和支撑柱，所述灭火升降装置支撑箱体设于储水箱上端，所述灭火升降驱动电机设于灭火升降装置支撑箱体内，所述罩壳和导向滑杆设于灭火升降装置支撑箱体上，所述罩壳靠近导向滑杆一侧开设有滑槽，所述驱动螺杆转动设于罩壳内，且所述驱动螺杆与灭火升降驱动电机输出轴相连，所述螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述滑块滑动设于导向滑杆上，所述支撑板两端分别设于螺纹块和滑块上，所述支撑柱设于支撑板上，所述水枪铰接设于支撑柱上。

进一步地，所述水枪后侧设有握持把手，便于消防人员操作调整水枪的喷射角度。

进一步地，所述储水箱后侧设有移动把手，方便消防人员控制装置的位置移动。

进一步地，所述支脚底壁设有履带，便于在平地时移动位置。

进一步地，所述灭火升降驱动电机为正反双转电机。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种消防灭火装置，通过两组支脚相互配合，实现仿人腿式自动上下楼，解决了传统的消防灭火装置上下楼不便的问题，并通过在支脚下方设置履带，可以满足装置在平地或者普通坡地上的稳定行进，同时，采用灭火升降装置，更加精准的瞄准火灾位置进行准确灭火。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种消防灭火装置整体结构示意图；

图2为本发明一种消防灭火装置支脚的结构示意图；

图3为本发明一种消防灭火装置仿人腿自动上下楼装置的结构示意图；

图4为本发明一种消防灭火装置仿人腿自动上下楼装置防护罩的内部结构示意图；

图5为本发明一种消防灭火装置水枪的俯视结构示意图。

其中，1、储水箱，2、水枪，3、注水孔，4、输水管，5、防护箱，6、防护罩，7、驱动电机，8、驱动齿轮，9、冠齿轮，10、主动驱动齿轮，11、主动辅助驱动齿轮，12、从动驱动齿轮，13、从动辅助驱动齿轮，14、传动齿轮，15、衔接齿轮，16、主动转轴，17、从动转轴，18、衔接轴，19、上连杆，20、下连杆，21、支脚，22、支撑箱体，23、灭火升降驱动电机，24、罩壳，25、驱动螺杆，26、导向滑杆，27、螺纹块，28、滑块，29、支撑板，30、支撑柱，31、握持把手，32、移动把手，33、履带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1~5所示，本发明采取的技术方案如下：本发明一种消防灭火装置，包括储水箱1、水枪2、仿人腿自动上下楼装置和灭火升降装置，储水箱1设于仿人腿自动上下楼装置上，储水箱1上设有注水孔3，储水箱1内设有水泵，水泵上设有输水管4，灭火升降装置设于储水箱1上，水枪2设于灭火升降装置上，输水管4上端贯穿储水箱1顶壁设于水枪2上；仿人腿自动上下楼装置包括防护箱5、防护罩6、驱动电机7、驱动齿轮8、冠齿轮9、主动驱动齿轮10、主动辅助驱动齿轮11、从动驱动齿轮12、从动辅助驱动齿轮13、传动齿轮14、衔接齿轮15、主动转轴16、从动转轴17、衔接轴18、上连杆19、下连杆20和支脚21，防护箱5设于储水箱1下方，防护罩6设于防护箱5内，主动转轴16转动设于防护罩6上，驱动电机7设于防护罩6底壁上，驱动齿轮8设于驱动电机7的输出轴上，且驱动齿轮8位于防护罩6内，冠齿轮9、主动驱动齿轮10和主动辅助驱动齿轮11均设于主动转轴16上，冠齿轮9与驱动齿轮8啮合，主动辅助驱动齿轮11设有两组，两组主动辅助驱动齿轮11分别位于主动驱动齿轮10两侧，从动转轴17贯穿防护罩6转动设于防护箱5侧壁上，且从动转轴17延伸至防护箱5外，从动驱动齿轮12和从动辅助驱动齿轮13设于从动转轴17上，从动辅助驱动齿轮13设有两组，两组从动辅助驱动齿轮13分别位于从动驱动齿轮12两侧，从动辅助驱动齿轮13与主动辅助驱动齿轮11啮合，从动驱动齿轮12与主动驱动齿轮10啮合，传动齿轮14设于从动转轴17上，衔接轴18转动设于防护箱5内侧壁上，衔接齿轮15设于衔接轴18上，传动齿轮14和衔接齿轮15啮合，从动转轴17包括从动转轴一和从动转轴二，从动转轴二与从动转轴一平行设置，且从动转轴二位于从动转轴一下方，传动齿轮14包括传动齿轮一和传动齿轮二，传动齿轮一和传动齿轮二分别位于衔接齿轮15两侧，且传动齿轮一和传动齿轮二均与衔接齿轮15啮合，上连杆19设于从动转轴一的两端，下连杆20设于从动转轴二的两端，上连杆19和下连杆20均位于防护箱5外侧，上连杆19和下连杆20均呈Z字形结构设置，支脚21上端铰接设于上连杆19上，支脚21中部铰接设于下连杆20上，支脚21关于防护箱5对称设有两组，两组支脚21配合带动防护箱5和储水箱1运动。

其中，灭火升降装置包括支撑箱体22、灭火升降驱动电机23、罩壳24、驱动螺杆25、导向滑杆26、螺纹块27、滑块28、支撑板29和支撑柱30，灭火升降装置支撑箱体22设于储水箱1上端，灭火升降驱动电机23设于灭火升降装置支撑箱体22内，罩壳24和导向滑杆26设于灭火升降装置支撑箱体22上，罩壳24靠近导向滑杆26一侧开设有滑槽，驱动螺杆25转动设于罩壳24内，且驱动螺杆25与灭火升降驱动电机23输出轴相连，螺纹块27通过螺纹连接设于驱动螺杆25上，滑块28滑动设于导向滑杆26上，支撑板29两端分别设于螺纹块27和滑块28上，支撑柱30设于支撑板29上，水枪2铰接设于支撑柱30上。

水枪2后侧设有握持把手31，便于消防人员操作调整水枪2的喷射角度。储水箱1后侧设有移动把手32，方便消防人员控制装置的位置移动。支脚21底壁设有履带33，便于在平地时移动位置。灭火升降驱动电机23为正反双转电机。

具体使用时，通常情况下，消防人员手扶移动把手32，通过履带33的作用，实现装置在平地上的稳定行进，需要上下楼梯时，启动驱动电机7，驱动电机7带动冠齿轮9旋转，冠齿轮9带动主动驱动齿轮10旋转，主动驱动齿轮10一方面带动主动转轴16旋转，另一方面带动从动驱动齿轮12旋转，主动转轴16带动主动辅助驱动齿轮11旋转，主动辅助驱动齿轮11带动从动辅助驱动齿轮13旋转，从动驱动齿轮12旋转和从动辅助驱动齿轮13旋转共同带动从动转轴17旋转，从动转轴17通过上连杆19和下连杆20配合带动两组支脚21交替动作，从而实现仿人腿上下楼，解决了传统消防装置上下楼困难的问题，将装置移动至需要灭火的位置，启动灭火升降驱动电机23，灭火升降驱动电机23带动驱动螺杆25旋转，驱动螺杆25带动支撑板29升降，支撑板29带动水枪2升降，以求更好的与火灾位置配合，消防人员通过握持把手31调节水枪2头端位置，然后启动水泵，进行消防灭火动作。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种消防灭火装置，其特征在于：包括储水箱、水枪、仿人腿自动上下楼装置和灭火升降装置，所述储水箱设于仿人腿自动上下楼装置上，所述储水箱上设有注水孔，所述储水箱内设有水泵，所述水泵上设有输水管，所述灭火升降装置设于储水箱上，所述水枪设于灭火升降装置上，所述输水管上端贯穿储水箱顶壁设于水枪上；所述仿人腿自动上下楼装置包括防护箱、防护罩、驱动电机、驱动齿轮、冠齿轮、主动驱动齿轮、主动辅助驱动齿轮、从动驱动齿轮、从动辅助驱动齿轮、传动齿轮、衔接齿轮、主动转轴、从动转轴、衔接轴、上连杆、下连杆和支脚，所述防护箱设于储水箱下方，所述防护罩设于防护箱内，所述主动转轴转动设于防护罩上，所述驱动电机设于防护罩底壁上，所述驱动齿轮设于驱动电机的输出轴上，且所述驱动齿轮位于防护罩内，所述冠齿轮、主动驱动齿轮和主动辅助驱动齿轮均设于主动转轴上，所述冠齿轮与驱动齿轮啮合，所述主动辅助驱动齿轮设有两组，两组主动辅助驱动齿轮分别位于主动驱动齿轮两侧，所述从动转轴贯穿防护罩转动设于防护箱侧壁上，且所述从动转轴延伸至防护箱外，所述从动驱动齿轮和从动辅助驱动齿轮设于从动转轴上，所述从动辅助驱动齿轮设有两组，两组从动辅助驱动齿轮分别位于从动驱动齿轮两侧，所述从动辅助驱动齿轮与主动辅助驱动齿轮啮合，所述从动驱动齿轮与主动驱动齿轮啮合，所述传动齿轮设于从动转轴上，所述衔接轴转动设于防护箱内侧壁上，所述衔接齿轮设于衔接轴上，所述传动齿轮和衔接齿轮啮合，所述从动转轴包括从动转轴一和从动转轴二，所述从动转轴二与从动转轴一平行设置，且所述从动转轴二位于从动转轴一下方，所述传动齿轮包括传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动齿轮一和传动齿轮二分别位于衔接齿轮两侧，且所述传动齿轮一和传动齿轮二均与衔接齿轮啮合，所述上连杆设于从动转轴一的两端，所述下连杆设于从动转轴二的两端，所述上连杆和下连杆均位于防护箱外侧，所述上连杆和下连杆均呈Z字形结构设置，所述支脚上端铰接设于上连杆上，所述支脚中部铰接设于下连杆上，所述支脚关于防护箱对称设有两组。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火装置，其特征在于：所述灭火升降装置包括支撑箱体、灭火升降驱动电机、罩壳、驱动螺杆、导向滑杆、螺纹块、滑块、支撑板和支撑柱，所述灭火升降装置支撑箱体设于储水箱上端，所述灭火升降驱动电机设于灭火升降装置支撑箱体内，所述罩壳和导向滑杆设于灭火升降装置支撑箱体上，所述罩壳靠近导向滑杆一侧开设有滑槽，所述驱动螺杆转动设于罩壳内，且所述驱动螺杆与灭火升降驱动电机输出轴相连，所述螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述滑块滑动设于导向滑杆上，所述支撑板两端分别设于螺纹块和滑块上，所述支撑柱设于支撑板上，所述水枪铰接设于支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火装置，其特征在于：所述水枪后侧设有握持把手。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火装置，其特征在于：所述储水箱后侧设有移动把手。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火装置，其特征在于：所述支脚底壁设有履带。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火装置，其特征在于：所述灭火升降驱动电机为正反双转电机。

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