CN113349919B - 一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器及方法 - Google Patents

一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器及方法，其包括存储箱、操控屏、回拉绕卷机、钢丝绳、胃镜管以及摘除装置，所述存储箱上端壳体上安装有操控屏，所述存储箱中心壳体中设有息肉存储室，且其左侧壳壁上安装有所述胃镜管，所述胃镜管左端管壳中设有摘除装置，所述摘除装置中设有摘除组件、定位组件、U型输送管，与所述U型输送管右侧两端口正对应的右侧均安装有回拉绕卷机，且所述U型输送管内部安装有呈上下平设置的双层导向杆，所述双层导向杆上套有收集箱，且所述收集箱等距排列设置多组，通过所述钢丝绳将收集箱进行紧密相连，其两端头并分别与对应回拉绕卷机中的卷轴相连接，且所述U型输送管左侧弧形管面开设有进料口。

Description

一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器及方法
技术领域
本发明涉及医疗用具产品技术领域，具体为一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器及方法。
背景技术
息肉是指从黏膜表面突出的异常生长的组织，在没有确定病理性质前通称为息肉，一般来说，息肉是由于起源于黏膜的细胞生长聚集形成的。生长在胃内的息肉称之为胃息肉，是临床常见疾病，临床上绝大部分胃息肉是在上消化道内镜检查中偶然发现的。绝大多数息肉是良性病变，不会危及生命，而且也只有一部分息肉有癌变的倾向，需要积极的治疗，并且，切除的息肉需要进行存样，留以检测，以备判断息肉的病理性质。现有的针对息肉的摘除收集，其中，高频电凝切除法的应用最为广泛，在对含蒂息肉或窄蒂息肉的摘除过程中，利用高频电流产生的热效应促使组织凝固、坏死而达到切除息肉的目的，往往在进行加热凝固切割根蒂时，由于息肉柔软，易坍塌，难以对根蒂进行套取，导致息肉与电导线紧密接触，损坏息肉结构，尤其对体积较小的息肉的损害更大，影响后续对息肉进行病理检测数据，进而影响患者的治疗；且为了避免此种情况，通常对患者的身体位置进行改变，操作繁琐不便，息肉切除后的品质还是无法保证。
因此，本领域技术人员提供了一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器，其包括存储箱、操控屏、回拉绕卷机、钢丝绳、胃镜管以及摘除装置，所述存储箱上端壳体上安装有操控屏，所述存储箱中心壳体中设有息肉存储室，且其左侧壳壁上安装有所述胃镜管，所述胃镜管左端管壳中设有摘除装置，所述摘除装置中设有摘除组件、定位组件、U型输送管，与所述U型输送管右侧两端口正对应的右侧均安装有回拉绕卷机，且所述U型输送管内部安装有呈上下平设置的双层导向杆，所述双层导向杆上套有收集箱，且所述收集箱等距排列设置多组，通过所述钢丝绳将收集箱进行紧密相连，其两端头并分别与对应回拉绕卷机中的卷轴相连接，且所述U型输送管左侧弧形管面开设有进料口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摘除组件、定位组件所处平面位置与U型输送管所处平面位置呈垂直结构；
且所述摘除组件外部套有柱形箱一，所述柱形箱一右端面同轴固定在伸缩杆一输出端端面上；
且所述定位组件也外部套有柱形箱二，所述柱形箱二右端面同轴固定在伸缩杆二输出端端面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摘除组件包括电源、导电切割线以及伸缩杆四，所述伸缩杆四柱形箱一轴心处，且所述伸缩杆输出端垂向固定有引导帽，靠近所述伸缩杆上下侧的柱形箱一壳板中均开设有横向的柱形容纳腔室一，上下侧所述柱形容纳腔室一最右端均安装有横向的伸缩杆三，且所述伸缩杆三输出端口直径小于柱形容纳腔室一直径；
上下侧所述柱形容纳腔室一左端室壁均安装有纵向的夹持轮组一；
上下侧所述柱形容纳腔室一左侧对应的柱形箱一壳板中安装有导电环，所述导电环与电源通过导线相连接；
所述导电切割线上下端头分别由左至右依次贯穿引导帽、上下侧所述导电环、上下侧所述夹持轮组一、上下侧所述柱形容纳腔室一内部，并分别与上下侧所述伸缩杆三输出端相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述引导帽中设有开口调控组件，呈纵向错位设置两组，所述开口调控组件包括驱动旋转轮、辅助滚轮，且所述辅助滚轮水平且呈上下对称各设置两组，夹在所述导电切割线的上下侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括T型板、软铝合金杆以及牵拉组件，所述T型板横向固定在柱形箱二内部轴心处，且所述T型板左侧横截板为圆形环板，其右侧横板内部开设有柱形容纳腔室二，所述柱形容纳腔室二右侧对应安装有伸缩杆五，所述伸缩杆五输出端口直径小于柱形容纳腔室二端口直径，所述柱形容纳腔室二左端室壁安装有纵向的夹持轮组二；
所述圆形环板内部安装有前后平行的驱动转轮，其所夹空腔中安装有纵向的夹持环套，所述驱动转轮驱动夹持环套左右旋转，所述软铝合金杆上端与伸缩杆五输出端相连接、下端安装有牵拉组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述牵拉组件包括气泵、牵拉罩以及吸盘，所述气泵上端与软铝合金杆下端相固定，所述牵拉罩为双层柔性弧面带，其内部预留空间为气体流通腔室，呈月牙形结构，所述气泵下端吸气端口与牵拉罩顶端上层柔性弧面带中心面相连通，其下层柔性弧面带上安装有吸盘，所述吸盘下端安装有透气薄膜。
作为本发明的一种优选技术方案，上层所述柔性弧面带内侧面壁上铺设有透气薄网弧架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱左上角开设四分之一弧面口，与其对应的右侧所述收集箱壳体内部开设有弧面滑腔，所述弧面滑腔内部嵌入有弧形盖，所述弧形盖下侧壁安装有齿轮条，所述收集箱上端壳体内部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮条啮合连接，并驱动弧形盖沿弧面滑腔旋转滑动。
一种胃肠镜摘除息肉辅助收集方法，其包括以下步骤：
S1：将胃镜管插入患者胃部后，通过操控屏观测，对摘除装置进行初步定位，使其靠近息肉；
S2：通过操控屏驱动伸缩杆一延伸，进一步促使摘除组件靠近息肉，但需预留一定距离，再驱动伸缩杆三、伸缩杆四配合延伸推动导电切割线向左伸出，且通过开口调控组件中的上下侧旋转轮驱动上下辅助滚轮组向左上、左下倾斜，以便导电切割线左侧弧线形成较大的线套，套在息肉外侧；
S3：再驱动伸缩杆二延伸，驱动伸缩杆五向左延伸推动软路合金杆向左伸出，且需通过驱动转轮调节夹持环套逆时针旋转，促使软路合金杆向下弯曲伸长，促使牵拉组件靠近息肉上表面中心处，使得吸盘下端透气薄膜紧贴息肉；
S4：打开气泵，使得吸盘吸附息肉，并再通过伸缩杆五微微收缩提拉软路合金杆，拉伸息肉，使其露出根蒂；
S5：再通过伸缩杆四延伸推动引导帽靠近根蒂，同时，通过上、下侧伸缩杆三配合收缩，促使导电切割线缩小并紧贴根蒂外侧，再启动电源，对根蒂进行切割；
S6：切割完成后，通过伸缩杆五收缩提高牵拉组件中息肉的高度，使其与收集箱弧面口相平齐，再配合伸缩杆二收缩，使得息肉落入收集箱，通过驱动齿轮驱动弧形盖闭合收集箱，再通过回拉绕卷机牵拉下一组收集箱位于U型输送管左侧弧形管进料口处，等在下一组息肉的割除。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气泵抽取胃部的气体后，再向胃部排入，且所述气泵抽取气体时，吸盘对息肉产生的吸附力大小需根据息肉的体积进行相应的预设定。
与现有技术相比，本发明提供了一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器及方法，具备以下有益效果：
1、本发明中通过胃镜管对息肉进行摘除、收集一体式结构，避免外界环境或事物的二次接触，在息肉处在胃部时，直接通过收集箱进行包裹输出，使得后续对息肉进行病理实验检测时的数据更加精确。
2、本发明中想通过伸出导电切割线，且在开口调控组件的配合调节下，能够主动调节导电切割线的形成的开口大小，较为灵活便捷，再通过定位组件、牵拉组件对息肉进行吸附拉起，促使息肉露出根蒂，再缩小导电切割线开口，使得导电切割线与根蒂贴合切割，此中，其牵拉组件中牵拉息肉的方式为吸盘吸附方式，且由气泵提供动力，并通过吸盘中透气薄膜的结构形态及气泵的抽气力度，促使吸盘与息肉表面吸附力强度为最佳力度，保护了息肉原有的品质结构，进一步提高了息肉的病理实验数据的精确度。
附图说明
图1为本发明的胃肠镜摘除息肉辅助收集设备结构示意图；
图2为本发明的摘除装置前视局部结构放大示意图；
图3为本发明的摘除组件局部结构放大示意图；
图4为本发明的吸盘吸附面结构放大示意图；
图5为本发明的伸缩组件俯视局部结构放大示意图；
图6为本发明的U型输送管弧形环面横截面结构放大示意图；
图中：1、存储箱；2、操控屏；3、回拉绕卷机；4、钢丝绳；5、胃镜管；6、摘除装置；7、牵拉组件；61、伸缩杆一；62、柱形箱一；63、摘除组件；64、伸缩杆二；65、定位组件；66、U型输送管；67、输送组件；631、伸缩杆三；632、夹持轮组一；633、电源；634、导电环；635、引导帽；636、开口调控组件；637、导电切割线；638、伸缩杆四；651、伸缩杆五；652、夹持轮组二；653、T型板；654、驱动转轮；655、夹持环套；656、软铝合金杆；71、气泵；72、牵拉罩；73、吸盘；74、透气薄膜；671、双层导向杆；672、收集箱；673、驱动齿轮；674、弧形盖。
具体实施方式
参照图1-6，本发明提供一种技术方案：一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器，其包括存储箱1、操控屏2、回拉绕卷机3、钢丝绳4、胃镜管5以及摘除装置6，所述存储箱1上端壳体上安装有操控屏2，所述存储箱1中心壳体中设有息肉存储室，且其左侧壳壁上安装有所述胃镜管5，所述胃镜管5左端管壳中设有摘除装置6，所述摘除装置6中设有摘除组件63、定位组件65、U型输送管66，与所述U型输送管66右侧两端口正对应的右侧均安装有回拉绕卷机3，且所述U型输送管66内部安装有呈上下平设置的双层导向杆671，所述双层导向杆671上套有收集箱672，且所述收集箱672等距排列设置多组，通过所述钢丝绳4将收集箱672进行紧密相连，其两端头并分别与对应回拉绕卷机3中的卷轴相连接，且所述U型输送管66左侧弧形管面开设有进料口。
作为最佳实施例，操控屏上由左至右依次设有按钮组件一、按钮组件二、按钮组件三、按钮组件四、按钮组件五，其中，按钮组件一中的上、下侧按钮分别对伸缩杆二、伸缩杆一进行控制，按钮组件二中的左侧上、下按钮分别对上、下侧的开口调控组件进行控制，按钮组件二中的右侧上、下按钮分别对上、下侧的伸缩杆三进行控制，按钮组件二中的中心按钮对伸缩杆四进行控制，按钮组件三中的上、下侧按钮分别对伸缩杆五、驱动转轮进行控制，按钮组件四中的上、下侧按钮分别对气泵、驱动齿轮进行控制，按钮组件五中的上、下按钮分别对电源、回拉绕卷机进行控制，从而使得摘除装置对息肉的摘除和收集的过程中，操作更加精确、便捷、高效。
本实施例中，所述摘除组件63、定位组件65所处平面位置与U型输送管66所处平面位置呈垂直结构；
且所述摘除组件63外部套有柱形箱一62，所述柱形箱一62右端面同轴固定在伸缩杆一61输出端端面上；
且所述定位组件65也外部套有柱形箱二，所述柱形箱二右端面同轴固定在伸缩杆二64输出端端面上，以便摘除组件紧靠息肉，上方定位组件定位吸附抓取息肉和将息肉放入收集箱中。
本实施例中，所述摘除组件63包括电源633、导电切割线637以及伸缩杆四638，所述伸缩杆四638柱形箱一62轴心处，且所述伸缩杆638输出端垂向固定有引导帽635，靠近所述伸缩杆638上下侧的柱形箱一62壳板中均开设有横向的柱形容纳腔室一，上下侧所述柱形容纳腔室一最右端均安装有横向的伸缩杆三631，且所述伸缩杆三631输出端口直径小于柱形容纳腔室一直径；
上下侧所述柱形容纳腔室一左端室壁均安装有纵向的夹持轮组一632；
上下侧所述柱形容纳腔室一左侧对应的柱形箱一62壳板中安装有导电环634，所述导电环634与电源633通过导线相连接；
所述导电切割线637上下端头分别由左至右依次贯穿引导帽635、上下侧所述导电环634、上下侧所述夹持轮组一632、上下侧所述柱形容纳腔室一内部，并分别与上下侧所述伸缩杆三631输出端相连接；
作为最佳实施例，通过夹持轮组对导电切割线进行辅助夹持导向，有利于导电切割线的校直，降低导电切割线与柱形容纳腔室壁的摩擦，以便导电切割线在柱形容纳腔室内、外侧流畅滑出、滑入。
本实施例中，所述引导帽635中设有开口调控组件636，呈纵向错位设置两组，所述开口调控组件636包括驱动旋转轮、辅助滚轮，且所述辅助滚轮水平且呈上下对称各设置两组，夹在所述导电切割线637的上下侧；
需要注意的是，此中，引导帽结构图为俯视结构图，以便更易套在息肉的外侧。
本实施例中，所述定位组件65包括T型板653、软铝合金杆656以及牵拉组件7，所述T型板653横向固定在柱形箱二内部轴心处，且所述T型板653左侧横截板为圆形环板，其右侧横板内部开设有柱形容纳腔室二，所述柱形容纳腔室二右侧对应安装有伸缩杆五651，所述伸缩杆五651输出端口直径小于柱形容纳腔室二端口直径，所述柱形容纳腔室二左端室壁安装有纵向的夹持轮组二652；
所述圆形环板内部安装有前后平行的驱动转轮654，其所夹空腔中安装有纵向的夹持环套655，所述驱动转轮654驱动夹持环套655左右旋转，所述软铝合金杆656上端与伸缩杆五651输出端相连接、下端安装有牵拉组件7。
本实施例中，所述牵拉组件7包括气泵71、牵拉罩72以及吸盘73，所述气泵71上端与软铝合金杆656下端相固定，所述牵拉罩72为双层柔性弧面带，其内部预留空间为气体流通腔室，呈月牙形结构，所述气泵71下端吸气端口与牵拉罩72顶端上层柔性弧面带中心面相连通，其下层柔性弧面带上安装有吸盘73，所述吸盘73下端安装有透气薄膜74，通过初始形态呈月牙形结构，促使下层柔性弧面带与息肉贴合更加紧密；
作为最佳实施例，透气薄膜中开设有环形透气孔，其透气孔，呈十字形状，中心为圆孔状，从而在其与息肉紧密吸附时，根据息肉的病理形态品质、结构，易使吸盘吸附状态呈三种状态，第一种状态为，有的吸盘中的透气孔完全紧贴息肉形成密封结构，第二种状态为，有的吸盘中的透气孔局部紧贴息肉形成密封结构，局部透气孔与息肉微微脱离，并在气泵的作用下，与息肉表面紧贴、脱离两种形态结构互相切换，第三种状态为，有的吸盘完全不与息肉紧贴，其中，第二种状态、第三种状态有利于气泵的循环抽、排气体，使得吸盘吸附息肉的吸附力度达到最佳状态，避免损伤息肉内部结构，保证了息肉原有的病理形态结构。
本实施例中，上层所述柔性弧面带内侧面壁上铺设有透气薄网弧架，以便避免吸附较大体积的息肉过程中，上下层所述柔性弧面带相互紧贴，导致气泵无法通过吸盘进行抽取气体。
本实施例中，所述收集箱673左上角开设四分之一弧面口，与其对应的右侧所述收集箱673壳体内部开设有弧面滑腔，所述弧面滑腔内部嵌入有弧形盖674，所述弧形盖674下侧壁安装有齿轮条，所述收集箱673上端壳体内部设有驱动齿轮673，所述驱动齿轮673与齿轮条啮合连接，并驱动弧形盖674沿弧面滑腔旋转滑动。
一种胃肠镜摘除息肉辅助收集方法，其包括以下步骤：
S1：将胃镜管插入患者胃部后，通过操控屏观测，对摘除装置进行初步定位，使其靠近息肉；
S2：通过操控屏驱动伸缩杆一延伸，进一步促使摘除组件靠近息肉，但需预留一定距离，再驱动伸缩杆三、伸缩杆四配合延伸推动导电切割线向左伸出，且通过开口调控组件中的上下侧旋转轮驱动上下辅助滚轮组向左上、左下倾斜，以便导电切割线左侧弧线形成较大的线套，套在息肉外侧；
S3：再驱动伸缩杆二延伸，驱动伸缩杆五向左延伸推动软路合金杆向左伸出，且需通过驱动转轮调节夹持环套逆时针旋转，促使软路合金杆向下弯曲伸长，促使牵拉组件靠近息肉上表面中心处，使得吸盘下端透气薄膜紧贴息肉；
S4：打开气泵，使得吸盘吸附息肉，并再通过伸缩杆五微微收缩提拉软路合金杆，拉伸息肉，使其露出根蒂；
S5：再通过伸缩杆四延伸推动引导帽靠近根蒂，同时，通过上、下侧伸缩杆三配合收缩，促使导电切割线缩小并紧贴根蒂外侧，再启动电源，对根蒂进行切割；
S6：切割完成后，通过伸缩杆五收缩提高牵拉组件中息肉的高度，使其与收集箱弧面口相平齐，再配合伸缩杆二收缩，使得息肉落入收集箱，通过驱动齿轮驱动弧形盖闭合收集箱，再通过回拉绕卷机牵拉下一组收集箱位于U型输送管左侧弧形管进料口处，等在下一组息肉的割除。
本实施例中，所述气泵抽取胃部的气体后，再向胃部排入，且所述气泵抽取气体时，吸盘对息肉产生的吸附力大小需根据息肉的体积进行相应的预设定，以便保证胃部压力的稳定性；
需要注意的是，气泵为持续性抽气；
作为最佳实施例，其气泵抽气致使吸盘产生的吸力约为10×a3毫牛大小，其中，a的数值约为经牵拉组件提拉息肉后的立体体积半径，如提拉息肉后的半径约为1厘米，则吸力约为10毫牛，若为2厘米，则吸力约为80毫牛，且对于特殊结构的息肉，可进一步观测牵拉罩吸附息肉的效果，再在其预设定的值进行微调。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器，其包括存储箱(1)、操控屏(2)、回拉绕卷机(3)、钢丝绳(4)、胃镜管(5)以及摘除装置(6)，所述存储箱(1)上端壳体上安装有操控屏(2)，所述存储箱(1)中心壳体中设有息肉存储室，且其左侧壳壁上安装有所述胃镜管(5)，所述胃镜管(5)左端管壳中设有摘除装置(6)，其特征在于：所述摘除装置(6)中设有摘除组件(63)、定位组件(65)、U型输送管(66)，与所述U型输送管(66)右侧两端口正对应的右侧均安装有回拉绕卷机(3)，且所述U型输送管(66)内部安装有呈上下平设置的双层导向杆(671)，所述双层导向杆(671)上套有收集箱(672)，且所述收集箱(672)等距排列设置多组，通过所述钢丝绳(4)将收集箱(672)进行紧密相连，其两端头并分别与对应回拉绕卷机(3)中的卷轴相连接，且所述U型输送管(66)左侧弧形管面开设有进料口；
所述摘除组件(63)、定位组件(65)所处平面位置与U型输送管(66)所处平面位置呈垂直结构；
且所述摘除组件(63)外部套有柱形箱一(62)，所述柱形箱一(62)右端面同轴固定在伸缩杆一(61)输出端端面上；
且所述定位组件(65)也外部套有柱形箱二，所述柱形箱二右端面同轴固定在伸缩杆二(64)输出端端面上；
所述摘除组件(63)包括电源(633)、导电切割线(637)以及伸缩杆四(638)，所述伸缩杆四(638)柱形箱一(62)轴心处，且所述伸缩杆四(638)输出端垂向固定有引导帽(635)，靠近所述伸缩杆四(638)上下侧的柱形箱一(62)壳板中均开设有横向的柱形容纳腔室一，上下侧所述柱形容纳腔室一最右端均安装有横向的伸缩杆三(631)，且所述伸缩杆三(631)输出端口直径小于柱形容纳腔室一直径；
上下侧所述柱形容纳腔室一左端室壁均安装有纵向的夹持轮组一(632)；
上下侧所述柱形容纳腔室一左侧对应的柱形箱一(62)壳板中安装有导电环(634)，所述导电环(634)与电源(633)通过导线相连接；
所述导电切割线(637)上下端头分别由左至右依次贯穿引导帽(635)、上下侧所述导电环(634)、上下侧所述夹持轮组一(632)、上下侧所述柱形容纳腔室一内部，并分别与上下侧所述伸缩杆三(631)输出端相连接；
所述引导帽(635)中设有开口调控组件(636)，呈纵向错位设置两组，所述开口调控组件(636)包括驱动旋转轮、辅助滚轮，且所述辅助滚轮水平且呈上下对称各设置两组，夹在所述导电切割线(637)的上下侧；
所述定位组件(65)包括T型板(653)、软铝合金杆(656)以及牵拉组件(7)，所述T型板(653)横向固定在柱形箱二内部轴心处，且所述T型板(653)左侧横截板为圆形环板，其右侧横板内部开设有柱形容纳腔室二，所述柱形容纳腔室二右侧对应安装有伸缩杆五(651)，所述伸缩杆五(651)输出端口直径小于柱形容纳腔室二端口直径，所述柱形容纳腔室二左端室壁安装有纵向的夹持轮组二(652)；
所述圆形环板内部安装有前后平行的驱动转轮(654)，其所夹空腔中安装有纵向的夹持环套(655)，所述驱动转轮(654)驱动夹持环套(655)左右旋转，所述软铝合金杆(656)上端与伸缩杆五(651)输出端相连接、下端安装有牵拉组件(7)；
所述牵拉组件(7)包括气泵(71)、牵拉罩(72)以及吸盘(73)，所述气泵(71)上端与软铝合金杆(656)下端相固定，所述吸盘(73)设置为多个，所述牵拉罩(72)为双层柔性弧面带，其内部预留空间为气体流通腔室，呈月牙形结构，所述气泵(71)下端吸气端口与牵拉罩(72)顶端上层柔性弧面带中心面相连通，其下层柔性弧面带上安装有吸盘(73)，所述吸盘(73)下端安装有透气薄膜(74)；
透气薄膜中开设有环形透气孔，其透气孔呈十字形状，中心为圆孔状。
2.根据权利要求1所述的一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器，其特征在于：上层所述柔性弧面带内侧面壁上铺设有透气薄网弧架。
3.根据权利要求1所述的一种胃肠镜摘除息肉辅助收集器，其特征在于：所述收集箱(672)左上角开设四分之一弧面口，与其对应的右侧所述收集箱(672)壳体内部开设有弧面滑腔，所述弧面滑腔内部嵌入有弧形盖(674)，所述弧形盖(674)下侧壁安装有齿轮条，所述收集箱(672)上端壳体内部设有驱动齿轮(673)，所述驱动齿轮(673)与齿轮条啮合连接，并驱动弧形盖(674)沿弧面滑腔旋转滑动。
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