CN113349620A - 榨汁机 - Google Patents

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CN113349620A CN202010523010.9A CN202010523010A CN113349620A CN 113349620 A CN113349620 A CN 113349620A CN 202010523010 A CN202010523010 A CN 202010523010A CN 113349620 A CN113349620 A CN 113349620A
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Abstract

本发明涉及一种安全性得到提高的榨汁机，尤其包括：马达壳体；驱动部，包括配备于所述马达壳体的内侧的马达；以及辊部，向所述马达壳体的前方延伸并可拆装地结合，配备为借助于从所述驱动部传递的驱动力旋转驱动，其中，所述驱动部与所述辊部通过所述马达的正向/反向旋转实现相互拆装。从而提供大大提高榨汁机的安全性的优点。

Description

榨汁机
技术领域
本发明涉及一种榨汁机，尤其涉及一种安全性得到提高的榨汁机。
背景技术
通常，榨汁机作为压榨各种蔬菜或水果等材料而提取汁液的绿汁机的一种，主要使用离心分离方式和双齿轮方式。
离心分离方式适合用于提取水果等的果汁的果汁机，但是对于纤维素多且水分含量低的蔬菜而言，即使为了提取汁液而切碎并高速旋转，也存在汁液提取率并不高，并且会排出残留重金属等问题。
与此相反，双齿轮方式作为利用将所述材料切碎后进行压榨或者在切碎的同时进行压榨而提取汁液的构成，其汁液提取率相比于离心分离方式高数倍，并且具有残留重金属不会与绿汁一同流出的优点，因此该双齿轮方式的榨汁机占据了目前的榨汁机市场需求的大部分。
这样的双齿轮方式的榨汁机配备有斜齿轮(Helicalgear)形态的一对粉碎部和阿基米德(Archimedes)螺旋形态的一对移送部，并且在将所述粉碎部和移送部收容于形成有榨汁网的壳体内之后，通过紧固部将所述壳体与驱动部结合而构成。
所述一对粉碎部被驱动部驱动而彼此啮合地旋转，从而将投入的材料切碎并粉碎而进行榨汁，并将其移送到移送部，在所述移送部将被粉碎的材料移送并压榨，从而能够从材料提取汁液。
但是，对于现有的榨汁机而言，榨汁机的所述粉碎部与驱动部结合，从而榨汁机的驱动被一并地执行，从而具有由于所述粉碎部及驱动部的意外操作导致安全事故的风险的问题。
[现有技术文献]
[专利文献]
(专利文献1)韩国授权专利第10-0334309号
发明内容
本发明为了解决上述的技术问题而提出，其目的在于提供一种安全性得到提高的榨汁机：控制榨汁机的驱动部与辊部的拆装通过马达的正向/反向旋转而自动进行，从而能够防止安全事故。
根据本发明的安全性得到提高的榨汁机的一实施例可以包括：马达壳体；
驱动部，包括配备于所述马达壳体的内侧的马达；以及辊部，向所述马达壳体的前方延伸并可拆装地结合，配备为借助于从所述驱动部传递的驱动力旋转驱动，其中，所述驱动部与所述辊部通过所述马达的正向/反向旋转实现相互拆装。
在本发明的一实施例中，还可以包括：传感部，具备传感器工作部和传感器，所述传感器工作部布置在配备于收容所述辊部的主壳体的一侧的主壳体连接部，所述传感器配备于所述马达壳体一侧的连接部的一侧，并且利用根据与所述传感器工作部之间的距离变化而工作。
在本发明的一实施例中，当所述马达正向旋转时，所述辊部可以与所述驱动部结合，当所述马达反向旋转时，所述辊部可以从所述驱动部脱离。
在本发明的一实施例中，若在所述辊部被紧固在所述驱动部之后通过控制部接收到紧固完成信号，则所述马达可以自动地正向旋转。
在本发明的一实施例中，若在所述辊部的驱动结束之后通过控制部接收到榨汁完成信号，则所述马达可以自动地反向旋转。
在本发明的一实施例中，所述辊部可以包括：第一齿轮辊，结合于所述驱动部的旋转轴，并且外径沿残渣的排出方向逐渐减小；以及第二齿轮辊，结合于所述驱动部的固定轴，并且外径沿所述残渣的排出方向逐渐减小。
在本发明的一实施例中，还可以包括：中空的主壳体，收容所述辊部，并且结合于所述驱动部的所述马达壳体，残渣压榨力发生部，对在通过所述辊部的外表面与所述主壳体的内部面之间移送的榨汁材料的最终排出前的残渣产生压榨力。
在本发明的一实施例中，所述残渣压榨力发生部可以配备于所述主壳体的端部，沿在与从所述辊部的前端部凸出的延伸部之间呈阶梯形成的台阶部的边缘方向形成，从而设置为对所述残渣的移送力产生阻力。
在本发明的一实施例中，所述马达可以是正向/反向旋转马达，马达在正向旋转时以小于反向旋转时的输出进行工作。
根据本发明的安全性得到提高的榨汁机的一实施例，控制榨汁机的驱动部与辊部的拆装通过马达的正向/反向旋转而自动进行，从而提供能够防止安全事故而提高安全性的效果。
附图说明
图1是示出根据本发明的安全性得到提高的榨汁机的一实施例的立体图。
图2是图1的垂直剖视图。
图3是图1的分解立体图。
图4是示出图1的构成中的主壳体的立体图。
图5是示出利用根据本发明的安全性得到提高的榨汁机榨汁的情形的外观立体图。
图6是图示在根据本发明的一实施例的主壳体200a配备有传感器工作结构的状态的立体图。
图7是为了说明根据本发明的一实施例的驱动部100与主壳体200a的结合过程而进行图示的立体图。
图8至图9是示出根据本发明的一实施例的榨汁机的驱动部100与壳体200a的拆装过程的立体图。
符号说明
1：螺栓 10：旋转齿轮部
100：驱动部 130：第一连接部
150：马达 170：旋转轴
190：固定轴 200：榨汁部
200a：主壳体 220：粉碎壳体部
230：榨汁壳体部 240：排出壳体
250：粉碎辊部 251：第一粉碎辊部
255：第二粉碎辊部 260：榨汁辊部
261：第一榨汁辊 265：第二榨汁辊
280：辊部 281：第一齿轮辊
282：第二齿轮辊 300：紧固部
具体实施方式
以下，参照附图，对根据本发明的安全性得到提高的榨汁机的一实施例进行详细说明。
需要注意的是，在对各附图的构成要素标记附图符号的过程中，对于相同的构成要素，即使显示在不同的附图上也尽可能使其具有相同的符号。并且，在对本发明的实施例进行说明的过程中，如果判断为关于相关公知构成或功能的具体说明会干扰对本发明的实施例的理解，则省略其详细说明。
当对本发明的实施例的构成要素进行说明时，可以使用“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等术语。这样的术语仅用于将该构成要素区分于其他构成要素，这些术语并不限定相应构成要素的本质或者次序或顺序等。并且，只要没有不同的定义，则包括技术术语或科学术语在内，在此使用的所有术语具有与在本发明所属技术领域中具有普通知识的技术人员通常理解的含义相同的含义。与通常使用的词典中所定义的含义相同的术语应该解释为具有与相关技术的上下文所具有的含义一致的含义，除非本本申请有明确定义，否则不应被解释为理想或过于形式上的含义。
图1是示出根据本发明的安全性得到提高的榨汁机的一实施例的立体图，图2是图1的垂直剖视图，图3是图1的分解立体图。
以下，为了明确地理解本发明，将图2的横向方向定义为“长度方向”，将图2的左侧方向定义为后方，将右侧方向定义为前方，将图2的纵向方向定义为上部及下部，将图2的底面(地面)方向定义为“宽度方向”进行说明。
对于根据本发明的安全性得到提高的榨汁机的一实施例而言，如参照图1至图3所示，包括驱动部100和榨汁部200。
驱动部100执行驱动榨汁部200的作用，并且起到提供驱动力而驱动被投入蔬菜或水果等材料(以下，称为“榨汁材料”)的榨汁部200，从而对榨汁材料进行粉碎加压而提取汁液的作用。榨汁部200配备有实质的榨汁空间，在所述榨汁空间，在投入榨汁材料的同时进行榨汁，剩余以残渣形态排出到外部。驱动部100和榨汁部200可以通过后文所述的紧固部300牢固地可拆装地结合。
如参照图1至图3所示，驱动部100可以包括：马达壳体110，内部配备有马达150，并且向前方凸出，在端部配备有以直径越向长度方向前方越大后再次减小的形态形成的中空的第一连接部130；旋转轴170，一端部连接于马达150，另一端部通过第一连接部130沿长度方向凸出而旋转；固定轴190，与旋转轴170并排地凸出配备于第一连接部130。旋转轴170可以通过未图示的减速器连接于马达150。
第一连接部130的前方端部为板状，可以具有以中央部分凸出的形态封闭的结构。中央部分的凸出形态为两个圆弧的一部分在宽度方向上彼此重叠的形态，在宽度方向一侧的圆弧中心部可以凸出形成有固定轴190，并且旋转轴170可以贯通宽度方向另一侧的圆弧中心部并凸出。
如参照图1至图3所示，榨汁部200可以包括：辊部280，可旋转地连接于驱动部100；中空的主壳体200a，收容辊部280，并且结合于驱动部100的马达壳体110。
辊部280可以包括：粉碎辊部250；榨汁辊部260，连接到粉碎辊部250的前方，并且以越向前方直径越小的方式延伸。辊部280收容于主壳体200a内而进行旋转，从而将榨汁材料在辊部280的外周面与主壳体200a的内面之间进行粉碎，并且加压榨汁并移送。
在此，辊部280可以通过马达150的正向/反向旋转自动或手动地执行与驱动部100之间的拆装过程，其中，所述马达150在正向旋转时可以以小于反向旋转时的输出进行工作。下文将参照附图对此进行更详细的说明。
如参照图2及图3所示，粉碎辊部250可以包括：第一粉碎辊部251，在外周面形成有粉碎刀，并且与旋转轴170轴结合而一体地旋转；第二粉碎辊部255，可旋转地结合于固定轴190。
旋转轴170可以在外周面具有花键形态，或者截面构成为多边形，并且在第一粉碎辊部251的后端部中心可以形成有截面为多边形的凹陷的槽，从而能够使旋转轴170插入或者与花键啮合。
固定轴190可以形成为截面为圆形的形态，并且在第二粉碎辊部255形成有截面为圆形的凹陷的槽，从而固定轴190能够插入而被旋转支撑，并且第二粉碎辊部255可以被固定轴190旋转支撑并共同旋转。第一粉碎辊部251与第二粉碎辊部255可以配备有向前方凸出的凸起，或者在朝向前方的面形成有凹陷的槽。
形成于第一粉碎辊部251和第二粉碎辊部255的外周面的粉碎刀彼此啮合地配备为齿轮形态(优选地，斜齿轮形状)，从而若结合于旋转轴170的第一粉碎辊部251与旋转轴170一体地旋转，则通过啮合的粉碎刀，可共同旋转地结合于固定轴190的第二粉碎辊部255也能够一同旋转。
并且，通过啮合旋转的粉碎刀，榨汁材料被粉碎并榨汁而向前方移送。在图3中，当从正面向后方观察时，插入到旋转轴170的第一粉碎辊部251沿逆时针方向旋转，第二粉碎辊部255借助于第一粉碎辊部251沿顺时针方向旋转，从而从上部朝向第一粉碎辊部251和第二粉碎辊部255投入的榨汁材料被啮合旋转的粉碎刀粉碎并移送。此时，形成于第一粉碎辊部251和第二粉碎辊部255的外周面而彼此啮合的粉碎刀作为斜齿轮形态，当从上部观察时，向前方大致构成为“V”字，从而所述被投入的榨汁材料被粉碎刀粉碎并向前方被移送。所述粉碎刀的导程角优选地形成为小于30度，从而能够在进行粉碎的同时快速地向前方移送。
如参照图2及图3所示，榨汁辊部260可以包括第一榨汁辊261及第二榨汁辊265，所述第一榨汁辊261及第二榨汁辊265在外周面形成有构成螺纹而凸出的凸起。
第一榨汁辊261可以在第一粉碎辊部251的前端一体地形成，并且第二榨汁辊265在第二粉碎辊部255的前端一体地形成。如上所述，在根据本发明的榨汁性能得到提高的榨汁机的一实施例中，实质上，为了对榨汁材料进行榨汁而构成的榨汁部200的辊部可以配备为包括由第一粉碎辊部251及第一榨汁辊261构成的一个齿轮与由第二粉碎辊部255及第二榨汁辊265构成的一个齿轮(即，两个齿轮)的双齿轮方式。
以下，对第一榨汁辊261结合于第一粉碎辊部251而一体地旋转，第二榨汁辊265结合于第二粉碎辊部255而一体地旋转的情形进行说明。
并且，将辊部280的构成中的与驱动部100的旋转轴170连接的粉碎辊部250和榨汁辊部260的构成称为第一齿轮辊281，并且将辊部280的构成中的与驱动部100的固定轴190连接的粉碎辊部250和榨汁辊部260的构成称为第二齿轮辊282。
第一粉碎辊部251和第二粉碎辊部255可以具备向前方凸出的凸起，或者形成有凹陷的槽，以结合第一榨汁辊261和第二榨汁辊265。第一榨汁辊261和第二榨汁辊265可以在后方形成有使得配备于第一粉碎辊部251和第二粉碎辊部255的凸起插入的槽，或者配备有插入到在第一粉碎辊部251和第二粉碎辊部255的前方形成的凹陷的槽的凸起，从而分别结合于第一粉碎辊部251和第二粉碎辊部255。此时，第一粉碎辊部251与第一榨汁辊261以及第二粉碎辊部255与第二榨汁辊265分别以过盈插入而装配的方式结合，从而一体地旋转。当然，如上文所述，第一粉碎辊部251与第一榨汁辊261以及第二粉碎辊部255与第二榨汁辊265也可以一体地形成。
如参照图2及图3所示，榨汁辊部260的第一榨汁辊261和第二榨汁辊265形成为越向前方外周面的直径(外径)越小的锥形形态。在第一榨汁辊261和第二榨汁辊265各自的外周面可以形成有螺旋形态的凸起。
在第一齿轮辊281的第一榨汁辊261和第二齿轮辊282的第二榨汁辊265各自的前端部可以不形成上述螺旋形态的凸起，而进一步形成有包括台阶部的延伸部264，在所述台阶部形成有直径相对减小台阶面。延伸部264的端部可旋转地支撑于在后文所述的排出壳体240的收容部241形成的支撑通孔(未标记附图符号)。
图4是示出图1的构成中的主壳体的立体图，图5是示出利用根据本发明的安全性得到提高的榨汁机榨汁的情形的外观立体图。
如图2至图4所示，主壳体200a可以包括：中空的粉碎壳体部220；中空的榨汁壳体部230，从粉碎壳体部220分叉，并且以越向长度方向前方直径越小的方式延伸为锥形。
粉碎壳体部220的截面构成为两个圆弧的一部分彼此重叠的形态，从而第一粉碎辊部251和第二粉碎辊部255的粉碎刀能够彼此啮合并插入。在粉碎壳体部220的上部可以配备有为了将榨汁材料投入到粉碎壳体部220而向上方延伸形成的中空的料斗部210，并且在粉碎壳体部220中的配备有料斗部210的部分形成有通孔，从而料斗部210与粉碎壳体部220相互连通。
如图4所示，在料斗部210的前方，在粉碎壳体部220可以形成有多个为网格贯通孔的第一榨汁孔2201。
若向料斗部210投入榨汁材料，则榨汁材料可以通过彼此啮合而旋转的第一粉碎辊部251和第二粉碎辊部255的粉碎刀被粉碎并向前方移送，粉碎榨汁材料而从榨汁材料流出的汁液的一部分可以通过第一榨汁孔2201最先排出。
在榨汁壳体部230可以形成有多个作为微细贯通孔的第二榨汁孔2301，在榨汁壳体部230的下部，板状的榨汁液排出引导件231向下倾斜布置。榨汁液排出引导件231与后文所述的排出壳体240一体地形成，从而执行引导从榨汁部200压榨的榨汁材料的榨汁液向下方排出的作用。
如上文所述，对被第一粉碎辊部251及第二粉碎辊部255移送到前方的榨汁材料而言，通过第一榨汁孔2201而作为榨汁液被一次排出，并且未结束榨汁的榨汁材料移送至第一榨汁辊261及第二榨汁辊265侧并进行榨汁，进而通过第二榨汁孔2301而作为榨汁液被二次排出。其中，在进行所述二次排出前，可以借助残渣压榨力发生部而对通过所述第二榨汁辊265的外表面与所述主壳体220a的内部面(第二榨汁孔2301)之间移送的榨汁材料的最终排出前的残渣产生压榨力。所述残渣压榨力发生部可以配备于所述主壳体220a的端部，并且沿所述台阶部的边缘方向形成，从而设置为对所述残渣的移送力产生阻力。
如参照图3及图4所示，在榨汁壳体部230的长度方向端部可以配备有排出壳体240。排出壳体240的一端部(后端部)可以结合于榨汁壳体部230，并且在另一端部(前端部)侧配备有收容部241。收容部241配备于从结合于榨汁壳体部230的排出壳体240的一端部(后端部)沿长度方向隔开预定距离的位置。
在收容于榨汁壳体部230的第一榨汁辊261与第二榨汁辊265中的任意一个的端部配备的延伸部264可以从榨汁壳体部230的端部向前方凸出而延伸，从而穿过结合于榨汁壳体部230的排出壳体240的一部分并插入于收容部241而被支撑。
更详细而言，对于分别配备于第一齿轮辊281的第一榨汁辊261及第二齿轮辊282的第二榨汁辊265的端部的延伸部264而言，第一榨汁辊261的第一延伸部264和第二榨汁辊265的第一延伸部264能够可旋转地插入沿宽度方向分别配备于收容部241的两个支撑通孔并被支撑。
在排出壳体240中，在结合于榨汁壳体部230的一端部与收容部241之间形成有朝向下方的开口部，从而在进行榨汁后可以将作为榨汁材料的果渣的残渣排出。以下，将沿主壳体200a的长度方向排出残渣的方向定义为“排出方向”而进行说明。
如图4及图5所示，榨汁液排出引导件231如上文所述地与排出壳体240一体地形成，并且朝向与榨汁壳体部230结合的后方向下倾斜地形成，并位于榨汁壳体部230的下部。因此，在榨汁辊部260被榨汁而通过第二榨汁孔2301排出的汁液的一部分下落到榨汁液排出引导件231而向下方流动。
图6是图示在根据本发明的一实施例的主壳体200a配备有传感器工作结构的状态的立体图，图7是为了说明根据本发明的一实施例的驱动部100与主壳体200a的结合过程而图示的立体图，图8至图9是示出根据本发明的一实施例的榨汁机的驱动部与辊部的拆装情形的图。
在根据本发明的驱动部100及所述榨汁部200配备有传感部，传感部可以包括：传感器410，配备于马达壳体110的第一连接部130一侧；传感器工作部430，配备于主壳体200a的第二连接部(或者主壳体连接部)221。作为传感部，例如可以使用诸如磁性接近传感器、光学接近传感器、超声接近传感器等根据物体是否接近另一个物体而工作的各种形态的接近传感器。
在此，针对使用所述磁性接近传感器的情形进行说明，在本发明中，传感器410可以是利用磁体工作的簧片开关，传感器工作部430可以是永磁体。
若传感器工作部430靠近，则传感器410可以处于“开启(ON)”状态，若传感器工作部430远离，则传感器410可以处于“关闭(OFF)”状态。传感器410可以配备于马达和电源连接路径上。可以配备为若通过所述紧固部300将榨汁部200结合到驱动部100，则传感器410与传感器工作部430彼此靠近而相面对，从而第一传感器部410处于“开启(ON)”状态，若将未图示的开关打开，则向马达150供应电源，进而马达150被驱动，并且第一粉碎辊部251、第二粉碎辊部255、第一榨汁辊261、第二榨汁辊265通过旋转轴170在主壳体200a内旋转。
根据本发明，根据马达壳体110的传感部400及传感器工作部430的工作状态，马达150可以自动地开启(ON)/关闭(OFF)。即，在传感器工作部430靠近而传感器410成为“开启(ON)”状态的情况下，马达150自动地处于“开启(ON)”状态而工作，在传感器工作部430远离而传感器410处于“关闭(OFF)”状态的情况下，马达150自动地成为“关闭(OFF)”状态而停止。
进而，随着马达150借助传感部400及传感器工作部430的工作/停止，驱动部100与辊部280可以通过马达150的正向/反向旋转而实现相互拆装。即，如图8及图9所示，若要将辊部280结合于驱动部100，则马达150可以正向旋转而使相互牢固地紧固，若准备将辊部280从驱动部100脱离，则马达150可以反向旋转而解除相互结合。
根据本发明，借助传感部400及传感器工作部430而工作/停止的马达150可以通过控制部(未图示)控制工作。即，通过传感部400及传感器工作部430可以感测辊部280与驱动部100的隔开距离而准备马达150的工作/停止，与此联动地，马达150通过所述控制部自动或手动地正向/反向旋转，从而辊部280实现从驱动部100脱离。
具体而言，如上所述，在传感器工作部430靠近而传感器410处于“开启(ON)”状态的情况下，马达150可以根据所述控制部的信号自动地成为“开启(ON)”状态而工作。此时，若用户要将辊部280结合到驱动部100，则马达150可以根据所述控制部的工作信号正向旋转，从而辊部280牢固地结合于驱动部100。相反，在传感器工作部430远离而传感器410处于“关闭(OFF)”状态的情况下，马达150自动地成为“关闭(OFF)”状态而停止。此时，若用户要将辊部280从驱动部100脱离，则马达150可以根据所述控制部的工作信号而反向旋转，从而辊部280更容易地从驱动部100解除。
据此，通过构成为，随着根据传感器410靠近传感器工作部430的距离的马达150的工作，通过控制部自动或手动地使马达150正向/反向旋转而实现辊部280与驱动部100的拆装，从而能够从根源上防止用户将辊部280拆于驱动部100时可能发生的安全事故。
以上，参照附图，对根据本发明的榨汁性能得到提高的榨汁机的一实施例进行了详细说明。然而，显而易见地，本发明的实施例并不一定限定于上述的一实施例，通过本发明所属技术领域中具有通常知识的人员能够进行多样的变形并在等同的范围内进行实施。因此，本发明真正的权利范围通过权利要求书范围决定。

Claims (9)

1.一种安全性得到提高的榨汁机，包括：
马达壳体；
驱动部，包括配备于所述马达壳体的内侧的马达；以及
辊部，向所述马达壳体的前方延伸并可拆装地结合，配备为借助于从所述驱动部传递的驱动力旋转驱动，
其中，所述驱动部与所述辊部通过所述马达的正向/反向旋转实现相互拆装。
2.根据权利要求1所述的安全性得到提高的榨汁机，还包括：
传感部，具备传感器工作部和传感器，
所述传感器工作部布置在配备于收容所述辊部的主壳体的一侧的主壳体连接部，
所述传感器配备于所述马达壳体一侧的连接部的一侧，并且利用根据与所述传感器工作部之间的距离变化而工作。
3.根据权利要求1所述的安全性得到提高的榨汁机，其中，
当所述马达正向旋转时，所述辊部与所述驱动部结合，当所述马达反向旋转时，所述辊部从所述驱动部脱离。
4.根据权利要求3所述的安全性得到提高的榨汁机，其中，
若在所述辊部被紧固在所述驱动部之后通过控制部接收到紧固完成信号，则所述马达自动地正向旋转。
5.根据权利要求3所述的安全性得到提高的榨汁机，其中，
若在所述辊部的驱动结束之后通过控制部接收到榨汁完成信号，则所述马达自动地反向旋转。
6.根据权利要求1所述的安全性得到提高的榨汁机，其中，
所述辊部包括：
第一齿轮辊，结合于所述驱动部的旋转轴，并且外径沿残渣的排出方向逐渐减小；以及
第二齿轮辊，结合于所述驱动部的固定轴，并且外径沿所述残渣的排出方向逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的安全性得到提高的榨汁机，其中，还包括：
中空的主壳体，收容所述辊部，并且结合于所述驱动部的所述马达壳体；
残渣压榨力发生部，对在通过所述辊部的外表面与所述主壳体的内部面之间移送的榨汁材料的最终排出前的残渣产生压榨力。
8.根据权利要求7所述的安全性得到提高的榨汁机，其中，
所述残渣压榨力发生部配备于所述主壳体的端部，沿在与从所述辊部的前端部凸出的延伸部之间呈阶梯形成的台阶部的边缘方向形成，从而设置为对所述残渣的移送力产生阻力。
9.根据权利要求1所述的安全性得到提高的榨汁机，其中，
所述马达是正向/反向旋转马达，马达在正向旋转时以小于反向旋转时的输出进行工作。
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