CN113348904B - 一种甜菜纸筒的自动投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植领域，优选的说是一种甜菜纸筒的自动投料装置，所述甜菜纸筒的自动投料装置包括：外壳，所述外壳用于包裹整个自动投料装置；连接支架，所述连接支架的外表面固定连接在外壳的内表面，所述连接支架用于连接自动投料装置的内部机构；驱动机构，所述驱动机构用于为自动投料装置提供动力，所述驱动机构竖直安装在外壳的下内表面；运输机构，所述运输机构用于运输纸筒，所述运输机构设置在连接支架上，所述运输机构的动力源为驱动机构；放筒机构，所述放筒机构用于将纸筒投放到运输机构上，所述放筒机构插设于外壳上；利用收集机构可以将投放种子的纸筒一次性收集多个，不需要单个收集，降低了人工收集的繁琐。

Description

一种甜菜纸筒的自动投料装置

技术领域

本发明涉及农业种植领域，优选的说是一种甜菜纸筒的自动投料装置。

背景技术

甜菜是我国北方农业重要的区域性特色经济作物，也是我国除甘蔗以外的首要糖料资源，东北地区种植面积最广。

作为一项高产的经济作物，增产的潜力和空间还很大，但由于中国的农业机械化水平有限，各省种植面积锐减，因此中国从日本引进甜菜育苗纸筒技术，以提高甜菜的种植效率。

甜菜在种植到农田内时，需要将甜菜种子投入到纸筒内进行培养，但是，现如今的纸筒将种子投入到纸筒内的工作需要人工完成，其缺陷就是纸筒的种子投放效率低下，不利于提高农业生产的效率，并且人工投放种子极其容易出现各个纸筒内投入的种子数量差异过大。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种甜菜纸筒的自动投料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种甜菜纸筒的自动投料装置，所述甜菜纸筒的自动投料装置包括：

外壳，所述外壳用于包裹整个自动投料装置；

连接支架，所述连接支架的外表面固定连接在外壳的内表面，所述连接支架用于连接自动投料装置的内部机构；

驱动机构，所述驱动机构用于为自动投料装置提供动力，所述驱动机构竖直安装在外壳的下内表面；

运输机构，所述运输机构用于运输纸筒，所述运输机构设置在连接支架上，所述运输机构的动力源为驱动机构；

放筒机构，所述放筒机构用于将纸筒投放到运输机构上，所述放筒机构插设于外壳上；

投料机构，所述投料机构用于将种子投放到纸筒，所述投料机构插设在外壳内，所述投料机构的动力源为驱动机构；

连接机构，所述连接机构用于运输已投放种子的纸筒，所述连接机构安装在外壳的内表面；

收集机构，所述收集机构用于批量收集已投放种子的纸筒，所述收集机构固定在外壳的前表面；

通孔，所述通孔位于外壳的前表面，所述收集机构的进料口与通孔相连。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、转轴、限位圆盘、驱动连杆、驱动挤压杆、驱动锥齿轮，所述驱动电机的下表面与外壳的下内表面固定连接，所述驱动电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴的外表面与限位圆盘固定连接，所述限位圆盘的上表面开设有圆弧孔，所述限位圆盘的下表面与驱动连杆固定连接，所述驱动连杆的上表面位于圆弧孔的正下端，所述驱动连杆的上表面与驱动挤压杆固定连接，所述转轴的上表面固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的齿设置为完整锥齿轮的四分之一。

优选的，所述运输机构包括连接圆环、连接圆杆、从动盘、受力槽、限位圆弧、转板、限位孔、运输圆弧盘，所述连接圆环的下表面与外壳的下内表面固定连接，所述连接圆环的内表面与连接圆杆固定连接，所述连接圆杆的外表面与从动盘固定连接，所述从动盘的上表面开设有四个圆周阵列分布的受力槽，所述从动盘的外表面开设有四个阵列分布的限位圆弧，所述连接圆杆的上表面与转板固定连接，所述连接支架的上表面与运输圆弧盘固定连接，所述运输圆弧盘的上表面与连接圆杆贯穿设置，所述转板的上表面开设有四个阵列分布的限位孔，所述转板的下表面位于运输圆弧盘的上端。

优选的，所述放筒机构包括储存筒、转动半圆板，所述外壳的上表面插设有储存筒，所述储存筒的下端内表面与转动半圆板转动连接，所述储存筒下表面位于运输圆弧盘的正上端。

优选的，所述投料机构包括投料管、固定圆筒、转动圆筒、分隔板、圆孔、连接轴、从动锥齿轮、出料孔，所述固定圆筒的外表面与外壳螺纹连接，所述固定圆筒的上表面插设有投料管，所述投料管的上端与外壳的上表面贯穿设置，所述固定圆筒的内表面与转动圆筒转动连接，所述转动圆筒的内表面固定连接有四个圆周阵列分布的分隔板，所述转动圆筒的外表面开设有四个圆周阵列分布的圆孔，所述转动圆筒的下表面开设有出料孔，所述出料孔位于运输圆弧盘的上端，所述分隔板前表面与连接轴固定连接，所述连接轴的前表与从动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合。

优选的，所述连接机构包括支撑架、运输斜板，所述外壳的下内表面与支撑架固定连接，所述支撑架的上表面与运输斜板固定连接，所述运输斜板右表面与通孔固定连接，所述运输斜板的左表面与运输圆弧盘固定连接。

优选的，所述收集机构包括方形通管、进料方孔、卡槽、收集盒、间隔板、挤压块、绳索、滑槽、弹簧、卡块、进料开口，所述外壳的外表面固定连接方形通管，所述方形通管的上表面与下表面均设置为斜面，所述收集盒的下表面与斜面平行，所述方形通管的右表面开设进料方孔，所述进料方孔的右表面与通孔对齐，所述方形通管的前表面与后表面均设置卡槽，所述方形通管的内表面放置多个收集盒，所述收集盒的右表面开设进料开口，所述进料开口的右表面与进料方孔对齐，所述收集盒的前表面和后表面均设置滑槽，所述滑槽的内表面固定连接弹簧，所述弹簧的另一端固定连接卡块，所述收集盒靠近进料开口的一侧插设多个挤压块，所述卡块的外表面固定连接绳索，所述绳索的另一端贯穿挤压块的表面，所述收集盒的上表面固定连接间隔板。

优选的，所述外壳的前表面设置有多个散热条，所述外壳的右表面设置有透明玻璃窗，所述投料管的上端为倒立圆台状。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种甜菜纸筒的自动投料装置，将纸筒放入到放筒机构内，将种子放入到投料机构内，启动驱动机构，驱动机构会带动运输机构和投料机构进行间歇运动，使纸筒与种子投放这两个动作，时间可以错开，避免种子不能准确的落入到纸筒内，种子投入到纸筒后，完成自定向纸筒投种子的效果，投了种子的纸筒被运输机构运输到连接机构上，纸筒再从连接机构运输到收集机构，进行多个纸筒合并收集，避免单个纸筒收集的繁琐。

(2)本发明所述的一种甜菜纸筒的自动投料装置，纸筒会从通孔进入到收集盒内，利用收集盒的底部的斜面，纸筒会沿着收集盒的斜面向下滑动，利用收集盒靠近进料开口的一侧插设多个挤压块，使收集盒内的纸筒快要收集满时，才会挤压挤压块，避免过早的将收集盒掉落下去，挤压块向外移动，带动绳索拉动卡块，使卡块脱离卡槽，收集盒滑落下去，下一个收集盒卡在卡槽上，达到了自动按批量的收集纸筒的效果。

(3)本发明所述的一种甜菜纸筒的自动投料装置，驱动机构带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动连接轴转动，连接轴通过分隔板带动转动圆筒转动，利用转动圆筒的内表面固定连接有四个圆周阵列分布的分隔板和转动圆筒的外表面开设有四个圆周阵列分布的圆孔，使投料管与圆孔对齐的频率为转动圆筒转动四分之一圈可以对齐一次，实现投料管对转动圆筒定时的投放种子，控制了每次投入到纸筒内的种子数量范围，当圆孔与出料孔对齐时，种子会向下落入到正下方的纸筒内，实现自动投料的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种甜菜纸筒的自动投料装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的一种甜菜纸筒的自动投料装置的剖面俯视结构示意图；

图3为本发明提供的一种甜菜纸筒的自动投料装置的剖面仰视结构示意图；

图4为本发明提供的一种甜菜纸筒的自动投料装置的剖面右视结构示意图；

图5为本发明提供的一种甜菜纸筒的自动投料装置的剖面左视结构示意图；

图6为本发明提供的一种甜菜纸筒的自动投料装置的收集盒剖面结构示意图。

图中：1、外壳；2、散热条；3、透明玻璃窗；4、连接支架；5、驱动机构；501、驱动电机；502、转轴；503、限位圆盘；504、驱动连杆；505、驱动挤压杆；506、驱动锥齿轮；6、运输机构；601、连接圆环；602、连接圆杆；603、从动盘；604、受力槽；605、限位圆弧；606、转板；607、限位孔；608、运输圆弧盘；7、放筒机构；701、储存筒；702、转动半圆板；8、投料机构；801、投料管；802、固定圆筒；803、转动圆筒；804、分隔板；805、圆孔；806、连接轴；807、从动锥齿轮；808、出料孔；9、连接机构；901、支撑架；902、运输斜板；10、收集机构；1001、方形通管；1002、进料方孔；1003、卡槽；1004、收集盒；1005、间隔板；1006、挤压块；1007、绳索；1008、滑槽；1009、弹簧；1010、卡块；1011、进料开口；11、通孔。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

请参阅图1，本发明的一种甜菜纸筒的自动投料装置，包括：

外壳1，外壳1用于包裹整个自动投料装置，外壳1的前表面设置有多个散热条2，外壳1的右表面设置有透明玻璃窗3；外壳1可以保证内部的机构与外界隔开，使内部机构的运行不受外界的影响，利用外壳1的前表面设置有多个散热条2，降低外壳1内的热量，利用外壳1的右表面设置有透明玻璃窗3，可以保证观察到外壳1内部的运行情况。

参阅图2，连接支架4，连接支架4的外表面固定连接在外壳1的内表面，连接支架4用于连接自动投料装置的内部机构；连接支架4是为支撑运输机构6，确保运输机构6在运输纸筒时保持稳定。

参阅图2，驱动机构5，驱动机构5用于为自动投料装置提供动力，驱动机构5竖直安装在外壳1的下内表面，驱动机构5包括驱动电机501、转轴502、限位圆盘503、驱动连杆504、驱动挤压杆505、驱动锥齿轮506，驱动电机501的下表面与外壳1的下内表面固定连接，驱动电机501的输出端与转轴502固定连接，转轴502的外表面与限位圆盘503固定连接，限位圆盘503的上表面开设有圆弧孔，限位圆盘503的下表面与驱动连杆504固定连接，驱动连杆504的上表面位于圆弧孔的正下端，驱动连杆504的上表面与驱动挤压杆505固定连接，转轴502的上表面固定连接有驱动锥齿轮506，驱动锥齿轮506的齿设置为完整锥齿轮的四分之一；驱动电机501，驱动电机501带动转轴502逆时针转动，转轴502带动限位圆盘503、驱动连杆504和驱动锥齿轮506转动，利用驱动锥齿轮506的齿设置为完整锥齿轮的四分之一，利用限位圆盘503与限位孔607的贴合，用来确保驱动连杆504转动时不会偏移位置，驱动连杆504带动驱动挤压杆505转动，驱动挤压杆505带动运输机构6运动，驱动锥齿轮506带动投料机构8转动时，驱动锥齿轮506转动一圈，投料机构8只能转四分之一圈，实现投料机构8的间歇运动，确保种子可以准确定量的投入到纸筒内。

参阅图2，运输机构6，运输机构6用于运输纸筒，运输机构6设置在连接支架4上，运输机构6的动力源为驱动机构5，运输机构6包括连接圆环601、连接圆杆602、从动盘603、受力槽604、限位圆弧605、转板606、限位孔607、运输圆弧盘608，连接圆环601的下表面与外壳1的下内表面固定连接，连接圆环601的内表面与连接圆杆602固定连接，连接圆杆602的外表面与从动盘603固定连接，从动盘603的上表面开设有四个圆周阵列分布的受力槽604，从动盘603的外表面开设有四个阵列分布的限位圆弧605，连接圆杆602的上表面与转板606固定连接，连接支架4的上表面与运输圆弧盘608固定连接，运输圆弧盘608的上表面与连接圆杆602贯穿设置，转板606的上表面开设有四个阵列分布的限位孔607，转板606的下表面位于运输圆弧盘608的上端；驱动机构5内的驱动挤压杆505会挤压受力槽604，利用从动盘603的上表面开设有四个圆周阵列分布的受力槽604，使驱动挤压杆505转动一圈，从动盘603转动四分之一圈，使从动盘603实现间歇运动，从动盘603带动连接圆杆602转动，连接圆杆602带动转板606转动，放筒机构7内的纸筒会落入到运输圆弧盘608与限位孔607之间，转板606转动会将纸筒沿着运输圆弧盘608移动到投料机构8的下端，投料机构8内的种子会落入到纸筒内，在被转板606推入到连接机构9上，利用间歇运动的时间相同，来保证了每个纸筒内的种子数量相差较小。

参阅图2-3，放筒机构7用于将纸筒投放到运输机构6上，放筒机构7插设于外壳1上，放筒机构7包括储存筒701、转动半圆板702，外壳1的上表面插设有储存筒701，储存筒701的下端内表面与转动半圆板702转动连接，储存筒701下表面位于运输圆弧盘608的正上端；将纸筒放入到储存筒701内，纸筒的重力会挤压转动半圆板702，但是转动半圆板702由于转板606相抵，使纸筒不能将转动半圆板702向下挤压，当限位孔607位于储存筒701的下端时，转动半圆板702可以向下转动，使纸筒落入到运输圆弧盘608内，保证了纸筒不会与运输圆弧盘608之间摩擦。

参阅图2-3，投料机构8用于将种子投放到纸筒，投料机构8插设在外壳1内，投料机构8的动力源为驱动机构5，投料机构8包括投料管801、固定圆筒802、转动圆筒803、分隔板804、圆孔805、连接轴806、从动锥齿轮807、出料孔808，固定圆筒802的外表面与外壳1螺纹连接，固定圆筒802的上表面插设有投料管801，投料管801的上端与外壳1的上表面贯穿设置，投料管801的上端为倒立圆台状，固定圆筒802的内表面与转动圆筒803转动连接，转动圆筒803的内表面固定连接有四个圆周阵列分布的分隔板804，转动圆筒803的外表面开设有四个圆周阵列分布的圆孔805，转动圆筒803的下表面开设有出料孔808，出料孔808位于运输圆弧盘608的上端，分隔板804前表面与连接轴806固定连接，连接轴806的前表与从动锥齿轮807固定连接，从动锥齿轮807与驱动锥齿轮506啮合；驱动机构5带动从动锥齿轮807转动，从动锥齿轮807带动连接轴806转动，连接轴806通过分隔板804带动转动圆筒803转动，利用转动圆筒803的内表面固定连接有四个圆周阵列分布的分隔板804和转动圆筒803的外表面开设有四个圆周阵列分布的圆孔805，使投料管801与圆孔805对齐的频率为转动圆筒803转动四分之一圈可以对齐一次，实现投料管801对转动圆筒803定时的投放种子，控制了每次投入到纸筒内的种子数量范围，当圆孔805与出料孔808对齐时，种子会向下落入到正下方的纸筒内，实现自动投料的效果。

参阅图4，连接机构9用于运输已投放种子的纸筒，连接机构9安装在外壳1的内表面，连接机构9包括支撑架901、运输斜板902，外壳1的下内表面与支撑架901固定连接，支撑架901的上表面与运输斜板902固定连接，运输斜板902右表面与通孔11固定连接，运输斜板902的左表面与运输圆弧盘608固定连接；运输机构6内的纸筒会落入到运输斜板902上，利用运输斜板902的斜面，使纸筒可以落入到收集机构10内。

参阅图5-6，收集机构10用于批量收集已投放种子的纸筒，收集机构10固定在外壳1的前表面，收集机构10包括方形通管1001、进料方孔1002、卡槽1003、收集盒1004、间隔板1005、挤压块1006、绳索1007、滑槽1008、弹簧1009、卡块1010、进料开口1011，外壳1的外表面固定连接方形通管1001，方形通管1001的上表面与下表面均设置为斜面，收集盒1004的下表面与斜面平行，方形通管1001的右表面开设进料方孔1002，进料方孔1002的右表面与通孔11对齐，方形通管1001的前表面与后表面均设置卡槽1003，方形通管1001的内表面放置多个收集盒1004，收集盒1004的右表面开设进料开口1011，进料开口1011的右表面与进料方孔1002对齐，收集盒1004的前表面和后表面均设置滑槽1008，滑槽1008的内表面固定连接弹簧1009，弹簧1009的另一端固定连接卡块1010，收集盒1004靠近进料开口1011的一侧插设多个挤压块1006，卡块1010的外表面固定连接绳索1007，绳索1007的另一端贯穿挤压块1006的表面，收集盒1004的上表面固定连接间隔板1005；将收集盒1004放入到方形通管1001内，收集盒1004的卡块1010会卡在卡槽1003内，使收集盒1004可以得到固定，利用方形通管1001的上表面与下表面均设置为斜面，使收集盒1004可以较为便捷的倾斜放置到方形通管1001内，投了种子的纸筒被运输机构6运输到连接机构9上，纸筒再从连接机构9运输到收集机构10，进行多个纸筒合并收集，避免单个纸筒收集的繁琐，纸筒会从通孔11进入到收集盒1004内，利用收集盒1004的底部的斜面，纸筒会沿着收集盒1004的斜面向下滑动，利用收集盒1004靠近进料开口1011的一侧插设多个挤压块1006，使收集盒1004内的纸筒快要收集满时，才会挤压挤压块1006，避免过早的将收集盒1004掉落下去，挤压块1006向外移动，带动绳索1007拉动卡块1010，使卡块1010脱离卡槽1003，收集盒1004滑落下去，下一个收集盒1004卡在卡槽1003上，达到了自动按批量的收集纸筒的效果。

参阅图4，通孔11，通孔11位于外壳1的前表面，收集机构10的进料口与通孔11相连；就是将连接机构9与收集机构10可以连为整体，使连接机构9上的纸筒可以传递到收集机构10内。

综上所述，将纸筒放入到放筒机构内，将种子放入到投料机构内，启动驱动机构，驱动机构会带动运输机构和投料机构进行间歇运动，使纸筒与种子投放这两个动作，时间可以错开，避免种子不能准确的落入到纸筒内，种子投入到纸筒后，完成自定向纸筒投种子的效果，投了种子的纸筒被运输机构运输到连接机构上，纸筒再从连接机构运输到收集机构，进行多个纸筒合并收集，避免单个纸筒收集的繁琐。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种甜菜纸筒的自动投料装置，其特征在于：所述甜菜纸筒的自动投料装置包括：

外壳(1)，所述外壳(1)用于包裹整个自动投料装置；

连接支架(4)，所述连接支架(4)的外表面固定连接在外壳(1)的内表面，所述连接支架4用于连接自动投料装置的内部机构；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于为自动投料装置提供动力，所述驱动机构(5)竖直安装在外壳(1)的下内表面；

运输机构(6)，所述运输机构(6)用于运输纸筒，所述运输机构(6)设置在连接支架(4)上，所述运输机构(6)的动力源为驱动机构(5)；

放筒机构(7)，所述放筒机构(7)用于将纸筒投放到运输机构(6)上，所述放筒机构(7)插设于外壳(1)上；

投料机构(8)，所述投料机构(8)用于将种子投放到纸筒，所述投料机构(8)插设在外壳(1)内，所述投料机构(8)的动力源为驱动机构(5)；

连接机构(9)，所述连接机构(9)用于运输已投放种子的纸筒，所述连接机构(9)安装在外壳(1)的内表面；

收集机构(10)，所述收集机构(10)用于批量收集已投放种子的纸筒，所述收集机构(10)固定在外壳(1)的前表面；

通孔(11)，所述通孔(11)位于外壳(1)的前表面，所述收集机构(10)的进料口与通孔(11)相连；

所述收集机构(10)包括方形通管(1001)、进料方孔(1002)、卡槽(1003)、收集盒(1004)、间隔板(1005)、挤压块(1006)、绳索(1007)、滑槽(1008)、弹簧(1009)、卡块(1010)、进料开口(1011)，所述外壳(1)的外表面固定连接方形通管(1001)，所述方形通管(1001)的上表面与下表面均设置为斜面，所述收集盒(1004)的下表面与斜面平行，所述方形通管(1001)的右表面开设进料方孔(1002)，所述进料方孔(1002)的右表面与通孔(11)对齐，所述方形通管(1001)的前表面与后表面均设置卡槽(1003)，所述方形通管(1001)的内表面放置多个收集盒(1004)，所述收集盒(1004)的右表面开设进料开口(1011)，所述进料开口(1011)的右表面与进料方孔(1002)对齐，所述收集盒(1004)的前表面和后表面均设置滑槽(1008)，所述滑槽(1008)的内表面固定连接弹簧(1009)，所述弹簧(1009)的另一端固定连接卡块(1010)，所述收集盒(1004)靠近进料开口(1011)的一侧插设多个挤压块(1006)，所述卡块(1010)的外表面固定连接绳索(1007)，所述绳索(1007)的另一端贯穿挤压块(1006)的表面，所述收集盒(1004)的上表面固定连接间隔板(1005)。

2.根据权利要求1所述的一种甜菜纸筒的自动投料装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(501)、转轴(502)、限位圆盘(503)、驱动连杆(504)、驱动挤压杆(505)、驱动锥齿轮(506)，所述驱动电机(501)的下表面与外壳(1)的下内表面固定连接，所述驱动电机(501)的输出端与转轴(502)固定连接，所述转轴(502)的外表面与限位圆盘(503)固定连接，所述限位圆盘(503)的上表面开设有圆弧孔，所述限位圆盘(503)的下表面与驱动连杆(504)固定连接，所述驱动连杆(504)的上表面位于圆弧孔的正下端，所述驱动连杆(504)的上表面与驱动挤压杆(505)固定连接，所述转轴(502)的上表面固定连接有驱动锥齿轮(506)，所述驱动锥齿轮(506)的齿设置为完整锥齿轮的四分之一。

3.根据权利要求1所述的一种甜菜纸筒的自动投料装置，其特征在于：所述运输机构(6)包括连接圆环(601)、连接圆杆(602)、从动盘(603)、受力槽(604)、限位圆弧(605)、转板(606)、限位孔(607)、运输圆弧盘(608)，所述连接圆环(601)的下表面与外壳(1)的下内表面固定连接，所述连接圆环(601)的内表面与连接圆杆(602)固定连接，所述连接圆杆(602)的外表面与从动盘(603)固定连接，所述从动盘(603)的上表面开设有四个圆周阵列分布的受力槽(604)，所述从动盘(603)的外表面开设有四个阵列分布的限位圆弧(605)，所述连接圆杆(602)的上表面与转板(606)固定连接，所述连接支架(4)的上表面与运输圆弧盘(608)固定连接，所述运输圆弧盘(608)的上表面与连接圆杆(602)贯穿设置，所述转板(606)的上表面开设有四个阵列分布的限位孔(607)，所述转板(606)的下表面位于运输圆弧盘(608)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种甜菜纸筒的自动投料装置，其特征在于：所述放筒机构(7)包括储存筒(701)、转动半圆板(702)，所述外壳(1)的上表面插设有储存筒(701)，所述储存筒(701)的下端内表面与转动半圆板(702)转动连接，所述储存筒(701)下表面位于运输圆弧盘(608)的正上端。

5.根据权利要求2所述的一种甜菜纸筒的自动投料装置，其特征在于：所述投料机构(8)包括投料管(801)、固定圆筒(802)、转动圆筒(803)、分隔板(804)、圆孔(805)、连接轴(806)、从动锥齿轮(807)、出料孔(808)，所述固定圆筒(802)的外表面与外壳(1)螺纹连接，所述固定圆筒(802)的上表面插设有投料管(801)，所述投料管(801)的上端与外壳(1)的上表面贯穿设置，所述固定圆筒(802)的内表面与转动圆筒(803)转动连接，所述转动圆筒(803)的内表面固定连接有四个圆周阵列分布的分隔板(804)，所述转动圆筒(803)的外表面开设有四个圆周阵列分布的圆孔(805)，所述转动圆筒(803)的下表面开设有出料孔(808)，所述出料孔(808)位于运输圆弧盘(608)的上端，所述分隔板(804)前表面与连接轴(806)固定连接，所述连接轴(806)的前表与从动锥齿轮(807)固定连接，所述从动锥齿轮(807)与驱动锥齿轮(506)啮合。

6.根据权利要求3所述的一种甜菜纸筒的自动投料装置，其特征在于：所述连接机构(9)包括支撑架(901)、运输斜板(902)，所述外壳(1)的下内表面与支撑架(901)固定连接，所述支撑架(901)的上表面与运输斜板(902)固定连接，所述运输斜板(902)右表面与通孔(11)固定连接，所述运输斜板(902)的左表面与运输圆弧盘(608)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种甜菜纸筒的自动投料装置，其特征在于：所述外壳(1)的前表面设置有多个散热条(2)，所述外壳(1)的右表面设置有透明玻璃窗(3)，所述投料管(801)的上端为倒立圆台状。

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