CN107439101B - 一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，包括固定机架、整列侧立机构和定向定距机构，整列侧立机构包括圆形电磁振动器和料斗，定向定距机构包括侧立喂入单元、定向定距单元和侧立输出单元。整列侧立机构利用分选轨道对玉米种子进行分选，利用侧立姿态变化轨道对平躺姿态的玉米种子进行侧立姿态变化；定向定距机构利用玉米种子的质心偏移特性，通过摩擦力、激振力等的共同作用，使侧立姿态的玉米种子都以尖端朝上的状态依次进入勺式定向定距型孔，之后被带到定向定距单元出口处，以尖端向前的姿态依次滑出勺式定向定距型孔，实现对侧立姿态的玉米同时进行定向和定距，最终玉米种子以侧立姿态、胚根尖端统一向前的状态输出，且相邻种子之间间距一致。

Description

一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置。

背景技术

玉米是我国重要的粮食作物，玉米定向播种能够控制玉米种子的入土方位，使玉米植株叶片展开方向和果穗生长方向一致，有效改善作物在田间的光照和通风情况，在此基础上可以合理提高种植密度，以达到提高玉米单产的目的，并提高机械化收获水平。

玉米种子的定向定距输出是实现机械化玉米定向播种的关键技术之一，但目前相关研究较少。中国专利CN102893723A公开了一种玉米种子定向方法及定向装置，该装置利用定向滑槽的三级台阶对玉米种子进行定向，使玉米种子胚根尖端向前一致排列，最后以近乎水平状的平躺姿态输出，但该装置结构复杂，定向成功率较低，且无法对玉米种子进行定距操作；中国专利CN102918963A公开了一种玉米种子定向分离定距排种装置及其操作方法，该装置首先利用电磁振动装置对玉米种子进行胚根尖端向前定向并以平躺的姿态输出，然后由分离定距装置对平躺姿态的玉米种子进行分离定距，但该装置结构复杂，且对玉米种子的定向和定距是分开进行的，在对定向完毕呈平躺姿态的玉米种子进行定距操作时容易破坏原有的定向结果，即胚根尖端朝向不再向前一致排列。

针对上述问题，本发明设计了一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，能够先对玉米种子进行排序、侧立姿态变化，然后对侧立姿态的玉米种子同时进行定向和定距，最终使玉米种子以侧立姿态、胚根尖端统一向前的状态输出，且相邻种子之间间距一致。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置。本发明要解决的技术问题是：如何提供一种整列侧立机构，使成堆玉米种子变为呈侧立姿态排序的一列玉米种子；如何提供一种定向定距机构，能够依次对侧立姿态的玉米同时进行定向和定距，使侧立姿态的玉米种子以胚根尖端统一向前的状态输出，且相邻种子之间间距一致。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，包括固定机架、整列侧立机构和定向定距机构；

所述固定机架包括：支架1、上支撑板2和中支撑板3；

所述整列侧立机构包括：圆形电磁振动器4和料斗5；

所述定向定距机构包括：侧立喂入单元6、定向定距单元7和侧立输出单元8；

所述料斗5安装在圆形电磁振动器4上，圆形电磁振动器4固定在中支撑板3上；

所述料斗5包括料斗壁9、料斗底盘10、螺旋上升轨道11、过渡轨道12、分选轨道13、侧立姿态变化轨道14、限高刮板15、限厚刮板16、废料排出口17和回料盒18；

所述螺旋上升轨道11、过渡轨道12、分选轨道13和侧立姿态变化轨道14依次连接；

所述螺旋上升轨道11固定于料斗壁9内侧，其起始端与料斗底盘10表面相切，其末端设置有高度可调的限高刮板15；

所述分选轨道13上设置有形状为由内往外逐渐增大的“V”形分选缺口19；分选缺口19前方设置有高度可调的限厚刮板16；所述分选轨道13下方设置有废料排出口17；

所述过渡轨道12和分选轨道13因轨道宽度不同在连接处形成防拥挤区Ⅰ20，分选轨道13和侧立姿态变化轨道14因轨道半径不同在连接处形成防拥挤区Ⅱ21；

所述防拥挤区Ⅰ20和防拥挤区Ⅱ21下方设置有回料盒18，回料盒18与料斗壁9内部相通，能够使从两个防拥挤区掉落下来的玉米种子重新回到料斗底盘10上；

所述侧立姿态变化轨道14为一段90°圆弧的轨道，轨道截面呈“U”形，沿圆弧顺时针扭转90°，由水平逐渐变为竖直；

所述侧立喂入单元6包括直线电磁振动器Ⅰ22、支座Ⅰ23和侧立喂入轨道24；

所述定向定距单元7包括侧板底座25、左侧板26、右侧板27、定向定距转盘28、步进电机34、轴套35、电机安装板36和电机安装底座37；

所述侧立输出单元8包括直线电磁振动器Ⅱ40、支座Ⅱ41和侧立输出轨道42；

所述侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42都为直线轨道，轨道截面呈“U”形，轨道侧边都有带孔安装耳，分别通过螺栓固定在支座Ⅰ23和支座Ⅱ41上；所述侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42都与水平面呈一定的倾斜角度；所述支座Ⅰ23和支座Ⅱ41分别通过螺栓固定在直线电磁振动器Ⅰ22和直线电磁振动器Ⅱ40上；所述直线电磁振动器Ⅰ22和直线电磁振动器Ⅱ40都通过螺栓固定在上支撑板2上；

所述左侧板26和右侧板27都通过螺栓固定在侧板底座25上；所述侧板底座25通过螺栓固定在上支撑板2上；

所述步进电机34通过螺栓固定在电机安装板36上；所述电机安装板36通过螺栓固定在电机安装底座37上；所述电机安装底座37通过螺栓固定在上支撑板2上；

所述定向定距转盘28设置在左侧板26和右侧板27的正中间，定向定距转盘中心孔30与左侧板轴孔32和右侧板轴孔33同心；

所述定向定距转盘28通过轴套35与步进电机34的输出轴相连接固定，步进电机34带动定向定距转盘28匀速旋转，转速可调；

所述定向定距转盘28周边沿圆周方向均匀分布有若干个勺式定向定距型孔29；所述定向定距转盘28圆周表面均匀分布着许多细小的摩擦齿31。

在上述方案的基础上，所述螺旋上升轨道11和分选轨道13的宽度一致，略大于玉米种子的宽度；所述侧立姿态变化轨道14的截面内宽略大于玉米种子的厚度；

所述侧立姿态变化轨道14、侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42的截面形状一致；所述左侧板26和右侧板27之间的间隙与侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42的内宽一致。

在上述方案的基础上，所述侧立喂入轨道24的起始端连接侧立姿态变化轨道14的末端，且轨道内侧对齐；所述定向定距单元入口38连接侧立喂入轨道24的末端，定向定距单元出口39连接侧立输出轨道42的起始端，且左侧板26和右侧板27之间的间隙与两个轨道内侧对齐。

在上述方案的基础上，所述支架1采用铝型材或型钢搭建而成；所述上支撑板2和中支撑板3采用PVC板加工而成；

所述料斗5整体都采用不锈钢板加工而成；

所述侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42采用不锈钢板加工而成；

所述左侧板26、右侧板27、定向定距转盘28和电机安装板36采用亚克力板加工而成；

所述侧板底座25、轴套35和电机安装底座37采用铝型材加工而成。

本发明具有以下优点：

1、本发明在料斗上设置分选轨道，分选轨道上设置有内往外逐渐增大的“V”形分选缺口，可以筛除尺寸偏小或形状不规则的玉米种子，分选缺口前方设置有高度可调的限厚刮板，可以刮掉厚度偏大的玉米种子，因此确保分选出合格的玉米种子进行侧立姿态变化、定向和定距，然后输出。

2、本发明在螺旋上升轨道末端设置有高度可调的限高刮板，可以将堆叠的、竖立和侧立姿态的玉米种子刮下重新回到料斗中，只允许单层玉米种子以平躺姿态进入过渡轨道和分选轨道，为玉米种子的分选提供基础。

3、本发明在过渡轨道与分选轨道连接处和分选轨道与侧立姿态变化轨道连接处设计有两个防拥挤区，当前方轨道上的玉米种子发生拥挤时，防拥挤区上的玉米种子就会改变前进方向脱离轨道，以此缓解拥挤，可以有效避免玉米种子因相互拥挤而导致在分选轨道上产生错误分选现象，或在侧立姿态变化轨道上产生侧立交叉现象。

4、本发明设计的定向定距转盘沿圆周方向均匀分布有若干个勺式定向定距型孔，该勺式定向定距型孔是依据玉米种子外形设计的，1个勺式定向定距型孔只能容纳1颗玉米种子，且玉米种子在勺式定向定距型孔中随着定向定距转盘转动时能够保持相对稳定，不会摇晃摆动；定向定距转盘圆周表面均匀分布着许多细小的摩擦齿，能够增大对玉米种子胚根尖端的摩擦力，而对玉米种子大头的摩擦力没有影响，为侧立姿态的玉米种子进行定向和定距提供了基础。

5、本发明基于玉米种子的质心偏移特性，设计了定向定距机构，在定向定距转盘圆周表面摩擦力、侧立喂入轨道激振力等的共同作用下，准备进入勺式定向定距型孔的胚根尖端向前的玉米种子会发生顺时针转动使尖端朝上，而大头向前的玉米种子则会保持原有状态不变，最后两种状态的玉米种子都以尖端朝上的状态依次进入勺式定向定距型孔，之后随定向定距转盘旋转过一定角度被带到定向定距单元出口处，在自身重力的作用下，以尖端向前的姿态依次滑出勺式定向定距型孔，进入侧立输出轨道，实现对侧立姿态的玉米同时进行定向和定距。

6、本发明利用步进电机带动定向定距转盘匀速旋转，可以通过调节步进电机的转速来改变玉米种子的定距间距。

7、本发明利用圆形电磁振动器和直线电磁振动器为玉米种子的输送提供动力，效率高，工作稳定。

附图说明

本发明有如下附图：

图1玉米种子侧立勺式定向定距输出装置的结构示意图；

图2料斗的结构示意图；

图3料斗的俯视图；

图4侧立姿态变化轨道结构示意图；

图5定向定距机构的主视图；

图6定向定距单元的结构示意图；

图7定向定距单元的主视图；

图8定向定距单元的侧视图；

图9定向定距转盘的结构示意图；

图10胚根尖端向前的玉米种子进入勺式定向定距型孔的过程示意图；

图11大头向前的玉米种子进入勺式定向定距型孔的过程示意图；

图12玉米种子定向定距的状态示意图。

图中：1—支架；2—上支撑板；3—中支撑板；4—圆形电磁振动器；5—料斗；6—侧立喂入单元；7—定向定距单元；8—侧立输出单元；9—料斗壁；10—料斗底盘；11—螺旋上升轨道；12—过渡轨道；13—分选轨道；14—侧立姿态变化轨道；15—限高刮板；16—限厚刮板；17—废料排出口；18—回料盒；19—分选缺口；20—防拥挤区Ⅰ；21—防拥挤区Ⅱ；22—直线电磁振动器Ⅰ；23—支座Ⅰ；24—侧立喂入轨道；25—侧板底座；26—左侧板；27—右侧板；28—定向定距转盘；29—勺式定向定距型孔；30—定向定距转盘中心孔；31—摩擦齿；32—左侧板轴孔；33—右侧板轴孔；34—步进电机；35—轴套；36—电机安装板；37—电机安装底座；38—定向定距单元入口；39—定向定距单元出口；40—直线电磁振动器Ⅱ；41—支座Ⅱ；42—侧立输出轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明基于如下一种构思：(1)玉米种子侧立勺式定向定距输出装置的工作过程是，首先利用整列侧立机构对成堆玉米种子进行排序、分选和姿态变化使之变为呈侧立姿态排序的一列玉米种子，然后利用定向定距机构依次对侧立姿态的玉米同时进行定向和定距，使侧立姿态的玉米种子以胚根尖端统一向前的状态输出，且相邻种子之间间距一致；(2)整列侧立机构利用圆形电磁振动器为成堆玉米种子的排序输送提供动力，利用带“V”形分选缺口和限厚刮板的分选轨道对玉米种子进行分选，利用截面呈“U”形且沿圆弧顺时针扭转90°的侧立姿态变化轨道对平躺姿态的玉米种子进行侧立姿态变化；(3)定向定距机构利用玉米种子的质心偏移特性，通过定向定距转盘圆周表面摩擦力、侧立喂入轨道激振力等的共同作用，使准备进入勺式定向定距型孔的侧立姿态的玉米种子都以尖端朝上的状态依次进入勺式定向定距型孔，之后随定向定距转盘旋转过一定角度被带到定向定距单元出口处，在自身重力的作用下，以尖端向前的姿态依次滑出勺式定向定距型孔，实现对侧立姿态的玉米同时进行定向和定距，最后由侧立输出轨道进行输出。

如图1所示，一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，包括固定机架、整列侧立机构和定向定距机构；

所述固定机架包括：支架1、上支撑板2和中支撑板3；

所述整列侧立机构包括：圆形电磁振动器4和料斗5；

所述定向定距机构包括：侧立喂入单元6、定向定距单元7和侧立输出单元8；

所述料斗5安装在圆形电磁振动器4上，圆形电磁振动器4固定在中支撑板3上；

如图2、图3所示，所述料斗5包括料斗壁9、料斗底盘10、螺旋上升轨道11、过渡轨道12、分选轨道13、侧立姿态变化轨道14、限高刮板15、限厚刮板16、废料排出口17和回料盒18；

所述螺旋上升轨道11、过渡轨道12、分选轨道13和侧立姿态变化轨道14依次连接；

所述螺旋上升轨道11固定于料斗壁9内侧，其起始端与料斗底盘10表面相切，其末端设置有高度可调的限高刮板15；

所述分选轨道13上设置有形状为由内往外逐渐增大的“V”形分选缺口19，用于筛除尺寸偏小或形状不规则的不合格玉米种子；分选缺口19前方设置有高度可调的限厚刮板16，用于刮掉厚度偏大的不合格玉米种子；所述分选轨道13下方设置有废料排出口17，用于排出不合格玉米种子；

所述过渡轨道12和分选轨道13因轨道宽度不同在连接处形成防拥挤区Ⅰ20，分选轨道13和侧立姿态变化轨道14因轨道半径不同在连接处形成防拥挤区Ⅱ21，防拥挤区的工作原理是，当前方轨道上的玉米种子发生拥挤时，防拥挤区上的玉米种子就会改变前进方向脱离轨道，以此缓解拥挤；

所述防拥挤区Ⅰ20和防拥挤区Ⅱ21下方设置有回料盒18，回料盒18与料斗壁9内部相通，可以使从两个防拥挤区掉落下来的玉米种子重新回到料斗底盘10上；

如图4所示，所述侧立姿态变化轨道14为一段90°圆弧的轨道，轨道截面呈“U”形，沿圆弧顺时针扭转90°，由水平逐渐变为竖直；

如图5、图6、图7、图8所示，所述侧立喂入单元6包括直线电磁振动器Ⅰ22、支座Ⅰ23和侧立喂入轨道24；

所述定向定距单元7包括侧板底座25、左侧板26、右侧板27、定向定距转盘28、步进电机34、轴套35、电机安装板36和电机安装底座37；

所述侧立输出单元8包括直线电磁振动器Ⅱ40、支座Ⅱ41和侧立输出轨道42；

所述侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42都为直线轨道，轨道截面呈“U”形，轨道侧边都有带孔安装耳，分别通过螺栓固定在支座Ⅰ23和支座Ⅱ41上；所述侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42都与水平面呈一定的倾斜角度；所述支座Ⅰ23和支座Ⅱ41分别通过螺栓固定在直线电磁振动器Ⅰ22和直线电磁振动器Ⅱ40上；所述直线电磁振动器Ⅰ22和直线电磁振动器Ⅱ40都通过螺栓固定在上支撑板2上；

所述左侧板26和右侧板27都通过螺栓固定在侧板底座25上；所述侧板底座25通过螺栓固定在上支撑板2上；

所述步进电机34通过螺栓固定在电机安装板36上；所述电机安装板36通过螺栓固定在电机安装底座37上；所述电机安装底座37通过螺栓固定在上支撑板2上；

所述定向定距转盘28设置在左侧板26和右侧板27的正中间，定向定距转盘中心孔30与左侧板轴孔32和右侧板轴孔33同心；

所述定向定距转盘28通过轴套35与步进电机34的输出轴相连接固定，步进电机34带动定向定距转盘28匀速旋转，转速可调；

如图9所示，所述定向定距转盘28周边沿圆周方向均匀分布有若干个勺式定向定距型孔29；所述定向定距转盘28圆周表面均匀分布着许多细小的摩擦齿31，能增大对玉米种子胚根尖端的摩擦力。

在上述方案的基础上，所述螺旋上升轨道11和分选轨道13的宽度一致，略大于玉米种子的宽度，只允许单列玉米种子排列输送；所述侧立姿态变化轨道14的截面内宽略大于玉米种子的厚度；

所述侧立姿态变化轨道14、侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42的截面形状一致；所述左侧板26和右侧板27之间的间隙与侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42的内宽一致。

在上述方案的基础上，所述侧立喂入轨道24的起始端连接侧立姿态变化轨道14的末端，且轨道内侧对齐；所述定向定距单元入口38连接侧立喂入轨道24的末端，定向定距单元出口39连接侧立输出轨道42的起始端，且左侧板26和右侧板27之间的间隙与两个轨道内侧对齐。

在上述方案的基础上，所述支架1采用铝型材或型钢搭建而成；所述上支撑板2和中支撑板3采用PVC板加工而成；

所述料斗5整体都采用不锈钢板加工而成，能对玉米种子进行整列侧立；

所述侧立喂入轨道24和侧立输出轨道42采用不锈钢板加工而成；

所述左侧板26、右侧板27、定向定距转盘28和电机安装板36采用亚克力板加工而成；

所述侧板底座25、轴套35和电机安装底座37采用铝型材加工而成。

本发明的大致工作过程如下：根据玉米种子的平均尺寸大小，调节限高刮板15和限厚刮板16的高度，启动装置开始工作；在电磁振动作用下，成堆玉米种子首先在料斗底盘10上分散开来，然后进入螺旋上升轨道11排序输送，螺旋上升轨道11末端的限高刮板15可以将堆叠的、竖立和侧立姿态的玉米种子刮下重新回到料斗底盘10上，只允许单层玉米种子以平躺姿态进入过渡轨道12和分选轨道13，分选轨道13上的分选缺口19和限厚刮板16能够将尺寸偏小、形状不规则以及厚度偏大的不合格玉米种子筛除，并由废料排出口17排出，确保只有合格的玉米种子以平躺姿态进入侧立姿态变化轨道14，玉米种子经过侧立姿态变化轨道14后姿态由平躺变为侧立，最后成堆玉米种子变为呈侧立姿态排序的一列玉米种子，期间，当玉米种子在分选轨道13或侧立姿态变化轨道14上发生拥挤时，防拥挤区Ⅰ20和防拥挤区Ⅱ21上的玉米种子就会改变前进方向脱离轨道，以此缓解拥挤，避免玉米种子因相互拥挤而导致在分选轨道13上产生错误分选现象，或在侧立姿态变化轨道14上产生侧立交叉现象，从两个防拥挤区掉落下来的玉米种子由回料盒18收集并重新回到料斗底盘10上；由整列侧立机构输出的呈侧立姿态排序的玉米种子分为胚根尖端向前和大头向前两种状态；在侧立喂入单元6的传输作用下，侧立姿态的玉米种子经过侧立喂入轨道24到达定向定距单元入口38，在定向定距转盘28圆周表面摩擦力、侧立喂入轨道24激振力等的共同作用下，准备进入勺式定向定距型孔29的胚根尖端向前的玉米种子会发生顺时针转动使尖端朝上，而大头向前的玉米种子则会保持原有状态不变，最后两种状态的玉米种子都以尖端朝上的状态进入勺式定向定距型孔29中(如图10、图11所示)，之后玉米种子随定向定距转盘28旋转过一定角度被带到定向定距单元出口处39处，在自身重力的作用下，以尖端向前的姿态依次滑出勺式定向定距型孔29，进入侧立输出轨道42，实现对侧立姿态的玉米同时进行定向和定距，最终玉米种子以侧立姿态、胚根尖端统一向前的状态输出(如图12所示)，且相邻种子之间间距一致，玉米种子的定距间距可以通过调节步进电机34的转速来改变。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (11)

1.一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：包括固定机架、整列侧立机构和定向定距机构；

所述固定机架包括：支架(1)、上支撑板(2)和中支撑板(3)；

所述整列侧立机构包括：圆形电磁振动器(4)和料斗(5)；

所述定向定距机构包括：侧立喂入单元(6)、定向定距单元(7)和侧立输出单元(8)；

所述料斗(5)安装在圆形电磁振动器(4)上，圆形电磁振动器(4)固定在中支撑板(3)上；

所述料斗(5)包括料斗壁(9)、料斗底盘(10)、螺旋上升轨道(11)、过渡轨道(12)、分选轨道(13)、侧立姿态变化轨道(14)、限高刮板(15)、限厚刮板(16)、废料排出口(17)和回料盒(18)；

所述螺旋上升轨道(11)、过渡轨道(12)、分选轨道(13)和侧立姿态变化轨道(14)依次连接；

所述螺旋上升轨道(11)固定于料斗壁(9)内侧，其起始端与料斗底盘(10)表面相切，其末端设置限高刮板(15)；

所述分选轨道(13)上设置有分选缺口(19)；分选缺口(19)前方设置有限厚刮板(16)；所述分选轨道(13)下方设置有废料排出口(17)；

所述侧立喂入单元(6)包括直线电磁振动器Ⅰ(22)、支座Ⅰ(23)和侧立喂入轨道(24)；

所述定向定距单元(7)包括侧板底座(25)、左侧板(26)、右侧板(27)、定向定距转盘(28)、步进电机(34)、轴套(35)、电机安装板(36)和电机安装底座(37)；

所述侧立输出单元(8)包括直线电磁振动器Ⅱ(40)、支座Ⅱ(41)和侧立输出轨道(42)；

所述侧立喂入轨道(24)和侧立输出轨道(42)分别通过螺栓固定在支座Ⅰ(23)和支座Ⅱ(41)上；所述支座Ⅰ(23)和支座Ⅱ(41)分别通过螺栓分别固定在直线电磁振动器Ⅰ(22)和直线电磁振动器Ⅱ(40)上；所述直线电磁振动器Ⅰ(22)和直线电磁振动器Ⅱ(40)都通过螺栓固定在上支撑板(2)上；

所述左侧板(26)和右侧板(27)都通过螺栓固定在侧板底座(25)上；所述侧板底座(25)通过螺栓固定在上支撑板(2)上；

所述步进电机(34)通过螺栓固定在电机安装板(36)上；所述电机安装板(36)通过螺栓固定在电机安装底座(37)上；所述电机安装底座(37)通过螺栓固定在上支撑板(2)上。

2.根据权利要求1所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述限高刮板(15)和限厚刮板(16)的高度可调。

3.根据权利要求1所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述分选缺口(19)的形状为由内往外逐渐增大的“V”形。

4.根据权利要求1所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述过渡轨道(12)和分选轨道(13)因轨道宽度不同在连接处形成防拥挤区Ⅰ(20)，分选轨道(13)和侧立姿态变化轨道(14)因轨道半径不同在连接处形成防拥挤区Ⅱ(21)。

5.根据权利要求4所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述防拥挤区Ⅰ(20)和防拥挤区Ⅱ(21)下方设置有回料盒(18)，回料盒(18)与料斗壁(9)内部相通，能够使从两个防拥挤区掉落下来的玉米种子重新回到料斗底盘(10)上。

6.根据权利要求1所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述侧立姿态变化轨道(14)为一段90°圆弧的轨道，轨道截面呈“U”形，沿圆弧顺时针扭转90°，由水平逐渐变为竖直。

7.根据权利要求1所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述侧立喂入轨道(24)和侧立输出轨道(42)都为直线轨道，轨道截面呈“U”形，两个轨道都与水平面呈一定的倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述定向定距转盘(28)设置在左侧板(26)和右侧板(27)的正中间，定向定距转盘中心孔(30)与左侧板轴孔(32)和右侧板轴孔(33)同心；

所述定向定距转盘(28)通过轴套(35)与步进电机(34)的输出轴相连接固定，步进电机(34)带动定向定距转盘(28)匀速旋转，转速可调。

9.根据权利要求8所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述定向定距转盘(28)周边沿圆周方向均匀分布有若干个勺式定向定距型孔(29)，该勺式定向定距型孔(29)是依据玉米种子外形设计的，1个勺式定向定距型孔(29)只能容纳1颗玉米种子，且玉米种子在勺式定向定距型孔(29)中随着定向定距转盘(28)转动时能够保持相对稳定，不会摇晃摆动；

所述定向定距转盘(28)圆周表面均匀分布着许多细小的摩擦齿(31)，能增大对玉米种子胚根尖端的摩擦力。

10.根据权利要求1所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述螺旋上升轨道(11)和分选轨道(13)的宽度一致，略大于玉米种子的宽度；所述侧立姿态变化轨道(14)的截面内宽略大于玉米种子的厚度；

所述侧立姿态变化轨道(14)、侧立喂入轨道(24)和侧立输出轨道42的截面形状一致；所述左侧板(26)和右侧板(27)之间的间隙与侧立喂入轨道(24)和侧立输出轨道(42)的内宽一致。

11.根据权利要求1所述的玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，其特征在于：所述侧立喂入轨道(24)的起始端连接侧立姿态变化轨道(14)的末端，且轨道内侧对齐；所述定向定距单元入口(38)连接侧立喂入轨道(24)的末端，定向定距单元出口(39)连接侧立输出轨道(42)的起始端，且左侧板(26)和右侧板(27)之间的间隙与两个轨道内侧对齐。

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